CN111491455A - 一种印刷电路板加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种印刷电路板加工设备，其包括，底座、用于对电路板进行输送的输送带、用于对电路板进行夹持的夹持机构、用于对电路板进行开料的开料机械手，开料机械手的端部设置有开料触头，开料机械手能够驱动开料触头于电路板上移动，从而对电路板进行开料，电路板经输送带输送后，接着夹持机构对电路板进行夹持，开料机械手对电路板进行开料，开料完成的电路板经输送带输送至下一工序，翻转电机能够对电路板进行翻转，从而便于对电路板进行双面开料，提高了对印刷电路板的加工效率。

Description

一种印刷电路板加工设备

技术领域

本发明涉及电路板加工技术领域，具体涉及一种印刷电路板加工设备。

背景技术

目前，电子产品已经成为人们生活中不可缺少的主要角色。随着人们对电子产品需求的日益提高，对电子产品中的重要组成部分之一的印刷电路板的生产需求较大，在印刷电路板加工时，需要单面板的加工设备、双面板的加工设备，单面板、双面板需要独立完成，降低了对电路板的生产效率。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种印刷电路板加工设备。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种印刷电路板加工设备，其包括：

底座、用于对电路板进行输送的输送带、用于对电路板进行夹持的夹持机构、用于对电路板进行开料的开料机械手，开料机械手的端部设置有开料触头，开料机械手能够驱动开料触头于电路板上移动；

所述的夹持机构包括夹持机构一、夹持机构二，所述的底座上设置有用于对夹持机构一、夹持机构二进行移位的移位组件，夹持机构一、夹持机构二呈相对布置并且分置于输送带宽度方向的一侧，底座上竖直设置有支撑板一、支撑板二、支撑板三、支撑板四，所述的支撑板一、支撑板二处于输送带宽度方向的一侧，支撑板三、支撑板四处于输送带宽度方向的另一侧，所述的移位组件包括移位电机、移位丝杆、移位导向杆，移位电机安装于支撑板一上，移位电机的输出轴呈水平布置并且垂直于输送带的输送方向，所述的移位丝杆的一端与移位电机的输出轴端同轴固定连接、另一端与支撑板三活动连接，所述的移位导向杆固定连接于支撑板二与支撑板四之间，所述的移位导向杆与移位丝杆平行布置，所述的夹持机构一、夹持机构二的底部设置有滑移架，夹持机构一、夹持机构二通过滑移架套设于移位丝杆、移位导向杆上，夹持机构一、夹持机构二与移位丝杆螺纹连接，所述的移位丝杆为双向丝杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述的夹持机构一、夹持机构二的结构相同且均包括夹持组件、夹持壳体、夹持电机、套筒三、套筒四、压板、夹持丝杆、夹持导向杆，所述的夹持壳体安装于滑移架上，夹持壳体包括上支板、下支板、竖直板，上支板、下支板呈水平布置，竖直板设置于上支板、下支板之间，竖直板处于上支板、下支板的一端，所述的夹持电机安装于上支板上，夹持电机的输出轴竖直向下并且穿过上支板的板面，所述的夹持丝杆的一端与夹持电机的输出轴同轴固定连接，所述的夹持导向杆平行设置于夹持丝杆的一侧，所述的套筒三、套筒四竖直设置于压板的上端面，套筒三套设于夹持丝杆上，套筒四套设于夹持导向杆上。

作为本技术方案的进一步改进，所述的滑移架与夹持组件之间设置有升降组件，升降组件包括升降电机、升降丝杆、升降导向杆、套筒一、套筒二、安装板一、安装板二，所述的升降电机安装于滑移架的底部，升降电机的输出轴呈竖直布置，所述的升降丝杆的一端与升降电机的输出轴同轴固定连接，所述的升降导向杆平行设置于升降丝杆的一侧，所述的套筒一、套筒二竖直设置于安装板一的底部，套筒一套设于升降丝杆上，套筒二套设于升降导向杆上，所述的安装板一呈水平布置，所述的安装板二竖直设置于安装板一上，所述的夹持组件安装于安装板二上。

作为本技术方案的进一步改进，所述的安装板二上设置有翻转电机，翻转电机的输出轴呈水平布置，夹持壳体的竖直板同轴固定连接于翻转电机的输出轴端。

作为本技术方案的进一步改进，所述的底座上设置有限位组件，限位组件靠近夹持机构，限位组件包括安装板三、液压缸、转筒、挡板，底座上竖直设置有支撑板五、支撑板六，支撑板五、支撑板六分置于输送带宽度方向的一侧，所述的安装板三水平设置于支撑板五、支撑板六上，转筒活动连接于支撑板五、支撑板六之间，所述的挡板连接于转筒的壁部，所述的液压缸的一端与安装板三铰接、另一端与转筒的壁部铰接。

作为本技术方案的进一步改进，底座上设置有清料机械手，清料机械手的端部设置有吸尘罩，吸尘罩与吸尘器连通。

本发明与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本发明使用过程中，不仅能够对电路板进行单面的走线，而且能够对电路板进行双面的走线，从而对电路板进行单双面电路板的生产加工，提高了印刷电路板设备的加工使用性能，在对电路板进行开料走线时，能够对电路板进行夹持固定，避免电路板产生松动，从而保证了电路板的加工质量，清料机械手能够对电路板上的粉尘进行清理，进一步提高了电路板的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的移位组件、夹持机构安装示意图；

图3为本发明的夹持机构、开料机械手、清料机械手示意图；

图4为本发明的夹持机构一、夹持机构一配合示意图；

图5为本发明的升降组件、夹持组件示意图；

图6为本发明的夹持组件示意图；

图7为本发明的压板安装示意图；

图8为本发明的限位组件示意图；

图9为本发明的开料机械手、清料机械手示意图。

图中标示为：

10、底座；110、输送带；120、支撑板一；130、支撑板二；140、支撑板三；150、支撑板四；160、支撑板五；170、支撑板六；

20、移位组件；210、移位电机；220、移位丝杆；230、移位导向杆；

30、夹持机构；

40、开料机械手；410、开料触头；

50、清料机械手；510、吸尘罩；

60、夹持机构一；610、升降组件；611、滑移架；612、升降电机；613、升降丝杆；614、升降导向杆；615、套筒一；616、套筒二；617、安装板一；618、安装板二；620、夹持组件；621、夹持壳体；622、夹持电机；623、套筒三；624、套筒四；625、压板；626、夹持丝杆；627、夹持导向杆；628、翻转电机；

70、夹持机构二；

80、限位组件；810、安装板三；820、液压缸；830、转筒；840、挡板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-9所示，一种印刷电路板加工设备，其包括：

底座10、用于对电路板进行输送的输送带110、用于对电路板进行夹持的夹持机构30、用于对电路板进行开料的开料机械手40，开料机械手40的端部设置有开料触头410，开料机械手40能够驱动开料触头410于电路板上移动，从而对电路板进行开料，电路板经输送带110输送后，接着夹持机构30对电路板进行夹持，开料机械手40对电路板进行开料，开料完成的电路板经输送带110输送至下一工序；

如图2-4所示，所述的夹持机构30包括夹持机构一60、夹持机构二70，所述的底座10上设置有用于对夹持机构一60、夹持机构二70进行移位的移位组件20，夹持机构一60、夹持机构二70呈相对布置并且分置于输送带110宽度方向的一侧，底座10上竖直设置有支撑板一120、支撑板二130、支撑板三140、支撑板四150，所述的支撑板一120、支撑板二130处于输送带110宽度方向的一侧，支撑板三140、支撑板四150处于输送带110宽度方向的另一侧，所述的移位组件20包括移位电机210、移位丝杆220、移位导向杆230，移位电机210安装于支撑板一120上，移位电机210的输出轴呈水平布置并且垂直于输送带110的输送方向，所述的移位丝杆220的一端与移位电机210的输出轴端同轴固定连接、另一端与支撑板三140活动连接，所述的移位导向杆230固定连接于支撑板二130与支撑板四150之间，所述的移位导向杆230与移位丝杆220平行布置，所述的夹持机构一60、夹持机构二70的底部设置有滑移架611，夹持机构一60、夹持机构二70通过滑移架611套设于移位丝杆220、移位导向杆230上，夹持机构一60、夹持机构二70与移位丝杆220螺纹连接，所述的移位丝杆220为双向丝杆，当电路板输送至夹持机构一60、夹持机构二70之间时，移位电机210的输出轴转动带动移位丝杆220转动，从而带动夹持机构一60、夹持机构二70沿着移位导向杆230相互靠近，从而夹持机构一60、夹持机构二70与电路板抵触，接着夹持机构一60、夹持机构二70对电路板进行夹持。

如图5-7所示，所述的夹持机构一60、夹持机构二70的结构相同且均包括夹持组件620、夹持壳体621、夹持电机622、套筒三623、套筒四624、压板625、夹持丝杆626、夹持导向杆627，所述的夹持壳体621安装于滑移架611上，夹持壳体621包括上支板、下支板、竖直板，上支板、下支板呈水平布置，竖直板设置于上支板、下支板之间，竖直板处于上支板、下支板的一端，所述的夹持电机622安装于上支板上，夹持电机622的输出轴竖直向下并且穿过上支板的板面，所述的夹持丝杆626的一端与夹持电机622的输出轴同轴固定连接，所述的夹持导向杆627平行设置于夹持丝杆626的一侧，所述的套筒三623、套筒四624竖直设置于压板625的上端面，套筒三623套设于夹持丝杆626上，套筒四624套设于夹持导向杆627上，夹持电机622的输出轴转动，带动夹持丝杆626转动，从而带动压板625沿着夹持导向杆627下移，电路板处于压板625与下支板之间，压板625靠近下支板的过程中能够对电路板进行夹持。

如图5所示，为了能够对电路板进行双面开料，所述的滑移架611与夹持组件620之间设置有升降组件610，升降组件610包括升降电机612、升降丝杆613、升降导向杆614、套筒一615、套筒二616、安装板一617、安装板二618，所述的升降电机612安装于滑移架611的底部，升降电机612的输出轴呈竖直布置，所述的升降丝杆613的一端与升降电机612的输出轴同轴固定连接，所述的升降导向杆614平行设置于升降丝杆613的一侧，所述的套筒一615、套筒二616竖直设置于安装板一617的底部，套筒一615套设于升降丝杆613上，套筒二616套设于升降导向杆614上，所述的安装板一617呈水平布置，所述的安装板二618竖直设置于安装板一617上，所述的夹持组件620安装于安装板二618上，当需要将电路板进行升降时，升降电机612的输出轴转动带动升降丝杆613转动，从而带动安装板一617沿着升降导向杆614上下移动，从而对夹持组件620进行升降。

如图5-6所示，所述的安装板二618上设置有翻转电机628，翻转电机628的输出轴呈水平布置，夹持壳体621的竖直板同轴固定连接于翻转电机628的输出轴端，翻转电机628能够驱动夹持壳体621转动，从而对电路板进行翻转。

如图8所示，所述的底座10上设置有限位组件80，限位组件80靠近夹持机构30，限位组件80包括安装板三810、液压缸820、转筒830、挡板840，底座10上竖直设置有支撑板五160、支撑板六170，支撑板五160、支撑板六170分置于输送带110宽度方向的一侧，所述的安装板三810水平设置于支撑板五160、支撑板六170上，转筒830活动连接于支撑板五160、支撑板六170之间，所述的挡板840连接于转筒830的壁部，所述的液压缸820的一端与安装板三810铰接、另一端与转筒830的壁部铰接，液压缸820能够推动转筒830转动，从而使挡板840呈竖直或水平状态，当挡板840呈竖直状态时，电路板于输送带110上输送时触碰挡板840，从而便于对电路板进行夹持，当挡板840呈水平状态时，开料后的电路板能够经输送带110输送。

如图9所示，底座10上设置有清料机械手50，清料机械手50的端部设置有吸尘罩510，吸尘罩510与吸尘器连通，吸尘罩510能够对电路板上开料形成的粉尘进行吸取。

工作原理：

本发明在使用过程中，电路板经输送带110输送后，接着夹持机构30对电路板进行夹持，开料机械手40对电路板进行开料，开料完成的电路板经输送带110输送至下一工序，当电路板输送至夹持机构一60、夹持机构二70之间时，移位电机210的输出轴转动带动移位丝杆220转动，从而带动夹持机构一60、夹持机构二70沿着移位导向杆230相互靠近，从而夹持机构一60、夹持机构二70与电路板抵触，接着夹持机构一60、夹持机构二70对电路板进行夹持，夹持电机622的输出轴转动，带动夹持丝杆626转动，从而带动压板625沿着夹持导向杆627下移，电路板处于压板625与下支板之间，压板625靠近下支板的过程中能够对电路板进行夹持，当需要将电路板进行升降时，升降电机612的输出轴转动带动升降丝杆613转动，从而带动安装板一617沿着升降导向杆614上下移动，从而对夹持组件620进行升降，翻转电机628能够驱动夹持壳体621转动，从而对电路板进行翻转，接着开料机械手40能够对电路板的另一板面进行开料，当挡板840呈竖直状态时，电路板于输送带110上输送时触碰挡板840，从而便于对电路板进行夹持，当挡板840呈水平状态时，开料后的电路板能够经输送带110输送。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (6)

1.一种印刷电路板加工设备，其特征在于，其包括：

底座、用于对电路板进行输送的输送带、用于对电路板进行夹持的夹持机构、用于对电路板进行开料的开料机械手，开料机械手的端部设置有开料触头，开料机械手能够驱动开料触头于电路板上移动；

所述的夹持机构包括夹持机构一、夹持机构二，所述的底座上设置有用于对夹持机构一、夹持机构二进行移位的移位组件，夹持机构一、夹持机构二呈相对布置并且分置于输送带宽度方向的一侧，底座上竖直设置有支撑板一、支撑板二、支撑板三、支撑板四，所述的支撑板一、支撑板二处于输送带宽度方向的一侧，支撑板三、支撑板四处于输送带宽度方向的另一侧，所述的移位组件包括移位电机、移位丝杆、移位导向杆，移位电机安装于支撑板一上，移位电机的输出轴呈水平布置并且垂直于输送带的输送方向，所述的移位丝杆的一端与移位电机的输出轴端同轴固定连接、另一端与支撑板三活动连接，所述的移位导向杆固定连接于支撑板二与支撑板四之间，所述的移位导向杆与移位丝杆平行布置，所述的夹持机构一、夹持机构二的底部设置有滑移架，夹持机构一、夹持机构二通过滑移架套设于移位丝杆、移位导向杆上，夹持机构一、夹持机构二与移位丝杆螺纹连接，所述的移位丝杆为双向丝杆。

2.根据权利要求1所述的一种印刷电路板加工设备，其特征在于，所述的夹持机构一、夹持机构二的结构相同且均包括夹持组件、夹持壳体、夹持电机、套筒三、套筒四、压板、夹持丝杆、夹持导向杆，所述的夹持壳体安装于滑移架上，夹持壳体包括上支板、下支板、竖直板，上支板、下支板呈水平布置，竖直板设置于上支板、下支板之间，竖直板处于上支板、下支板的一端，所述的夹持电机安装于上支板上，夹持电机的输出轴竖直向下并且穿过上支板的板面，所述的夹持丝杆的一端与夹持电机的输出轴同轴固定连接，所述的夹持导向杆平行设置于夹持丝杆的一侧，所述的套筒三、套筒四竖直设置于压板的上端面，套筒三套设于夹持丝杆上，套筒四套设于夹持导向杆上。

3.根据权利要求2所述的一种印刷电路板加工设备，其特征在于，所述的滑移架与夹持组件之间设置有升降组件，升降组件包括升降电机、升降丝杆、升降导向杆、套筒一、套筒二、安装板一、安装板二，所述的升降电机安装于滑移架的底部，升降电机的输出轴呈竖直布置，所述的升降丝杆的一端与升降电机的输出轴同轴固定连接，所述的升降导向杆平行设置于升降丝杆的一侧，所述的套筒一、套筒二竖直设置于安装板一的底部，套筒一套设于升降丝杆上，套筒二套设于升降导向杆上，所述的安装板一呈水平布置，所述的安装板二竖直设置于安装板一上，所述的夹持组件安装于安装板二上。

4.根据权利要求3所述的一种印刷电路板加工设备，其特征在于，所述的安装板二上设置有翻转电机，翻转电机的输出轴呈水平布置，夹持壳体的竖直板同轴固定连接于翻转电机的输出轴端。

5.根据权利要求1所述的一种印刷电路板加工设备，其特征在于，所述的底座上设置有限位组件，限位组件靠近夹持机构，限位组件包括安装板三、液压缸、转筒、挡板，底座上竖直设置有支撑板五、支撑板六，支撑板五、支撑板六分置于输送带宽度方向的一侧，所述的安装板三水平设置于支撑板五、支撑板六上，转筒活动连接于支撑板五、支撑板六之间，所述的挡板连接于转筒的壁部，所述的液压缸的一端与安装板三铰接、另一端与转筒的壁部铰接。

6.根据权利要求1所述的一种印刷电路板加工设备，其特征在于，底座上设置有清料机械手，清料机械手的端部设置有吸尘罩，吸尘罩与吸尘器连通。

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