CN116435087A - 一种互感器自动化加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种互感器自动化加工设备,包括：引线头自动剪切机构，适于对互感器线圈的两个引线头进行剪切动作；引线头自动去漆机构，适于去除两个引线头的绝缘层；引线头自动焊接机构，适于将去除绝缘层后的引线头与接线端子焊接；传输机构，适于完成互感器在各个机构之间的传送。上述加工设备能够完成互感器引线头的自动剪切、去漆和焊接，以及在各个工序之间的互感器传送，与现有技术相比，这样大大提高了生产效率，产品一致性和可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及互感器生产技术领域，具体涉及一种互感器自动化加工设备。
背景技术
现有常见的穿心式互感器包括环形骨架，以及设于环形骨架上的线圈。线圈通过绕线机将漆包线绕设于环形骨架上，在完成绕设后，线圈两端的两个引线头长度不一致，需要人工剪切，然后手动将两个引线头放入至高频脱漆设备中进行脱漆工序，以裸露金属导电部，最后将两个引线头焊接上接线端子。目前，引线头的剪切、去漆和焊接工序均为人工操作，这样劳动强度大，生产效率低，且人工操作对操作人员的技术、手法都有较高要求，难以保证产品的一致性和可靠性。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的互感器引线头采用人工剪切、去漆和焊接，存在生产效率低、产品一致性和可靠性低的缺陷，从而提供一种生产效率高、产品一致性和可靠性高的互感器自动化加工设备。
为此，本发明提供一种互感器自动化加工设备,包括引线头自动剪切机构、引线头自动去漆机构、引线头自动焊接机构和传输机构，引线头自动剪切机构适于对互感器线圈的两个引线头进行剪切动作；引线头自动去漆机构，适于去除两个所述引线头的绝缘层；引线头自动焊接机构，适于将去除绝缘层后的所述引线头与接线端子焊接；传输机构，适于完成所述互感器在各个机构之间的传送。
所述互感器固定于第一夹具上，所述引线头自动剪切机构包括剪线组件和第一移送组件，剪线组件适于对互感器线圈的两个引线头进行剪切动作；第一移送组件，适于驱动第一夹具朝靠近或远离所述剪线组件的方向移动。
所述引线头自动剪切机构还包括适于压紧和定位所述引线头的第一压线组件，所述第一压线组件包括第一压板、第二压板和第一压线动力件，第一压板具有两个开口朝上、且供对应所述引线头放入的第一容线槽，两个所述第一容线槽对称分布于所述互感器中心纵向剖面的两侧；第二压板，可相对所述第一压板上下移动，其具有与所述第一容线槽相对设置的第一压块；第一压线动力件，与所述第一压板和/或第二压板相连，以使所述第一压块压紧或松开所述引线头；其中，所述第一压块压紧所述引线头后，所述第一夹具在所述第一移送组件的驱动下朝远离所述剪线组件方向移动，以拉紧两个所述引线头。
所述第二压板包括位于所述第一压板正上方的所述第一压块，以及与所述第一压板前后错开设置的第一压板主体，所述第一压板主体成型有开口朝下的第二容线槽，所述第二容线槽的槽底面与所述第一压块底面处于同一水平面。
所述第一容线槽和所述第二容线槽均呈喇叭口设置，且所述第一容线槽的喇叭口口径从上至下逐渐变小，所述第二容线槽的喇叭口口径从下至上逐渐变小。
所述第一移送组件包括第一安装台、第二动力件和两个固定板，第一安装台设有第一动力件，以及与所述第一动力件相连的第一推板，所述第一推板在所述第一动力件的作用下驱动所述第一夹具朝靠近所述剪线组件的方向移动；第二动力件，设于剪线工作台上，具有与其相连的第二推板，所述第二推板在所述第二动力件的作用下驱动所述第一夹具朝远离所述剪线组件的方向移动；两个固定板，分设于所述第一安装台宽度方向的两侧，两个所述固定板均设有第三动力件，以及受所述第三动力件驱动上下移动、与所述第一夹具的左右两侧相抵的定位板。
所述引线头自动去漆机构包括高频脱漆机、第二移送组件和擦拭机构，高频脱漆机具有供互感器引线头插入的脱漆口，所述高频脱漆机内设有脱漆液和加热线圈；第二移送组件，适于在传输机构上夹持安放有互感器的第一夹具，所述第二移送组件具有驱动所述第一夹具移动至所述脱漆口上方的第一状态，以及旋转所述第一夹具、使所述引线头从水平设置切换竖直朝下、伸入至所述脱漆口内进行去漆动作的第二状态；擦拭机构，适于在所述引线头的绝缘层去除后，擦拭掉所述引线头沾上的脱漆液。
所述第二移送组件包括第二安装台、第四动力件、第三安装板和旋转驱动组件，第二安装台包括第一电机，以及通过滚珠丝杆组件与第一电机相连的第一安装板，所述第一安装板在所述第一电机的驱动下朝靠近或远离所述高频脱漆机的方向前后移动；第四动力件，固定于所述第一安装板上，具有与其相连的第二安装板，所述第二安装板在所述第四动力件的驱动下上下移动；第三安装板，可转动地安装于所述第二安装板上，所述第三安装板上固定设有第五动力件，以及受所述第五动力件驱动、适于夹紧所述第一夹具的两个第一夹爪；旋转驱动组件，固定于所述第二安装板上，适于驱动所述第三安装板旋转。
所述擦拭机构包括：第一擦拭件；第二擦拭件，在第七动力件的驱动下朝靠近或远离所述第一擦拭件的方向运动，以夹紧或松开所述引线头。
所述引线头自动焊接机构包括第三移送组件、第四移送组件、焊锡输送组件、第二压线组件和焊接机，第三移送组件适于将接线端子移送至待焊接位置；第四移送组件，适于将安装有互感器的第一夹具移送至待焊接位置；焊锡输送组件，适于输送焊丝；第二压线组件，适于在焊接时压紧所述互感器的引线头；焊接机，适于将所述引线头与所述接线端子焊接固定。
所述第三移送组件包括振动盘、吸盘组件和第十动力件，振动盘具有向外输送所述接线端子的导轨；吸盘组件，设于所述导轨上方，其包括适于吸取所述接线端子的吸盘，以及分别驱动所述吸盘上下移动和前后移动的第八动力件和第九动力件，所述吸盘组件适于将所述接线端子移送至第二夹具上；第十动力件，与所述第二夹具相连，适于驱动所述第二夹具上下移动。
所述焊锡输送组件包括丝盘轴、第一传送轮、第一齿轮、第二传送轮、第二齿轮和第二电机，丝盘轴适于放置焊丝盘，所述焊丝盘适于向外输送焊丝；第一传送轮和第一齿轮，为同轴设置；第二传送轮和第二齿轮，为同轴设置，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二传送轮位于所述第一传送轮的下方，所述焊丝位于所述第一传送轮和所述第二传送轮之间，且在两个传送轮的驱动下移动；第二电机，具有设于其一端的动力输出轴，以及固定于所述动力输出轴上、与其联动的第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合相连。
所述第四移送组件包括第二夹爪、第十一动力件和第十二动力件，第二夹爪适于夹取所述第一夹具；第十一动力件和第十二动力件，与所述第二夹爪相连，适于分别驱动所述第二夹爪上下移动和前后移动。
所述第二压线组件包括第三压板、第四压板和第二压线动力件，第三压板具有两个开口朝上、且供对应所述引线头放入的第三容线槽；第四压板，可相对所述第三压板上下移动，其具有与所述第三容线槽相对设置的第二压块；第二压线动力件，与所述第三压板和/或第四压板相连，以使所述第二压块压紧或松开所述引线头。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的互感器自动化加工设备，包括引线头自动剪切机构、引线头自动去漆机构、引线头自动焊接机构和传输机构，上述加工设备能够完成互感器引线头的自动剪切、去漆和焊接，以及在各个工序之间的互感器传送，与现有技术相比，这样大大提高了生产效率，产品一致性和可靠性高。
2.本发明提供的互感器自动化加工设备，当漆包线在缠绕于环形骨架后，两个引线头的弯曲情况不同，通过将两个引线头分别位于互感器宽度方向的两侧，第一压板具有两个开口朝上、且供对应引线头放入的第一容线槽，两个第一容线槽对称分布于互感器中心纵向剖面的两侧，这样能够对两个引线头的位置进行定位和压紧，且在压紧后，第一移送组件带动第一夹具朝远离剪线组件的方向移动一定距离，使得第一压线组件与夹具之间的两个引线头均处于拉紧状态后再剪线，从而保证两个引线头在剪切后的长度一致。
3.本发明提供的互感器自动化加工设备，第一容线槽和第二容线槽均呈喇叭口设置，且第一容线槽的喇叭口口径从上至下逐渐变小，第二容线槽的喇叭口口径从下至上逐渐变小，由于不同互感器线圈的引线头偏斜角度不同，喇叭口的设置有利于引线头进入至容线槽内进行定位，提高了剪线效率。
4.本发明提供的互感器自动化加工设备，去漆时，第二移送组件先驱动安装有互感器的第一夹具移动至脱漆口上方，然后旋转第一夹具，使引线头从水平状态切换竖直朝下伸入至脱漆口内进行去漆动作，与现有技术相比，这样大大提高了生产效率，也保证了引线头去除绝缘层的长度一致，保证产品的一致性和可靠性；另外，擦拭机构适于在引线头的绝缘层去除后，擦拭掉引线头沾上的脱漆液，避免脱漆液影响引线头与接线端子焊接时的焊接质量。
5.本发明提供的互感器自动化加工设备，引线头自动焊接机构，包括第三移送组件、第四移送组件、焊锡输送组件、第二压线组件和焊接机，焊接时，第三移送组件将接线端子移送至待焊接位置，第四移送组件将安装有互感器的第一夹具移送至待焊接位置，并通过第二压紧组件压紧引线头，然后焊接机将引线头与接线端子焊接固定，与现有技术相比，这样生产效率高，且产品一致性和可靠性高。
6.本发明提供的互感器自动化加工设备，焊锡输送组件包括丝盘轴、第一传送轮、第一齿轮、第二传送轮、第二齿轮和第二电机，第一齿轮与第四齿轮啮合，第二齿轮与第一齿轮啮合，送焊丝时，第二电机通过动力输出轴带动第四齿轮逆时针转动，进而带动第一齿轮顺时针转动，第二齿轮逆时针转动，从而驱动位于第一齿轮和第二齿轮之间的焊丝移动至待焊接位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为互感器自动化加工设备的结构示意图；
图2为引线头自动剪切机构的立体图；
图3为剪线组件和第一压线组件的立体图；
图4为图3中A部分的放大结构示意图；
图5为第一压线组件的立体图；
图6为互感器和第一压线板的剖面图；
图7为第一移送组件的立体图；
图8为第一移送组件的主视图；
图9为引线头自动去漆机构的立体图；
图10为第二移送组件的第一立体图；
图11为第二移送组件的第二立体图；
图12为图10的主视图；
图13为第二移送组件的剖面图；
图14为擦拭机构的结构示意图；
图15为引线头自动焊接机构的第一立体图；
图16为图15中D部分的放大结构示意图；
图17为引线头自动焊接机构的第二立体图；
图18为图17中C部分的放大结构示意图；
图19为图17中B部分的放大结构示意图；
图20为第三压板、第四压板和互感器的爆炸结构示意图；
图21为焊接机和第二压线组件的立体图；
图22为图21中E部分的放大结构示意图；
图23为上料机械手/下料机械手的立体图。
附图标记说明：1、引线头自动剪切机构；2、引线头自动去漆机构；3、引线头自动焊接机构；4、传输机构；5、互感器；501、引线头；6、第一夹具；7、上料机械手；701、第十四动力件；702、第三夹爪；8、下料机械手；
101、剪线组件；102、第一移送组件；103、第一压线组件；104、第一压板；105、第一容线槽；106、第二压板；107、第一压块；108、第一压线动力件；110、第一压板主体；111、第二容线槽；112、第一安装台；113、第一动力件；114、第一推板；115、第二动力件；116、剪线工作台；117、第二推板；118、固定板；119、第三动力件；120、定位板；121、刀头；122、剪线动力件；
201、高频脱漆机；202、脱漆口；203、第二移送组件；204、第二安装台；205、第一电机；206、第一安装板；207、第四动力件；208、第二安装板；209、第三安装板；210、第五动力件；211、第一夹爪；212、转轴；213、第三齿轮；214、齿条；215、轴承；216、垫块；217、弧形凹槽；218、擦拭机构；219、第一擦拭件；220、第二擦拭件；221、第七动力件；222、第六动力件；
301、第三移送组件；302、接线端子；303、第四移送组件；304、焊锡输送组件；305、第二压线组件；306、焊接机；307、振动盘；308、导轨；309、吸盘；310、第八动力件；311、第九动力件；312、第二夹具；313、第十动力件；314、丝盘轴；315、第一传送轮；316、第一齿轮；317、第二传送轮；318、第二齿轮；319、第二电机；320、动力输出轴；321、第四齿轮；322、第二夹爪；323、第十一动力件；324、第十二动力件；325、第三压板；326、第三容线槽；327、第四压板；328、第二压块；329、第二压线动力件；330、第二压板主体；331、第四容线槽；332、焊接头；333、第十三动力件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例
本实施例提供一种互感器自动化加工设备，如图1所示，包括引线头自动剪切机构1、引线头自动去漆机构2、引线头自动焊接机构3和传输机构4。
引线头自动剪切机构1，适于对互感器5线圈的两个引线头501进行剪切动作。如图2所示，引线头自动剪切机构1包括剪线组件101、第一移送组件102、第一压线组件103和流水线。
剪线组件101，适于对互感器5线圈的两个引线头501进行剪切动作。如图3和4所示，所述剪线组件101包括上下设置的两个刀头121，以及适于驱动所述刀头121进行剪切动作的剪线动力件122。
第一移送组件102，适于驱动第一夹具6朝靠近或远离所述剪线组件101的方向移动，所述第一夹具6内固定安装有互感器5线圈。如图7和8所示，所述第一移送组件102包括：第一安装台112，设有第一动力件113，以及与所述第一动力件113相连的第一推板114，所述第一推板114在所述第一动力件113的作用下驱动所述第一夹具6朝靠近所述剪线组件101的方向移动；第二动力件115，设于剪线工作台116上，具有与其相连的第二推板117，所述第二推板117在所述第二动力件115的作用下驱动所述第一夹具6朝远离所述剪线组件101的方向移动；两个固定板118，分设于所述第一安装台112宽度方向的两侧，两个所述固定板118均设有第三动力件119，以及受所述第三动力件119驱动上下移动、与所述第一夹具6的左右两侧相抵的定位板120。
第一压线组件103，适于对所述互感器5线圈的两个引线头501的位置进行定位，并压紧所述引线头501。如图3和4所示，所述第一压线组件103包括第一压板104、第二压板106和第二压板106和第一压线动力件108。
第一压板104，具有两个开口朝上、且供对应所述引线头501放入的第一容线槽105，两个所述第一容线槽105对称分布于所述互感器5中心纵向剖面的两侧(中心纵向剖面为图6所示的a-a)。所述第一容线槽105呈喇叭口设置，且所述第一容线槽105的喇叭口口径从上至下逐渐变小。
第二压板106，可相对所述第一压板104上下移动，如图5所示，其具有位于所述第一压板104正上方、与所述第一容线槽105相对设置的第一压块107，以及与所述第一压板104前后错开设置的第一压板主体110，所述第一压板主体110成型有开口朝下的第二容线槽111，所述第二容线槽111的槽底面与所述第一压块107底面处于同一水平面。所述第二容线槽111呈喇叭口设置，且所述第二容线槽111的喇叭口口径从下至上逐渐变小。
如图5所示，第一压线动力件108，与所述第一压板104和/或第二压板106相连，以使所述第一压块107压紧或松开所述引线头501。其中，所述第一压块107压紧所述引线头501后，所述第一夹具6在所述第一移送组件102的驱动下朝远离所述剪线组件方向移动，以拉紧两个所述引线头501。需要说明的是，漆包线在缠绕于环形骨架后，两个引线头501的弯曲情况不同，因此需要拉紧两个引线头501后进行剪切，才能保证两个引线头501的长度一致。
引线头自动去漆机构2，适于去除两个所述引线头501的绝缘层，如图9所示，包括高频脱漆机201、第二移送组件203、擦拭机构218和传输机构4。
高频脱漆机201，具有供互感器5引线头501插入的脱漆口202，所述高频脱漆机201内设有脱漆液和加热线圈，需要说明的是，高频脱漆机201为现有成熟技术，故不对其内部结构和工作原理做详细描述。
第二移送组件203，适于在传输机构4上夹持安放有互感器5的第一夹具6，所述第二移送组件203具有驱动所述第一夹具6移动至所述脱漆口202上方的第一状态，以及旋转所述第一夹具6、使所述引线头501从水平设置切换竖直朝下、伸入至所述脱漆口202内进行去漆动作的第二状态。如图10和11所示，所述第二移送组件203包括第二安装台204、第四动力件207、第三安装板209和旋转驱动组件。
第二安装台204，包括第一电机205，以及通过滚珠丝杆组件与第一电机205相连的第一安装板206，所述第一安装板206在所述第一电机205的驱动下朝靠近或远离所述高频脱漆机201的方向前后移动。需要说明的是，滚珠丝杆组件为现有成熟技术，故不对其内部结构和工作原理做详细描述。
第四动力件207，固定于所述第一安装板206上，具有与其相连的第二安装板208，所述第二安装板208在所述第四动力件207的驱动下上下移动。
第三安装板209，可转动地安装于所述第二安装板208上，所述第三安装板209上固定设有第五动力件210，以及受所述第五动力件210驱动、适于夹紧所述第一夹具6的两个第一夹爪211。如图12所示，所述第五动力件210的底部固定有垫块216，所述垫块216朝向所述互感器5线圈的一面成型有与其外形适配的弧形凹槽217。
旋转驱动组件，固定于所述第二安装板208上，适于驱动所述第三安装板209旋转。如图11和13所示，所述旋转驱动组件包括贯穿设于所述第二安装板208设置的转轴212、第三齿轮213、齿条214和第六动力件222，所述转轴212的一端与所述第三安装板209固定相连，另一端与所述第三齿轮213固定相连，所述第三齿轮213与所述齿条214啮合相连，所述齿条214与所述第六动力件222相连，且在所述第六动力件222的驱动下带动所述第三齿轮213转动。所述转轴212外套设有轴承215，所述轴承215固定于所述第二安装板208的通孔内。
作为可变换的实施方式，旋转驱动组件也可以为与第三安装板209相连、适于驱动其转动的旋转气缸。
擦拭机构218，适于在所述引线头501的绝缘层去除后，擦拭掉所述引线头501沾上的去漆液。如图14所示，所述擦拭机构218包括：第一擦拭件219；第二擦拭件220，在第七动力件221的驱动下朝靠近或远离所述第一擦拭件219的方向运动，以夹紧或松开所述引线头501。
引线头自动焊接机构3，适于将去除绝缘层后的所述引线头501与接线端子302焊接，如图17所示，包括第三移送组件301、第四移送组件303、焊锡输送组件304、第二压线组件305和焊接机306。
第三移送组件301，适于将接线端子302移送至待焊接位置。如图15和16所示，所述第三移送组件301包括：振动盘307，具有向外输送所述接线端子302的导轨308，导轨308下方设置直振器；吸盘组件，设于所述导轨308上方，其包括适于吸取所述接线端子302的吸盘309，以及分别驱动所述吸盘309上下移动和前后移动的第八动力件310和第九动力件311，所述吸盘组件适于将所述接线端子302移送至第二夹具312上；第十动力件313，与所述第二夹具312相连，适于驱动所述第二夹具312上下移动，第二夹具312上成型有定位柱，接线端子302的底部成型有供定位柱插入的定位槽。
第四移送组件303，适于将安装有互感器5的第一夹具6移送至待焊接位置。如图19所示，所述第四移送组件303包括：第二夹爪322，适于夹取所述第一夹具6，第二夹爪322具有与第一夹具6适配的U形槽；第十一动力件323和第十二动力件324，与所述第二夹爪322相连，适于分别驱动所述第二夹爪322上下移动和前后移动。
焊锡输送组件304，适于输送焊丝。如图18所示，所述焊锡输送组件304包括：丝盘轴314，适于放置焊丝盘(图中未画出)，所述焊丝盘适于向外输送焊丝；第一传送轮315和第一齿轮316，为同轴设置；第二传送轮317和第二齿轮318，为同轴设置，所述第二齿轮318与所述第一齿轮316啮合，所述第二传送轮317位于所述第一传送轮315的下方，所述焊丝位于所述第一传送轮315和所述第二传送轮317之间，且在两个传送轮的驱动下移动；第二电机319，具有设于其一端的动力输出轴320，以及固定于所述动力输出轴320上、与其联动的第四齿轮321，所述第四齿轮321与所述第一齿轮316啮合相连。
第二压线组件305，适于在焊接时压紧所述互感器5的引线头501。如图20-22所示，所述第二压线组件305包括：第三压板325，具有两个开口朝上、且供对应所述引线头501放入的第三容线槽326；第四压板327，可相对所述第三压板325上下移动，其具有与所述第三容线槽326相对设置的第二压块328；第二压线动力件329，与所述第三压板325和/或第四压板327相连，以使所述第二压块328压紧或松开所述引线头501。所述第四压板327包括位于所述第三压板325正上方的所述第二压块328，以及与所述第三压板325前后错开设置的第二压板主体330，所述第二压板主体330成型有开口朝下的第四容线槽331，所述第四容线槽331的槽底面与所述第二压块328的底面处于同一水平面。本实施例中，所述第三容线槽326和所述第四容线槽331均呈喇叭口设置，且所述第三容线槽326的喇叭口口径从上至下逐渐变小，所述第四容线槽331的喇叭口口径从下至上逐渐变小。
焊接机306，适于将所述引线头501与所述接线端子302焊接固定。如图22所示，所述焊接机306包括焊接头332，以及驱动所述焊接头332上下移动的第十三动力件333。
本实施例中，各个动力件为气缸，也可以为液压油缸。
传输机构4，适于完成所述互感器5在各个机构之间的传送，本实施例中，传输机构4为传送带。如图1所示，还包括上料机械手7和下料机械手8，上料机械手7用于夹取互感器5放置于第一夹具6内，下料机械手8用于从第一夹具6内取出互感器5，如图23所示，上料机械手7和下料机械手8均包括两个第三夹爪702，以及适于两个第三夹爪702夹紧互感器5的第十四动力件701。
本发明的互感器自动化加工设备的工作原理如下：
1)剪线：如图7所示，两个第三动力件119分别驱动两个左右定位板120向下移动，从而与第一夹具6的左右两侧相抵，第一动力件113通过第一推板114朝靠近剪线组件101的方向移动；如图5所示，第一压线动力件108驱动第二压板106向下移动，从而与第一压板104配合，将引线头501压紧，然后第二动力件115通过第二推板117驱动第一夹具6朝远离剪线组件101的方向移动一定距离，使得位于互感器5线圈的引出端至第一压线组件103之间的引线头501处于拉紧状态；最后剪线动力件122驱动两个刀头121相向移动，剪切掉多余的引线头。
2)去漆：
如图10所示，第五动力件210驱动两个第一夹爪211夹紧安装有互感器5的第一夹具6，然后第一电机205通过滚珠丝杆组件驱动第一安装板206沿水平方向移动至脱漆口202的上方，然后第六动力件222驱动齿条214沿水平方向移动，齿条214与第三齿轮213啮合，从而带动第三齿轮213转动，进而带动与第三齿轮213同轴设置的第三安装板209一起转动，旋转90°后，使得引线头501竖直朝下设置，第四动力件207驱动第二安装板208向下移动，从而驱动引线头501伸入至脱漆口202内进行脱漆动作。
当脱漆完成后，旋转驱动组件驱动引线头501转动至水平设置，第一电机205驱动第一安装板206沿水平方向移动一定距离，第七动力件221驱动第一擦拭件219和第二擦拭件220夹紧引线头501，然后第一电机205驱动第一安装板206朝远离擦拭机构方向移动，从而擦拭去引线头501上沾上的脱漆液。
3)焊接：
如图15和16所示，接线端子302在移送时，振动盘307通过导轨308向外输送接线端子302，吸盘309吸取接线端子302后，在第八动力件310和第九动力件311的驱动下移送至第二夹具312上，第十动力件313驱动第二夹具312向上移动至待焊接位置；
互感器5在移送时，如图19所示，第一夹具6在传送带的驱动下移入至第二夹爪322内，第十二动力件324驱动第二夹爪322向前移动至待焊接位置；第三压板325和第四压板327在第二压线动力件329的驱动下相向移动，从而夹紧引线头501；焊接头332在第十三动力件333的驱动下向下移动，将引线头501与接线端子302焊接固定。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (14)
1.一种互感器自动化加工设备,其特征在于，包括：
引线头自动剪切机构(1)，适于对互感器(5)线圈的两个引线头(501)进行剪切动作；
引线头自动去漆机构(2)，适于去除两个所述引线头(501)的绝缘层；
引线头自动焊接机构(3)，适于将去除绝缘层后的所述引线头(501)与接线端子(302)焊接；
传输机构(4)，适于完成所述互感器(5)在各个机构之间的传送。
2.根据权利要求1所述的互感器自动化加工设备,其特征在于，所述互感器(5)固定于第一夹具(6)上，所述引线头自动剪切机构(1)包括：
剪线组件(101)，适于对互感器(5)线圈的两个引线头(501)进行剪切动作；
第一移送组件(102)，适于驱动第一夹具(6)朝靠近或远离所述剪线组件(101)的方向移动。
3.根据权利要求2所述的互感器自动化加工设备,其特征在于，所述引线头自动剪切机构(1)还包括适于压紧和定位所述引线头(501)的第一压线组件(103)，所述第一压线组件(103)包括：
第一压板(104)，具有两个开口朝上、且供对应所述引线头(501)放入的第一容线槽(105)，两个所述第一容线槽(105)对称分布于所述互感器(5)中心纵向剖面的两侧；
第二压板(106)，可相对所述第一压板(104)上下移动，其具有与所述第一容线槽(105)相对设置的第一压块(107)；
第一压线动力件(108)，与所述第一压板(104)和/或第二压板(106)相连，以使所述第一压块(107)压紧或松开所述引线头(501)；
其中，所述第一压块(107)压紧所述引线头(501)后，所述第一夹具(6)在所述第一移送组件(102)的驱动下朝远离所述剪线组件方向移动，以拉紧两个所述引线头(501)。
4.根据权利要求3所述的互感器自动化加工设备,其特征在于，所述第二压板(106)包括位于所述第一压板(104)正上方的所述第一压块(109)，以及与所述第一压板(104)前后错开设置的第一压板主体(110)，所述第一压板主体(110)成型有开口朝下的第二容线槽(111)，所述第二容线槽(111)的槽底面与所述第一压块(107)底面处于同一水平面。
5.根据权利要求4所述的互感器自动化加工设备,其特征在于，所述第一容线槽(105)和所述第二容线槽(111)均呈喇叭口设置，且所述第一容线槽(105)的喇叭口口径从上至下逐渐变小，所述第二容线槽(111)的喇叭口口径从下至上逐渐变小。
6.根据权利要求2所述的互感器自动化加工设备,其特征在于，所述第一移送组件(102)包括：
第一安装台(112)，设有第一动力件(113)，以及与所述第一动力件(113)相连的第一推板(114)，所述第一推板(114)在所述第一动力件(113)的作用下驱动所述第一夹具(6)朝靠近所述剪线组件(101)的方向移动；
第二动力件(115)，设于剪线工作台(116)上，具有与其相连的第二推板(117)，所述第二推板(117)在所述第二动力件(115)的作用下驱动所述第一夹具(6)朝远离所述剪线组件(101)的方向移动；
两个固定板(118)，分设于所述第一安装台(112)宽度方向的两侧，两个所述固定板(118)均设有第三动力件(119)，以及受所述第三动力件(119)驱动上下移动、与所述第一夹具(6)的左右两侧相抵的定位板(120)。
7.根据权利要求1所述的互感器自动化加工设备,其特征在于，所述引线头自动去漆机构(2)包括：
高频脱漆机(201)，具有供互感器(5)引线头(501)插入的脱漆口(202)，所述高频脱漆机(201)内设有脱漆液和加热线圈；
第二移送组件(203)，适于在传输机构(4)上夹持安放有互感器(5)的第一夹具(6)，所述第二移送组件(203)具有驱动所述第一夹具(6)移动至所述脱漆口(202)上方的第一状态，以及旋转所述第一夹具(6)、使所述引线头(501)从水平设置切换竖直朝下、伸入至所述脱漆口(202)内进行去漆动作的第二状态；
擦拭机构(218)，适于在所述引线头(501)的绝缘层去除后，擦拭掉所述引线头(501)沾上的脱漆液。
8.根据权利要求7所述的互感器自动化加工设备,其特征在于，所述第二移送组件(203)包括：
第二安装台(204)，包括第一电机(205)，以及通过滚珠丝杆组件与第一电机(205)相连的第一安装板(206)，所述第一安装板(206)在所述第一电机(205)的驱动下朝靠近或远离所述高频脱漆机(201)的方向前后移动；
第四动力件(207)，固定于所述第一安装板(206)上，具有与其相连的第二安装板(208)，所述第二安装板(208)在所述第四动力件(207)的驱动下上下移动；
第三安装板(209)，可转动地安装于所述第二安装板(208)上，所述第三安装板(209)上固定设有第五动力件(210)，以及受所述第五动力件(210)驱动、适于夹紧所述第一夹具(6)的两个第一夹爪(211)；
旋转驱动组件，固定于所述第二安装板(208)上，适于驱动所述第三安装板(209)旋转。
9.根据权利要求7或8所述的互感器自动化加工设备,其特征在于，所述擦拭机构(218)包括：
第一擦拭件(219)；
第二擦拭件(220)，在第七动力件(221)的驱动下朝靠近或远离所述第一擦拭件(219)的方向运动，以夹紧或松开所述引线头(501)。
10.根据权利要求1所述的互感器自动化加工设备,其特征在于，所述引线头自动焊接机构(3)包括：
第三移送组件(301)，适于将接线端子(302)移送至待焊接位置；
第四移送组件(303)，适于将安装有互感器(5)的第一夹具(6)移送至待焊接位置；
焊锡输送组件(304)，适于输送焊丝；
第二压线组件(305)，适于在焊接时压紧所述互感器(5)的引线头(501)；
焊接机(306)，适于将所述引线头(501)与所述接线端子(302)焊接固定。
11.根据权利要求10所述的互感器自动化加工设备,其特征在于，所述第三移送组件(301)包括：
振动盘(307)，具有向外输送所述接线端子(302)的导轨(308)；
吸盘组件，设于所述导轨(308)上方，其包括适于吸取所述接线端子(302)的吸盘(309)，以及分别驱动所述吸盘(309)上下移动和前后移动的第八动力件(310)和第九动力件(311)，所述吸盘组件适于将所述接线端子(302)移送至第二夹具(312)上；
第十动力件(313)，与所述第二夹具(312)相连，适于驱动所述第二夹具(312)上下移动。
12.根据权利要求10或11所述的互感器自动化加工设备,其特征在于，所述焊锡输送组件(304)包括：
丝盘轴(314)，适于放置焊丝盘，所述焊丝盘适于向外输送焊丝；
第一传送轮(315)和第一齿轮(316)，为同轴设置；
第二传送轮(317)和第二齿轮(318)，为同轴设置，所述第二齿轮(318)与所述第一齿轮(316)啮合，所述第二传送轮(317)位于所述第一传送轮(315)的下方，所述焊丝位于所述第一传送轮(315)和所述第二传送轮(317)之间，且在两个传送轮的驱动下移动；
第二电机(319)，具有设于其一端的动力输出轴(320)，以及固定于所述动力输出轴(320)上、与其联动的第四齿轮(321)，所述第四齿轮(321)与所述第一齿轮(316)啮合相连。
13.根据权利要求10所述的互感器自动化加工设备,其特征在于，所述第四移送组件(303)包括：
第二夹爪(322)，适于夹取所述第一夹具(6)；
第十一动力件(323)和第十二动力件(324)，与所述第二夹爪(322)相连，适于分别驱动所述第二夹爪(322)上下移动和前后移动。
14.根据权利要求10所述的互感器自动化加工设备,其特征在于，所述第二压线组件(305)包括：
第三压板(325)，具有两个开口朝上、且供对应所述引线头(501)放入的第三容线槽(326)；
第四压板(327)，可相对所述第三压板(325)上下移动，其具有与所述第三容线槽(326)相对设置的第二压块(328)；
第二压线动力件(329)，与所述第三压板(325)和/或第四压板(327)相连，以使所述第二压块(328)压紧或松开所述引线头(501)。
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