CN201490555U

CN201490555U - 自动双头漆包线点焊机

Info

Publication number: CN201490555U
Application number: CN2009201543090U
Authority: CN
Inventors: 廖国安; 廖清恩; 陈弘彬; 钟宗原
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-05-20
Filing date: 2009-05-20
Publication date: 2010-05-26
Anticipated expiration: 2019-05-20

Abstract

本实用新型提供一种自动双头漆包线点焊机，主要包括带PC的控制器，伺服送料滑台，带压力控制装置的双点焊头焊接机头，驱动电源和焊头，所述的驱动电源与带PC的控制器连接，为控制器供电，控制器分别与伺服送料滑台和带压力控制装置的双点焊头焊接机头电连接并控制它们的操作。本实用新型的点焊机对焊头的移动速度、压力和焊接时间都可以进行控制，保证了焊接的品质，同时其具有伺服送料滑台，送料定位准确，只需通过控制器设定需要焊接点位的位置和数量，可以连续焊接多个点位，双头作业效率高，操作方便，适合大批量生产作业。

Description

自动双头漆包线点焊机

技术领域

本实用新型涉及一种点焊机，特别涉及自动双头的漆包线点焊机。

背景技术

传统的点焊机，通常会有正，负两电极，电极一般相对安装或者平行安装，如图1和图2。在焊接作业时，漆包线材的焊接部位必先脱去漆层，然后与要搭接的部位对好位置才能进行焊接。如果漆层未清理干净，就会影响焊点的品质。虽然现在已有无需先脱漆的点焊机，而是在操作中通过脉冲或压力将漆层融化或压破从而完成焊接。但是它的焊头传动是通过脚踏式踏板拉动钢索带动焊头下压焊接，焊接压力和焊接的时间都须由作业员凭感觉决定，焊接的质量与作业员的操作熟练程度、经验有相当大的关系，品质不易管控；当焊接漆包线与散热较快的基片点焊时，需要电流较大，持续时间较长的脉冲电流，容易影响焊头的寿命。另一方面，传统的点焊机只能焊一个点，每焊完一个点须将工件重新装夹定位后才能焊下一个点位，效率低，不适合大批量生产作业。

因此，现有点焊机存在如下问题：

脱漆这道工序费工，费时，容易产生不良品。

焊头安装占用的空间多，设备体积大，工装夹治具制做工艺复杂，成本较高。

由于使用脚踏式拉索传动焊头焊接，焊接压力、时间等参数需由操作员主观决定，生产品质不易掌控。

每次只能焊一个点，产品的装夹定位耗时太多，生产效率不高。

实用新型内容

为了解决以上现有技术的问题，本实用新型的目就是要提供一种自动双头漆包线点焊机，无需脱漆可直接焊接漆包线，同时能精确控制焊接过程中的时间，压力等焊接参数，还能自动精确高效送料，而无需重新装夹定位。

本实用新型的技术方案为：一种自动双头漆包线点焊机，主要包括带PC的控制器，伺服送料滑台，带压力控制装置的双点焊头焊接机头，驱动电源和焊头，所述的驱动电源与带PC的控制器连接，为控制器供电，控制器分别与伺服送料滑台和带压力控制装置的双点焊头焊接机头电连接，控制伺服送料滑台和机头的操作。连接驱动电源后，伺服送料滑台装上漆包线圈和基材，可以根据控制器中设定的焊接点位置和焊接点数量自动定位到已装好焊头的双点焊头焊接机头下双头轮流焊接。

所述的伺服送料滑台主要由组合滑轨支架、滚珠丝杆、伺服电机、联轴器和工作台组成，伺服电机设置在组合滑轨支架左端，并通过联轴器与滚珠丝杆连接，工作台可滑动地设置在组合滑轨支架上，并通过螺母与滚珠丝杆连接。

所述的带压力控制装置的双点焊头焊接机头具有机架、两个气缸、两套压力调节装置和两个焊钳，气缸中设有活塞杆，两气缸设置在机架上，每个气缸的活塞杆与压力调节装置固定，压力调节装置设置在机架内，并与设置在机架外的焊钳固定。

所述的压力调节装置包括主轴、传动横块、导向滑杆、压力传感器、压力控制弹簧和压力调整螺母，主轴设置在机架内并穿过机架与焊钳连接，所述气缸的活塞杆与传动横块固定，传动横块设置在导向滑杆上并往复滑动，传动横块固定在主轴上，压力调整螺母设置在主轴的下方，压力控制弹簧套在主轴上位于传动横块和压力调整螺母之间，压力传感器设置在传动横块上。气缸的活塞杆上下活动，带动焊钳上下运动，调节压力调整螺母就可以通过压力控制调整弹簧的压缩量从而控制焊头焊接的压力，而压力传感器反馈焊接的压力并控制焊头焊接的时机。

所述焊头由正负电极构成，电极的末端欧姆接触，其余部分绝缘。

本实用新型的有益效果为：

1、由于机头具有压力调节装置，同时还有带PC的控制器，其机头上所带焊头的移动速度、压力和焊接时间都可以进行控制，其焊接的品质有了大大的提升。

2，具有伺服送料滑台，送料定位准确，只需通过控制器设定需要焊接点位的位置和数量，可以连续焊接多个点位，操作方便，适合大批量生产作业。

3，双焊头作业效率有更大提高。

附图说明

图1是现有技术中焊头相对安装的焊头示意图；

图2是现有技术中焊头平行安装的焊头示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型点焊机的伺服送料滑台结构示意图；

图5是本实用新型点焊机的左侧机头的结构示意图；

图6是本实用新型点焊机的焊头结构示意图；

图7是本实用新型点焊机的立体图。

具体实施方式

图1、2是现有技术中点焊机焊头的示意图，焊头由正电极1’和负电极2’组成，正电极1’和负电极2’可以是相对安装的，如图1，也可以是平行安装的，如图2，但都是分开的，需要焊接在一起的是漆包线3’和工件4’。这种点焊机需要先将漆包线的漆层脱去。

下面结合附图具体说明本实用新型的实施例。

本实用新型的自动双头漆包线点焊机，主要包括带PC的控制器1，伺服送料滑台2，带压力控制装置的双点焊头焊接机头3，驱动电源4和左右焊头5、6，所述的驱动电源4与带PC的控制器1连接，为控制器1供电，控制器1分别与伺服送料滑台2和带压力控制装置的双点焊头焊接机头3电连接，控制伺服送料滑台2和机头3的操作，左右焊头5、6设置在机头3上，为双焊头。所述焊头由正负电极51、52构成，电极的末端欧姆接触，其余部分绝缘。

所述的伺服送料滑台2主要由组合滑轨支架21、滚珠丝杆22、伺服电机23、联轴器24和工作台25组成，伺服电机23设置在组合滑轨支架21左端，并通过联轴器24与滚珠丝杆22连接，工作台25可滑动地设置在组合滑轨支架21上，并通过螺母与滚珠丝杆22连接。伺服电机23的机轴旋转后通过联轴器24驱动滚珠丝杆22旋转，从而带动设置在组合滑轨支架21上的工作台25沿组合滑轨支架21前后滑动。待焊接的工件和漆包线设置在工作台25上。见图4。

带压力控制装置的双点焊头焊接机头具有机架31、左右气缸32、33、左右压力调节装置和左右焊钳，左右气缸32、33设置在机架31上，左右压力调节装置和左右焊钳的结构相同，每个气缸的活塞杆与压力调节装置固定，压力调节装置设置在机架31内，并与设置在机架31外的焊钳固定。

因左右压力调节装置和左右焊钳的结构相同，因此具体说明左压力调节装置的结构，包括主轴34、传动横块35、导向滑杆36、压力传感器37、压力控制弹簧38和压力调整螺母39，主轴34设置在机架31内并穿过机架31与焊钳311连接，所述气缸32的活塞杆321与传动横块35固定，传动横块35设置在导向滑杆36上并往复滑动，导向滑杆36固定在机架31内，传动横块35固定在主轴34上，压力调整螺母39设置在主轴34的下方，压力控制弹簧38套在主轴34上并位于传动横块35和压力调整螺母39之间，压力传感器37设置在传动横块35上，焊钳311与焊头5连接。

带PC的控制器1具有操作屏11、原点复归按钮111、JOU+、JOU-移动按钮12、13、手动/自动按钮14、启动按钮15、紧急停止钮16、停止按钮17和左焊头按钮18、右焊头按钮19。带PC的控制器1主机设置在机架31内，各种按钮和屏幕设置在机架31外表面。

本实用新型的点焊机的操作程序为：第一步先进行原点复归，确立绝对位置坐标。根据操作屏11的提示，将伺服送料滑台2原点复归，需要按下原点复归按钮12，直到伺服送料滑台2停止，操作屏11上提示原点复归完成。第二步，输入焊接点位的位置(可以是N个，但不能超出伺服送料滑台的行程)，调整焊接压力、时间、电流等参数到适当数值；将要焊工件7、漆包线8装夹在伺服送料滑台2上的工作台25上，按动JOU+、JOU-移动按钮12、13调整伺服送料滑台2的精确位置，并将位置数据通过位置传感器显示在操作屏11上，根据这个数据设置每个焊点的位置数据，按动左焊头按钮18、右焊头按钮19，测试焊接效果，并精确调整焊接数据。第三步，按动手动/自动按钮14，设备进入自动运转状态，按动启动按钮15，焊接自动开始，焊接完成后，工作台回复初始位，取下焊接完的产品，即可重复上述步骤进行新的焊接。当焊接过程中有问题时，可以按触停止按钮17，暂停焊接。也可以按动紧急停止钮16，点焊机将停止。

Claims

1.一种自动双头漆包线点焊机，其特征在于主要包括带PC的控制器，伺服送料滑台，带压力控制装置的双点焊头焊接机头，驱动电源和焊头，所述的驱动电源与带PC的控制器连接，为控制器供电，控制器分别与伺服送料滑台和带压力控制装置的双点焊头焊接机头电连接。

2.根据权利要求1所述的自动双头漆包线点焊机，其特征在于所述的伺服送料滑台主要由组合滑轨支架、滚珠丝杆、伺服电机、联轴器和工作台组成，伺服电机设置在组合滑轨支架左端，并通过联轴器与滚珠丝杆连接，工作台可滑动地设置在组合滑轨支架上，并通过螺母与滚珠丝杆连接。

3.根据权利要求1所述的自动双头漆包线点焊机，其特征在于所述的带压力控制装置的双点焊头焊接机头具有机架、两个气缸、两套压力调节装置和两个焊钳，气缸中设有活塞杆，两气缸设置在机架上，每个气缸的活塞杆与压力调节装置固定，压力调节装置设置在机架内，并与设置在机架外的焊钳固定。

4.根据权利要求3所述的自动双头漆包线点焊机，其特征在于所述的压力调节装置包括主轴、传动横块、导向滑杆、压力传感器、压力控制弹簧和压力调整螺母，主轴设置在机架内并穿过机架与焊钳连接，所述气缸的活塞杆与传动横块固定，传动横块设置在导向滑杆上并往复滑动，传动横块固定在主轴上，压力调整螺母设置在主轴的下方，压力控制弹簧套在主轴上位于传动横块和压力调整螺母之间，压力传感器设置在传动横块上。

5.根据权利要求1所述的自动双头漆包线点焊机，其特征在于所述焊头由正负电极构成，电极的末端欧姆接触，其余部分绝缘。