CN117259898A - 一种铝壳加工用自动化锡焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝壳加工用自动化锡焊装置，具体涉及焊接领域，该锡焊装置包括工作台，工作台上设置有承载部件，承载部件用于承载接线盒，承载部件的一侧设置有驱动组件一，驱动组件一的输出端安装有锡焊组件，驱动组件一用于驱动锡焊组件，使锡焊组件将导线的端部焊接在金属片上；工作台上设置有运动机构，运动机构的输出端安装有夹持组件，夹持组件用于夹持导线。本发明通过锡焊组件将一部分锡液熔化在金属片上后，再通过运动部件和夹持组件带动导线的前端相对于金属片移动，使导线前端将熔化后的锡液带到空隙位置，实现对空隙覆盖填充的目的，即使是在焊接较粗导线时，焊点也不会出现没有被锡液充分填充的问题，保证了电流传输效率。

Description

一种铝壳加工用自动化锡焊装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，更具体地说，本发明涉及一种铝壳加工用自动化锡焊装置。

背景技术

铝具有轻便、耐腐蚀等优点，因此被广泛应用在电子领域，如铝制外壳可以作为电子连接器或接线盒使用，一方面热稳定性好，另一方面导电性能好，能够满足电流传输的需求。

连接器的铝壳上一般会设置多个金属片，导线与金属片连接时，一般采用锡焊的方式，锡焊的优点在于不需要高温和高压力，不会造成铝壳变形。

在将导线焊接在铝壳上的金属片上，通常是由自动焊锡机来完成。自动焊锡机主要由运动组件、焊锡组件构成，焊锡组件包括送锡机构、温度控制部件、发热体、烙铁头。在焊接时，首先将导线与金属片接触，通过运动组件驱动焊锡组件下移，使烙铁头与导线接触，通过烙铁头施加热量，将锡丝融化在连接部位上即可实现焊接。

由于导线的截面为圆形，导线与金属片的表面为线接触，因此导线与金属片接触部位的两侧具有空隙，在焊接细导线时，锡丝熔化后能够将空隙覆盖并填充，即使存在没有被填充到的地方，也十分微小，可以忽略不计。但在连接器需要传输较大的电流时，为了保证电流传输的要求，需要采用较粗的导线，而随着导线直径的增大，导线与金属片接触部位两侧的空隙就会越来越大，锡丝熔化后的张力比较大，因此，熔化后的锡难以进入到空隙内，焊接后会造成空洞。空洞的大小具有随机性，无法控制，空洞越大，焊点导电性能越低，就会影响电流传输效率。

发明内容

本发明提供的一种铝壳加工用自动化锡焊装置，所要解决的问题是：随着导线直径的增大，导线与金属片接触部位两侧的空隙就会越来越大，熔化后的锡难以进入到空隙内，焊接后会造成空洞。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝壳加工用自动化锡焊装置，包括工作台，工作台上设置有承载部件，承载部件用于承载接线盒，承载部件的一侧设置有驱动组件一，驱动组件一的输出端安装有锡焊组件，驱动组件一用于驱动锡焊组件，使锡焊组件将导线的端部焊接在金属片上；工作台上设置有运动机构，运动机构的输出端安装有夹持组件，夹持组件用于夹持导线，在锡焊组件进行焊接时，当熔化后的锡液粘附在金属片上时，运动机构驱动夹持组件运动，使夹持组件夹持的导线与金属片之间产生相对运动，以使锡液进入空隙A并将空隙A完全填充；其中，导线与金属片线接触后，接触位置两侧的空间即为空隙A。

在一个优选的实施方式中，在承载部件的一侧设置有链式输送组件，链式输送组件包括输送链，输送链的链节上固定连接有料板，料板具有一凹槽，凹槽用于定位导线。

在一个优选的实施方式中，运动机构为填充动力组件一，填充动力组件一包括直线驱动部件四，直线驱动部件四的输出端安装有直线驱动部件五，直线驱动部件四和直线驱动部件五构成两轴移动组件，夹持组件安装在直线驱动部件五的输出端，直线驱动部件四用于驱动夹持组件在承载部件和链式输送组件之间移动，使夹持组件将链式输送组件上的导线向承载部件的方向输送，直线驱动部件五用于驱动夹持组件竖向移动。

在一个优选的实施方式中，运动机构为填充动力组件二，填充动力组件二包括直线驱动部件六和填充动力组件一，填充动力组件一安装在直线驱动部件六的输出端，直线驱动部件六和填充动力组件一构成三轴移动组件一，直线驱动部件六用于驱动夹持组件横向移动。

在一个优选的实施方式中，夹持组件包括手指气缸一，手指气缸一的两个手指上均安装有夹板一，两个夹板一用于夹持导线。

在一个优选的实施方式中，运动机构的一侧设置有拉直组件，拉直组件包括直线驱动部件九，直线驱动部件九的输出端安装有直线驱动部件十和手指气缸二，直线驱动部件十的输出端安装有手指气缸三，手指气缸二和手指气缸三并排设置，手指气缸二的两个手指上均安装有夹板二，手指气缸三的两个手指上均安装有夹板三，两个夹板二和两个夹板三用于夹持导线，夹板二位于夹板三靠近链式输送组件的一侧。

在一个优选的实施方式中，驱动组件一包括支架，支架固定安装在工作台上，支架的上端安装有直线驱动部件一，直线驱动部件一的输出端安装有直线驱动部件二，直线驱动部件二的输出端安装有直线驱动部件三，直线驱动部件一、直线驱动部件二和直线驱动部件三构成三轴移动组件二，锡焊组件安装在直线驱动部件三的输出端。

在一个优选的实施方式中，承载部件远离链式输送组件的一侧设置有定位组件，定位组件包括直线驱动部件七，直线驱动部件七的输出端固定安装有直线驱动部件八，直线驱动部件八的输出端安装有U形定位块，直线驱动部件七和直线驱动部件八驱动U形定位块移动，接线盒位于U形定位块的内侧时，U形定位块对接线盒进行定位。

在一个优选的实施方式中，承载部件包括固定座，固定座上安装有输送带，固定座的一侧安装有减速电机，减速电机用于驱动输送带传动，输送带用于输送接线盒。

在一个优选的实施方式中，固定座远离定位组件的一侧固定安装有挡板，U形定位块对接线盒进行定位时，将接线盒远离定位组件的一端抵靠在挡板上。

本发明的技术效果和优点：通过锡焊组件将一部分锡液熔化在金属片上后，再通过运动部件和夹持组件带动导线的前端相对于金属片移动，使导线前端将熔化后的锡液带到空隙位置，实现对空隙覆盖填充的目的，即使是在焊接较粗导线时，焊点也不会出现没有被锡液充分填充的问题，保证了电流传输效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图一。

图3为本发明的局部结构示意图二。

图4为本发明的局部结构示意图三。

图5为本发明链式输送组件的结构示意图。

图6为本发明夹持组件和填充动力组件一的结构示意图。

图7为本发明夹持组件和填充动力组件二的结构示意图。

图8为本发明拉直组件的结构示意图。

图9为本发明定位组件和承载部件的结构示意图。

图10为本发明焊接方式原理示意图一。

图11为本发明焊接方式原理示意图二。

附图标记为：1、工作台；2、承载部件；21、固定座；22、输送带；23、减速电机；3、驱动组件一；31、支架；32、直线驱动部件一；33、直线驱动部件二；34、直线驱动部件三；4、锡焊组件；5、夹持组件；51、手指气缸一；52、夹板一；6、填充动力组件一；61、直线驱动部件四；62、直线驱动部件五；7、填充动力组件二；71、直线驱动部件六；8、链式输送组件；81、输送链；82、料板；9、定位组件；91、直线驱动部件七；92、直线驱动部件八；93、U形定位块；100、拉直组件；101、直线驱动部件九；102、直线驱动部件十；103、手指气缸二；1031、夹板二；104、手指气缸三；1041、夹板三；110、挡板；200、接线盒；201、金属片；300、导线；A、空隙。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1、图2、图3和图4，一种铝壳加工用自动化锡焊装置，包括工作台1，工作台1上设置有承载部件2，承载部件2用于承载接线盒200，承载部件2的一侧设置有驱动组件一3，驱动组件一3的输出端安装有锡焊组件4，驱动组件一3用于驱动锡焊组件4，使锡焊组件4将导线300的端部焊接在金属片201上；工作台1上设置有运动机构，运动机构的输出端安装有夹持组件5，夹持组件5用于夹持导线300，在锡焊组件4进行焊接时，当熔化后的锡液粘附在金属片201上时，运动机构驱动夹持组件5运动，使夹持组件5夹持的导线300与金属片201之间产生相对运动，以使锡液进入空隙A并将空隙A完全填充；其中，导线300与金属片201线接触后，接触位置两侧的空间即为空隙A。

在上述技术方案中，承载部件2可以是一个支承平台，也可以是一个夹具，在焊接时，将接线盒200放置或夹持在上面即可，夹持组件5可以采用机械夹爪的方式，机械夹爪通过两个夹持板相互靠近，将导线300夹持起来。可以采用人工或者是机械手的方式将导线300送至夹持组件5。运动机构采用如直线电机、丝杆滑台等直线驱动机构，夹持组件5安装在运动机构的输出端，通过运动机构来驱动夹持组件5移动。

在上述技术方案中，具体地，驱动组件一3包括支架31，支架31固定安装在工作台1上，支架31的上端安装有直线驱动部件一32，直线驱动部件一32的输出端安装有直线驱动部件二33，直线驱动部件二33的输出端安装有直线驱动部件三34，直线驱动部件一32、直线驱动部件二33和直线驱动部件三34构成三轴移动组件二，锡焊组件4安装在直线驱动部件三34的输出端。直线驱动部件一32和直线驱动部件二33均采用了丝杆滑台装置，而直线驱动部件三34则采用气缸，可以驱动锡焊组件4三轴移动，以便于焊接。

需要说明的是，锡焊组件4可以采用现有技术中锡焊装置，一般包括送锡（锡丝）机构、温度控制部件、发热体、烙铁头。

在具体实施场景中，首先由夹持组件5来对一根导线300进行夹持，运动机构横向设置，焊接方式如图10所示，首先夹持组件5对导线300进行夹持，夹持时，导线300的端部与金属片201接触，然后通过锡焊组件4进行焊接，熔化后的锡液附着在导线300和金属片201上，但此时，空隙A没有被填充，因此，通过运动机构来带动导线300横向往复移动多次，期间，锡焊组件4始终保持加热状态，附着在导线300表面的锡液就会被导线300左右带动，当导线300停止时，空隙A内就会被锡液覆盖填充，而后将锡焊组件4移走，待焊点冷却即可。

参照说明书附图1、图2、图3和图4，与上述技术方案不同的是，运动机构竖向设置，并且在此提供另一种焊接方式，具体如图11所示，首先通过运动机构带动导线300先向上移动一段距离，然后通过锡焊组件4将一部分锡丝熔化在金属片201的表面上，然后再通过运动机构迅速下移，使导线300与金属片201接触，锡液被导线300向侧挤压，此时，空隙A就被覆盖填充，然后再通过锡焊组件4在导线300的上表面进行焊锡，使前后两次的焊锡熔化在一起即可。而后将锡焊组件4移走，待焊点冷却即可。

参照说明书附图1、图3和图4和图5，在承载部件2的一侧设置有链式输送组件8，链式输送组件8包括输送链81，输送链81的链节上固定连接有料板82，料板82具有一凹槽，凹槽用于定位导线300。

需要说明的是，输送链81由一电机来驱动其传动，料板82在对导线300定位时，直接将导线300压在凹槽内即可，利用导线300外皮的弹性作用来固定导线300，使导线300不会脱离料板82。

参照说明书附图1、图3和图4和图5和图6，运动机构为填充动力组件一6，填充动力组件一6包括直线驱动部件四61，直线驱动部件四61的输出端安装有直线驱动部件五62，直线驱动部件四61和直线驱动部件五62构成两轴移动组件，夹持组件5安装在直线驱动部件五62的输出端，直线驱动部件四61用于驱动夹持组件5在承载部件2和链式输送组件8之间移动，使夹持组件5将链式输送组件8上的导线300向承载部件2的方向输送，直线驱动部件五62用于驱动夹持组件5竖向移动。

如图6所示，在上述技术方案中，直线驱动部件四61采用了皮带传动方式的直线驱动装置，而直线驱动部件五62则采用了滑台气缸，填充动力组件一6和夹持组件5设置在承载部件2和链式输送组件8之间，通过夹持组件5对导线300进行夹持，通过直线驱动部件四61带动夹持组件5在承载部件2和链式输送组件8之间移动，从而可以将链式输送组件8上的导线300夹持至金属片201的位置以便于焊接。另外，直线驱动部件五62是竖向设置的，因此，直线驱动部件五62可以带动夹持组件5竖向移动，因此，填充动力组件一6在方便取下链式输送组件8上的导线300的情况下，还能进行图11所示的焊接方式。

参照说明书附图1、图3和图4和图5、图6和图7，运动机构为填充动力组件二7，填充动力组件二7包括直线驱动部件六71和填充动力组件一6，填充动力组件一6安装在直线驱动部件六71的输出端，直线驱动部件六71和填充动力组件一6构成三轴移动组件一，直线驱动部件六71用于驱动夹持组件5横向移动。

如图7所示，在上述技术方案中，直线驱动部件六71采用了滑台气缸，直线驱动部件六71用于驱动填充动力组件一6横向移动，除可以将链式输送组件8上的导线300夹持至金属片201的位置以便于焊接外，还可以通过直线驱动部件六71带动导线300横向往复移动，也就是说，填充动力组件二7可以实现如图10所示的焊接方式。

进一步地，如图6和图7所示，夹持组件5包括手指气缸一51，手指气缸一51的两个手指上均安装有夹板一52，两个夹板一52用于夹持导线300。

需要说明的是，在两个夹板一52的上端均具有一个半圆形的开口，两个开口共同对导线300进行夹持。

参照说明书附图8所示，为了避免在焊接时，导线300端部有弯曲容易造成焊接不稳固的问题，需要将导线300的端部拉直。具体地，在运动机构的一侧设置拉直组件100，拉直组件100包括直线驱动部件九101，直线驱动部件九101的输出端安装有直线驱动部件十102和手指气缸二103，直线驱动部件十102的输出端安装有手指气缸三104，手指气缸二103和手指气缸三104并排设置，手指气缸二103的两个手指上均安装有夹板二1031，手指气缸三104的两个手指上均安装有夹板三1041，两个夹板二1031和两个夹板三1041用于夹持导线300，夹板二1031位于夹板三1041靠近链式输送组件8的一侧。

在上述技术方案中，直线驱动部件九101采用了丝杆滑台装置，直线驱动部件十102采用了滑台气缸，夹板二1031、夹板三1041与夹板一52一样，都具有用于夹持的半圆形开口。在将导线300端部拉直时，首先通过手指气缸二103带动两个夹板二1031以及通过手指气缸三104带动两个夹板三1041将导线300的端部夹持住，需要注意的是，夹板二1031夹持的是非焊接位置，而夹板三1041夹持的是导线300前端的金属部分，夹板二1031与夹板三1041在夹持时是相互贴合在一起的，具体如图8所示，然后夹板二1031保持不动，由直线驱动部件十102带动手指气缸三104向承载部件2的方向移动，夹板三1041与金属部分发生相对滑动，并且通过夹板三1041对金属部分的夹持力，可以将导线300前端的金属部分拉直。

进一步地，如图1和图9所示，承载部件2远离链式输送组件8的一侧设置有定位组件9，定位组件9包括直线驱动部件七91，直线驱动部件七91的输出端固定安装有直线驱动部件八92，直线驱动部件八92的输出端安装有U形定位块93，直线驱动部件七91和直线驱动部件八92驱动U形定位块93移动，接线盒200位于U形定位块93的内侧时，U形定位块93对接线盒200进行定位。

需要说明的是，直线驱动部件七91采用直线电机，直线驱动部件八92采用滑台气缸，通过直线驱动部件七91和直线驱动部件八92带动U形定位块93移动，可以使接线盒200进入到U形定位块93内，具体如图9所示，可以起到对接线盒200定位的作用，以便于焊接。

进一步地，如图1和图9所示，为了方便接线盒200的输送，提高自动化程度，在此提供承载部件2的另一种方式，具体地，承载部件2包括固定座21，固定座21上安装有输送带22，固定座21的一侧安装有减速电机23，减速电机23用于驱动输送带22传动，输送带22用于输送接线盒200。

进一步地，如图9所示，固定座21远离定位组件9的一侧固定安装有挡板110，U形定位块93对接线盒200进行定位时，将接线盒200远离定位组件9的一端抵靠在挡板110上。

需要说明的是，通过U形定位块93对接线盒200定位后，通过U形定位块93将接线盒200压在挡板110上，可以保证在焊接过程中，导线300不会产生晃动。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝壳加工用自动化锡焊装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有承载部件（2），所述承载部件（2）用于承载接线盒（200），所述承载部件（2）的一侧设置有驱动组件一（3），所述驱动组件一（3）的输出端安装有锡焊组件（4），所述驱动组件一（3）用于驱动锡焊组件（4），使锡焊组件（4）将导线（300）的端部焊接在金属片（201）上；

所述工作台（1）上设置有运动机构，运动机构的输出端安装有夹持组件（5），所述夹持组件（5）用于夹持导线（300），在锡焊组件（4）进行焊接时，当熔化后的锡液粘附在金属片（201）上时，运动机构驱动夹持组件（5）运动，使夹持组件（5）夹持的导线（300）与金属片（201）之间产生相对运动，以使锡液进入空隙（A）并将空隙（A）完全填充；

其中，导线（300）与金属片（201）线接触后，接触位置两侧的空间即为空隙（A）。

2.根据权利要求1所述的一种铝壳加工用自动化锡焊装置，其特征在于：在承载部件（2）的一侧设置有链式输送组件（8），所述链式输送组件（8）包括输送链（81），所述输送链（81）的链节上固定连接有料板（82），所述料板（82）具有一凹槽，凹槽用于定位导线（300）。

3.根据权利要求2所述的一种铝壳加工用自动化锡焊装置，其特征在于：所述运动机构为填充动力组件一（6），所述填充动力组件一（6）包括直线驱动部件四（61），所述直线驱动部件四（61）的输出端安装有直线驱动部件五（62），所述直线驱动部件四（61）和直线驱动部件五（62）构成两轴移动组件，所述夹持组件（5）安装在直线驱动部件五（62）的输出端，所述直线驱动部件四（61）用于驱动夹持组件（5）在承载部件（2）和链式输送组件（8）之间移动，使夹持组件（5）将链式输送组件（8）上的导线（300）向承载部件（2）的方向输送，所述直线驱动部件五（62）用于驱动夹持组件（5）竖向移动。

4.根据权利要求3所述的一种铝壳加工用自动化锡焊装置，其特征在于：所述运动机构为填充动力组件二（7），所述填充动力组件二（7）包括直线驱动部件六（71）和填充动力组件一（6），所述填充动力组件一（6）安装在直线驱动部件六（71）的输出端，所述直线驱动部件六（71）和填充动力组件一（6）构成三轴移动组件一，所述直线驱动部件六（71）用于驱动夹持组件（5）横向移动。

5.根据权利要求1所述的一种铝壳加工用自动化锡焊装置，其特征在于：所述夹持组件（5）包括手指气缸一（51），所述手指气缸一（51）的两个手指上均安装有夹板一（52），两个所述夹板一（52）用于夹持导线（300）。

6.根据权利要求2所述的一种铝壳加工用自动化锡焊装置，其特征在于：所述运动机构的一侧设置有拉直组件（100），所述拉直组件（100）包括直线驱动部件九（101），所述直线驱动部件九（101）的输出端安装有直线驱动部件十（102）和手指气缸二（103），所述直线驱动部件十（102）的输出端安装有手指气缸三（104），所述手指气缸二（103）和手指气缸三（104）并排设置，所述手指气缸二（103）的两个手指上均安装有夹板二（1031），所述手指气缸三（104）的两个手指上均安装有夹板三（1041），两个夹板二（1031）和两个夹板三（1041）用于夹持导线（300），所述夹板二（1031）位于夹板三（1041）靠近链式输送组件（8）的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种铝壳加工用自动化锡焊装置，其特征在于：所述驱动组件一（3）包括支架（31），所述支架（31）固定安装在工作台（1）上，所述支架（31）的上端安装有直线驱动部件一（32），所述直线驱动部件一（32）的输出端安装有直线驱动部件二（33），所述直线驱动部件二（33）的输出端安装有直线驱动部件三（34），所述直线驱动部件一（32）、直线驱动部件二（33）和直线驱动部件三（34）构成三轴移动组件二，所述锡焊组件（4）安装在直线驱动部件三（34）的输出端。

8.根据权利要求2所述的一种铝壳加工用自动化锡焊装置，其特征在于：所述承载部件（2）远离链式输送组件（8）的一侧设置有定位组件（9），所述定位组件（9）包括直线驱动部件七（91），所述直线驱动部件七（91）的输出端固定安装有直线驱动部件八（92），所述直线驱动部件八（92）的输出端安装有U形定位块（93），所述直线驱动部件七（91）和直线驱动部件八（92）驱动U形定位块（93）移动，接线盒（200）位于U形定位块（93）的内侧时，所述U形定位块（93）对接线盒（200）进行定位。

9.根据权利要求8所述的一种铝壳加工用自动化锡焊装置，其特征在于：所述承载部件（2）包括固定座（21），所述固定座（21）上安装有输送带（22），所述固定座（21）的一侧安装有减速电机（23），所述减速电机（23）用于驱动输送带（22）传动，所述输送带（22）用于输送接线盒（200）。

10.根据权利要求9所述的一种铝壳加工用自动化锡焊装置，其特征在于：所述固定座（21）远离定位组件（9）的一侧固定安装有挡板（110），所述U形定位块（93）对接线盒（200）进行定位时，将接线盒（200）远离定位组件（9）的一端抵靠在挡板（110）上。