CN211126409U

CN211126409U - Pin针压接端子自动机

Info

Publication number: CN211126409U
Application number: CN201921902402.5U
Authority: CN
Inventors: 闵昕皓; 周忠球
Original assignee: Dongguan Kangrui Electronic Co ltd
Current assignee: Dongguan Kangrui Electronic Co ltd
Priority date: 2019-11-06
Filing date: 2019-11-06
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2029-11-06

Abstract

本实用新型属于PIN针压接端子加工设备技术领域，尤其涉及一种PIN针压接端子自动机，其包括振动上料机构、夹针旋转送料机构和打端子机构，振动上料机构包括输料轨道，夹针旋转送料机构包括旋转夹持机构、水平推拉平台和上升平台，打端子机构包括打端位和压接头；工作时，水平推拉平台推动旋转夹持机构夹住输料轨道上末端的一个L型PIN针，完成取料，上升平台带动水平推拉平台上升到设定高度，水平推拉平台将针旋转夹持机构推向打端子机构，L型PIN针的固定端正好插入预设于打端位上的端子内，打端位和压接头配合完成端子与L型PIN针铆合加工形成成品，取料和铆合加工过程中无人工干预，有效的提高产能，确保品质。

Description

PIN针压接端子自动机

技术领域

本实用新型属于PIN针压接端子加工设备技术领域，尤其涉及一种PIN针压接端子自动机。

背景技术

在导线与端子零件的加工工艺中，一般通过剪切、预插、整平、夹持等工序完成其导线插入端子的加工后，还需将端子与导线铆合加工。而现有的铆合加工中，大多以人工加工为主，虽然存在一些自动进料、自动切料、自动铆合设备，但各种设备仅完成一个工序；

特别是长短针呈L型的PIN针在加工时尤其麻烦，首先要将L型PIN针的固定端插入端子，再铆合加工，手动加工产能低，员工长时间作业容易疲劳，产品品质不稳定等缺陷；

为此，有必要研发一款能代替人工，提高产能，确保品质的PIN针压接端子设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PIN针压接端子自动机，旨在解决现有技术中PIN针压接端子加工产能低和产品品质不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PIN针压接端子自动机，其包括振动上料机构、夹针旋转送料机构和打端子机构，所述振动上料机构包括输料轨道，所述夹针旋转送料机构设于所述输料轨道尾端一侧，所述打端子机构位于所述夹针旋转送料机构的前方；

所述夹针旋转送料机构包括旋转夹持机构、水平推拉平台和上升平台，所述旋转夹持机构的一侧与所述水平推拉平台正面连接，所述水平推拉平台背面与所述上升平台正面连接；

所述打端子机构包括打端位和压接头，所述打端位位于所述压接头正上方。

进一步地，所述旋转夹持机构包括摆动气爪，所述摆动气爪的气爪上设有夹头，所述夹头包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头内侧设有夹槽，所述夹槽下部设有抵接条，所述第二夹头设有供所述抵接条穿过的抵接条穿槽。

进一步地，所述水平推拉平台包括滑块、滑槽、限位块和水平推拉气缸；

所述滑块前后滑动于所述滑槽内，所述旋转夹持机构的一侧与所述滑块正面连接，所述限位块固定于所述滑槽尾端，所述水平推拉气缸固定于所述限位块上，所述水平推拉气缸的活塞杆带动所述滑块前后滑动。

进一步地，所述上升平台包括上升架、固定架和上升气缸；

所述水平推拉平台背面与所述上升架正面固定连接，所述固定架包括拉升活动口，所述上升气缸垂直固定于所述拉升活动口上端，所述上升架的一端穿过所述拉升活动口与所述上升气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述拉升活动口位于所述上升气缸一侧的下端设有下降止位台，所述下降止位台设有弹性缓冲体。

进一步地，所述夹针旋转送料机构底部设有退料台，所述退料台包括滑台、导轨和退料气缸，所述退料气缸的活塞杆带动所述滑台滑动于所述导轨上。

进一步地，所述导轨包括直线导轨和滑动于所述直线导轨上导轨滑块，所述导轨滑块与所述滑台连接。

进一步地，所述打端位与所述夹针旋转送料机构之间设有成品滑槽，所述成品滑槽靠近所述打端位的一端高于其另一端，所述成品滑槽较低端设有成品区。

本实用新型的有益效果：本实用新型的PIN针压接端子自动机，工作时，预先将端子输送到所述打端位并固定，使要连接L型PIN针的端子正位于所述打端位和所述压接头之间；所述振动上料机构将L型PIN针的固定端并排排列在所述输料轨道上，所述水平推拉平台推动所述旋转夹持机构向所述输料轨道靠近，所述旋转夹持机构夹住所述输料轨道上末端的一个L型PIN针，所述水平推拉平台后退复位，完成取料作业；所述旋转夹持机构旋转180°使L型PIN针的短针端朝上，所述上升平台带动所述水平推拉平台上升到设定高度，所述水平推拉平台将夹住L型PIN针的所述旋转夹持机构推向所述打端子机构，当所述水平推拉平台到达设定推送行程后，L型PIN针的固定端正好插入预设于所述打端位上的端子内，将所述压接头下压，所述打端位和所述压接头配合完成端子与L型PIN针铆合加工形成成品，取料和铆合加工过程中无人工干预，有效的提高产能，确保品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例的立体结构示意图。

图2为实施例的夹针旋转送料机构结构示意图。

图3为实施例的夹头结构示意图。

图4为实施例的水平推拉平台结构示意图。

图5为实施例的上升平台结构示意图。

图6为实施例的退料台结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1~振动上料机构、2~夹针旋转送料机构、3~打端子机构、4~输料轨道、5~旋转夹持机构、6~水平推拉平台、7~上升平台、8~退料台、9~成品区、31~打端位、32~压接头、33~成品滑槽、51~摆动气爪、52~夹头、61~滑块、62~滑槽、63~限位块、64~水平推拉气缸、71~上升架、72~固定架、73~上升气缸、74~下降止位台、75~弹性缓冲体、81~滑台、82~导轨、83~退料气缸、501~夹槽、502~抵接条、503~抵接条穿槽、521~第一夹头、522~第二夹头、721~拉升活动口、821~直线导轨、822~导轨滑块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1所示，本实用新型实施提供一种PIN针压接端子自动机，其包括振动上料机构1、夹针旋转送料机构2和打端子机构3，所述振动上料机构1包括输料轨道4，所述夹针旋转送料机构2设于所述输料轨道4尾端一侧，所述打端子机构3位于所述夹针旋转送料机构2的前方；

所述夹针旋转送料机构2包括旋转夹持机构5、水平推拉平台6和上升平台7，所述旋转夹持机构5的一侧与所述水平推拉平台6正面连接，所述水平推拉平台6背面与所述上升平台7正面连接；

所述打端子机构3包括打端位31和压接头32，所述打端位31位于所述压接头32正上方。

具体地，所述振动上料机构1包括输料轨道4，通过所述振动上料机构1将L型PIN针的长针端的固定端并排排列在所述输料轨道4上；

所述夹针旋转送料机构2包括旋转夹持机构5、水平推拉平台6和上升平台7，所述旋转夹持机构5的一侧与所述水平推拉平台6正面通过螺丝连接，所述水平推拉平台6背面与所述上升平台7正面通过螺丝连接，使所述旋转夹持机构5随所述水平推拉平台6前后水平移动，使所述水平推拉平台6随所述上升平台7上下垂直移动，使所述夹针旋转送料机构2能夹住L型PIN针后旋转、前后和上下运动；

所述打端子机构3包括打端位31和压接头32，所述打端位31位于所述压接头32正上方，当所述压接头32下压时，所述打端位31和所述压接头32配合完成端子与L型PIN针铆合加工；

所述夹针旋转送料机构2设于所述输料轨道4尾端一侧，便于所述旋转夹持机构5夹住所述输料轨道4上的L型PIN针的短针端；

所述打端子机构3位于所述夹针旋转送料机构2的前方，便于所述旋转夹持机构5夹住所述输料轨道4上的L型PIN针后，将L型PIN针的固定端推送到所述打端位31上，有效缩短推送的行程，有效提高推送效率。

工作时，预先将端子输送到所述打端位31并固定，使要连接L型PIN针的端子正位于所述打端位31和所述压接头32之间；

所述振动上料机构1将L型PIN针的固定端并排排列在所述输料轨道4上，所述水平推拉平台6推动所述旋转夹持机构5向所述输料轨道4靠近，所述旋转夹持机构5夹住所述输料轨道4上末端的一个L型PIN针，所述水平推拉平台6后退复位，完成取料作业；所述旋转夹持机构5旋转180°使L型PIN针的短针端朝上，所述上升平台7带动所述水平推拉平台6上升到设定高度，所述水平推拉平台6将夹住L型PIN针的所述旋转夹持机构5推向所述打端子机构3，当所述水平推拉平台6到达设定推送行程后，L型PIN针的固定端正好插入预设于所述打端位31上的端子内，将所述压接头32下压，所述打端位31和所述压接头32配合完成端子与L型PIN针铆合加工形成成品，取料和铆合加工过程中无人工干预，有效的提高产能，确保品质。

参见图3所示，本实施例中，所述旋转夹持机构5包括摆动气爪51，所述摆动气爪51的气爪上设有夹头52，所述夹头52包括第一夹头521和第二夹头522，所述第一夹头521内侧设有夹槽501，所述夹槽501下部设有抵接条502，所述第二夹头522设有供所述抵接条502穿过的抵接条穿槽503。

具体地，所述摆动气爪51优选为SMC(中国)有限公司提供的MRHQ系列的摆动气爪；

所述摆动气爪51的气爪上设有夹头52，所述夹头52包括第一夹头521和第二夹头522，所述第一夹头521和所述第二夹头522分别通过螺丝固定于所述摆动气爪51的气爪上；

所述第一夹头521内侧设有夹槽501，使L型PIN针的短针端固定于所述夹槽501中，所述夹槽501下部设有抵接条502，有效防止L型PIN针的短针端后移脱位，所述第二夹头522设有供所述抵接条502穿过的抵接条穿槽503，便于所述第一夹头521和所述第二夹头522合并时夹紧L型PIN针的短针端。

参见图2和图4所示，本实施例中，所述水平推拉平台6包括滑块61、滑槽62、限位块63和水平推拉气缸64；

所述滑块61前后滑动于所述滑槽62内，所述旋转夹持机构5的一侧与所述滑块61正面连接，所述限位块63固定于所述滑槽62尾端，所述水平推拉气缸64固定于所述限位块63上，所述水平推拉气缸64的活塞杆带动所述滑块61前后滑动。

具体地，通过所述滑块61前后滑动于所述滑槽62内，所述旋转夹持机构5的一侧与所述滑块61正面连接，所述限位块63固定于所述滑槽62尾端，有效的防止所述滑块61滑出所述滑槽62，所述水平推拉气缸64固定于所述限位块63上，所述水平推拉气缸64的活塞杆带动所述滑块61前后滑动，实现所述旋转夹持机构5随所述水平推拉平台6前后水平移动。

参见图2和图5所示，本实施例中，所述上升平台7包括上升架71、固定架72和上升气缸73；

所述水平推拉平台6背面与所述上升架71正面固定连接，所述固定架72包括拉升活动口721，所述上升气缸73垂直固定于所述拉升活动口721上端，所述上升架71的一端穿过所述拉升活动口721与所述上升气缸73的活塞杆连接。

具体地，所述水平推拉平台6背面与所述上升架71正面固定连接，所述固定架72包括拉升活动口721，所述上升气缸73垂直固定于所述拉升活动口721上端，所述上升架71的后端穿过所述拉升活动口721与所述上升气缸73的活塞杆连接，实现所述水平推拉平台6随所述上升平台7上下垂直移动。

参见图5所示，本实施例中，所述拉升活动口721位于所述上升气缸73一侧的下端设有下降止位台74，所述下降止位台74设有弹性缓冲体75。

具体地，所述拉升活动口721位于所述上升气缸73一侧的下端设有下降止位台74，所述下降止位台74设有弹性缓冲体75，通过所述下降止位台74有效的限制所述水平推拉平台6下降的高度，所述弹性缓冲体75为所述上升架71提供弹性缓冲；

所述弹性缓冲体75优选为弹性橡胶，起缓冲的作用同时经久耐用。

参见图2和图6所示，本实施例中，所述夹针旋转送料机构2底部设有退料台8，所述退料台8包括滑台81、导轨82和退料气缸83，所述退料气缸83的活塞杆带动所述滑台81滑动于所述导轨82上。

具体地，所述夹针旋转送料机构2底部设有退料台8，所述退料台8包括滑台81、导轨82和退料气缸83，所述退料气缸83的活塞杆带动所述滑台81滑动于所述导轨82上，当端子与L型PIN针铆合后，所述压接头32上升回到原位，所述退料气缸83向后拉动时使所述夹针旋转送料机构2整全向后退，使所述旋转夹持机构5夹住铆合后的端子与L型PIN针的成品，向后退实现退料作业。

参见图2和图6所示，本实施例中，所述导轨82包括直线导轨821和滑动于所述直线导轨821上导轨滑块822，所述导轨滑块822与所述滑台81连接。

具体地，所述导轨82包括直线导轨821和滑动于所述直线导轨821上导轨滑块822，通过所述导轨滑块822与所述滑台81连接，实现所述滑台81滑动于所述直线导轨821上。

参见图1所示，本实施例中，所述打端位31与所述夹针旋转送料机构2之间设有成品滑槽33，所述成品滑槽33靠近所述打端位31的一端高于其另一端，所述成品滑槽33较低端设有成品区9。

具体地，所述打端位31与所述夹针旋转送料机构2之间设有成品滑槽33，所述成品滑槽33靠近所述打端位31的一端高于其另一端，所述成品滑槽33较低端设有成品区9，当退料作业时，所述旋转夹持机构5夹住铆合后的端子与L型PIN针的成品向后退行至所述成品滑槽33上方，所述旋转夹持机构5松开成品，成品经所述成品滑槽33滑落到所述成品区9，便于操作员收集成品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种PIN针压接端子自动机，包括振动上料机构（1）、夹针旋转送料机构（2）和打端子机构（3），所述振动上料机构（1）包括输料轨道（4），其特征在于：所述夹针旋转送料机构（2）设于所述输料轨道（4）尾端一侧，所述打端子机构（3）位于所述夹针旋转送料机构（2）的前方；

所述夹针旋转送料机构（2）包括旋转夹持机构（5）、水平推拉平台（6）和上升平台（7），所述旋转夹持机构（5）的一侧与所述水平推拉平台（6）正面连接，所述水平推拉平台（6）背面与所述上升平台（7）正面连接；

所述打端子机构（3）包括打端位（31）和压接头（32），所述打端位（31）位于所述压接头（32）正上方。

2.根据权利要求1所述的PIN针压接端子自动机，其特征在于：所述旋转夹持机构（5）包括摆动气爪（51），所述摆动气爪（51）的气爪上设有夹头（52），所述夹头（52）包括第一夹头（521）和第二夹头（522），所述第一夹头（521）内侧设有夹槽（501），所述夹槽（501）下部设有抵接条（502），所述第二夹头（522）设有供所述抵接条（502）穿过的抵接条穿槽（503）。

3.根据权利要求1所述的PIN针压接端子自动机，其特征在于：所述水平推拉平台（6）包括滑块（61）、滑槽（62）、限位块（63）和水平推拉气缸（64）；

所述滑块（61）前后滑动于所述滑槽（62）内，所述旋转夹持机构（5）的一侧与所述滑块（61）正面连接，所述限位块（63）固定于所述滑槽（62）尾端，所述水平推拉气缸（64）固定于所述限位块（63）上，所述水平推拉气缸（64）的活塞杆带动所述滑块（61）前后滑动。

4.根据权利要求1所述的PIN针压接端子自动机，其特征在于：所述上升平台（7）包括上升架（71）、固定架（72）和上升气缸（73）；

所述水平推拉平台（6）背面与所述上升架（71）正面固定连接，所述固定架（72）包括拉升活动口（721），所述上升气缸（73）垂直固定于所述拉升活动口（721）上端，所述上升架（71）的一端穿过所述拉升活动口（721）与所述上升气缸（73）的活塞杆连接。

5.根据权利要求4所述的PIN针压接端子自动机，其特征在于：所述拉升活动口（721）位于所述上升气缸（73）一侧的下端设有下降止位台（74），所述下降止位台（74）设有弹性缓冲体（75）。

6.根据权利要求1所述的PIN针压接端子自动机，其特征在于：所述夹针旋转送料机构（2）底部设有退料台（8），所述退料台（8）包括滑台（81）、导轨（82）和退料气缸（83），所述退料气缸（83）的活塞杆带动所述滑台（81）滑动于所述导轨（82）上。

7.根据权利要求6所述的PIN针压接端子自动机，其特征在于：所述导轨（82）包括直线导轨（821）和滑动于所述直线导轨（821）上导轨滑块（822），所述导轨滑块（822）与所述滑台（81）连接。

8.根据权利要求1所述的PIN针压接端子自动机，其特征在于：所述打端位（31）与所述夹针旋转送料机构（2）之间设有成品滑槽（33），所述成品滑槽（33）靠近所述打端位（31）的一端高于其另一端，所述成品滑槽（33）较低端设有成品区（9）。