CN111633291A - 一种射频连接器外壳高频焊接工装 - Google Patents
一种射频连接器外壳高频焊接工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111633291A CN111633291A CN202010500922.4A CN202010500922A CN111633291A CN 111633291 A CN111633291 A CN 111633291A CN 202010500922 A CN202010500922 A CN 202010500922A CN 111633291 A CN111633291 A CN 111633291A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cable
- radio frequency
- frequency connector
- welding
- shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K1/00—Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
- B23K1/002—Soldering by means of induction heating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
- B23K3/04—Heating appliances
- B23K3/047—Heating appliances electric
- B23K3/0475—Heating appliances electric using induction effects, e.g. Kelvin or skin effects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Dermatology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
本发明公开一种射频连接器外壳线缆焊接工装,包括:射频连接器产品定位装置,用于放置射频连接器接头;线缆夹持装置,用于夹持线缆,夹持装置的夹头位于射频连接器产品定位装置的上方,与射频连接器产品定位装置相对应;当线缆被夹头夹持住时,线缆的线头位于射频连接器接头外壳之内;伺服摇摆装置,用于承载线缆夹持装置,使线缆夹持装置发生往复摇摆运动;高频焊机,用于对射频连接器的外壳和线缆施焊;高频焊机移动装置,用于承载高频焊机,使其发生向待焊产品方向进退运动;移动行程满足如下关系,移至最大行程时,高频感应加热线圈正好与射频连接器接头相对应;机箱,用于布置上述部件;控制装置,用于对焊接过程进行自动控制。
Description
技术领域
本发明涉及射频连接器组件外壳焊接,尤其涉及一种用于射频连接器组件外壳焊接的工装。
背景技术
射频连接器组件广泛应用于军民品的通信设备中,其关键工序射频电缆芯线与外壳的连接常采用手工电阻焊进行焊接。由于射频连接器组件分别有两个接头需进行焊接,而手工电阻焊要焊接两次,焊接效率低,电阻焊为接触式加热焊接,电极易氧化造成焊接不良,且产品表面有烧伤。因此需对手工电阻焊进行技术改进, 以提升焊接稳定性和效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种射频连接器组件外壳高频焊接工装,用于射频连接器组件外壳焊接,采用高频感应焊机,通过PLC控制,设计有夹持装置对线缆进行固定,工装结构固定射频连接器的下方设有伺服电机以及偏心轮,可以在焊接过程中摇摆装置带动夹持装置摇摆,让本来高频焊接未接触焊接对象的结构,可以在一定程度上接触到。使得其中焊接件的焊锡环可以融化更加均匀,提高焊接连接器头和导线的稳定性。设计双焊接头可同时对射频连接器组件两头进行焊接,提高了焊接的稳定性和效率。
本发明的技术方案是:
一种射频连接器外壳线缆焊接工装,用于将射频连接器的线缆焊接到射频连接器接头的外壳上,其特征在于,该工装包括:
-射频连接器产品定位装置,用于放置射频连接器接头;
-线缆夹持装置,用于夹持线缆,夹持装置的夹头位于射频连接器产品定位装置的上方,与射频连接器产品定位装置相对应;当线缆被夹头夹持住时,线缆的线头位于射频连接器接头外壳之内;
-伺服摇摆装置,用于承载线缆夹持装置,使线缆夹持装置发生往复摇摆运动,亦即线缆的线头相对于射频连接器接头的外壳发生往复摇摆运动;
-高频焊机,用于对射频连接器的外壳和线缆施焊,该高频焊机具有高频感应加热线圈和焊枪头;
-高频焊机移动装置,用于承载高频焊机,使其发生向待焊产品方向进退运动;移动行程满足如下关系,前移至最大行程时,高频感应加热线圈正好与射频连接器接头相对应,二者大致同心,焊枪头与射频连接器接头外壳的距离在施焊距离之内;
-机箱,用于布置上述部件;
-控制装置,用于对焊接过程进行自动控制。
所述线缆夹持装置包括夹头和夹持气缸,夹持气缸的活塞杆带动夹头开、合,实现对线缆的夹持和释放。
所述伺服摇摆装置包括伺服电机、由伺服电机驱动的偏心轮、布置在偏心轮上方的直线滑轨、与直线滑轨滑动配合的滑板,该滑板与偏心轮铰接,当伺服电机旋转时,经偏心轮传动,带动滑板沿直线滑轨往复摆动;所述线缆夹持装置与滑板固定连接,当伺服电机旋转时,线缆夹持装置随同滑板沿直线滑轨往复摆动;亦即线缆的线头在射频连接器接头的外壳内往复摆动。
所述偏心轮配有偏移距调整机构,其结构是在偏心轮的一条直径上开一条槽,槽的宽度与偏心轴的直径适配,偏心轴配有螺帽,通过改变偏心轴中槽内的位置来调整偏移距,通过拧紧偏心轴上的螺帽锁定偏移距。
所述偏移距调整机构还设有原点保持机构,用于伺服电机复位及停止位置控制,使伺服摇摆装置停止时保持在中心位置,该原点保持机构包括感应片和伺服原点感应器。
高频焊机移动装置包括支架、布置在支架面板上的直线滑轨、与直线滑轨滑动配合的滑座、驱动滑座沿直线滑轨移动的气缸,所述高频焊机固定在滑座上,可随滑座移动。
所述高频焊机移动装置设有前、后两个缓冲器,缓冲器由缓冲弹簧和弹簧座组成,前缓冲器的弹簧座固定在支架的前端面,弹簧对应滑座的前端面,后缓冲器的弹簧座固定在支架的后端面,弹簧对应滑座的后端面。
所述控制装置的控制电路采用PLC控制器。
本发明的有益效果是:采用高频感应焊机,通过PLC控制,设计有夹持装置对线缆进行固定,工装结构固定射频连接器的下方设有伺服电机以及偏心轮,可以在焊接过程中伺服摇摆装置带动夹持装置往复摇摆,让本来高频焊接未接触焊接对象的结构,可以在一定程度上接触到。使得其中焊接件的焊锡环可以融化更加均匀,提高焊接连接器头和导线的稳定性。设计双焊接头可同时对射频连接器组件两头进行焊接,提高了焊接的稳定性和效率。焊接效率提升了44.31%,焊接稳定可靠。
下面结合附图具体说明。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明机箱的结构示意图。
图3是本发明控制装置的结构示意图。
图4是本发明产品定位装置的结构示意图。
图5是本发明伺服摇摆装置的结构示意图。
图6是本发明线缆夹持装置的结构示意图。
图7是本发明焊机移动装置的结构示意图。
图8是本发明伺服摇摆装置与线缆夹持装置连接示意图。
图中代号含义:1—高频焊机;2—机箱;3—控制装置;4—射频连接器产品定位装置(亦即射频连接器接头定位装置);5—伺服摇摆装置;6—线缆夹持装置;7—焊机移动装置;201—机箱壳体;202—脚垫;203—底板;204—支撑柱;301—电源开关;302—启动按钮;303—复位按钮;304—触摸屏;401—产品定位装置支撑底板;402—连接座;403—产品定位座;404—待焊产品;405—线缆支撑棒;406—调节板;407—连接板;501—伺服电机;502—伺服固定板;503—感应片;504—伺服原点感应器;505—连接转轴;506—偏心轮;507—滑板;508—直线滑轨;509—偏心轮固定螺丝;601—调节支撑板;602—夹持气缸固定板;603—夹持气缸;604—夹头;701—移动气缸;702—支撑板;703—直线滑轨;704—连接底板;705—后缓冲;706—后缓冲固定板;707—焊机压板;708—滑座;709—气缸连接块;710—前缓冲;711—前缓冲固定板;712—气缸连接头。
具体实施方式
作为本发明的一种实施方式,如图1至图7所示,本射频连接器外壳线缆焊接工装,用于将射频连接器的线缆焊接到射频连接器接头的外壳上,该工装包括(参见图1):
-射频连接器产品定位装置4,用于放置射频连接器接头;
-线缆夹持装置6,用于夹持线缆,夹持装置6的夹头604位于射频连接器产品定位装置4的上方,与射频连接器产品定位装置4相对应;当线缆被夹头604夹持住时,线缆的线头位于射频连接器接头外壳之内;
-伺服摇摆装置5,用于承载线缆夹持装置6,使线缆夹持装置6发生往复摇摆运动,亦即线缆的线头相对于射频连接器接头的外壳发生往复摇摆运动;
-高频焊机1,用于对射频连接器的外壳和线缆施焊,该高频焊机1具有高频感应加热线圈和焊枪头;
-高频焊机移动装置7,用于承载高频焊机1,使其发生向待焊产品方向进退运动;移动行程满足如下关系,移至最大行程时,高频感应加热线圈正好与射频连接器接头相对应,二者大致同心,焊枪头与射频连接器接头外壳的距离在施焊距离之内;
-机箱2(参见图2),包括底板203、机箱壳体201、支撑柱204及脚垫202,用于布置上述部件。
-控制装置(参见图3),包括电源开关301、启动按钮302、复位按钮303及触摸屏304,用于对焊接过程进行自动控制。
所述线缆夹持装置6(参见图6),包括夹头604、夹持气缸603(气缸603安装在固定板602上)及调节支撑板601,固定板602与调节支撑板601连接固定,夹持气缸603夹持气缸603的活塞杆带动夹头604开、合,实现对线缆的夹持和释放。
所述伺服摇摆装置5(参见图5),包括伺服电机501、伺服固定板502、感应片503、伺服原点感应器504、连接转轴505,所述伺服电机501通过伺服固定板502与产品定位装置支撑底板401相连,感应片503固定在连接转轴505上,伺服原点感应器504固定在伺服固定板502上,当伺服电机501旋转一圈,伺服原点感应器504将被感应一次,这样使控制更加精准。连接转轴505与伺服电机501的旋转轴相连。偏心轮506则通过偏心轮固定螺丝509固定在连接转轴505上,由伺服电机501驱动的偏心轮506、布置在偏心轮506上方的直线滑轨508、与直线滑轨508滑动配合的滑板507,该滑板507与偏心轮506铰接,当伺服电机501旋转时,经偏心轮506传动,带动滑板507沿直线滑轨508往复摆动;所述线缆夹持装置6与滑板507固定连接,当伺服电机501旋转时,线缆夹持装置6随同滑板507沿直线滑轨508往复摆动;亦即线缆的线头在射频连接器接头的外壳内往复摆动。
所述偏心轮506配有偏移距调整机构,其结构是在偏心轮506的一条直径上开一条槽,槽的宽度与偏心轴的直径适配,偏心轴配有螺帽,通过改变偏心轴中槽内的位置来调整偏移距,通过拧紧偏心轴上的螺帽锁定偏移距。
所述偏移距调整机构还设有原点保持机构,用于伺服电机501复位及停止位置控制,使伺服摇摆装置5停止时保持在中心位置,该原点保持机构包括感应片503和伺服原点感应器504,通过PLC程序控制,检测原点位置与之对应,实现伺服摇摆装置5停止时保持在中心位置。
所述高频焊机移动装置7(参见图7),包括移动气缸701、支撑板702、直线滑轨703、连接底板704、后缓冲705、后缓冲固定板706、焊机压板707、滑座708、气缸连接块709、前缓冲710、前缓冲固定板711、气缸连接头712。所述移动气缸701固定在连接底板704底面上,支撑板702支撑整个高频焊机移动装置7,固定在底板203上,连接底板704固定在支撑板702上,滑座708通过直线滑轨703连接,所述高频焊机713固定在滑座708上,通过焊机压板707压紧固定,可随滑座708移动。所述高频焊机移动装置7设有前、后两个缓冲器710和705,前缓冲器710通过前缓冲固定板711固定在连接底板704的前端,后缓冲器705通过后缓冲固定板706固定在连接底板704的后端。
所述射频连接器产品定位装置4(参见图4),包括产品定位装置支撑底板401、连接座402、产品定位座403、待焊产品404、线缆支撑棒405、调节板406、连接板407。产品定位装置支撑底板401固定在支撑柱204上,连接座402固定在产品定位装置支撑底板401上用于连接产品定位座403,产品定位座403用于产品定位放置,不同的产品需要设计更换不同的产品定位座403,线缆支撑棒405固定在调节板406上,对产品线缆起支撑作用,调节板406通过连接板407与机箱壳体201连接接。
所述控制装置3的控制电路采用PLC控制器。
本发明的操作过程如下:开机前准备,打开焊机主机电源开关,根据产品性能要求设定焊机输出功率,然后打开工装电源开关301,进入触摸屏304界面,设置焊接时间、摇摆频率、摇摆时间等相关参数。在主页面启动焊机主机,分别将待焊产品404两头放入产品定位座403中,同时按下两个启动按钮302,程序开始运行,首先夹持气缸603动作将线缆夹住,接着移动气缸701动作将焊机前移使感应线圈接近外壳中心位置,接下来焊机开始加热,加热的同时伺服电机501开始转动带动线缆夹持装置6往复摇摆使焊料与外壳接触熔化。焊接时间到停止摇摆和加热,移动气缸701带动焊机后退复位,然后夹持气缸603复位松开线缆,完成焊接,最后将产品取出即可。
根据不同产品需要,需调整往复摇摆幅度时,可松开伺服固定板502螺丝,将伺服摇摆装置5取出,松开偏心轮固定螺丝509,移动偏心轮506位置,可调整偏心距,偏心距越大,摇摆幅度越大。
Claims (8)
1.一种射频连接器外壳线缆焊接工装,用于将射频连接器的线缆焊接到射频连接器接头的外壳上,其特征在于,该工装包括:
-射频连接器产品定位装置,用于放置射频连接器接头;
-线缆夹持装置,用于夹持线缆,夹持装置的夹头位于射频连接器产品定位装置的上方,与射频连接器产品定位装置相对应;当线缆被夹头夹持住时,线缆的线头位于射频连接器接头外壳之内;
-伺服摇摆装置,用于承载线缆夹持装置,使线缆夹持装置发生往复摇摆运动,亦即线缆的线头相对于射频连接器接头的外壳发生往复摇摆运动;
-高频焊机,用于对射频连接器的外壳和线缆施焊,该高频焊机具有高频感应加热线圈和焊枪头;
-高频焊机移动装置,用于承载高频焊机,使其发生向待焊产品方向进退运动;移动行程满足如下关系,移至最大行程时,高频感应加热线圈正好与射频连接器接头相对应;二者大致同心,焊枪头与射频连接器接头外壳的距离在施焊距离之内;
-机箱,用于布置上述部件;
-控制装置,用于对焊接过程进行自动控制。
2.如权利要求1所述的射频连接器外壳线缆焊接工装,其特征在于,所述线缆夹持装置包括夹头和夹持气缸,夹持气缸的活塞杆带动夹头开、合,实现对线缆的夹持和释放。
3.如权利要求1所述的射频连接器外壳线缆焊接工装,其特征在于,所述伺服摇摆装置包括伺服电机、由伺服电机驱动的偏心轮、布置在偏心轮上方的直线滑轨、与直线滑轨滑动配合的滑板,该滑板与偏心轮铰接,当伺服电机旋转时,经偏心轮传动,带动滑板沿直线滑轨往复摆动;所述线缆夹持装置与滑板固定连接,当伺服电机旋转时,线缆夹持装置随同滑板沿直线滑轨方向往复摆动;亦即线缆的线头在射频连接器接头的外壳内往复摆动。
4.如权利要求3所述的射频连接器外壳线缆焊接工装,其特征在于,所述偏心轮配有偏移距调整机构,其结构是在偏心轮的一条直径上开一条槽,槽的宽度与偏心轴的直径适配,偏心轴配有螺帽,通过改变偏心轴中槽内的位置来调整偏移距,通过拧紧偏心轴上的螺帽锁定偏移距。
5.如权利要求4所述的射频连接器外壳线缆焊接工装,其特征在于,所述偏移距调整机构还设有原点保持机构,用于伺服电机复位及停止位置控制,使伺服摇摆装置停止时保持在中心位置,该原点保持机构包括感应片和伺服原点感应器。
6.如权利要求1所述的射频连接器外壳线缆焊接工装,其特征在于,高频焊机移动装置包括支架、布置在支架面板上的直线滑轨、与直线滑轨滑动配合的滑座、驱动滑座沿直线滑轨移动的气缸,所述高频焊机固定在滑座上,随滑座进行移动。
7.如权利要求6所述的射频连接器外壳线缆焊接工装,其特征在于,所述高频焊机移动装置设有前、后两个缓冲器,缓冲器由缓冲弹簧和弹簧座组成,前缓冲器的弹簧座固定在支架的前端面,弹簧对应滑座的前端面,后缓冲器的弹簧座固定在支架的后端面,弹簧对应滑座的后端面。
8.如权利要求1所述的射频连接器外壳线缆焊接工装,其特征在于,所述控制装置的控制电路采用PLC控制器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010500922.4A CN111633291B (zh) | 2020-06-04 | 2020-06-04 | 一种射频连接器外壳高频焊接工装 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010500922.4A CN111633291B (zh) | 2020-06-04 | 2020-06-04 | 一种射频连接器外壳高频焊接工装 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111633291A true CN111633291A (zh) | 2020-09-08 |
CN111633291B CN111633291B (zh) | 2022-02-11 |
Family
ID=72325392
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010500922.4A Active CN111633291B (zh) | 2020-06-04 | 2020-06-04 | 一种射频连接器外壳高频焊接工装 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111633291B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113182723A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-07-30 | 河南中孚技术中心有限公司 | 中频炉感应线圈焊接工装及施工方法 |
CN115740859A (zh) * | 2022-11-25 | 2023-03-07 | 南京鼎典科技有限公司 | 一种线束总成插头焊接方法及焊接装置 |
CN117259898A (zh) * | 2023-11-17 | 2023-12-22 | 深圳市通泰盈科技股份有限公司 | 一种铝壳加工用自动化锡焊装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS533945A (en) * | 1976-06-30 | 1978-01-14 | Nippon Electric Co | Cable soldering machine |
JP2009214180A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Andrew Llc | ケーブルおよびコネクタ組立装置およびその使用方法 |
CN203503954U (zh) * | 2013-10-21 | 2014-03-26 | 京信通信系统(中国)有限公司 | 一种射频组件焊接平台 |
CN106624539A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-05-10 | 天津光电通信技术有限公司 | 一种射频连接器焊接夹持机构 |
CN107225317A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-10-03 | 汉中市锐鑫刃具有限公司 | 牙科钨钢磨头自动焊接机 |
CN108365494A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-08-03 | 苏州华旃航天电器有限公司 | 一种射频同轴电缆组件焊接装置 |
CN109365941A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-02-22 | 上海雷迪埃电子有限公司 | 一种电缆组件的焊接装置 |
CN209571332U (zh) * | 2019-04-19 | 2019-11-01 | 东莞市嘉龙海杰电子科技有限公司 | 焊铜箔引线装置 |
-
2020
- 2020-06-04 CN CN202010500922.4A patent/CN111633291B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS533945A (en) * | 1976-06-30 | 1978-01-14 | Nippon Electric Co | Cable soldering machine |
JP2009214180A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Andrew Llc | ケーブルおよびコネクタ組立装置およびその使用方法 |
CN203503954U (zh) * | 2013-10-21 | 2014-03-26 | 京信通信系统(中国)有限公司 | 一种射频组件焊接平台 |
CN106624539A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-05-10 | 天津光电通信技术有限公司 | 一种射频连接器焊接夹持机构 |
CN107225317A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-10-03 | 汉中市锐鑫刃具有限公司 | 牙科钨钢磨头自动焊接机 |
CN108365494A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-08-03 | 苏州华旃航天电器有限公司 | 一种射频同轴电缆组件焊接装置 |
CN109365941A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-02-22 | 上海雷迪埃电子有限公司 | 一种电缆组件的焊接装置 |
CN209571332U (zh) * | 2019-04-19 | 2019-11-01 | 东莞市嘉龙海杰电子科技有限公司 | 焊铜箔引线装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113182723A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-07-30 | 河南中孚技术中心有限公司 | 中频炉感应线圈焊接工装及施工方法 |
CN113182723B (zh) * | 2021-05-18 | 2022-07-19 | 河南中孚技术中心有限公司 | 中频炉感应线圈焊接工装及施工方法 |
CN115740859A (zh) * | 2022-11-25 | 2023-03-07 | 南京鼎典科技有限公司 | 一种线束总成插头焊接方法及焊接装置 |
CN115740859B (zh) * | 2022-11-25 | 2024-03-19 | 南京鼎典科技有限公司 | 一种线束总成插头焊接方法及焊接装置 |
CN117259898A (zh) * | 2023-11-17 | 2023-12-22 | 深圳市通泰盈科技股份有限公司 | 一种铝壳加工用自动化锡焊装置 |
CN117259898B (zh) * | 2023-11-17 | 2024-02-13 | 深圳市通泰盈科技股份有限公司 | 一种铝壳加工用自动化锡焊装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111633291B (zh) | 2022-02-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111633291B (zh) | 一种射频连接器外壳高频焊接工装 | |
WO2018036213A1 (zh) | 金属件与同轴电缆焊接的自动化系统及实现方法 | |
CN106735762B (zh) | 千斤顶揿手自动焊接装置 | |
CN107378191B (zh) | 一种管件焊接装置、焊接系统及焊接方法 | |
CN201490555U (zh) | 自动双头漆包线点焊机 | |
CN108356458B (zh) | 可旋转对称焊接的三轴实时跟踪焊接装置 | |
US5125555A (en) | Automatic braze welding machine with sensor | |
CN201592306U (zh) | 一种屏蔽筒焊接装置 | |
JP3307741B2 (ja) | ロボット溶接ガンユニット | |
CN101602147B (zh) | 工装装置 | |
CN103904525A (zh) | Dc头自动焊接装置 | |
CN203774589U (zh) | Dc头自动焊接装置 | |
CN103386542B (zh) | 自动焊接装置 | |
CN208033908U (zh) | 一种电动伺服焊头 | |
CN202877676U (zh) | 焊接机 | |
CN112025027A (zh) | 一种可调节的圆周全自动焊锡装置 | |
CN201455539U (zh) | 用于电机之电枢焊接的焊接装置 | |
CN211708410U (zh) | 一种金属板材激光裁剪机械 | |
CN210703376U (zh) | 一种传力杆专用自动焊接装置 | |
KR20070056355A (ko) | 멀티스폿용접기 | |
CN102950403A (zh) | 精确定位式焊机 | |
CN210060094U (zh) | 一种工件移动式电阻焊机 | |
CN213916839U (zh) | 一种半自动焊接机 | |
CN109807448A (zh) | 铰链焊接定位装置及铰链焊接装置 | |
CN218855859U (zh) | 一种铜杆自动对焊机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |