CN211958208U - 一种金属丝打端送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于端子机技术领域，尤其涉及一种金属丝打端送料装置，用于导线同时打端、切断后，定长输送导线；包括机座、送料机构、夹料机构和放线机构；送料机构和夹料机构设于所述机座上、且分别位于端子机模具的前、后两侧；送料机构包括第一直线模组和套管，套管设于第一直线模组的移动座上；设置在放线机构上线卷的自由端，穿过套管的内孔，并伸向端子机的上摸与下模之间完成打端，第一直线模组驱动所述套管移动，端部的端子限位在所述套管的端部，并推送至夹料机构夹持。本实用新型实施例的金属丝打端送料装置，结构简单，且不会对造成金属线的变形，实现导线送料的高效便捷，进而提高接线效率。

Description

一种金属丝打端送料装置

技术领域

本实用新型属于端子机技术领域，尤其涉及一种金属丝打端送料装置。

背景技术

目前，接线端子机构通常由导线以及与导线连接的接线端子组成，导线与接线端子之间不仅需要形成稳固的连接结构，而且需要形成电性连接，从而将例如数据等电信号传输到与该接线端子机构对接的另一连接器。现有的对于外露的金属丝送料装置一般都是采用夹持的方式送料，这样的送料装置结构复杂，且夹持金属丝的过程容易对金属丝造成变形，从而影响金属丝打端时的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属丝打端送料装置，旨在解决现有技术中的送料装置结构复杂，且夹持金属丝的过程容易对金属丝造成变形，从而影响金属丝打端时的精度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种金属丝打端送料装置，用于导线同时打端、切断后，定长输送导线；包括机座、送料机构、夹料机构和放线机构；所述送料机构和所述夹料机构设于所述机座上、且分别位于端子机模具的前、后两侧；

所述送料机构包括第一直线模组和套管，所述套管设于所述第一直线模组的移动座上；设置在所述放线机构上线卷的自由端，穿过所述套管的内孔，并伸向端子机的上摸与下模之间完成打端，所述第一直线模组驱动所述套管移动，导线端部的端子限位在所述套管的端部，并推送至所述夹料机构夹持。

可选地，所述第一直线模组的移动座移动至远离端子机的一端时，所述套管的端部位于端子机模具的前端。

可选地，还包括设置在所述机座上的第二直线模组，所述夹料机构设置于所述第二直线模组的移动座上。

可选地，还包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构设置于所述第一直线模组的移动座上，所述第一套管设于所述第一升降机构的升降座上，所述第二升降机构设置于所述第二直线模组的移动座上，所述夹料机构设于所述第二升降机构上的升降座上。

可选地，所述送料机构还包括气缸和固定座，所述固定座与所述第一升降机构的升降座连接，所述固定座向上延伸有安装部和凸台，所述套管固定地穿过所述安装部；所述凸台的两侧延伸有侧板，所述气缸安装在两所述侧板的上端，所述气缸的伸缩杆的底端设有压块，所述压块与所述凸台的上表面形成间隙，所述气缸用于压紧穿设所述间隙的导线。

可选地，还包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构设置于所述第一直线模组的移动座上，所述第一套管设于所述第一升降机构的升降座上，所述第二升降机构设置于所述机座上，所述夹料机构设于所述第二升降机构的升降座上。

可选地，所述放线机构包括放线杆和绷紧组件，所述绷紧组件连接于所述放线杆上，所述放线杆的端部设有横向弯折并用于放置线圈的定位部。

可选地，所述绷紧组件包括固定架、压缩弹簧、第一滑轮和第二滑轮，所述固定架连接于所述放线杆上，所述固定架上具有两相对设置限位轨道，所述第二滑轮的转轴的两端分别与对应的所述限位轨道固定连接，所述第一滑轮的转轴两端分别与对应的所述限位轨道滑动连接，所述压缩弹簧设有所述第一滑轮与所述第二滑轮之间。

可选地，所述夹料机构包括固定板和气动手指，所述气动手指连接于所述固定板的顶部并用于夹持经所述套管输送的导线。

可选地，还包括设置于所述机座上的取料机械手，用于取出夹料机构上的导线。

本实用新型实施例提供的金属丝打端送料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

1、本实用新型实施例的金属丝打端送料装置，机座用于固定送料机构、夹料机构和放线机构，线圈放置于放线机构上，导线的自由端穿过套管的内孔，且穿过套管的一端铆接有端子，导线通过一端上铆接的端子卡接于套管的端部实现导线的固定；当金属丝打端送料装置运作时，第一直线模组驱动套管沿靠近夹料机构的方向水平方向移动，套管带着导线沿靠近夹料机构的方向运动，当套管到达特定位置时，夹料机构将夹持导线铆接有端子的一端；然后，第一直线模组驱动套管沿远离夹料机构的方向运动，当套管运动回初始位置时，端子机的上模与下模合模，在导线上打端并切断导线，夹料机构松开对导线的夹持；如此，本实用新型实施例的金属丝打端送料装置，结构简单，且不会对造成金属线的变形，实现导线送料的高效便捷，进而提高接线效率。

2、每在导线铆压端子，并将其切断后，第一直线模组驱动套管移动，使得套管将铆压有端子的导线输送至夹料机构的夹持位置，进而实现连续自动送线打端。

3、在铆压端子后，是通过套管推送，使得铆压在导线上的端子限位在套管的端部，并跟随套管一起移动至夹料机构的夹持位，在放线机构的作用下，套管推送端子时，能将导线绷直，进而提高了导线在铆压输送的精度，进而提高铆压端子后导线长度的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的金属丝打端送料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的送料机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的夹料机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的放线机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

20—金属丝打端送料装置 21—机座 22—送料机构

23—夹料机构 24—放线机构 25—第二直线模组

26—第一升降机构 27—第二升降机构 28—取料机械手

221—第一直线模组 222—套管 223—气缸

224—固定座 231—固定板 232—气动手指

241—放线杆 242—绷紧组件 2241—安装部

2242—凸台 2411—定位部 2421—固定架

2422—第一滑轮 2423—第二滑轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，一种金属丝打端送料装置20，用于导线同时打端、切断后，定长输送导线；包括机座21、送料机构22、夹料机构23和放线机构24；所述送料机构22和所述夹料机构23设于所述机座21上、且分别位于端子机模具的前、后两侧。

进一步地，所述送料机构22包括第一直线模组221和套管222，所述套管222设于所述第一直线模组221的移动座上；设置在所述放线机构24上线卷的自由端，穿过所述套管222的内孔，并伸向端子机的上摸与下模之间完成打端，所述第一直线模组221驱动所述套管222移动，导线端部的端子限位在所述套管222的端部，并推送至所述夹料机构23夹持。

具体地，本实用新型实施例的金属丝打端送料装置20，机座21用于固定送料机构22、夹料机构23和放线机构24，线圈放置于放线机构24上，导线的自由端穿过套管222的内孔，且穿过套管222的一端铆接有端子，导线通过一端上铆接的端子卡接于套管222的端部实现导线的固定，当金属丝打端送料装置20运作时，第一直线模组221驱动套管222沿靠近夹料机构23的方向水平方向移动，套管222带着导线沿靠近夹料机构23的方向运动，当套管222到达特定位置时，夹料机构23将夹持导线铆接有端子的一端；然后，第一直线模组221驱动套管222沿远离夹料机构23的方向运动，当套管222运动回初始位置时，端子机的上模与下模合模，在导线上打端并切断导线，夹料机构23松开对导线的夹持；每在导线铆压端子，并将其切断后，第一直线模组221驱动套管222移动，使得套管222将铆压有端子的导线输送至夹料机构23的夹持位置，进而实现连续自动送线打端；在铆压端子后，是通过套管222推送，使得铆压在导线上的端子限位在套管222的端部，并跟随套管222一起移动至夹料机构23的夹持位，在放线机构24的作用下，套管222推送端子时，能将导线绷直，进而提高了导线在铆压输送的精度，进而提高铆压端子后导线长度的精准度；如此，本实用新型实施例的金属丝打端送料装置20，结构简单，且不会对造成金属线的变形，实现导线送料的高效便捷，进而提高接线效率；其中，套管222的直径小于端子的外形尺寸，如此，保证导线的一端铆接端子后可以卡接于套管222的端部。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述第一直线模组221的移动座移动至远离端子机的一端时，所述套管222的端部位于端子机模具的前端。具体地，由于套管222与第一直线模组221的移动座连接，当第一直线模组221驱动移动座沿远离端子机的一端运动，套管222也会随着移动座移动，当移动座沿远离端子机的方向水平移动至极限时，套管222靠近端子机的一端的端部位于端子机模具的前端，如此，保证端子机对导线进行打端时，套管222不会影响打端的过程，并且通过套管222对导线起到支撑作用，避免导线受到重力而向下弯曲，进一步提高导线铆压后的精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3所示，还包括设置在所述机座21上的第二直线模组25，所述夹料机构23设置于所述第二直线模组25的移动座上。具体地，第二直线模组25连接于机座21上表面并与第一直线模组221平行设置，由于夹料机构23连接于第二直线模组25的移动座上，当第一直线模组221驱动套管222沿靠近夹料机构23的方向水平运动时，第二直线模组25驱动夹料机构23沿靠近套管222的方向水平运动，直至套管222和夹料机构23到达特定的位置时停止运动，夹料机构23夹持套管222上的导线，随后，夹料机构23夹持着导线在第二直线模组25的驱动下运动回初始位置，套管222在第一直线模组221的驱动下运动回初始位置；本实施例中，在输送导线到夹料机构23的夹持位置时，通过第一直线模组221和第二直线模组25驱动套管222和夹料机构23相向位移，在打端后的导线长度较长时，能减短套管222的位移距离，进而提高了输送和打端的效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，还包括第一升降机构26和第二升降机构27，所述第一升降机构26设置于所述第一直线模组221的移动座上，所述第一套管222设于所述第一升降机构26的升降座上，所述第二升降机构27设置于所述第二直线模组25的移动座上，所述夹料机构23设于所述第二升降机构27上的升降座上。具体地，第一升降机构26连接于第一直线模组221的移动座上，能够随着移动座的移动而移动，第一升降机构26的升降座与套管222连接，可以驱动套管222上下运动；第二升降机构27连接于第二直线模组25的移动座上，能够随着移动座的移动而移动，第二升降机构27的升降座与夹料机构23连接，可以驱动夹料机构23上下运动；当夹料机构23夹持导线，套管222与夹料机构23分别回至初始位置时，第一升降机构26驱动套管222向下运动，同时，第二升降机构27驱动夹料机构23向下运动，如此，使导线下压至端子机的下模上，然后端子机打端并将导线切断，第一升降机构26驱动套管222向上运动，第二升降机构27驱动夹料机构23向上运动，夹料机构23松开对导线的夹持；如此，完成导线的打端和切断；本实施例中，在导线铆压端子时，通过第一升降机构26和第二升降机构27带动导线一起向下移动，使得导线与端子机的下模上表面接触，因此在打端的过程中，能防止由端子机的上模拉动导线下移，进而防止导线位移，同时也能避免导线被拉断的问题。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述送料机构22还包括气缸223和固定座224，所述固定座224与所述第一升降机构26的升降座连接，所述固定座224向上延伸有安装部2241和凸台2242，所述套管222固定地穿过所述安装部2241；所述凸台2242的两侧延伸有侧板，所述气缸223安装在两所述侧板的上端，所述气缸223的伸缩杆的底端设有压块，所述压块与所述凸台2242的上表面形成间隙，所述气缸223用于压紧穿设所述间隙的金属丝。具体地，固定座224连接于第一升降机构26的顶部，固定座224靠近夹料机构23的一端上设有与套管222连接的安装部2241，固定座224靠近放线机构24的一端设有凸台2242，气缸223通过两侧板连接于凸台2242上，气缸223的底部连接有压块；凸台2242的上表面与套管222的内孔的最底端持平，导线从放线机构24伸出并穿过压块与凸台2242形成的间隙，然后穿过导管的内孔；当端子机对导线进行打端时，气缸223驱动压块压紧导线，使其不会发生移动，如此，保证导线打端的精度，打端完成后，气缸223驱动压块与凸台2242形成间隙，使导线回缩。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，还包括第一升降机构26和第二升降机构27，所述第一升降机构26设置于所述第一直线模组221的移动座上，所述第一套管222设于所述第一升降机构26的升降座上，所述第二升降机构27设置于所述机座21上，所述夹料机构23设于所述第二升降机构27的升降座上。具体地，第一升降机构26的连接于第一直线模组221的移动座上，能够随着移动座的移动而移动，第一升降机构26的升降座与套管222连接，可以驱动套管222上下运动；第二升降机构27固定连接于机座21上，第二升降机构27的升降座与夹料机构23连接，可以驱动夹料机构23上下运动；当套管222将输送导线至特定位置，夹料机构23夹持导线，套管222运动回至初始位置后，第一升降机构26驱动套管222向下运动，同时，第二升降机构27驱动夹料机构23向下运动，如此，使导线下压至端子机的下模上，然后端子机打端并将导线切断，第一升降机构26驱动套管222向上运动，第二升降机构27驱动夹料向上运动，夹料机构23松开对导线的夹持；如此，完成导线的打端和切断；本实施例中，在导线铆压端子时，通过第一升降机构26和第二升降机构27带动导线一起向下移动，使得导线与端子机的下模上表面接触，因此在打端的过程中，能防止由端子机的上模拉动导线下移，进而防止导线位移，同时也能避免导线被拉断的问题。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4所示，所述放线机构24包括放线杆241和绷紧组件242，所述绷紧组件242连接于所述放线杆241上，所述放线杆241的端部设有横向弯折并用于放置线圈的定位部2411。具体地，放线杆241可以连接于机座21上或者机座21外，放线杆241的上端设有用于放置线圈的定位部2411，定位部2411横向弯折，绷紧组件242固定连接于放线杆241上，用于绷紧导线，导线的自由端由定位部2411伸出，依次穿过绷紧组件242、气缸223与固定座224之间形成的间隙和套管222。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4所示，所述绷紧组件242包括固定架2421、压缩弹簧、第一滑轮2422和第二滑轮2423，所述固定架2421连接于所述放线杆241上，所述第二滑轮2423固定连接于固定架2421上，所述固定架2421上具有两相对设置限位轨道，所述第二滑轮2423的转轴的两端分别与对应的所述限位轨道固定连接，所述第一滑轮2422的转轴两端分别与对应的所述限位轨道滑动连接，所述压缩弹簧设有所述第一滑轮2422与所述第二滑轮2423之间。具体地，固定架2421连接于放线杆241的外侧，第二滑轮2423设于固定架2421的底部，第一滑轮2422设于第二滑轮2423上方，限位轨道内设有滑槽，滑槽内设有限位杆，限位杆由固定架的底部向上延伸，第一滑轮2422的两端分别穿设限位杆，第一滑轮2422和第二滑轮2423之间设有压缩弹簧，压缩弹簧套设于限位杆上，第一滑轮2422和第二滑轮2423在固定架2421内可转动，导线从第一滑轮2422和第二滑轮2423之间穿设而出，压缩弹簧可以通过第一滑轮2422上下滑动调节使导线绷紧。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3所示，所述夹料机构23包括固定板231和气动手指232，所述气动手指232连接于所述固定板231的顶部并用于夹持经所述套管222输送的导线。具体地，固定板231与第二升降机构27连接，第二升降机构27可驱动固定板231做上下往复的运动，气动手指232用于夹持导线，套管222运动至用户设定的特定位置时，气动手指232可以夹持住导线，从而实现导线在打端时的固定，保证导线打端的精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，还包括设置于所述机座21上的取料机械手28，用于取出夹料机构23上的导线。具体地，导线打端完成后，取料机械28手将加工完成的导线取出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属丝打端送料装置，用于导线同时打端、切断后，定长输送导线；其特征在于：包括机座、送料机构、夹料机构和放线机构；所述送料机构和所述夹料机构设于所述机座上、且分别位于端子机模具的前、后两侧；

所述送料机构包括第一直线模组和套管，所述套管设于所述第一直线模组的移动座上；设置在所述放线机构上线卷的自由端，穿过所述套管的内孔，并伸向端子机的上摸与下模之间完成打端，所述第一直线模组驱动所述套管移动，导线端部的端子限位在所述套管的端部，并推送至所述夹料机构夹持。

2.根据权利要求1所述的金属丝打端送料装置，其特征在于：所述第一直线模组的移动座移动至远离端子机的一端时，所述套管的端部位于端子机模具的前端。

3.根据权利要求1所述的金属丝打端送料装置，其特征在于：还包括设置在所述机座上的第二直线模组，所述夹料机构设置于所述第二直线模组的移动座上。

4.根据权利要求3所述的金属丝打端送料装置，其特征在于：还包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构设置于所述第一直线模组的移动座上，所述套管设于所述第一升降机构的升降座上，所述第二升降机构设置于所述第二直线模组的移动座上，所述夹料机构设于所述第二升降机构上的升降座上。

5.根据权利要求4所述的金属丝打端送料装置，其特征在于：所述送料机构还包括气缸和固定座，所述固定座与所述第一升降机构的升降座连接，所述固定座向上延伸有安装部和凸台，所述套管固定地穿过所述安装部；所述凸台的两侧延伸有侧板，所述气缸安装在两所述侧板的上端，所述气缸的伸缩杆的底端设有压块，所述压块与所述凸台的上表面形成间隙，所述气缸用于压紧穿设所述间隙的导线。

6.根据权利要求1所述的金属丝打端送料装置，其特征在于：还包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构设置于所述第一直线模组的移动座上，所述套管设于所述第一升降机构的升降座上，所述第二升降机构设置于所述机座上，所述夹料机构设于所述第二升降机构的升降座上。

7.根据权利要求1～6任一项所述的金属丝打端送料装置，其特征在于：所述放线机构包括放线杆和绷紧组件，所述绷紧组件连接于所述放线杆上，所述放线杆的端部设有横向弯折并用于放置线圈的定位部。

8.根据权利要求7所述的金属丝打端送料装置，其特征在于：所述绷紧组件包括固定架、压缩弹簧、第一滑轮和第二滑轮，所述固定架连接于所述放线杆上，所述固定架上具有两相对设置限位轨道，所述第二滑轮的转轴的两端分别与对应的所述限位轨道固定连接，所述第一滑轮的转轴两端分别与对应的所述限位轨道滑动连接，所述压缩弹簧设有所述第一滑轮与所述第二滑轮之间。

9.根据权利要求1～6任一项所述的金属丝打端送料装置，其特征在于：所述夹料机构包括固定板和气动手指，所述气动手指连接于所述固定板的顶部并用于夹持经所述套管输送的导线。

10.根据权利要求1～6任一项所述的金属丝打端送料装置，其特征在于：还包括设置于所述机座上的取料机械手，用于取出夹料机构上的导线。

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