CN210060094U - 一种工件移动式电阻焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件移动式电阻焊机，包括工作台、上支撑架、下支撑架、上点焊装置、下点焊装置、第一移动装置和第二移动装置；所述下支撑架安装于所述工作台的下端；所述下点焊装置与所述下支撑架相连接；所述上支撑架安装于所述工作台上表面；所述第一移动装置与所述上支撑架相连接；所述第一移动装置带动所述上点焊装置移动；所述第二移动装置安装于所述工作台上表面。解决了现有方案造成的只可以焊接工件的一端、第二次点焊位置出现偏差、无法同时对工件进行点焊和工件自身无法移动等问题。

Description

一种工件移动式电阻焊机

技术领域

本实用新型涉及机械设备，具体涉及一种工件移动式电阻焊机。

背景技术

一般的，电阻焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时电极加压工件使金属在电极的压力下形成一定的接触电阻，在电阻点形成瞬间的热熔接，并且不会伤及被焊工件的内部结构。电阻焊机一般是从金属的上端加压，施加电流形成焊接。如果工件上下两端都需要焊接，就需要先焊接一端。焊接完一端再将工件翻过来再焊接另一端。

现有的方案，电阻焊机采用的是单点焊接的方法。电阻焊机先焊接工件的一端。焊接完一端再将工件翻过来再焊接另一端。这样的方案存在以下问题：(1)只可以焊接工件的一端，需要两次点焊才能点焊工件的两端；(2)将工件翻过来点焊造成第二次点焊位置出现偏差；(3)无法同时对工件进行点焊，电阻焊机的工作效率低；(4)工件点焊过程中，工件自身无法移动。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种工件移动式电阻焊机，以解决现有技术中只可以焊接工件的一端、第二次点焊位置出现偏差、无法同时对工件进行点焊和工件自身无法移动等问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种工件移动式电阻焊机，其特征在于：

包括工作台、上支撑架、下支撑架、上点焊装置、下点焊装置、第一移动装置和第二移动装置；所述下支撑架安装于所述工作台的下端；所述下点焊装置与所述下支撑架相连接；所述上支撑架安装于所述工作台上表面；所述第一移动装置与所述上支撑架相连接；所述第一移动装置带动所述上点焊装置移动；所述第二移动装置安装于所述工作台上表面。

进一步的技术方案为：所述工作台包括工作台平板和支撑所述工作台平板的多组工作平台支撑脚。

进一步的技术方案为：所述工作台包括工作台平板；所述下支撑架包括三角支撑架和下支撑板；所述三角支撑架固定于所述工作台平板的下端；所述下支撑板安装于所述三角支撑架的下端。

进一步的技术方案为：所述工作台包括工作台平板；所述下点焊装置包括下焊头夹持装置和下焊头；所述下焊头夹持装置夹持住所述下焊头。

进一步的技术方案为：所述第一移动装置包括第一动力装置、第一丝杆和第一移动平台；所述第一动力装置驱动所述第一丝杆移动；所述第一移动平台与所述第一丝杆相固定；所述上点焊装置与所述第一移动平台相连接。

进一步的技术方案为：所述第一动力装置为伺服电机。

进一步的技术方案为：所述上点焊装置包括上焊头夹持装置和上焊头；所述上焊头夹持装置夹持住所述上焊头。

进一步的技术方案为：所述第二移动装置包括第二动力装置、第二丝杆和第二移动平台；所述第二功力装置驱动所述第二丝杆移动；所述第二移动平台固定于所述第二丝杆。

进一步的技术方案为：所述第二动力装置为伺服电机。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型设计了一种工件移动式电阻焊机采用上端加压点焊和下端点焊的方式同时对工件上下两端进行点焊。工件移动式电阻焊机带来了如下效果：(1)可以同时进行点焊，加快了焊机的工作效率；(2)设计有绝缘装置，防止电流对电阻焊机其他部件造成破坏；(3)电阻焊机上端进行下压点焊，保证了点焊的效果；(5)可以控制点焊下压力的大小，保证了点焊的灵活性；(6)加工平台为可移动，适用于复杂工艺的点焊。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为本实用新型下点焊装置的结构示意图。

图4为本实用新型第一移动装置的结构示意图。

图5为本实用新型第二移动装置的结构示意图。

图6为本实用新型下焊头夹持装置的结构示意图。

图7为本实用新型上焊头夹持装置的结构示意图。

图中：1、工作台；2、上支撑架；3、下支撑架；4、上点焊装置；5、下点焊装置；6、第一移动装置；7、第二移动装置；8、工作台平板；9、工作平台支撑脚；10、三角支撑架；11、下支撑板；12、下焊头夹持装置；13、下焊头；14、第一动力装置；15、第一丝杆；16、第一移动平台；17、上焊头夹持装置；18、上焊头；19、第二动力装置；20、第二丝杆；21、第二移动平台；22、平台底板；23、下点焊装置输出轴；24、第一夹持装置通孔；25、第二夹持装置通孔；26、第一支架壳；27、上点焊装置输出轴；28、第三夹持装置通孔；29、第四夹持装置通孔；30、第二支架壳；31、加工平台；32、第一绝缘装置；33、第二绝缘装置。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的主视图。图2为本实用新型的右视图。结合图1和图2所示，本实用新型公开了一种工件移动式电阻焊机。图中X的方向为本实用新型主视图的上端，图中Y的方向为本实用新型主视图的右端。工件移动式电阻焊机包括工作台1、上支撑架2、下支撑架3、上点焊装置4、下点焊装置5、第一移动装置6和第二移动装置7。工作台1安装于工件移动式电阻焊机的下端。工作台1包括工作台平板8和多组工作平台支撑脚9。优选的，工作台平板8为长方形。优选的，工作平台支撑脚9为圆柱形。优选的，多组工作平台支撑脚9为四组。多组工作平台支撑脚9安装于工作台平板8的下端。工作平台支撑脚9的上端与工作台平板8的下端相连接。工作平台支撑脚9的上表面与工作台平板8的下表面相贴合。在工作平台支撑脚9的下端安装有平台底板22。工作平台支撑脚9的下表面与平台底板22的上表面相贴合。

工作台平板8的设计方便了工件移动式电阻焊机的点焊工作。多组工作平台支撑脚9支撑住工作台平板8。工作平台支撑脚9起到了很好的支撑作用。平台底板22的设计增加了接触面积。使得工件移动式电阻焊机可以稳固的安装。

下支撑架3安装于工作台1的下端。下支撑架3包括三角支撑架10和下支撑板11。优选的，三角支撑架10为三角形。三角支撑架10的上端与工作台平板8的下端相连接。三角支撑架10的上表面与工作台平板8的下表面相贴合。下支撑板11安装于三角支撑架10的下端。下支撑板11的上表面与三角支撑架10的下表面相贴合。

三角支撑架10设计为三角形进一步加强了下支撑架3的牢固性。下支撑板11采用加厚设计，下支撑板11完全支撑住下点焊装置5。下支撑架3起到了支撑下点焊装置5的作用。工件移动式电阻焊机长期使用后，下点焊装置5因为安装位置特殊，会出现松动的现象，从而导致点焊位置不准确。三角支撑架10的设计避免了下点焊装置5的松动。

图3为本实用新型下点焊装置的结构示意图。结合图1、图2和图3所示，下点焊装置5安装于下支撑架3内。下点焊装置5包括下焊头夹持装置12、下焊头13和下点焊装置输出轴23。下点焊装置5的下端安装于下支撑板11的上端。下点焊装置5的的下表面与下支撑板11的上表面贴合。

下点焊装置输出轴23的下端与下点焊装置5的上端相连接。下点焊装置输出轴23的上端插入下焊头夹持装置12中。在下焊头夹持装置12的上表面加工有第一夹持装置通孔24和第二夹持装置通孔25。下点焊装置输出轴23的上端插入第一夹持装置通孔24。下点焊装置输出轴23外表面的上端与第一夹持装置通孔24的内表面相贴合。在下点焊装置输出轴23的外表面安装有第一绝缘装置32。下焊头夹持装置12安装于第一绝缘装置32的上端。下焊头夹持装置12的下表面与第一绝缘装置32的下表面相贴合。

下点焊装置5工作时需要电流点焊。电流对工件移动式电阻焊机其他设备会形成破坏。第一绝缘装置32从根源处绝缘。第一绝缘装置32起到了很好的保护作用。

图6为本实用新型下焊头夹持装置的结构示意图。结合图6所示，下焊头夹持装置12夹持住下焊头13。下焊头夹持装置12连接下焊头13的下端。下焊头13的下端插入第二夹持装置通孔25。下焊头13外表面的下端与第二夹持装置通孔25内表面相贴合。下点焊装置5的上端穿过工作台平板8。下焊头夹持装置12和下焊头13均安装于工作台平板8的上端。

当工件两面都需要点焊的时候，需要先点焊一面再将工件反过来点焊另一面。这样的工序十分的繁琐浪费时间。同时这样的点焊方法容易造成点焊位置的偏移。

下点焊装置5的设计使得工件移动式电阻焊机具有了点焊两个面的能力。下点焊装置5使得工件移动式电阻焊机具有了从工件下端点焊的能力。加快了工件点焊的效率。同时不需要将工件反过来就可以完成工件两面的点焊，保证了点焊位置的精准度。

上支撑架2安装于工作台1上表面的前端。上支撑架2的下端与工作台1上表面的前端相连接。上支撑架2的下表面与工作台1上表面的前端相贴合。第一移动装置6与上支撑架2相连接。上支撑架2和后表面与第一移动装置6的前表面相贴合。

图4为本实用新型第一移动装置的结构示意图。结合图1、图2和图4所示，第一移动装置6包括第一动力装置14、第一丝杆15、第一移动平台16和第一支架壳26。优选的，第一动力装置14为伺服电机。第一动力装置14安装于第一移动装置6的上端。第一支架壳26安装于第一动力装置14的下端。第一丝杆15安装于第一支架壳26内。第一动力装置14的下端插入第一支架壳26。第一动力装置14的下端与第一丝杆15的上端相连接。第一移动平台16安装于第一丝杆15外表面的后端。上点焊装置4与第一移动平台16相连接。第一移动平台16穿过第一支架壳26。

第一动力装置14采用伺服电机作为动力源。采用伺服电机替代普通电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。采用伺服电机替代液压泵。液压泵作为动力源，工件移动式电阻焊机长期使用后液压泵容易发生油液泄露。油液泄露容易导致工件移动式电阻焊机工作效率下降。

第一移动装置6负责控制上点焊装置4的上下移动。第一动力装置14提供动力。第一丝杆15和第一移动平台16控制上点焊装置4的上下移动。第一移动装置6控制上点焊装置4形成下压的力。通过控制第一移动装置6的上下移动，进而控制上点焊装置4形成下压力的大小。

上点焊装置4安装于第一移动装置6外表面的下端。上点焊装置4包括上焊头夹持装置17、上焊头18和上点焊装置输出轴27。上点焊装置4与第一移动平台16相连接。上点焊装置输出轴27安装于上点焊装置4的下端。上点焊装置4的下端与上点焊装置输出轴27的上端相连接。上点焊装置4的下表面与上点焊装置输出轴27的上表面相贴合。

图7为本实用新型上焊头夹持装置的结构示意图。结合图7所示，上点焊装置输出轴27的下端还安装有第二绝缘装置33。优选的，第二绝缘装置33为绝缘套。上点焊装置输出轴27的下端插入第二绝缘装置33中。上点焊装置输出轴27外表面的下端与第二绝缘装置33的内表面相贴合。在上焊头夹持装置17的上表面加工有第三夹持装置通孔28和第四夹持装置通孔29。上焊头夹持装置17安装于上点焊装置4的下端。上点焊装置输出轴27的下端插入第三夹持装置通孔28内。第二绝缘装置33的外表面与第三夹持装置通孔28的内表面相贴合。

采用第二绝缘装置33是起到绝缘的作用。工件移动式电阻焊机在工作时，需要用电流进行点焊。电流的产生会对工件移动式电阻焊机的其他部件造成破坏。为了消除这种破坏安装第二绝缘装置33是非常有必要的。

上焊头夹持装置17夹持住上焊头18。上焊头夹持装置17连接上焊头18的上端。上焊头18的上端插入第四夹持装置通孔29。上焊头18外表面的上端与第四夹持装置通孔29内表面相贴合。下焊头13和上焊头18同轴安装。

下焊头13和上焊头18同时点焊，上焊头18起到了加压点焊的作用。采用双面双过流焊接的原理。工作时电极加压完成焊接。同时下焊头13和上焊头18又可以分别点焊。下焊头13从工件下端点焊，上焊头18从工件上端点焊。下焊头13和上焊头18的设计提高了工件移动式电阻焊机的工作效率。

图5为本实用新型第二移动装置的结构示意图。结合图1、图2和图5所示，第二移动装置7安装于工作台1上表面的后端。第二移动装置7包括第二动力装置19、第二丝杆20、第二移动平台21和第二支架壳30。优选的，第二动力装置19为伺服电机。第二动力装置19安装于第二移动装置7的右端。第二支架壳30安装于第二动力装置19的左端。第二丝杆20安装于第二支架壳30内。第二动力装置19的左端插入第二支架壳30。第二动力装置19的左端与第二丝杆20的右端相连接。第二移动平台21安装于第二丝杆20外表面的上端。第二移动平台21穿过第二支架壳30。第二移动平台21的上端安装有加工平台31。

第二动力装置19采用伺服电机作为动力源。第二动力装置19使得加工平台31可以左右移动。工件移动式电阻焊机工作时，加工平台31左右移动。加工平台31移动配合上点焊装置4和下点焊装置5。上点焊装置4、下点焊装置5、第一移动装置6和第二移动装置7一起工作实现工件移动式电阻焊机的点焊。上点焊装置4从工件上端点焊。下点焊装置5从工件下端点焊。第一移动装置6控制上点焊装置4作上下移动。第二移动装置7控制加工平台31的左右移动。

第一动力装置14采用伺服电机作为动力源。第二动力装置19采用伺服电机作为动力源。伺服电机的功率和型号的选择属于公知常识，本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选HC-SFS102。

本实施例中，所描述的第一动力装置14为伺服电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第二动力装置19为伺服电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

此外，本说明书中，使用了“四组”等数量，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他数量。

此外，本说明书中，使用了“圆柱形”、“长方形”和“三角形”等词语，并不是精确的“圆柱形”、“长方形”和“三角形”可以是能够发挥其功能的范围内的“大致圆柱形”、“大致长方形”和“大致三角形”的状态。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种工件移动式电阻焊机，其特征在于：包括工作台(1)、上支撑架(2)、下支撑架(3)、上点焊装置(4)、下点焊装置(5)、第一移动装置(6)和第二移动装置(7)；所述下支撑架(3)安装于所述工作台(1)的下端；所述下点焊装置(5)与所述下支撑架(3)相连接；所述上支撑架(2)安装于所述工作台(1)上表面；所述第一移动装置(6)与所述上支撑架(2)相连接；所述第一移动装置(6)带动所述上点焊装置(4)移动；所述第二移动装置(7)安装于所述工作台(1)上表面。

2.根据权利要求1所述的工件移动式电阻焊机，其特征在于：所述工作台(1)包括工作台平板(8)和支撑所述工作台平板(8)的多组工作平台支撑脚(9)。

3.根据权利要求1所述的工件移动式电阻焊机，其特征在于：所述工作台(1)包括工作台平板(8)；所述下支撑架(3)包括三角支撑架(10)和下支撑板(11)；所述三角支撑架(10)固定于所述工作台平板(8)的下端；所述下支撑板(11)安装于所述三角支撑架(10)的下端。

4.根据权利要求1所述的工件移动式电阻焊机，其特征在于：所述工作台(1)包括工作台平板(8)；所述下点焊装置(5)包括下焊头夹持装置(12)和下焊头(13)；所述下焊头夹持装置(12)夹持住所述下焊头(13)。

5.根据权利要求1所述的工件移动式电阻焊机，其特征在于：所述第一移动装置(6)包括第一动力装置(14)、第一丝杆(15)和第一移动平台(16)；所述第一动力装置(14)驱动所述第一丝杆(15)移动；所述第一移动平台(16)与所述第一丝杆(15)相固定；所述上点焊装置(4)与所述第一移动平台(16)相连接。

6.根据权利要求5所述的工件移动式电阻焊机，其特征在于：所述第一动力装置(14)为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的工件移动式电阻焊机，其特征在于：所述上点焊装置(4)包括上焊头夹持装置(17)和上焊头(18)；所述上焊头夹持装置(17)夹持住所述上焊头(18)。

8.根据权利要求1所述的工件移动式电阻焊机，其特征在于：所述第二移动装置(7)包括第二动力装置(19)、第二丝杆(20)和第二移动平台(21)；所述第二动力装置(19)驱动所述第二丝杆(20)移动；所述第二移动平台(21)固定于所述第二丝杆(20)。

9.根据权利要求8所述的工件移动式电阻焊机，其特征在于：所述第二动力装置(19)为伺服电机。

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