CN212075575U - 一种拉料出件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于传输技术领域，尤其涉及一种拉料出件机构，包括拉料出件底座、拉料出件滑动装置和拉料驱动装置，所述拉料出件滑动装置固定设置于所述拉料出件底座上，所述拉料驱动装置固定于一机体上，所述拉料驱动装置位于所述拉料出件滑动装置的上方；拉料驱动装置将带动工件移动到拉料出件滑动装置上，工件从拉料出件滑动装置上滑动到下一个加工工位，整个物料传输过程实现高度自动化，避免采用人工作业和利用机械手传输工件，降低了危险系数，提高了生产效率。

Description

一种拉料出件机构

技术领域

本实用新型属于传输技术领域，尤其涉及一种拉料出件机构。

背景技术

随着科技的高速发展，工业制造产业也随之发展迅猛，很大程度上，自动化的程度决定了其产品的质量以及市场的竞争力。在自动化生产过程中，通常采用人工作业或利用机械手来传输物料。然而，在取放料空间受限时或在危险作业环境中，人工取放料存在危险，且效率低下；若利用机械手取放物料则作业速度比较慢，效率比较低，成本比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉料出件机构，旨在解决现有技术中存在的不足。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种拉料出件机构，包括拉料出件底座、拉料出件滑动装置和拉料驱动装置，所述拉料出件滑动装置固定设置于所述拉料出件底座上，所述拉料驱动装置固定于一机体上，所述拉料驱动装置位于所述拉料出件滑动装置的上方。

可选地，所述拉料出件底座包括拉料出件底板和至少两个拉料出件立板，所述拉料出件立板固定设置于所述拉料出件底板上表面，两个所述拉料出件立板上均设置有至少两个拉料出件滑轨和至少两个第一拉料驱动组件，所述拉料出件滑轨固定设置于所述拉料出件立板的内侧壁面上，所述拉料出件滑动装置与所述拉料出件滑轨连接，所述第一拉料驱动组件固定设置于所述拉料出件立板的内侧壁面上，所述第一拉料驱动组件与所述拉料出件滑动装置固定连接。

可选地，所述第一拉料驱动组件包括拉料驱动气缸，所述拉料驱动气缸固定设置于所述拉料出件立板的下端。

可选地，所述拉料出件滑动装置包括拉料出件滑动底座和拉料出件滑动板，所述拉料出件滑动板倾斜固定设置于所述拉料出件滑动底座上，所述拉料出件滑动板的一侧面与所述拉料出件滑动底座固定连接，所述拉料出件滑动板的另一侧面与所述拉料出件滑轨连接。

可选地，所述拉料出件滑动板的上设置有拉料滑动槽，所述拉料滑动槽内固定设置有滑动组件，所述滑动组件包括多个滚轮。

可选地，所述拉料驱动装置包括拉料驱动固定板、第一拉料驱动部件、第二拉料驱动部件和拉料部件，所述第一拉料驱动部件固定设置于所述拉料驱动固定板的下表面，所述第二拉料驱动部件固定设置于所述第一拉料驱动部件上，所述拉料部件固定设置于所述第二拉料驱动部件上。

可选地，所述第一拉料驱动部件包括第一拉料驱动连接座和至少一个第二拉料驱动组件，所述第一拉料驱动连接座固定设置于所述拉料驱动固定板的下表面，所述第二拉料驱动组件固定设置于所述第一拉料驱动连接座上，所述第二拉料驱动组件包括第一拉料气缸，所述第一拉料气缸固定设置于所述第一拉料驱动连接座上。

可选地，所述第二拉料驱动部件包括第三拉料驱动组件，所述第三拉料驱动组件包括第二拉料气缸和第二拉料连接板，所述第二拉料气缸固定设置于所述第一拉料气缸上，所述第二拉料连接板与所述第一拉料气缸固定连接。

可选地，所述拉料部件包括拉料连接轴、拉料钩子和传动链条，所述拉料连接轴的一端固定设置于所述第二拉料连接板上，所述拉料连接轴的另一端与所述拉料钩子固定连接，所述传动链条的一端固定设置于所述第二拉料驱动部件上，所述传动链条的另一端固定设置于所述第一拉料驱动部件上。

本实用新型实施例提供的拉料出件机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，拉料驱动装置将带动工件移动到拉料出件滑动装置上，工件从拉料出件滑动装置上滑动到下一个加工工位，整个物料传输过程实现高度自动化，避免采用人工作业和利用机械手传输工件，降低了危险系数，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的拉料出件机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的拉料出件机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1和附图2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

参照图1和图2，所述拉料出件机构8包括拉料出件底座81、拉料出件滑动装置82和拉料驱动装置83，所述拉料出件滑动装置82 固定设置于所述拉料出件底座81上，所述拉料驱动装置83固定于一机体上，所述拉料驱动装置83位于所述拉料出件滑动装置82的上方；所述拉料驱动装置83将带动工件移动到所述拉料出件滑动装置82 上，工件从所述拉料出件滑动装置82上滑动到下一个加工工位。

所述拉料出件底座81包括拉料出件底板811和至少两个拉料出件立板812，所述拉料出件立板812固定设置于所述拉料出件底板811 上表面的前后边缘处，两个所述拉料出件立板812上均设置有至少两个拉料出件滑轨8121和至少两个第一拉料驱动组件8122，所述拉料出件滑轨8121固定设置于所述拉料出件立板812的内侧壁面上，所述拉料出件滑动装置82与所述拉料出件滑轨8121连接，所述第一拉料驱动组件8122固定设置于所述拉料出件立板812的内侧壁面上，所述第一拉料驱动组件8122与所述拉料出件滑动装置82固定连接；所述第一拉料驱动组件8122带动所述拉料出件滑动装置82在所述拉料出件滑轨8121上移动。

所述第一拉料驱动组件8122包括拉料驱动气缸8123，所述拉料驱动气缸8123固定设置于所述拉料出件立板812的下端；所述拉料驱动气缸8123用于带动所述拉料出件滑动装置82移动。

所述拉料出件滑动装置82包括拉料出件滑动底座821和拉料出件滑动板822，所述拉料出件滑动板822倾斜固定设置于所述拉料出件滑动底座821上，所述拉料出件滑动板822的一侧面与所述拉料出件滑动底座821固定连接，所述拉料出件滑动板822的另一侧面与所述拉料出件滑轨8121连接，所述拉料出件滑动板822的上表面设置有拉料滑动槽，所述拉料滑动槽内固定设置有滑动组件8222，所述滑动组件8222包括多个滚轮，所述滚轮固定设置于所述拉料滑动槽内。

所述拉料驱动装置83带动工件在所述拉料出件滑动装置82上滑动；所述拉料驱动装置83包括拉料驱动固定板831、第一拉料驱动部件832、第二拉料驱动部件833和拉料部件834，所述拉料驱动固定板831的上表面固定设置于一加工机体3的下表面，所述第一拉料驱动部件832固定设置于所述拉料驱动固定板831的下表面，所述第二拉料驱动部件833固定设置于所述第一拉料驱动部件832上，所述拉料部件834固定设置于所述第二拉料驱动部件833上；所述第一拉料驱动部件832带动所述第一拉料驱动部件832水平移动，所述第二拉料驱动部件833带动所述拉料部件834上下移动，所述拉料部件 834将工件输送到下一个加工工位。

所述第一拉料驱动部件832包括第一拉料驱动连接座8322和至少一个第二拉料驱动组件8321，所述第一拉料驱动连接座8322固定设置于所述拉料驱动固定板831的下表面，所述第二拉料驱动组件 8321固定设置于所述第一拉料驱动连接座8322上，所述第二拉料驱动组件8321包括第一拉料气缸，所述第一拉料气缸固定设置于所述第一拉料驱动连接座8322上。

所述第二拉料驱动部件833包括第三拉料驱动组件8331，所述第三拉料驱动组件8331包括第二拉料气缸8332和第二拉料连接板 8333，所述第二拉料气缸8332固定设置于所述第一拉料气缸上，所述第二拉料连接板8333与所述第一拉料气缸固定连接。

所述拉料部件834在所述第一拉料驱动部件832和第二拉料驱动部件833的带动下将工件输送到下一个加工工位；所述拉料部件834 包括拉料连接轴8341、拉料钩子8342和传动链条8343，所述拉料连接轴8341的一端固定设置于所述第二拉料连接板8333上，所述拉料连接轴8341的另一端与所述拉料钩子8342固定连接，所述传动链条 8343的一端固定设置于所述第二拉料驱动部件833上，所述传动链条8343的另一端固定设置于所述第一拉料驱动部件832上。

本实施例所述的一种拉料出件机构的各驱动源的工作通过控制装置(图未示)协调控制实现，该控制装置可以是PLC控制器、计算机或者单片机等技术成型以及技术成熟的技术，其余各电动部件电性连接以此实现对各电动部件的控制，其中电动部件可以是电机或者气缸、光栅、传感器等。由于该控制装置并非本实施例的改进点，其结构不再做进一步的赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种拉料出件机构，其特征在于，包括拉料出件底座、拉料出件滑动装置和拉料驱动装置，所述拉料出件滑动装置固定设置于所述拉料出件底座上，所述拉料驱动装置固定于一机体上，所述拉料驱动装置位于所述拉料出件滑动装置的上方。

2.根据权利要求1所述的拉料出件机构，其特征在于，所述拉料出件底座包括拉料出件底板和至少两个拉料出件立板，所述拉料出件立板固定设置于所述拉料出件底板上表面，两个所述拉料出件立板上均设置有至少两个拉料出件滑轨和至少两个第一拉料驱动组件，所述拉料出件滑轨固定设置于所述拉料出件立板的内侧壁面上，所述拉料出件滑动装置与所述拉料出件滑轨连接，所述第一拉料驱动组件固定设置于所述拉料出件立板的内侧壁面上，所述第一拉料驱动组件与所述拉料出件滑动装置固定连接。

3.根据权利要求2所述的拉料出件机构，其特征在于，所述第一拉料驱动组件包括拉料驱动气缸，所述拉料驱动气缸固定设置于所述拉料出件立板的下端。

4.根据权利要求2或3所述的拉料出件机构，其特征在于，所述拉料出件滑动装置包括拉料出件滑动底座和拉料出件滑动板，所述拉料出件滑动板倾斜固定设置于所述拉料出件滑动底座上，所述拉料出件滑动板的一侧面与所述拉料出件滑动底座固定连接，所述拉料出件滑动板的另一侧面与所述拉料出件滑轨连接。

5.根据权利要求4所述的拉料出件机构，其特征在于，所述拉料出件滑动板的上设置有拉料滑动槽，所述拉料滑动槽内固定设置有滑动组件，所述滑动组件包括多个滚轮。

6.根据权利要求2或3所述的拉料出件机构，其特征在于，所述拉料驱动装置包括拉料驱动固定板、第一拉料驱动部件、第二拉料驱动部件和拉料部件，所述第一拉料驱动部件固定设置于所述拉料驱动固定板的下表面，所述第二拉料驱动部件固定设置于所述第一拉料驱动部件上，所述拉料部件固定设置于所述第二拉料驱动部件上。

7.根据权利要求6所述的拉料出件机构，其特征在于，所述第一拉料驱动部件包括第一拉料驱动连接座和至少一个第二拉料驱动组件，所述第一拉料驱动连接座固定设置于所述拉料驱动固定板的下表面，所述第二拉料驱动组件固定设置于所述第一拉料驱动连接座上，所述第二拉料驱动组件包括第一拉料气缸，所述第一拉料气缸固定设置于所述第一拉料驱动连接座上。

8.根据权利要求7所述的拉料出件机构，其特征在于，所述第二拉料驱动部件包括第三拉料驱动组件，所述第三拉料驱动组件包括第二拉料气缸和第二拉料连接板，所述第二拉料气缸固定设置于所述第一拉料气缸上，所述第二拉料连接板与所述第一拉料气缸固定连接。

9.根据权利要求7所述的拉料出件机构，其特征在于，所述拉料部件包括拉料连接轴、拉料钩子和传动链条，所述拉料连接轴的一端固定设置于所述第二拉料连接板上，所述拉料连接轴的另一端与所述拉料钩子固定连接，所述传动链条的一端固定设置于所述第二拉料驱动部件上，所述传动链条的另一端固定设置于所述第一拉料驱动部件上。

Images