CN212526415U - 一种同轴线自动焊接铁片贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种同轴线自动焊接铁片贴标机，包括台板、铁片上料机构、移动搬运夹子机构、穿热缩管机构、操作显示屏、第一CCD视觉系统、第二CCD视觉系统、第一焊锡机构、第二焊锡机构、第三CCD视觉系统、主机架、同轴线上料机构、侧机架、显示操作屏、三色指示灯以及铁片贴标机构；本实用新型采用流水线模式作业，夹子搬运的方式，是实现同轴线自动上料，自动焊接铁片，自动贴标的一款设备。本发明采用CCD视觉系统对同轴线及铁片进行精准定位，其精度控制在正负0.05以内。

Description

一种同轴线自动焊接铁片贴标机

技术领域

本实用新型涉及一种贴标机，尤其是一种同轴线自动焊接铁片贴标机。

背景技术

现市场上主要端子厂家有IPX、宣德、科信诚等；端子结构发展至今主要分有5代产品，每一代又根据线束大小再细分（如4代0.81；4代1.13等）。同轴线厂家主要有神宇、成佳、中正等，其线束大小种类繁多（如0.64mm、0.81mm、1.13mm等）。现工厂对打好端子浸完锡的同轴线进行焊锡作业时，大多采用人工焊锡的方法，针对本专利提到的，同轴线需焊接在特殊铁片上，难度较大，人工焊接时，需对铁片产品及同轴线束进行固定，长期进行焊锡作业时，存在操作人员视觉疲劳及肌肉疲劳的问题，容易导致焊接品质下降的问题及焊接效率不高的问题，此外，进行焊锡作业时，由于焊锡时产生的废气，对人体健康产生不利，长期人工作业，容易对人体健康产生损害。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种同轴线自动焊接铁片贴标机。

本实用新型采用的技术方案是：

一种同轴线自动焊接铁片贴标机，包括台板、铁片上料机构、移动搬运夹子机构、穿热缩管机构、操作显示屏、第一CCD视觉系统、第二CCD视觉系统、第一焊锡机构、第二焊锡机构、第三CCD视觉系统、主机架、同轴线上料机构、侧机架、显示操作屏、三色指示灯以及铁片贴标机构；

所述主机架上端为所述台板，

在台板的左侧设置有铁片上料机构，

在所述铁片上料机构的右侧依次设置有第一CCD视觉系统、第二CCD视觉系统、第一焊锡机构、第二焊锡机构以及第三CCD视觉系统，

在所述台板的右侧设置有操作显示屏，

所述侧机架的左侧设置有移动搬运夹子机构，移动搬运夹子机构的右侧设置有穿热缩管机构。

所述移动搬运夹子机构接过前端打完端子浸完锡的同轴线后，通过气缸动作把同轴线搬运到所述穿热缩管机构处，所述穿热缩管机构对同轴线进行穿热缩管工序，再由所述移动搬运夹子机构搬运到所述同轴线上料机构，所述第一CCD视觉系统对同轴线束进行拍照定位，所述铁片上料机构将人工放好的铁片搬运到所述同轴线上料机构上，所述第二CCD视觉系统对搬运到所述同轴线上料机构的铁片进行拍照检测，检测铁片的位置及外观，

所述同轴线上料机构将线束搬运到所述第一焊锡机构，所述第一焊锡机构对同轴线束进行焊锡，将同轴线束焊在铁片上，

所述第二焊锡机构对同轴线束进行第二次焊锡，将同轴线束焊在铁片的垂直面上，所述第三CCD视觉系统对从所述铁片贴标机构出来的标签进行拍照定位。

本实用新型采用流水线模式作业，夹子搬运的方式，是实现同轴线自动上料，自动焊接铁片，自动贴标的一款设备。本发明采用CCD视觉系统对同轴线及铁片进行精准定位，其精度控制在正负0.05以内。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4是本实用新型上料机构的立体结构图；

图5是本实用新型上料机构的侧视图；

图6是本实用新型上料机构的俯视图；

图7为本实用新型中穿热缩管机构的结构示意图；

图8为本实用新型中穿热缩管机构的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图8，本实用新型公开了一种同轴线自动焊接铁片贴标机，其包括台板100、铁片上料机构200、移动搬运夹子机构300、穿热缩管机构400、操作显示屏500、第一CCD视觉系统600、第二CCD视觉系统700、第一焊锡机构800、第二焊锡机构900、第三CCD视觉系统1000、11主机架1100、同轴线上料机构1200、侧机架1300、显示操作屏1400、三色指示灯1500、铁片贴标机构1600。

所述主机架1100上端为所述台板100，

在台板的左侧设置有铁片上料机构200，

在所述铁片上料机构的右侧依次设置有第一CCD视觉系统600、第二CCD视觉系统700、第一焊锡机构800、第二焊锡机构900以及第三CCD视觉系统1000，

在所述台板的右侧设置有操作显示屏500，

所述侧机架1300的左侧设置有移动搬运夹子机构300，移动搬运夹子机构300的右侧设置有穿热缩管机构。

所述移动搬运夹子机构300接过前端打完端子浸完锡的同轴线后，通过气缸动作把同轴线搬运到所述穿热缩管机构400处，所述穿热缩管机构400对同轴线进行穿热缩管工序，再由所述移动搬运夹子机构300搬运到所述同轴线上料机构1200，所述第一CCD视觉系统600对同轴线束进行拍照定位，为其后工序进行前后位置数据补偿，所述铁片上料机构200将人工放好的铁片搬运到所述同轴线上料机构1200上，准备其后的同轴线焊锡工序，所述第二CCD视觉系统700对搬运到所述同轴线上料机构1200的铁片进行拍照检测，检测铁片的位置及外观，当所述同轴线上料机构1200将线束搬运到所述第一焊锡机构800时，所述第一焊锡机构800对同轴线束进行焊锡，将同轴线束焊在铁片上，所述第二焊锡机构900对同轴线束进行第二次焊锡，将同轴线束焊在铁片的垂直面上，所述第三CCD视觉系统1000对从所述铁片贴标机构1600出来的标签进行拍照定位，检测标签的位置情况，实现位置数据补偿，对焊完锡的铁片进行精准贴标。

所述同轴线上料机构1200将同轴线束机铁片搬运到后方的各个工位，采用的是推杆控制夹子夹线，气缸上下搬运固定治具，双齿皮带传送治具的方式进行运作如图2。

所述第一焊锡机构800采用支撑板固定的方式固定，采用气缸上下运作，电缸前后运作方式进行同轴线焊锡

在上述中，所述同轴线上料机构200，包括

作为支撑作用的底板8，

设置在底板8上的用于支撑治具工作面的若干个支撑柱10，

设置在治具工作面上的直线滑轨9，在直线滑轨9的内侧（在图1中箭头指向的方向为内侧）设置有与直线滑轨9平行设置的传送机构，在传送机构上设置有若干个产品定位治具2；

在传送机构的内侧（在图1中箭头指向的方向为内侧）设置有与传送机构平行设置的依次排列的治具定位气缸5及治具打开气缸6，

在所述治具工作面的一端侧设置有治具推送气缸1，治具推送气缸1的下部设置有治具搬送气缸11，且所述治具搬送气缸11设置在传送机构末端循环位置处。

在上述中，所述治具工作面的内侧还设置有拖线板4，且该拖线板4设置在传送机构内侧端（在图1中箭头指向的方向为内侧）。

在上述中，所述传送机构包括设置在治具工作面下端一侧的传送电机3，设置在传送电机3上的电机轴14，设置在电机轴14上的主动轮15，设置在治具工作面下端另一侧的从动轮13，设置在主动轮15与从动轮13之间的传动皮带7。

在上述中，所述从动轮设置在从动轮支架12上，所述从动轮支架12设置在治具工作面下端。

在上述中，所述产品定位治具2设置在传动皮带上。

在上述中，所述产品定位治具2上设置有夹子。

工作原理为，前端加工好的同轴线被所述产品定位治具2上的夹子夹住定位，所述产品定位治具2经过所述治具推动气缸1推动进行运动，所述托线板4对长线后端进行扶持，待所述产品定位治具2运动到指定位置时，所述治具定位气缸5对所述产品定位治具2进行定位，此时，所述产品定位治具2也同时进入至直线滑轨9，直线滑轨9对所述产品定位治具2进行辅助移动，使得产品定位治具2平稳的水平运动，所述治具打开气缸6上的导杆运动将所述产品定位治具2上的夹子进行打开，使其他工位对同轴线进行工序操作。完成全部工序后，所述产品定位治具2经由所述传动皮带7，通过所述传动电机3将所述产品定位治具2传送到所述治具推动气缸1下方，再由所述治具搬送气缸11搬运到指定位置，实现下一次工序循环。

在上述中，穿热缩管机构包括底板012，底板012的底部设置有多个支撑柱04，在底板012的上端设置有支撑板04，固定在支撑板04上端的横移导轨016，设置在横移导轨016上的横移电缸08，所述横移电缸08的一侧设置有电缸导杆，在横移电缸08上设置有裁剪热缩管气缸02，所述裁剪热缩管气缸02的下部设置有裁剪夹子，在所述横移电缸08的后端设置有套热缩管夹子09，在所述套热缩管夹子09的后端设置有导线夹子010，在所述套热缩管夹子09的前端设置有夹线夹子011，在所述支撑板03上还设置有导管014，所述导管014设置在裁剪夹子的下侧，

所述底板012上还设置有导轮机构，在导轮机构的右侧设置有横移气缸08，在横移气缸08上设置有热缩管进料夹子06。

所述热缩管进料夹子06、导管014、夹线夹子011、套热缩管夹子09以及导线夹子010处于同一轴线上。

所述导轮机构包括设置在底板上的支架，设置在支架上的导轮07。

所述导轮07为陶瓷导轮。

所述底板012固定在所述支撑柱04上，热缩管来料经过所述导轮07进入到导管中，所述热缩管进料夹子06固定在所述横移气缸05上，所述热缩管进料夹子06夹住来料的热缩管，在所述横移气缸05的推动作用下将热缩管穿到进料导杆上，所述裁切热缩管气缸02对穿过来的热缩管进行裁切，所述翻转电机01将裁切好的热缩管翻转到所述夹线夹子011前，所述套热缩管夹子09固定在所述横移电缸08上，所述套热缩管夹子09对裁切好的热缩管进行夹紧，在所述横移电缸08的作用下将裁切好的热缩管穿到同轴线上，所述导线夹子010及所述夹线夹子011均对搬运过来的同轴线进行夹紧扶持。

所述导轮07采用陶瓷材质制作，保证与热缩管接触面光滑，防止刮伤来料热缩管。该实用新型采用机械化操作，动作效率快，精准度高，实现热缩管自动裁切与穿接，同时采用多个夹子对同轴线进行夹紧扶持，保证穿热缩管时同轴线的位置精度。

以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (1)

1.一种同轴线自动焊接铁片贴标机，其特征在于，包括台板、铁片上料机构、移动搬运夹子机构、穿热缩管机构、操作显示屏、第一CCD视觉系统、第二CCD视觉系统、第一焊锡机构、第二焊锡机构、第三CCD视觉系统、主机架、同轴线上料机构、侧机架、显示操作屏、三色指示灯以及铁片贴标机构；

所述主机架上端为所述台板，

在台板的左侧设置有铁片上料机构，

在所述铁片上料机构的右侧依次设置有第一CCD视觉系统、第二CCD视觉系统、第一焊锡机构、第二焊锡机构以及第三CCD视觉系统，

在所述台板的右侧设置有操作显示屏，

所述侧机架的左侧设置有移动搬运夹子机构，移动搬运夹子机构的右侧设置有穿热缩管机构。

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