CN110682106A - 导丝成型焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导丝成型焊接机，包括送丝装置和成型装置，所述送丝装置与成型装置连接，所述成型装置包括成型模具、焊接头和若干个推模组件，所述若干个推模组件分布在成型模具的四周，所述焊接头靠近成型模具设置，所述送丝装置将导丝输送到成型模具的下方，若干个推模组件动作将导丝推向成型模具将导丝推到成型模具上成型，并且焊接头动作将成型的导丝端部进行焊接。本发明的导丝成型焊接机，通过送丝装置和成型装置的设置，便可有效的实现自动化送丝然后再进行成型的效果，而通过将成型装置设置成成型模具、焊接头和推模组件的设置，便可有效的利用成型模具，使得导丝在推模组件的作用下在成型模具上形成成型的导丝框了。

Description

导丝成型焊接机

技术领域

本发明涉及一种导丝制作设备，更具体的说是涉及一种导丝成型焊接机。

背景技术

钢丝制品在现实生活中的应用十分的广泛，例如弹簧、钢丝绳等一系列产品，在这些铁丝制品生产的过程中一般都是采用机器设备来进行生产的，通过机器设备的作用对钢丝进行弯曲或是弯折，以此来实现对于弹簧等产品的生产。

现有技术中对于钢丝绳的生产设备基本都包括送丝装置和成型装置，送丝装置把钢丝绳输送到成型装置内，然后通过成型装置的成型作用，将钢丝绳进行扭转成型，如此实现对于钢丝绳的生产，而现有的成型装置包括扭转电机和扭转夹具，多股钢丝穿入到扭转夹具内，然后通过扭转电机的作用，使得扭转夹具进行旋转，如此实现扭转形成钢丝绳的效果，然而上述成型装置的结构，仅能够实现对于钢丝绳的生产，而对于封闭的钢丝框的生产，便无法有效的适用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够有效的生产出钢丝框的导丝成型焊接机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种导丝成型焊接机，包括送丝装置和成型装置，所述送丝装置与成型装置连接，以将导丝输送到成型装置内成型，所述成型装置包括成型模具、焊接头和若干个推模组件，所述若干个推模组件分布在成型模具的四周，所述焊接头靠近成型模具设置，所述送丝装置将导丝输送到成型模具的下方，若干个推模组件动作将导丝推向成型模具将导丝推到成型模具上成型，并且焊接头动作将成型的导丝端部进行焊接。

作为本发明的进一步改进，所述成型模具的上方设有抓持机械手，所述抓持机械手用于抓取成型后的导丝，以供焊接头焊接。

作为本发明的进一步改进，所述抓持机械手包括静爪头、动爪头和移动块，所述移动块可前后滑移的设置在成型模具的上方，所述静爪头安装在移动块上，所述动爪头可前后滑移的设置在静爪头的上方，以活动配合静爪头抓取或是放开成型后导丝框，并通过移动块移动至靠近焊接头的位置上。

作为本发明的进一步改进，所述动爪头左动爪和右动爪，所述移动块包括左移块和右移块，所述静爪头包括左静爪和右静爪，所述左移块和右移块可相对滑移的设置在成型模具的上方，所述左静爪和右静爪分别对应的安装在左移块和右移块上，所述左动爪和右动爪上均设有向下延伸至左静爪和右静爪的爪钩，两个所述爪钩随着左动爪和右动爪前后滑移，以与左静爪和右静爪配合形成或是取消用于抓取导丝的抓取空间。

作为本发明的进一步改进，若干个推模组件分别设置在成型模具的左上方、右上方、左下方和右下方，其中左上方的推模组件与右上方的推模组件呈轴对称设置，以推动导丝分别成型在成型模具的左上角、右上角、左下角和右下角，左下方和右下方的推模组件先同步动作后，左上方和右上方的推模组件再同步动作。

作为本发明的进一步改进，所述左上方、右上方的推模组件包括推模架、推模气缸和推模块，所述推模架倾斜的设置，一端延伸至靠近成型模具的位置上，所述推模气缸的缸体固定推模架上，所述推模块可滑移的安装在推模架上，并固定在推模气缸的推动杆上，所述推模块背向推模气缸的一端开设有与成型模具左上角或右上角配合的成型槽。

作为本发明的进一步改进，所述左下方和右下方的推模组件包括预定位块、左推块和右推块，所述预定位块、左推块和右推块均可上下升降的设置在成型模具的下方，所述预定位块的上端开设有供导丝嵌入的凹槽，所述左推块和右推块的上端开设有成型模具左下角和右下角配合的成型槽，当导丝输送至成型模具下方时，预定位块先上升定位后，左推块和右推块同步上升，以将导丝沿着成型模具向上翻折。

作为本发明的进一步改进，所述送丝装置包括导丝机构和拉丝机构以及切断机构，所述导丝机构、拉丝机构和切断机构依次排列设置，所述切断机构靠近成型模具设置，导丝插入到导丝机构内后通过拉丝机构拉取推送至成型模具的下方后，通过切断机构将导丝进行切断。

作为本发明的进一步改进，所述拉丝机构包括拉丝气缸、拉丝轨道和可滑移的设置在拉丝轨道上的拉丝块，所述拉丝轨道一端延伸至导丝机构，另一端延伸至切断机构，所述拉丝块固定在拉丝气缸的推动杆上，以受拉丝气缸推动而在拉丝轨道上来回滑移，所述拉丝块的上方固定有夹丝气缸，所述拉丝块的上侧面设有夹丝底座，所述夹丝气缸的推动杆上固定有夹丝块。

作为本发明的进一步改进，所述拉丝轨道相对于拉丝块与切断机构之间的位置上可滑移的设有若干个导丝块，导丝从拉丝块伸出后依次穿过若干个导丝块后穿入到切断机构内，若干个导丝块之间通过弹簧连接。

本发明的有益效果，通过送丝装置、成型装置的设置，便可有效的实现将导丝输入到送丝装置内，然后通过送丝装置的输送作用，实现将导丝输送到成型装置内，并且通过将成型装置设置成成型模具、焊接头和若干个推模组件的方式，便可有效的实现通过推模组件的推动作用，将输送到成型模具下方的导丝推向成型模具，如此实现将导丝弯曲贴覆到成型模具上，之后再通过焊接头的焊接作用，将成型的导丝端进行焊接，如此完成对于导丝框的生产，实现了自动化生产导丝框的效果。

附图说明

图1为本发明的导丝成型焊接机的整体结构图；

图2为本发明的导丝成型焊接机的正视图；

图3为图1中的送丝装置的整体结构图；

图4为图1中的成型装置的整体结构图；

图5为图1中的抓持机械手的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述，本实施例中所提到的上下左右前后方位均是以正视图为基准，即正视图的上下左右前后。

参照图1至5所示，本实施例的一种导丝成型焊接机，包括送丝装置1和成型装置2，所述送丝装置1与成型装置2连接，以将导丝输送到成型装置2内成型，所述成型装置2包括成型模具21、焊接头和若干个推模组件22，所述若干个推模组件22分布在成型模具21的四周，所述焊接头靠近成型模具21设置，所述送丝装置1将导丝输送到成型模具21的下方，若干个推模组件22动作将导丝推向成型模具21将导丝推到成型模具21上成型，并且焊接头动作将成型的导丝端部进行焊接，在使用本实施例的导丝成型焊接机的过程中，只需要将外部的丝卷上的导丝插入到送丝装置1内，然后通过送丝装置1的输送作用，逐渐的将导丝输送到成型装置2内，而在导丝输送到成型装置2内的时候，则是先输送到成型模具21的下方，然后再通过推模组件22的推模作用，将处于成型模具21下方的导丝推向成型模具21，如此使得导丝能够贴合在成型模具21上，这样便会在成型模具21上形成导丝框结构，然后再通过焊接头的焊接作用，便可将导丝的端部焊接起来，如此实现一个自动化生产导丝框的效果，这样相比于现有技术中采用人工生产的方式，大大的增加了生产效率，其中本实施例中的导丝可以为钢丝或是铁丝，本实施例中的焊接头为激光焊接头，通过定型的弯管固定在靠近成型模具21的位置上，通过照射在导丝的端部实现焊接。

作为改进的一种具体实施方式，所述成型模具21的上方设有抓持机械手24，所述抓持机械手24用于抓取成型后的导丝，以供焊接头焊接，通过抓持机械手24的设置，便可有效的实现抓持成型模具21上已经成型的导丝框，然后提供给焊接头进行焊接了，如此大大增加了焊接时导丝框的稳定性，这样便能够稳定有效的将导丝框生产出来了。

作为改进的一种具体实施方式，所述抓持机械手24包括静爪头241、动爪头242和移动块243，所述移动块243可前后滑移的设置在成型模具21的上方，所述静爪头241安装在移动块243上，所述动爪头242可前后滑移的设置在静爪头241的上方，以活动配合静爪头241抓取或是放开成型后导丝框，并通过移动块243移动至靠近焊接头的位置上，通过静爪头241、动爪头242和移动块243的设置，便可有效的通过动爪头242和静爪头241的配合设置，实现抓取或是放开导丝的效果，而通过移动块243的设置，便可有效的带着静爪头241和动爪头242前后移动，实现将成型模具21上的已经成型的导丝抓取下来了，并且输送到靠近焊接头的位置上，如此实现有效的将导丝框的端部焊接起来了。

作为改进的一种具体实施方式，所述动爪头242左动爪2421和右动爪2422，所述移动块243包括左移块2431和右移块2432，所述静爪头241包括左静爪2411和右静爪2412，所述左移块2431和右移块2432可相对滑移的设置在成型模具21的上方，所述左静爪2411和右静爪2412分别对应的安装在左移块2431和右移块2432上，所述左动爪2421和右动爪2422上均设有向下延伸至左静爪2411和右静爪2412的爪钩，两个所述爪钩随着左动爪2421和右动爪2422前后滑移，以与左静爪2411和右静爪2412配合形成或是取消用于抓取导丝的抓取空间，通过左动爪2421、左静爪2411、右动爪2422和右静爪2412的设置，便可有效的通过左动爪2421、左静爪2411相互之间的配合和右动爪2422和右静爪2412的配合，实现分别抓取成型的导丝框的两端，然后通过左移块2431和右移块2432之间的相对滑移作用，实现抓取导丝框的两端，使得导丝框的端部相互靠近，如此焊接头便能够很好的实现焊接导丝框的两端了，简单快速的生产出导丝框了。

作为改进的一种具体实施方式，若干个推模组件22分别设置在成型模具21的左上方、右上方、左下方和右下方，其中左上方的推模组件22与右上方的推模组件22呈轴对称设置，以推动导丝分别成型在成型模具21的左上角、右上角、左下角和右下角，左下方和右下方的推模组件22先同步动作后，左上方和右上方的推模组件22再同步动作，通过将推模组件22设置在左上方、右上方、左下方和右下方的方式，便可实现推动导丝弯折贴合在成型模具21上，实现制作出导丝框了，如此便可通过推模组件22将上下左右四个方向弯折，简单有效的构建出封闭的导丝框了，大大的增加了导丝框的生产效率。

作为改进的一种具体实施方式，所述左上方、右上方的推模组件22包括推模架221、推模气缸222和推模块223，所述推模架221倾斜的设置，一端延伸至靠近成型模具21的位置上，所述推模气缸222的缸体固定推模架221上，所述推模块223可滑移的安装在推模架221上，并固定在推模气缸222的推动杆上，所述推模块223背向推模气缸222的一端开设有与成型模具21左上角或右上角配合的成型槽，通过推模架221、推模气缸222和推模块223的设置，便可有效的实现通过推模气缸222的作用，实现推动推模块223沿着推模架221滑移了，如此实现将推模块223推向成型模具21抵着导丝朝向成型模具21弯折，这样导丝便贴合到成型模具21上，导丝便可有效的组合成导丝框，如此实现一个弯折导丝到成型模具21上的效果。

作为改进的一种具体实施方式，所述左下方和右下方的推模组件22包括预定位块224、左推块225和右推块226，所述预定位块224、左推块225和右推块226均可上下升降的设置在成型模具21的下方，所述预定位块224的上端开设有供导丝嵌入的凹槽，所述左推块225和右推块226的上端开设有成型模具21左下角和右下角配合的成型槽，当导丝输送至成型模具21下方时，预定位块224先上升定位后，左推块225和右推块226同步上升，以将导丝沿着成型模具21向上翻折，通过预定位块224、左推块225和右推块226的设置，便可有效的实现在导丝过来的时候，先通过预定位块224上升，将导丝按压在成型模具21的下侧面上，对导丝进行定位，然后通过左推块225和右推块226上升的方式，将导丝的两端向上弯折，使得导丝贴合在成型模具21上，如此实现对于导丝的下部分弯折的生产，其中本实施例中的左推块225和右推块226以及推模块223上的成型槽的结构都是包覆成型模具21的角的结构，例如成型模具21为四方形结构，那么成型槽的结构为直角槽结构，且该直角槽的角度与成型模具21的角度相适配。

作为改进的一种具体实施方式，所述送丝装置1包括导丝机构11和拉丝机构12以及切断机构13，所述导丝机构11、拉丝机构12和切断机构13依次排列设置，所述切断机构13靠近成型模具21设置，导丝插入到导丝机构11内后通过拉丝机构12拉取推送至成型模具21的下方后，通过切断机构13将导丝进行切断，通过导丝机构11、拉丝机构12和切断机构13的配合设置，便可有效的实现拉取导丝轮上一定长度的导丝，然后切断成线段输入到成型模具21的下方，如此实现一个自动化输送导丝的效果，以供后续的推模组件22推动成型。

作为改进的一种具体实施方式，所述拉丝机构12包括拉丝气缸121、拉丝轨道122和可滑移的设置在拉丝轨道122上的拉丝块123，所述拉丝轨道122一端延伸至导丝机构11，另一端延伸至切断机构13，所述拉丝块123固定在拉丝气缸121的推动杆上，以受拉丝气缸121推动而在拉丝轨道122上来回滑移，所述拉丝块123的上方固定有夹丝气缸1231，所述拉丝块123的上侧面设有夹丝底座1232，所述夹丝气缸1231的推动杆上固定有夹丝块1233，通过夹丝气缸1231和夹丝块1233以及夹丝底座1232的组合设置，便可有效的利用夹丝气缸1231的动作，实现夹丝块1233的上下滑移，以与夹丝底座1232配合实现夹住导丝带着导丝移动，或是分开放开导丝，完成对于导丝的输送。

作为改进的一种具体实施方式，所述拉丝轨道122相对于拉丝块123与切断机构13之间的位置上可滑移的设有若干个导丝块1221，导丝从拉丝块123伸出后依次穿过若干个导丝块1221后穿入到切断机构13内，若干个导丝块1221之间通过弹簧连接，由于导丝的输送是比较长的行程，并且导丝都会具备较强的形变能力，因此在输送的过程中较容易出现弯曲的问题，所以本实施例中通过导丝块1221的设置，便可有效的实现将较长的导丝分成很多段，如此在输送的过程中，导丝就不容易出现弯曲的问题。

综上所述，本实施例的导丝成型焊接机，而通过送丝装置1和成型装置2的设置，便可有效的实现自动化输送导丝到成型装置2内，然后通过成型装置2内的成型模具21、焊接头和推模组件22的配合作用实现推动导丝到成型模具21上成型，然后进行焊接的效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种导丝成型焊接机，包括送丝装置（1）和成型装置（2），所述送丝装置（1）与成型装置（2）连接，以将导丝输送到成型装置（2）内成型，其特征在于：所述成型装置（2）包括成型模具（21）、焊接头和若干个推模组件（22），所述若干个推模组件（22）分布在成型模具（21）的四周，所述焊接头靠近成型模具（21）设置，所述送丝装置（1）将导丝输送到成型模具（21）的下方，若干个推模组件（22）动作将导丝推向成型模具（21）将导丝推到成型模具（21）上成型，并且焊接头动作将成型的导丝端部进行焊接。

2.根据权利要求1所述的导丝成型焊接机，其特征在于：所述成型模具（21）的上方设有抓持机械手（24），所述抓持机械手（24）用于抓取成型后的导丝，以供焊接头焊接。

3.根据权利要求2所述的导丝成型焊接机，其特征在于：所述抓持机械手（24）包括静爪头（241）、动爪头（242）和移动块（243），所述移动块（243）可前后滑移的设置在成型模具（21）的上方，所述静爪头（241）安装在移动块（243）上，所述动爪头（242）可前后滑移的设置在静爪头（241）的上方，以活动配合静爪头（241）抓取或是放开成型后导丝框，并通过移动块（243）移动至靠近焊接头的位置上。

4.根据权利要求3所述的导丝成型焊接机，其特征在于：所述动爪头（242）左动爪（2421）和右动爪（2422），所述移动块（243）包括左移块（2431）和右移块（2432），所述静爪头（241）包括左静爪（2411）和右静爪（2412），所述左移块（2431）和右移块（2432）可相对滑移的设置在成型模具（21）的上方，所述左静爪（2411）和右静爪（2412）分别对应的安装在左移块（2431）和右移块（2432）上，所述左动爪（2421）和右动爪（2422）上均设有向下延伸至左静爪（2411）和右静爪（2412）的爪钩，两个所述爪钩随着左动爪（2421）和右动爪（2422）前后滑移，以与左静爪（2411）和右静爪（2412）配合形成或是取消用于抓取导丝的抓取空间。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的导丝成型焊接机，其特征在于：若干个推模组件（22）分别设置在成型模具（21）的左上方、右上方、左下方和右下方，其中左上方的推模组件（22）与右上方的推模组件（22）呈轴对称设置，以推动导丝分别成型在成型模具（21）的左上角、右上角、左下角和右下角，推模时，左下方和右下方的推模组件（22）先同步动作后，左上方和右上方的推模组件（22）再同步动作。

6.根据权利要求5所述的导丝成型焊接机，其特征在于：所述左上方、右上方的推模组件（22）包括推模架（221）、推模气缸（222）和推模块（223），所述推模架（221）倾斜的设置，一端延伸至靠近成型模具（21）的位置上，所述推模气缸（222）的缸体固定推模架（221）上，所述推模块（223）可滑移的安装在推模架（221）上，并固定在推模气缸（222）的推动杆上，所述推模块（223）背向推模气缸（222）的一端开设有与成型模具（21）左上角或右上角配合的成型槽。

7.根据权利要求5所述的导丝成型焊接机，其特征在于：所述左下方和右下方的推模组件（22）包括预定位块（224）、左推块（225）和右推块（226），所述预定位块（224）、左推块（225）和右推块（226）均可上下升降的设置在成型模具（21）的下方，所述预定位块（224）的上端开设有供导丝嵌入的凹槽，所述左推块（225）和右推块（226）的上端开设有成型模具（21）左下角和右下角配合的成型槽，当导丝输送至成型模具（21）下方时，预定位块（224）先上升定位后，左推块（225）和右推块（226）同步上升，以将导丝沿着成型模具（21）向上翻折。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的导丝成型焊接机，其特征在于：所述送丝装置（1）包括导丝机构（11）和拉丝机构（12）以及切断机构（13），所述导丝机构（11）、拉丝机构（12）和切断机构（13）依次排列设置，所述切断机构（13）靠近成型模具（21）设置，导丝插入到导丝机构（11）内后通过拉丝机构（12）拉取推送至成型模具（21）的下方后，通过切断机构（13）将导丝进行切断。

9.根据权利要求8所述的导丝成型焊接机，其特征在于：所述拉丝机构（12）包括拉丝气缸（121）、拉丝轨道（122）和可滑移的设置在拉丝轨道（122）上的拉丝块（123），所述拉丝轨道（122）一端延伸至导丝机构（11），另一端延伸至切断机构（13），所述拉丝块（123）固定在拉丝气缸（121）的推动杆上，以受拉丝气缸（121）推动而在拉丝轨道（122）上来回滑移，所述拉丝块（123）的上方固定有夹丝气缸（1231），所述拉丝块（123）的上侧面设有夹丝底座（1232），所述夹丝气缸（1231）的推动杆上固定有夹丝块（1233）。

10.根据权利要求9所述的导丝成型焊接机，其特征在于：所述拉丝轨道（122）相对于拉丝块（123）与切断机构（13）之间的位置上可滑移的设有若干个导丝块（1221），导丝从拉丝块（123）伸出后依次穿过若干个导丝块（1221）后穿入到切断机构（13）内，若干个导丝块（1221）之间通过弹簧连接。

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