CN212472745U - 一种内托转盘丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内托转盘丝印机，包括转盘、环绕转盘设置的第一上料定位机构、丝印机构、第二上料定位机构及出料机构；所述第一上料定位机构包括双工位上料台、第一定位组件、将物料从双工位上料台运输至第一定位组件上以及将物料从第一定位组件运输至转盘上的第一抓取组件；所述丝印机构包括丝印组件、驱动丝印组件沿水平方向及竖直方向运动的驱动导向组件；所述第二上料定位机构包括设置在转盘上方的拍照系统、二次上料台、第二定位组件、将物料从第二定位组件运输至转盘上的第二抓取组件；所述出料机构包括第三抓取组件；本实用新型用于包装盒的制作，能够实现面纸板表面的图案印刷以及面纸板与灰板的组合，工作效率高，投产产量大。

Description

一种内托转盘丝印机

技术领域

本实用新型涉及包装盒制作设备技术领域，特别涉及一种内托转盘丝印机。

背景技术

目前，很多包装盒采用灰板与面纸板贴合进行制作，在其制作过程中，需要在面纸板表面印制图案，此时则需要使用到丝印机，丝印机是一种需要先将印刷的文字和图像制成丝印网版，然后由刮板把油墨挤过丝印网版粘敷在承印物(如面纸板)上，从而在承印物上丝印出与丝印网版上相同的图案。

在包装盒的图案制作过程中，现有的丝印机设备工作效率相对较低，从而降低了整体结构设计的合理性，投产产量小，因此本实用新型研制了一种内托转盘丝印机，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种内托转盘丝印机，以解决现有技术中包装盒丝印设备的结构设计合理性相对较差，使得工作效率低且投产产量小的问题。

本实用新型的技术方案是：一种内托转盘丝印机，包括转盘、环绕转盘依次设置的第一上料定位机构、丝印机构、第二上料定位机构及出料机构；所述第一上料定位机构包括双工位上料台、第一定位组件、将物料从双工位上料台运输至第一定位组件上以及将物料从第一定位组件运输至转盘上的第一抓取组件；所述丝印机构包括丝印组件、驱动丝印组件沿水平方向及竖直方向运动的驱动导向组件；所述第二上料定位机构包括设置在转盘上方的拍照系统、二次上料台、第二定位组件、将物料从第二定位组件运输至转盘上的第二抓取组件；所述出料机构包括第三抓取组件。

优选的，所述转盘上共具有四个均布设置的工位，四个所述工位分别与第一上料定位机构、丝印机构、第二上料定位机构及出料机构对应设置。

优选的，所述双工位上料台包括沿水平方向设置的导向台、驱动导向台沿水平方向运动的推动气缸、安装在导向台上的两组限位柱、分别设置在每组限位柱之间的升降台及驱动升降台运动的升降气缸；所述第一定位组件包括第一定位台、驱动第一定位台在水平方向内运动的一对第一丝杠传动导向件、驱动第一定位台旋转的第一旋转气缸；所述第一抓取组件包括沿水平方向设置的第一运动横梁、驱动第一运动横梁沿水平方向移动的第一皮带传动导向件、分别设置在第一运动横梁两端下方的两组第一吸盘、分别固定在第一运动横梁下端并驱动第一吸盘升降的第一抓料气缸。

优选的，所述丝印组件包括设置在转盘上方的丝印网版及设置在丝印网版上方的刮板；所述驱动导向组件包括驱动丝印组件沿竖直方向运动的第二丝杠传动导向件及驱动刮板沿水平方向运动的第二皮带传动导向件。

优选的，所述二次上料台包括上料板及驱动上料板沿竖直方向运动的链条传动导向件；所述第二定位组件包括第二定位台、将物料从上料板运输至第二定位台上的第二吸盘、驱动第二吸盘升降的第二抓料气缸、驱动第二吸盘沿水平方向运动的第三皮带传动导向件；所述第二抓取组件包括连杆、驱动连杆旋转的第二旋转气缸、安装在连杆远离第二旋转气缸一端的第三吸盘、驱动第三吸盘升降的第三抓料气缸。

优选的，所述第三抓取组件包括第四吸盘、驱动第四吸盘升降的第四抓料气缸、驱动第四吸盘及第四抓料气缸沿水平方向运动的第四皮带传动导向件。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型用于包装盒的制作，能够实现面纸板表面的图案印刷以及面纸板与灰板的组合，通过第一上料定位机构及第二上料定位机构能够实现面纸板及灰板的不间断上料，工作效率高；同时在转盘转动的过程中依次实现面纸板上料、面纸板图案印刷、面纸板拍照及与灰板实现组合、组合成品出料，设备自动化程度高，投产产量大。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述结构的前视轴测图；

图2为本实用新型所述结构的后视轴测图；

图3为本实用新型所述结构的主视图；

图4为本实用新型所述结构的俯视图；

图5为本实用新型所述转盘的安装结构示意图；

图6为本实用新型所述第一上料定位机构的安装结构示意图；

图7为本实用新型所述第一上料定位机构的结构示意图；

图8为本实用新型所述双工位上料台的结构示意图；

图9为本实用新型所述第一定位组件的结构示意图；

图10为本实用新型所述第一定位组件的一对第一丝杠传动导向件的安装结构示意图；

图11为本实用新型所述第一抓取组件的结构示意图；

图12为本实用新型所述丝印机构的安装结构示意图；

图13为本实用新型所述丝印机构的安装结构放大图；

图14为本实用新型所述丝印机构的结构示意图；

图15为本实用新型所述第二上料定位机构的安装结构示意图；

图16为本实用新型所述第二上料定位机构的结构示意图；

图17为本实用新型所述二次上料台的局部结构示意图；

图18为本实用新型所述第二定位组件的结构示意图；

图19为本实用新型所述二次上料台与所述第二定位组件的安装结构放大图；

图20为本实用新型所述第二抓取组件的结构示意图；

图21为本实用新型所述第三抓取组件的安装结构示意图；

图22为本实用新型所述第三抓取组件的结构示意图；

图23为本实用新型所述结构工作时的物料运动示意图。

其中：

1、机架；

11、工作台，12、支架，13、操作面板；

2、转盘；

3、第一上料定位机构；

31、双工位上料台；

311、导向台，312、推动气缸，313、限位柱，314、升降台；

32、第一定位组件；

321、第一定位台，322、第一丝杠传动导向件，323、第一旋转气缸；

3211、第一限位块，3212、第一推动块，3213、第一定位气缸；

3221、第一传动丝杠，3222、安装板，3223、第一滑动板，3224、第二滑动板；

33、第一抓取组件；

331、第一运动横梁，332、第一皮带传动导向件，333、第一吸盘，334、第一抓料气缸；

4、丝印机构；

41、丝印组件；

411、丝印网版，412、刮板；

42、驱动导向组件；

421、第二丝杠传动导向件，422、第二皮带传动导向件；

4211、第二运动横梁，4212、第二传动丝杠；

5、第二上料定位机构；

51、拍照系统；

52、二次上料台；

521、上料板，522、链条传动导向件；

53、第二定位组件；

531、第二定位台，532、第二吸盘，533、第二抓料气缸，534、第三皮带传动导向件；

5311、第二限位块，5312、第二推动块，5313、第二定位气缸；

54、第二抓取组件；

541、连杆，542、第二旋转气缸，543、第三吸盘，544、第三抓料气缸；

6、出料机构；

61、第三抓取组件；

611、第四吸盘，612、第四抓料气缸，613、第四皮带传动导向件。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1-4所示，一种内托转盘丝印机，用于包装盒的制作，能够实现面纸板表面的图案印刷以及面纸板与灰板的组合，其结构包括机架1、安装在机架1上的转盘2、环绕转盘2依次设置的第一上料定位机构3、丝印机构4、第二上料定位机构5及出料机构6。

如图5所示，机架1包括工作台11及设置在工作台11上方的支架12，支架12侧边安装有用于控制内托转盘2丝印机工作的操作面板13；转盘2设置在工作台11上方，下方连接有驱动其转动的电机，该转盘2上共具有四个均布设置的工位，四个工位分别与第一上料定位机构3、丝印机构4、第二上料定位机构5及出料机构6对应设置。

第一上料定位机构3安装在工作台11偏向控制面板的一侧，如图6、图7所示，第一上料定位机构3包括双工位上料台31、第一定位组件32、将物料从双工位上料台31运输至第一定位组件32上以及将物料从第一定位组件32运输至转盘2上的第一抓取组件33。

如图8所示，双工位上料台31设置在机架1侧边，包括沿水平方向设置的导向台311、驱动导向台311沿水平方向运动的推动气缸312、安装在导向台311上的两组限位柱313、分别设置在每组限位柱313之间的升降台314及驱动升降台314运动的升降气缸；导向台311的运动方向与同侧工作台11的侧边平行，面纸板放置在升降台314上，并通过若干限位柱313进行限位。

如图9、图10所示，第一定位组件32固定在工作台11侧边，包括第一定位台321、驱动第一定位台321在水平方向内运动的一对第一丝杠传动导向件322、驱动第一定位台321旋转的第一旋转气缸323；第一定位台321上端面设置有第一限位块3211及呈U型分布的第一推动块3212，第一推动块3212分别与第一定位气缸3213连接，并通过第一定位气缸3213推动实现对面纸板的压紧定位；第一旋转气缸323设置在第一定位台321下方，并通过工作实现第一定位台321在水平面内的转动；第一丝杠传动导向件322包括固定在工作台11上的安装板3222、与安装板3222滑动配合的第一滑动板3223、与第一滑动板3223滑动配合的第二滑动板3224、驱动第一滑动板3223及第二滑动板3224运动的第一传动丝杠3221，第一滑动板3223的运动方向与同侧工作台11端面垂直，第二滑动板3224的运动方向与同侧工作台11侧壁平行，且该第二滑动板3224与第一旋转气缸323固定连接；因此通过一对第一传动丝杠3221的工作，能够实现第一定位台321在水平面内的移动。

如图11所示，第一抓取组件33安装在支架12上，并处在第一定位组件32上方，包括沿水平方向设置的第一运动横梁331、驱动第一运动横梁331沿水平方向移动的第一皮带传动导向件332、分别设置在第一运动横梁331两端下方的两组第一吸盘333、分别固定在第一运动横梁331下端并驱动第一吸盘333升降的第一抓料气缸334；第一运动横梁331的设置方向及运动方向与同侧工作台11的侧壁垂直，处在偏向工作台11外侧一端的第一吸盘333用于将面纸板从升降台314上抓取至第一定位台321上，处在偏向工作台11内侧一端的第一吸盘333用于将面纸板从第一定位台321上抓取至转盘2上。

丝印机构4安装在第一上料定位机构3的下一工位上，如图12、图13所示，其结构包括丝印组件41、驱动丝印组件41沿水平方向及竖直方向运动的驱动导向组件42。

如图14所示，丝印组件41包括设置在转盘2上方的丝印网版411及设置在丝印网版411上方的刮板412；驱动导向组件42包括驱动丝印组件41沿竖直方向运动的第二丝杠传动导向件421及驱动刮板412沿水平方向运动的第二皮带传动导向件422；第二丝杠传动导向件421固定在支架12上，包括沿竖直方向设置的第二传动丝杠4212及与第二传动丝杠4212传动连接的第二运动横梁4211，丝印网版411固定连接在第二运动横梁4211下方，第二皮带传动导向件422也安装在第二运动横梁4211上，并与刮板412固定连接，通过第二皮带传动导向件422的工作能够实现刮板412沿水平方向的运动，通过第二丝杠传动导向件421的工作能够实现第二运动横梁4211带动整个丝印组件41沿竖直方向的运动。

第二上料定位机构5安装在丝印机构4的下一工位上，如图15、图16所示，第二上料定位机构5包括设置在转盘2上方的拍照系统51、二次上料台52、第二定位组件53、将物料从第二定位组件53运输至转盘2上的第二抓取组件54。

拍照系统51固定在支架12上，并与转盘2上的工位对齐设置，用于对印刷好图案的面纸板进行拍照检测。

二次上料台52设置在机架1侧边，用于对灰板进行上料，如图17所示，其结构包括上料板521及驱动上料板521沿竖直方向运动的链条传动导向件522，通过链条传动导向件522的工作，能够实现上料板521沿竖直方向的运动，从而用于搬运灰板并移动至上方。

如图18、图19所示，第二定位组件53固定在二次上料台52上端，包括第二定位台531、将物料从上料板521运输至第二定位台531上的第二吸盘532、驱动第二吸盘532升降的第二抓料气缸533、驱动第二吸盘532沿水平方向运动的第三皮带传动导向件534；第二定位台531上设置有一对垂直的第二限位块5311及一对垂直的第二推动块5312，第二推动块5312分别与第二定位气缸5313连接，并通过第二定位气缸5313的推动实现灰板的压紧定位；第三皮带传动导向件534的驱动方向与同侧工作台11的侧壁垂直。

第二抓取组件54规定在工作台11上方，如图20所示，第二抓取组件54包括连杆541、驱动连杆541旋转的第二旋转气缸542、安装在连杆541远离第二旋转气缸542一端的第三吸盘543、驱动第三吸盘543升降的第三抓料气缸544；连杆541共设置两段，两段结构中部铰接，其中一段结构的端部通过第二旋转气缸542驱动转动，另一段结构与第三抓料气缸544及第三吸盘543连接，通过第二旋转气缸542的工作，能够实现将灰板从第二定位台531上运送至转盘2上。

出料机构6设置在第二上料定位机构5的下一工位上，如图21、图22所示，出料机构6固定在工作台11上方的支架12上，其结构包括第三抓取组件61，第三抓取组件61包括第四吸盘611、驱动第四吸盘611升降的第四抓料气缸612、驱动第四吸盘611及第四抓料气缸612沿水平方向运动的第四皮带传动导向件613，第四皮带传动导向件613的驱动方向与同侧工作台11的侧壁垂直，第四吸盘611从转盘2上抓取物料后转移至传送带上即可运走，本实施例中未画出传送带的具体结构。

如图23所示，为本实施例中面纸板及灰板的具体运动示意图，其工作原理具体如下：

(1)第一工位：面纸板上料

a、面纸板被运送至双工位上料台31上，且分别处在升降台314上，并通过若干限位柱313进行限位，双工位的设置便于能够实现面纸板的不间断上料；

b、第一抓取组件33工作，沿第一皮带传动导向件332向工作台11外侧一端运动，使处在外侧端的第一吸盘333与一侧升降台314对齐，然后第一抓料气缸334带动第一吸盘333下移并吸住面纸板，接着反方向运动再把面纸板放置在第一定位台321上；

c、第一定位组件32工作，通过第一定位气缸3213夹紧面纸板，通过第一传动丝杠及第一旋转气缸323的工作调整面纸板的位置，直至调整完成；

d、第一抓取组件33继续工作，处在内侧端的第一吸盘333运动至与第一定位台321上的面纸板对齐，然后第一抓料气缸334带动第一吸盘333下移并吸住面纸板，接着反方向运动把面纸板放置在转盘2上；

上述b～d的动作可连贯进行，保证工作效率，同时实现上料的不间断；

(2)第二工位：面纸板图案印刷

a、第二丝杠传动导向件421工作，带动丝印组件41下移，并使丝印网版411下端面与面纸板上端面贴合；

b、第二皮带传动导向件422工作，带动刮板412沿水平方向运动，把油墨挤过丝印网版411粘敷在面纸板上，从而使面纸板上丝印出与丝印网版411上相同的图案；

(3)第三工位：拍照及灰板的上料

a、拍照系统用于对印刷好图案的面纸板进行拍照检测；

b、二次上料台52工作，通过链条传动导向件522驱动上料板521带动灰板上移至第二定位组件53下方；

c、第二定位组件53工作，第二抓料气缸533下移使第二吸盘532吸住上料板521上的灰板，然后通过第三皮带传动导向件534的工作，使灰板从上料板521上方再运动至第二工作台11上方并下放，通过第二定位气缸5313的工作夹紧灰板并定位；

d、第二抓取组件54工作，将定位好的灰板从第二定位台531上运送至转盘2上端的面纸板上，使印刷好的面纸板与灰板贴合组装；

(4)第一工位：贴合组装完成的面纸板及灰板的出料

a、第四吸盘611沿第四皮带传动导向件613运动至转盘2上方，通过第四抓料气缸612使第四吸盘611下移并吸住组装好的面纸板及灰板，接着反方向运动，将成品放置传送带上运走即可。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种内托转盘丝印机，其特征在于：包括转盘、环绕转盘依次设置的第一上料定位机构、丝印机构、第二上料定位机构及出料机构；所述第一上料定位机构包括双工位上料台、第一定位组件、将物料从双工位上料台运输至第一定位组件上以及将物料从第一定位组件运输至转盘上的第一抓取组件；所述丝印机构包括丝印组件、驱动丝印组件沿水平方向及竖直方向运动的驱动导向组件；所述第二上料定位机构包括设置在转盘上方的拍照系统、二次上料台、第二定位组件、将物料从第二定位组件运输至转盘上的第二抓取组件；所述出料机构包括第三抓取组件。

2.根据权利要求1所述的一种内托转盘丝印机，其特征在于：所述转盘上共具有四个均布设置的工位，四个所述工位分别与第一上料定位机构、丝印机构、第二上料定位机构及出料机构对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种内托转盘丝印机，其特征在于：所述双工位上料台包括沿水平方向设置的导向台、驱动导向台沿水平方向运动的推动气缸、安装在导向台上的两组限位柱、分别设置在每组限位柱之间的升降台及驱动升降台运动的升降气缸；所述第一定位组件包括第一定位台、驱动第一定位台在水平方向内运动的一对第一丝杠传动导向件、驱动第一定位台旋转的第一旋转气缸；所述第一抓取组件包括沿水平方向设置的第一运动横梁、驱动第一运动横梁沿水平方向移动的第一皮带传动导向件、分别设置在第一运动横梁两端下方的两组第一吸盘、分别固定在第一运动横梁下端并驱动第一吸盘升降的第一抓料气缸。

4.根据权利要求1所述的一种内托转盘丝印机，其特征在于：所述丝印组件包括设置在转盘上方的丝印网版及设置在丝印网版上方的刮板；所述驱动导向组件包括驱动丝印组件沿竖直方向运动的第二丝杠传动导向件及驱动刮板沿水平方向运动的第二皮带传动导向件。

5.根据权利要求1所述的一种内托转盘丝印机，其特征在于：所述二次上料台包括上料板及驱动上料板沿竖直方向运动的链条传动导向件；所述第二定位组件包括第二定位台、将物料从上料板运输至第二定位台上的第二吸盘、驱动第二吸盘升降的第二抓料气缸、驱动第二吸盘沿水平方向运动的第三皮带传动导向件；所述第二抓取组件包括连杆、驱动连杆旋转的第二旋转气缸、安装在连杆远离第二旋转气缸一端的第三吸盘、驱动第三吸盘升降的第三抓料气缸。

6.根据权利要求1所述的一种内托转盘丝印机，其特征在于：所述第三抓取组件包括第四吸盘、驱动第四吸盘升降的第四抓料气缸、驱动第四吸盘及第四抓料气缸沿水平方向运动的第四皮带传动导向件。

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