CN218958231U - 一种全自动端子焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动端子焊锡机，包括有工作台，工作台上排列设置有若干夹线进料组件，多工位加工，各工位互不干扰，焊枪组件在完成前一工位的焊接工作后，移送至下一工位即可开始下一工位的焊接工作，可同时焊接两种相同或不相同的端子，使得工艺循环更紧凑和高效；夹线进料组件上设有用于夹持端子的气缸夹持组件，工作台上设有多方位调节组件，多方位调节组件上分别活动连接有向夹线进料组件传送锡线的送锡组件和朝向夹线进料组件的焊枪组件，气动夹持能够更好地夹持端子，避免了夹持过紧而导致线束、端子变形、针对常规不同长短的端子，无需调节气动夹持结构的位置，即更换端子类型后无需调机，降低了设备的操作难度，提高了加工效率。

Description

一种全自动端子焊锡机

技术领域

本实用新型涉及一种端子焊锡机，特别是一种全自动端子焊锡机。

背景技术

汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子(连接器)与电线电缆滑台气缸压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。在汽车电路连接的过程中通常需要进行线束的加工，将连接线与端子通过锡焊的方式连接。锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法，而焊料常为锡基合金，故称为锡焊。

传统的焊锡方式通常为人工手动焊锡，使用的热源温度低、能量不集中，焊接过程中，焊锡工艺质量靠人为控制，制造方法落后，效率低，可靠性差，质量不稳定，并且由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的。随着技术的发展，端子焊锡工作逐渐用机器来辅助进行。但现有的焊锡工作通常只有一个工位，只能对单一端子进行焊接，而且在焊接不同类型的端子时，每更换一种端子类型，就要花费大量时间进行调机，提高了设备的操作难度和降低了生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有多工位、更换不同类型端子无需调机的全自动端子焊锡机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动端子焊锡机，包括有工作台，所述工作台上排列设置有若干夹线进料组件，所述夹线进料组件上设有用于夹持端子的气缸夹持组件，所述工作台上设有多方位调节组件，所述多方位调节组件上分别活动连接有向所述夹线进料组件传送锡线的送锡组件和朝向所述夹线进料组件的焊枪组件。

所述夹线进料组件包括安装在所述工作台上的第一电机和第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有滑动块，所述滑动块上设置有角度调节转盘，所述气缸夹持组件包括连接在所述角度调节转盘上的下夹线块，所述下夹线块一侧安装有夹线滑台气缸，所述夹线滑台气缸的输出端连接有延伸至所述下夹线块上方的上夹线块，所述下夹线块一侧延伸有端子定向部，所述上夹线块一侧延伸有与所述端子定向部匹配的端子压接总成。

所述多方位调节组件包括安装在所述工作台上的第二电机和第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有高度调节组件，所述高度调节组件上安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸一侧连接有所述焊枪组件，所述第一滑台气缸上安装有升降组件，所述升降组件上连接有所述送锡组件。

所述升降组件包括安装在所述第一滑台气缸上的固定架，所述固定架上设有调节丝杆，所述调节丝杆的一端连接有调节旋钮，所述调节丝杆上螺纹连接有连接块，所述送锡组件安装在所述连接块一侧。

所述送锡组件包括安装在所述连接块一侧的第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的升降端连接有锡架，所述第二滑台气缸一侧固定连接有微调组件，所述微调组件上端连接有送锡执行组件。

所述微调组件包括上下叠放的横向微调器和纵向微调器，所述送锡执行组件包括安装板和安装在所述安装板的送锡电机，所述送锡电机的输出端连接有主动轮，所述安装板上活动连接有活动块，所述活动块内连接有与所述主动轮相对匹配的从动轮，所述安装板上安装有超薄气缸，所述超薄气缸的输出端与所述活动块连接并推动所述活动块向所述主动轮靠近或远离。

所述锡架前端连接有L型调节板，所述L型调节板与锡架的连接处设有第一调节弧形槽，所述L型调节板另一面连接有红外温度传感器，所述L型调节板与红外温度传感器的连接处设有第二调节弧形槽。

所述第一滑台气缸的滑动端连接有焊枪转接板，所述焊枪组件包括安装在所述焊枪转接板上的焊枪座，所述焊枪座上靠近所述夹线进料组件的一端设置有焊枪。

所述工作台上还设有分别与所述夹线进料组件、多方位调节组件、送锡组件、焊枪组件电性连接的触控屏，所述工作台外还设有外罩体。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种全自动端子焊锡机，在工作台上排列设置有若干夹线进料组件，多工位加工，各工位互不干扰，焊枪组件在完成前一工位的焊接工作后，移送至下一工位即可开始下一工位的焊接工作，可同时焊接两种相同或不相同的端子，使得工艺循环更紧凑和高效；夹线进料组件上设有用于夹持端子的气缸夹持组件，气动夹持能够更好地夹持端子，避免了夹持过紧而导致线束、端子变形、针对常规不同长短的端子，无需调节气动夹持结构的位置，即更换端子类型后无需调机，降低了设备的操作难度，提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的工作台、夹线进料组件、多方位调节组件、送锡组件、焊枪组件的结构示意图之一；

图2是本实用新型的工作台、夹线进料组件、多方位调节组件、送锡组件、焊枪组件的结构示意图之二；

图3是本实用新型的夹线进料组件的结构示意图；

图4是本实用新型的夹线进料组件的结构分解图；

图5是本实用新型的多方位调节组件、焊枪组件的结构示意图；

图6是本实用新型的多方位调节组件、焊枪组件的结构分解图；

图7是本实用新型的送锡组件的结构示意图；

图8是本实用新型的送锡组件的结构分解图；

图9是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图9，一种全自动端子焊锡机，包括有工作台1，所述工作台1上排列设置有若干夹线进料组件2，所述夹线进料组件2上设有用于夹持端子的气缸夹持组件3，所述工作台1上设有多方位调节组件4，所述多方位调节组件4上分别活动连接有向所述夹线进料组件2传送锡线的送锡组件5和朝向所述夹线进料组件2的焊枪组件6。

本实施例提供一种全自动端子焊锡机，在工作台1上排列设置有若干夹线进料组件2，多工位加工，各工位互不干扰，焊枪组件6在完成前一工位的焊接工作后，移送至下一工位即可开始下一工位的焊接工作，可同时焊接两种相同或不相同的端子，使得工艺循环更紧凑和高效；夹线进料组件2上设有用于夹持端子的气缸夹持组件3，气动夹持能够更好地夹持端子，避免了夹持过紧而导致线束、端子变形、针对常规不同长短的端子，无需调节气动夹持结构的位置，即更换端子类型后无需调机，降低了设备的操作难度，提高了加工效率。

参照图3和图4，所述夹线进料组件2包括安装在所述工作台1上的第一电机21和第一滑轨22，第一电机21为伺服电机，可准确地将焊接对象送至行程内的任意位置，活动范围广，所述第一滑轨22上滑动安装有滑动块23，所述滑动块23上设置有角度调节转盘24，可根据需求将焊接对象旋转至所需角度，操作便携灵活，所述气缸夹持组件3包括连接在所述角度调节转盘24上的下夹线块31，所述下夹线块31一侧安装有夹线滑台气缸32，所述夹线滑台气缸32的输出端连接有延伸至所述下夹线块31上方的上夹线块33，所述下夹线块31一侧延伸有端子定向部34，所述上夹线块33一侧延伸有与所述端子定向部34匹配的端子压接总成35，所述气缸夹持组件3可使得焊接对象在整个焊接过程中，位置始终保持不变，定位牢固准确，所述夹线滑台气缸32的气动夹持能更好地夹持端子，避免了夹持过紧而导致线束、端子变形、针对常规不同长短的端子，无需调节位置。

参照图5和图6，所述多方位调节组件4包括安装在所述工作台1上的第二电机41和第二滑轨42，用于带动焊枪组件6和送锡组件5横向进给，所述第二滑轨42上滑动安装有高度调节组件43，用于对焊枪组件6的焊锡高度进行调节；所述高度调节组件43上安装有第一滑台气缸44，所述第一滑台气缸44一侧连接有所述焊枪组件6，所述第一滑台气缸44上安装有升降组件7，所述升降组件7上连接有所述送锡组件5。

所述升降组件7包括安装在所述第一滑台气缸44上的固定架71，所述固定架71上设有调节丝杆72，所述调节丝杆72的一端连接有调节旋钮73，所述调节丝杆73上螺纹连接有连接块74，所述送锡组件5安装在所述连接块74一侧，通过所述调节旋钮73来对连接在所诉连接块74一侧的送锡组件5进行高度调节，保证送锡到位。

参照图7和图8，所述送锡组件5包括安装在所述连接块74一侧的第二滑台气缸51，所述第二滑台气缸51的升降端连接有锡架52，所述锡架52受所述第二滑台气缸51带动而上下运动，所述第二滑台气缸51一侧固定连接有微调组件53，所述微调组件53上端连接有送锡执行组件8。

所述微调组件53包括上下叠放的横向微调器54和纵向微调器55，实现送锡执行组件8的横向微调和纵向微调，确保送丝准确到位；所述送锡执行组件8包括安装板81和安装在所述安装板81的送锡电机82，所述送锡电机82的输出端连接有主动轮83，所述安装板81上活动连接有活动块84，所述活动块84内连接有与所述主动轮83相对匹配的从动轮85，所述安装板81安装有超薄气缸86，所述超薄气缸86的输出端与所述活动块84连接并推动所述活动块84向所述主动轮83靠近或远离，所述第二滑台气缸51与送锡执行组件8相互配合，在非工作情况时，所述第二滑台气缸51和超薄气缸86分别处于收缩状态，此时送锡执行组件8不夹紧锡线；当处于工作状态时，焊枪组件6到达指定焊锡位置后，所述超薄气缸86率先外伸推动活动块84，带动从动轮85夹紧锡线，然后所述第二滑台气缸51外伸，将锡线送至焊锡位置，确保送锡到位，焊接完成后，所述第二滑台气缸51复位，然后所述超薄气缸86复位，带动送锡执行组件8复位。

所述锡架52前端连接有L型调节板56，所述L型调节板56与锡架52的连接处设有第一调节弧形槽57，所述L型调节板56另一面连接有红外温度传感器58，所述L型调节板56与红外温度传感器58的连接处设有第二调节弧形槽59，所述第一调节弧形槽57和第二调节弧形槽59使得红外温度传感器58能进行多方位角度调节，实现实时精准检测焊接处的温度。

所述第一滑台气缸44的滑动端连接有焊枪转接板61，所述焊枪转接板61转动安装在所述第一滑台气缸44一侧，使得所述焊枪组件6能够针对焊接位置进行角度微调，保证焊接的精确性；所述焊枪组件6包括安装在所述焊枪转接板61上的焊枪座62，所述焊枪座62上靠近所述夹线进料组件2的一端设置有焊枪63，当所述第一滑台气缸44向所述夹线进料组件2方向外伸时，带动所述焊枪组件6进给，在第一滑台气缸44带动焊枪组件6进给的同时，所述送锡组件5同步运动，保证送锡组件5与焊枪组件6间的相对位置保持不变。

参照图9，所述工作台1上还设有分别与所述夹线进料组件2、多方位调节组件4、送锡组件5、焊枪组件6电性连接的触控屏11，操作人员可以更直现的了解和修改、设定加工工艺参数(温度、时间、锡量、产量、配方调取等)，系统时刻监控带加工产品温度，所述工作台1外还设有外罩体12。

在控制方面，本实施例的焊锡机采用PLC与触摸屏相结合的数字化控制方式，各单元动作准确高效，操作简单便捷，夹线进料组件2的进给量、焊枪组件的位移量等焊接参数均由操控系统来设定，操作者只需要在系统中修改相应的参数，即可实现对不同类型端子的焊接，同时焊锡机通过WIFI和以太网连接公司的ERP和MES系统进行连接，生产数据可时时上传，焊接参数可编号保存，再次加工相同种类的端子时，仅需调出相应编号就可获取全部参数，直接执行相应的生产加工程序，大大节省了调剂时间。

在加工时，操作人员开启设备自动运行后，将需要焊接的线束放置在夹线进料组件2内的线夹上并按下开关，线夹夹紧线束，夹线进料组件2将焊接对象按照控制系统中输入参数送至指定的焊接位置，焊接对象到位后，多方位调节组件4将焊枪组件送至指定点位并开始采用高频加热的方式加热焊枪63，对线束端子授锡部分充分预热，融锡更充分，焊接质量更好，焊枪到位且焊枪63温度达到焊接温度时，焊枪63在第一滑台气缸44的带动下外伸至焊接点位，此时送锡组件5开始根据需求送锡，同时，焊枪63开始焊接动作，完成对线束焊接，线束焊接完成后为保证焊接质量，进行保温一定时间，而后开始吹气令焊接处快速冷却，更好的保护绝缘皮，使整个端子冷却快速，最后，夹线进料组件复位。

在其中一个夹线进料组件2焊接期间，可在另一个夹线进料组件上重复执行上述操作，当该夹线进料组件完成上料，焊枪63在焊接完2前一夹线进料组件的线束后，会自动执行下一夹线进料组件的焊接程序，如此重复，即可实现连续的自动化线束焊接。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动端子焊锡机，其特征在于包括有工作台(1)，所述工作台(1)上排列设置有若干夹线进料组件(2)，所述夹线进料组件(2)上设有用于夹持端子的气缸夹持组件(3)，所述工作台(1)上设有多方位调节组件(4)，所述多方位调节组件(4)上分别活动连接有向所述夹线进料组件(2)传送锡线的送锡组件(5)和朝向所述夹线进料组件(2)的焊枪组件(6)。

2.根据权利要求1所述的全自动端子焊锡机，其特征在于所述夹线进料组件(2)包括安装在所述工作台(1)上的第一电机(21)和第一滑轨(22)，所述第一滑轨(22)上滑动安装有滑动块(23)，所述滑动块(23)上设置有角度调节转盘(24)，所述气缸夹持组件(3)包括连接在所述角度调节转盘(24)上的下夹线块(31)，所述下夹线块(31)一侧安装有夹线滑台气缸(32)，所述夹线滑台气缸(32)的输出端连接有延伸至所述下夹线块(31)上方的上夹线块(33)，所述下夹线块(31)一侧延伸有端子定向部(34)，所述上夹线块(33)一侧延伸有与所述端子定向部(34)匹配的端子压接总成(35)。

3.根据权利要求1所述的全自动端子焊锡机，其特征在于所述多方位调节组件(4)包括安装在所述工作台(1)上的第二电机(41)和第二滑轨(42)，所述第二滑轨(42)上滑动安装有高度调节组件(43)，所述高度调节组件(43)上安装有第一滑台气缸(44)，所述第一滑台气缸(44)一侧连接有所述焊枪组件(6)，所述第一滑台气缸(44)上安装有升降组件(7)，所述升降组件(7)上连接有所述送锡组件(5)。

4.根据权利要求3所述的全自动端子焊锡机，其特征在于所述升降组件(7)包括安装在所述第一滑台气缸(44)上的固定架(71)，所述固定架(71)上设有调节丝杆(72)，所述调节丝杆(72)的一端连接有调节旋钮(73)，所述调节丝杆(72)上螺纹连接有连接块(74)，所述送锡组件(5)安装在所述连接块(74)一侧。

5.根据权利要求4所述的全自动端子焊锡机，其特征在于所述送锡组件(5)包括安装在所述连接块(74)一侧的第二滑台气缸(51)，所述第二滑台气缸(51)的升降端连接有锡架(52)，所述第二滑台气缸(51)一侧固定连接有微调组件(53)，所述微调组件(53)上端连接有送锡执行组件(8)。

6.根据权利要求5所述的全自动端子焊锡机，其特征在于所述微调组件(53)包括上下叠放的横向微调器(54)和纵向微调器(55)，所述送锡执行组件(8)包括安装板(81)和安装在所述安装板(81)的送锡电机(82)，所述送锡电机(82)的输出端连接有主动轮(83)，所述安装板(81)上活动连接有活动块(84)，所述活动块(84)内连接有与所述主动轮(83)相对匹配的从动轮(85)，所述安装板(81)安装有超薄气缸(86)，所述超薄气缸(86)的输出端与所述活动块(84)连接并推动所述活动块(84)向所述主动轮(83)靠近或远离。

7.根据权利要求5所述的全自动端子焊锡机，其特征在于所述锡架(52)前端连接有L型调节板(56)，所述L型调节板(56)与锡架(52)的连接处设有第一调节弧形槽(57)，所述L型调节板(56)另一面连接有红外温度传感器(58)，所述L型调节板(56)与红外温度传感器(58)的连接处设有第二调节弧形槽(59)。

8.根据权利要求3所述的全自动端子焊锡机，其特征在于所述第一滑台气缸(44)的滑动端连接有焊枪转接板(61)，所述焊枪组件(6)包括安装在所述焊枪转接板(61)上的焊枪座(62)，所述焊枪座(62)上靠近所述夹线进料组件(2)的一端设置有焊枪(63)。

9.根据权利要求1所述的全自动端子焊锡机，其特征在于所述工作台(1)上还设有分别与所述夹线进料组件(2)、多方位调节组件(4)、送锡组件(5)、焊枪组件(6)电性连接的触控屏(11)，所述工作台(1)外还设有外罩体(12)。

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