CN216263124U - 夹料机构及飞边送料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及飞边送料机技术领域，具体为夹料机构及飞边送料机。夹料机构，应用于飞边送料机夹取和移动物料工序上，夹料机构包括：一横移机构、一升降机构以及一料爪机构，横移机构包括一第一驱动装置和水平位移件，第一驱动装置驱动连接水平位移件；升降机构包括一驱动机构和一升降件，驱动机构驱动连接升降件，升降件连接水平位移件；料爪机构包括一夹座组件、一第二驱动装置和一活动夹座组件，夹座组件和第二驱动装置均固设于升降件底面，第二驱动装置驱动连接活动夹座组件，活动夹座组件位于夹座组件内部，第二驱动装置驱动活动夹座组件左右移动而夹固或松开物料。该夹料机构及飞边送料机具有夹取和移动物料稳固，不易松脱的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞边送料机技术领域，具体为夹料机构及飞边送料机。
背景技术
传统的五金制品，也称“小五金”，指金、银、铜、铁、锡五种金属，经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或工业生产用的金属器件，现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品，现代五金行业在国民经济发展中起到了不可估量的作用，五金制品也成为工业制造不可缺少的一个产业环节。传统的小五金件飞边机工作时通常是由人工用五金件放到飞边模具的刀口处，现在自动化水平提高，采用飞边送料机送料，但现有的飞边送料机大多采用真空吸料的方式取料到飞边模具上，此种方式对于部分款式的物料真空吸料不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供的夹料机构，以解决上述背景技术中提出吸料和移动物料不稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供的夹料机构，应用于飞边送料机夹取和移动物料工序上，所述飞边送料机具有一工作台、一供料机构、送料机构和一夹料机构，所述夹料机构位于所述工作台上且在所述送料机构后侧，所述夹料机构包括：
一横移机构，所述横移机构包括一第一驱动装置和水平位移件，所述第一驱动装置驱动连接所述水平位移件；
一升降机构，所述升降机构设于所述横移机构上，其包括一驱动机构和一升降件，所述驱动机构驱动连接所述升降件，所述升降件连接所述水平位移件；以及
一料爪机构，所述料爪机构包括一夹座组件、一第二驱动装置和一活动夹座组件，所述夹座组件和所述第二驱动装置均固设于所述升降件底面，所述第二驱动装置驱动连接所述活动夹座组件，所述活动夹座组件位于所述夹座组件内部，所述第二驱动装置驱动所述活动夹座组件左右移动而夹固或松开所述物料。
优选地，所述夹座组件包括一水平夹座件和一第一夹杆，所述水平夹座件固设于所述升降件底面，所述水平夹座具有一空腔，所述第一夹杆位于所述空腔内。
优选地，所述夹座组件还包括一板状件和多根刷毛，所述板状件位于所述夹座组件远离所述第二驱动装置一端，所述刷毛设于所述板状件的顶面上。
优选地，所述夹座组件底面设有一长形槽和若干条凹槽，所述凹槽轴向垂直所述长形槽轴向。
优选地，所述活动夹座组件包括活动夹座件和第二夹杆，所述活动夹座件位于所述夹座组件内且驱动连接所述第二驱动装置，所述第二夹杆位于所述活动夹座件底面且其轴向垂直于所述活动夹座件。
优选地，所述驱动机构包括一气缸、一滑轨和一滑块，所述气缸驱动连接所述滑块，所述滑轨设于所述水平位移件上且与所述滑块滑动连接，所述滑块固接于所述升降件。
优选地，所述驱动机构还包括一横板和一竖板，所述竖板垂直位于所述升降件上，所述横板垂直位于所述竖板上。
优选地，所述升降机构还包括一磁感开关，所述磁感开关位于驱动机构一侧。
优选地，所述水平位移件远离所述升降机构一侧设有滑行槽。
本实用新型实施例提供的夹料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该夹料机构使用时，所述第二驱动装置驱动所述活动夹座组件向右移动而夹固所述物料，驱动机构驱动所述升降件连动所述料爪机构及所述物料向上移动，第一驱动装置驱动所述水平位移件连动升降件及所述物料向右移动将所述物料送到预定工位，完成夹取和移动所述物料工序，具有夹取和移动物料稳固，不易松脱的优点。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供的飞边送料机，具有所述的夹料机构。
本实用新型实施例提供的飞边送料机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：具有所述的夹料机构，具有夹取和移动物料稳固，不易松脱的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的飞边送料机的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的夹料机构的结构示意图。
图3为本实用新型实施例提供的夹料机构的俯视图。
图4为沿图3中所示A-A线的剖切视图。
图5为图4中所示B区域的局部放大图。。
图6为本实用新型实施例提供的夹料机构的后视图。
图7为本实用新型实施例提供的夹料机构的料爪机构仰视图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的一个实施例中，如图1～7所示，夹料机构400，应用于飞边送料机夹取和移动物料工序上，所述飞边送料机具有一工作台100、一供料机构200、送料机构300和一夹料机构400，所述夹料机构400位于所述工作台100上且在所述送料机构300后侧，所述夹料机构400包括一横移机构410、一升降机构420以及一料爪机构430。所述横移机构410包括一第一驱动装置411和水平位移件412，所述第一驱动装置411驱动连接所述水平位移件412；所述升降机构420设于所述横移机构410上，其包括一驱动机构421和一升降件422，所述驱动机构421驱动连接所述升降件422，所述升降件422连接所述水平位移件412；所述料爪机构430包括一夹座组件431、一第二驱动装置432和一活动夹座组件433，所述夹座组件431和所述第二驱动装置432均固设于所述升降件422底面，所述第二驱动装置432驱动连接所述活动夹座组件433，所述活动夹座组件433位于所述夹座组件431内部，所述第二驱动装置432驱动所述活动夹座组件433左右移动而夹固或松开所述物料。
该用于飞边送料机的夹料机构使用时，所述第二驱动装置432驱动所述活动夹座组件433向右移动而夹固所述物料，驱动机构421驱动所述升降件422连动所述料爪机构430及所述物料向上移动，第一驱动装置411驱动所述水平位移件412连动升降件422及所述物料向右移动将所述物料送到预定工位，完成夹取和移动所述物料工序，具有夹取和移动物料稳固，不易松脱的优点。
在本实用新型的另一个实施例中，为了便于夹稳所述物料，如图4和图5所示，所述夹座组件431包括一水平夹座件4311和一第一夹杆4312，所述水平夹座件4311固设于所述升降件422底面，所述水平夹座4311具有一空腔4313，所述第一夹杆4312位于所述空腔4313内。
在本实用新型的另一个实施例中，为了清除物料的飞边废屑，如图4所示，所述夹座组件431还包括一板状件4314和多根刷毛4315，所述板状件4314位于所述夹座组件431远离所述第二驱动装置432一端，所述刷毛4315设于所述板状件4314的顶面上。
在本实用新型的另一个实施例中，为了增加所述料爪机构430和所述物料之间的摩擦使其夹料不易掉落，如图7所示，所述夹座组件431底面设有一长形槽4316和若干条凹槽4317，所述凹槽4317轴向垂直所述长形槽4316轴向。
在本实用新型的另一个实施例中，如图4和图5所示，所述活动夹座组件433包括活动夹座件4331和第二夹杆4332，所述活动夹座件4331位于所述夹座组件431内且驱动连接所述第二驱动装置432，所述第二夹杆4332位于所述活动夹座件4331底面且其轴向垂直于所述活动夹座件4331，这样的设计便于所述物料的夹固或松开，具体地，所述物料位于所述第一夹杆4312和所述第二夹杆4332之间，当需要夹固所述物料时，所述第二驱动装置432驱动所述活动夹座件4331连动所述第二夹杆4332向右移动使所述第一夹杆4312和所述第二夹杆4332之间距离变小而夹固所述物料，反之亦然。
在本实用新型的另一个实施例中，为了升降机构420更好地上下位移，如图6所示，所述驱动机构421包括一气缸4211、一滑轨4212和一滑块4213，所述气缸4211驱动连接所述滑块4213，所述滑轨4212设于所述水平位移件412上且与所述滑块4213滑动连接，所述滑块4213固接于所述升降件422。
在本实用新型的另一个实施例中，为了固定所述气缸4211，如图2所示，所述驱动机构421还包括一横板4214和一竖板4215，所述竖板4215垂直位于所述升降件422上，所述横板4214垂直位于所述竖板4215上。
在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述升降机构420还包括一磁感开关423，所述磁感开关423位于所述驱动机构421一侧，所述磁感开关423通过检测送料机构300的情况工作，具体地，当检测到送料机构300送物料到所述料爪机构430下方时驱动所述气缸4211向下移动夹取物料。
在本实用新型的一个实施例中，如图1～7所示，提供的飞边送料机，具有所述的夹料机构400，具有夹取和移动物料稳固，不易松脱的优点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.夹料机构，应用于飞边送料机夹取和移动物料工序上，所述飞边送料机具有送料机构，所述夹料机构且对应至所述送料机构，其特征在于，所述夹料机构包括：
一横移机构，所述横移机构包括一第一驱动装置和水平位移件，所述第一驱动装置驱动连接所述水平位移件；
一升降机构，所述升降机构设于所述横移机构上，其包括一驱动机构和一升降件，所述驱动机构驱动连接所述升降件，所述升降件连接所述水平位移件；以及
一料爪机构，所述料爪机构包括一夹座组件、一第二驱动装置和一活动夹座组件，所述夹座组件和所述第二驱动装置均固设于所述升降件底面，所述第二驱动装置驱动连接所述活动夹座组件，所述活动夹座组件位于所述夹座组件内部，所述第二驱动装置驱动所述活动夹座组件左右移动而夹固或松开所述物料。
2.根据权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述夹座组件包括一水平夹座件和一第一夹杆，所述水平夹座件固设于所述升降件底面，所述水平夹座具有一空腔，所述第一夹杆位于所述空腔内。
3.根据权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述夹座组件还包括一板状件和多根刷毛，所述板状件位于所述夹座组件远离所述第二驱动装置一端，所述刷毛设于所述板状件的顶面上。
4.根据权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述夹座组件底面设有一长形槽和若干条凹槽，所述凹槽轴向垂直所述长形槽轴向。
5.根据权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述活动夹座组件包括活动夹座件和第二夹杆，所述活动夹座件位于所述夹座组件内且驱动连接所述第二驱动装置，所述第二夹杆位于所述活动夹座件底面且其轴向垂直于所述活动夹座件。
6.根据权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述驱动机构包括一气缸、一滑轨和一滑块，所述气缸驱动连接所述滑块，所述滑轨设于所述水平位移件上且与所述滑块滑动连接，所述滑块固接于所述升降件。
7.根据权利要求1～6任一项所述的夹料机构，其特征在于，所述驱动机构还包括一横板和一竖板，所述竖板垂直位于所述升降件上，所述横板垂直位于所述竖板上。
8.根据权利要求1～6任一项所述的夹料机构，其特征在于，所述升降机构还包括一磁感开关，所述磁感开关位于所述驱动机构一侧。
9.根据权利要求1～6任一项所述的夹料机构，其特征在于，所述水平位移件远离所述升降机构一侧设有滑行槽。
10.飞边送料机，其特征在于，具有如权利要求1～9任一项所述的夹料机构。
Priority Applications (1)
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| CN202122785027.4U CN216263124U (zh) | 2021-11-12 | 2021-11-12 | 夹料机构及飞边送料机 |
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