CN212874254U - 一种变压器铜片组的组装加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变压器铜片组的组装加工设备，提供有加工台，所述加工台上设置有加工圆盘，所述加工圆盘下方连接有旋转分度盘，所述加工圆盘端面边沿等间距的设置有有多个用于夹持铜片的治具，在所述加工台上围绕所述加工圆盘呈圆周分布且与所述治具相对应的设置有：用于转运下铜片至治具的上料单元、用于安放绝缘膜片的贴片单元、用于安放助焊剂和焊锡丝的上锡单元、用于安放上铜片并将组装加工后的成品取下的下料单元。

Description

一种变压器铜片组的组装加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及用于一种变压器铜片组的组装加工设备。

背景技术

变压器，是利用电磁感应原理来改变电压的装置，主要构件是初级绕组、次级绕组和磁芯组成，其主要的功能是对电压、电流、阻抗进行改变，还有隔离。稳压定作用。

现在绕组大多是采用漆包线进行卷绕或者采用叠放在一起的铜片组作为绕组，锁着人们对便携式电子设备越来越普遍，更多的变压器采用铜片作为绕组，这样大大减小了电压器的体积，同时也能相应的将电子设备进行体积上的优化。

如图1所示，铜片组由上铜片、下铜片和绝缘膜片组成，在生产过程中需要将上铜片与绝缘膜片粘黏固定，而后在将下铜片叠放在其上上面，并且需要将绝缘膜片与下铜片粘黏固定，同时还需要在上铜片与下铜片重叠部分加入焊锡以及助焊剂，用于将其焊接固定，由于铜片和绝缘膜片的体积较小，同时需要将以上三个零件进行相互的叠加并固定，所以在整体组装的过程较为繁琐复杂，同时也难以将以上三个零件在同一生产设备上进行生产加工。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，提供一种变压器铜片组的组装加工设备。

提供有加工台，所述加工台上设置有加工圆盘，所述加工圆盘下方连接有旋转分度盘，所述加工圆盘端面边沿等间距的设置有有多个用于夹持铜片的治具，

在所述加工台上围绕所述加工圆盘呈圆周分布且与所述治具相对应的设置有：用于转运下铜片至治具的上料单元、用于安放绝缘膜片的贴片单元、用于安放助焊剂和焊锡丝的上锡单元、用于安放上铜片并将组装加工后的成品取下的下料单元；

所述上料单元包括有：存放下铜片的第一料仓装置、搬运下铜片到治具的第一搬运机器手，

所述第一搬运机器手末端固定安装有取料点胶装置，所述取料点胶装置可在所述第一搬运机器手驱动下实现多角度动作，所述取料点胶装置具有安装台，所述安装台一端面固定安装在所述第一搬运机器手末端，另一端面固定连接有长条型安装板，所述安装板的中部与所述安装台连接，所述安装板的一端安装有用于对下铜片进行点胶的点胶导管，所述安装板的另一端等间距并排的固定设置有多个针型气缸，所述多个针型气缸的活塞头向反向于所述点胶导管的方向伸出，所述多个针型气缸的活塞杆上固定连接有取料吸嘴。

所述贴片单元包括有：贴片机器手、用于输送绝缘膜片的膜片送料装置，

所述膜片送料装置包括有：竖直放置的机架板、固定安装在所述机架板下段用于输送并且剥离绝缘膜片的输送机构、固定安装在所述机架板上段用于将所述绝缘膜片压紧的压紧机构。

所述贴片机器手末端设置有吸嘴座，所述吸嘴座可在所述贴片机器手末端带动下沿上下方向往复移动，所述吸嘴座安装有用于吸取绝缘膜片的贴片吸嘴。

所述上锡单元包括有：用于点滴助焊剂到下铜片之上的加助焊剂机构、用于输送焊锡丝以及将焊锡丝安放到下铜片之上的放焊锡丝机构。

所述加助焊剂机构包括有垂直设置的安装架，所述安装架顶部固定安装有一悬臂，所述悬臂向所述加工圆盘方向伸出，所述悬臂伸出端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆向下伸出，且其正投影位于所述加工圆盘的治具上，所述第一气缸活塞杆固定安装有针管底座，所述针管底座等间距的固定安装有多个用于添加助焊剂的添加针管。

所述放焊锡丝机构具有用于将所述焊锡丝搬运至下铜片的搬运装置，所述搬运装置具有用于吸取焊锡丝的焊锡吸嘴。

所述下料单元包括有：与所述第一料仓装置相同的第二料仓装置，与所述第一搬运机器手相同的第二搬运机器手以及用于存放加工成品的成品料仓。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一料仓装置包括有:长条型底板，所述底板顶面的两端分别竖直的设置有相同的放料板，所述放料板具有平行于所述底板的安装部，所述安装部成型于所述放料板一侧面的底端，所述安装部活动安装所述底板顶面，所述放料板上还设置有与所述放料板平行的若干放料柱，放料柱设置在与所述安装板相对的一侧面上，放料柱底端固定安装有底座，所述底座宽度大于所述放料柱直径，且所述底座固定安装在所述放料板的底端。

所述第一料仓装置还具有设置在所述任意一个放料板一侧旁的提升物料机构，所述提升物料机构具有与所述放料板并排设置的通道板，所述通道板上下两端分别固装有第一驱动电机和转动轴，所述第一驱动电机和转动轴之间通过传动皮带连接，所述通道板上还设置有与之滑动配合的拨料底座，所述拨料底座设置在传动皮带旁侧，且与所述传动皮带固定连接，所述拨料底座上连接有拨料板，所述拨料板延伸至所述放料柱底部，所述拨料板与所述放料柱相对位置开设有拨料槽，所述拨料板上升时所述放料柱可穿过所述拨料槽。

所述第一料仓装置还具有一旋转气缸，所述旋转气缸位于所述底板与所述加工台之间，所述旋转气缸缸体固定安装在所述加工台之上，所述底板固定的与所述旋转气缸的旋转活塞连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述底板顶面中部固定连接有垂直于所述底板顶面的中间柱，所述中间柱的顶端固定连接有平行于所述底板的快速夹安装板，所述快速夹安装板两端正投影位于所述安装部之上。

所述快速夹安装板两端处固定安装有用于加紧所述安装部的快速夹装置，所述快速夹装置具有向下伸出的夹持柱，所述夹持柱的第一端为夹持头用于向下压紧所述安装部，所述夹持柱的第二端连接有夹持手柄。

所述夹持手柄具有第一端为手持部，所述夹持手柄还具有第二端为连杆端，所述连杆端的一侧面成型有凸轮部，所述凸轮部向垂直于所述连杆端的侧面方向凸出并延伸，且所述凸轮部与所述夹持柱的第二端铰接。

所述快速夹装置还具有固定块，所述固定块固定安装在所述快速夹安装板上，所述固定块还开设有竖直方向的通孔，所述夹持柱穿过于所述通孔，使所述夹持头伸出，所述固定块与所述连杆端通过连接杆连接，所述连接杆的两端分别与所述连杆端和固定块铰接。

作为本实用新型进一步的方案：所述输送机构包括有:固定安装在所述机架板下段的输送机架、位于所述输送机架后侧旁转动的安装所述机架板上的膜片带轮、位于所述膜片带轮下侧方转动的安装在所述机架板上的收带轮，所述膜片带轮上套装有绝缘膜片料带，所述机架板之上还固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过皮带驱动收带轮转动。

所述机架板之上还固定安装有第二气缸以及与所述机架板滑动配合的连接板，所述连接板设置于所述输送机架上方且与所述输送机架平行，所述连接板的顶面具有向上突起的推动部，所述推动部与所述第二气缸活塞杆固定连接，所述连接板的第一端固定安装有撕膜板，所述撕膜板的一端固定安装在所述所述连接板，所述撕膜板另一端向所述输送机架方向延伸，且所述撕膜板平行与所述输送机架的顶面，所述连接板的第二端向远离所述输送机架的方向延伸，且在水平方向所述连接板第二端到所述撕膜板的距离大于所述收带轮轴心线到所述撕膜板的距离。

所述输送机架顶面前端固定安装有接膜板，所述接膜板的顶面与所述撕膜板的顶面在同一平面，且所述撕膜板靠近所述接膜板的侧面为一斜面，且所述撕膜板顶面与该斜面形成的夹角为锐角。

所述输送机构还包括有第一引导轴，所述第一引导轴位于膜片带轮与所述输送机架之间固定安装在所述机架板上，且所述第一引导轴的轴心线低于所述撕膜板顶面，所述输送机构还具有第二引导轴，所述第二引导轴位于所述撕膜板的下方固定安装在所述机架板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述压紧机构包有固定安装在所述机架板上段的压紧转轴，以及绕在所述压紧转轴上的压紧环带。

所述压紧机构还包括有固定在所述机架板之上的第三引导轴，位于所述输送机架后端正上方，且所述第三引导轴的圆周表面与所述撕膜板顶面水平面相切，所述压紧机构还具有第四引导轴，所述第四引导轴固定安装在所述连接板的第二端。

作为本实用新型进一步的方案：所述加助焊剂机构还具有第三气缸，所述第三气缸位于所述悬臂下方固定的安装在所述安装架上，且所述第三气缸平行于所述悬臂，所述第三气缸的活塞杆固定安装有挡片，所述挡片在所述第三气缸推动下向所述加工圆盘方向往复移动，且所述第三气缸活塞杆伸出状态时所述挡片位于所述添加针管正下方，且多个添加针管的正投影位于所述挡片之上。

作为本实用新型进一步的方案：所述治具具有固定安装在所述加工圆盘上的固定座，所述固定座顶面构成安放部，所述安放部中列等间距的并排设置有用于安放下铜片的固定柱，在所述安放部靠近所述固定座前侧面处设置有高出所述安放部的爬升台阶，该爬升台阶构成定位部，使得所述定位部顶面具有高于所述安放部平面的水平落差，所述定位部顶面与所述安放部平面之间的落差与下铜片的厚度相同。

所述定位部前边缘处还开设有与所述固定柱位置相对应的定位槽口，所述定位槽口的宽度与所述定位部宽度相同，所述定位槽口长度大于所述下铜片的最宽位置，所述固定座的前侧面还固定设置有滑轨，所述滑轨上设置有可沿滑轨滑动的滑块。

所述治具还包括有定位活动块，所述定位活动块的下段为安装块，所述安装块通过螺栓固定安装在所述滑块上，所述定位活动块的上段为定位块，所述定位块的顶端成型有多个与所述定位槽口位置相对应的定位凸块，所述定位凸块伸入所述定位槽口中。

所述任定位槽口的侧壁上开设有一安装孔，所述安装孔内固定安装有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定安装在所述安装孔之内，所述压缩弹簧的另一端与所述定位凸块的侧壁抵接。

作为本实用新型进一步的方案：在所述加工台上围绕所述加工圆盘还设置有两个相同的开治具机构，所述两个相同的开治具机构分别位于所述上料单元与所述下料单元旁侧。

所述开治具机构具有固定安装在所述加工台之上的支撑架，所述支撑架顶部固定安装有伸向所述加工圆盘的第四气缸，所述第四气缸活塞杆固定连接有打开连板，所述打开连板顶面设置有打开圆柱，所述打开圆柱通过螺栓活动的安装在所述打开连板顶面前端，所述打开圆柱与所述安装块的一侧边相对应，且可以在所述第四气缸作用下，与所述安装块一侧边顶触。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装块上与所述打开圆柱相对应的侧边具有一个倾斜斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在加工台上设置有加工圆盘，在所述加工圆盘上固定安装有6个治具，且在加工台上围绕着加工圆盘且与所述治具相对应的设置有上料单元、贴片单元、上锡单元和下料单元四个用于对变压器铜片模组进行加工的组装工位，可以实现相对自动、机械化的生产。

其中，在结构相同的第一料仓装置和第二料仓装置中具有旋转气缸和与旋转气缸的旋转活塞固定连接的底板，底板两端设置有用于放置上铜片或下铜片的放料板，且两个放料板分别通过快速夹装置固定在底板之上，当第一搬运机器手或第二搬运机器手需要吸取上铜片或下铜片时，提升物料机构将上铜片或下铜片向上提起，供机器手进行搬运，当一块放料板之上的上铜片或下铜片已经被取完时，旋转气缸进行转动，将地板另一端放料板旋转至提升物料机构一旁侧进行取料准备，两个放料板通过旋转气缸进行相互的交换可以有效的节省时间增加生产的生产效率，使整个生产过程不会因需要更换放料板而中断。

在贴片单元中具有由输送机构和压紧机构组成的膜片送料装置，由于绝缘膜片是通过粘贴在料带之上，需要将绝缘膜片在料带上撕下之后才可以将其吸取并安放到下铜片之上，料带装设在膜片带轮上，料带经过撕膜板后缠绕在收带轮上，收带轮在第二驱动电机的带动下转动从而将料带缠绕在收带轮上，撕膜板的一端一接膜板向接触，且该端具有的侧面为斜面，当料带从撕膜板的顶面上转到斜面侧面表上时，由于料带的传输方向发生了变化使得料带与绝缘膜片的粘黏处出现一个撕裂角度，从而绝缘膜片在料带之上被撕下，料带继续转向撕膜板的斜面表面，绝缘膜片还是沿撕膜板的水平表面方向移动，从而通过贴片机器手将其吸取。

同时压紧机构具有压紧环带，压紧环带装设在压紧转轴之上，还具有第三引导轴，第三引导轴使压紧环带贴近撕膜板的水平表面，能后有效的料带在撕膜板的水平表面转入斜面表面时，使在水平表面的料带不会出现翘起情况，保证绝缘膜片与料带之间的具有较小的撕裂角度，避免造成绝缘膜片与料带一同转入的撕膜板的斜面表面，出现撕膜不彻底的情况。

在上锡单元中设置有用于添加助焊剂的加助焊剂机构，由于助焊剂一般流体较多，放置助焊剂在滴落到下铜片上时，在添加针管上有残余的助焊剂有可能滴落到他处，加助焊剂机构还设置有挡片用于承接添加针管上残留的助焊剂。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是铜片组的结构示意图。

图2是本实用新型结构示意图。

图3是加工圆盘结构示意图。

图4是B处放大图。

图5是治具爆炸图。

图6是本实用新型中开治具机构结构示意图。

图7是本实用新型中上料单元结构示意图。

图8是本实用新型中取料点胶装置的结构示意图。

图9是本实用新型中第一料仓装置的结构示意图。

图10是本实用新型中快速夹装置317的结构示意图。

图11是本实用新型中安装座的结构示意图。

图12是本实用新型中贴片单元的结构示意图。

图13是本实用新型中贴片机器手的结构示意图。

图14是本实用新型中输送机构的结构示意图。

图15是本实用新型中输送机构的结构示意图。

图16是本实用新型中压紧机构的结构示意图。

图17是本实用新型中上锡单元的结构示意图。

图18是本实用新型中放焊锡丝机构的结构示意图。

图19是本实用新型中A处放大图。

图20是本实用新型中加助焊剂机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，变压器中的铜片绕组是由多个这样的铜片组8组成，铜片组8 是由上铜片83、下铜片81以及中间的绝缘膜片82相互叠加且粘结在一起，其中绝缘膜片82粘黏在料带之上，需要将绝缘膜片82在料带撕下之后在进行组装。

请参阅图2，本实用新型实施例中，提供有加工台1，所述加工台1上设置有加工圆盘2，所述加工圆盘2下方连接有旋转分度盘，加工圆盘2可以在旋转分度盘驱动下转动，所述加工圆盘2端面边沿等间距的设置有有多个用于夹持铜片的治具21。

在所述加工台1上围绕所述加工圆盘2呈圆周分布且与所述治具21相对应的设置有：用于转运下铜片至治具的上料单元3、用于安放绝缘膜片的贴片单元 4、用于安放助焊剂和焊锡丝的上锡单元5、用于安放上铜片并将组装加工后的成品取下的下料单元6。

请参阅图4-6，治具21具有固定安装在所述加工圆盘2上的固定座211，所述固定座211顶面构成安放部2111，所述安放部2111中列等间距的并排设置有用于安放下铜片81的固定柱2112，在所述安放部2111靠近所述固定座211 前侧面处设置有高出所述安放部2111的爬升台阶，该爬升台阶构成定位部2113，使得所述定位部2113顶面具有高于所述安放部2111平面的水平落差，所述定位部2113顶面与所述安放部2111平面之间的落差与下铜片81的厚度相同。

所述定位部2113前边缘处还开设有与所述固定柱2112位置相对应的定位槽口2114，所述定位槽口2114的宽度与所述定位部2113宽度相同，所述定位槽口2114长度大于所述下铜片81的最宽位置，所述固定座211的前侧面还固定设置有滑轨，所述滑轨上设置有可沿滑轨滑动的滑块。

所述治具21还包括有定位活动块212，所述定位活动块212的下段为安装块2121，所述安装块2121通过螺栓固定安装在所述滑块上，所述定位活动块212 的上段为定位块2122，所述定位块2122的顶端成型有多个与所述定位槽口2114 位置相对应的定位凸块2123，所述定位凸块2123伸入所述定位槽口2114中。

所述任定位槽口2114的侧壁上开设有一安装孔2115，所述安装孔2115内固定安装有压缩弹簧2116，压缩弹簧2116的一端固定安装在所述安装孔2115 之内，所述压缩弹簧2116的另一端与所述定位凸块2123的侧壁抵接。

加工台1上围绕所述加工圆盘2还设置有两个相同的开治具机构23，所述两个相同的开治具机构23分别位于所述上料单元3与所述下料单元6旁侧。

所述开治具机构23具有固定安装在所述加工台1之上的支撑架231，所述支撑架231顶部固定安装有伸向所述加工圆盘2的第四气缸232，所述第四气缸 232活塞杆固定连接有打开连板233，所述打开连板233顶面设置有打开圆柱 234，所述打开圆柱234通过螺栓活动的安装在所述打开连板233顶面前端，所述打开圆柱234与所述安装块2121的一侧边相对应，且可以在所述第四气缸232 作用下，打开圆柱234与所述安装块2121一侧边顶触，且此侧边具有一个倾斜斜面。

请参阅图7-10，上料单元3包括有：存放下铜片81的第一料仓装置31、搬运下铜片81到治具21的第一搬运机器手32。

所述第一搬运机器手32末端固定安装有取料点胶装置321，所述取料点胶装置321可在所述第一搬运机器手32驱动下实现多角度动作，所述取料点胶装置具321有安装台322，所述安装台322一端面固定安装在所述第一搬运机器手32末端，另一端面固定连接有长条型安装板323，所述安装板323的中部与所述安装台322连接，所述安装板323的一端安装有用于对下铜片81进行点胶的点胶导管324，所述安装板323的另一端等间距并排的固定设置有多个针型气缸 325，所述多个针型气缸325的活塞头向反向于所述点胶导管324的方向伸出，所述多个针型气缸325的活塞杆上固定连接有取料吸嘴326。

所述第一料仓装置31包括有:长条型底板311，所述底板311顶面的两端分别竖直的设置有相同的放料板312，所述放料板312具有平行于所述底板311 的安装部3121，所述安装部3121成型于所述放料板312一侧面的底端，所述安装部3121活动安装所述底板311顶面，所述放料板312上还设置有与所述放料板312平行的若干放料柱3122，放料柱3122设置在与所述安装板3121相对的一侧面上，放料柱3122底端固定安装有底座3123，所述底座3123宽度大于所述放料柱3122直径，且所述底座3123固定安装在所述放料板312的底端。

所述第一料仓装置还具有一旋转气缸314，所述旋转气缸314位于所述底板311与所述加工台1之间，所述旋转气缸314缸体固定安装在所述加工台1 之上，所述底板311固定的与所述旋转气缸314的旋转活塞连接。

底板311顶面中部固定连接有垂直于所述底板311顶面的中间柱315，所述中间柱315的顶端固定连接有平行于所述底板311的快速夹安装板316，所述快速夹安装板316两端正投影位于所述安装部3121之上。

所述快速夹安装板316两端处固定安装有用于加紧所述安装部3121的快速夹装置317，所述快速夹装置317具有向下伸出的夹持柱3171，所述夹持柱3171 的第一端为夹持头3172用于向下压紧所述安装部3121，所述夹持柱3171的第二端连接有夹持手柄3173。

所述夹持手柄3173具有第一端为手持部3174，所述夹持手柄3173还具有第二端为连杆端3175，所述连杆端3175的一侧面成型有凸轮部3176，所述凸轮部3176向垂直于所述连杆端3175的侧面方向凸出并延伸，且所述凸轮部3176 与所述夹持柱3171的第二端铰接。

所述快速夹装置317还具有固定块3177，所述固定块3177固定安装在所述快速夹安装板316上，所述固定块3177还开设有竖直方向的通孔，所述夹持柱3171穿过于所述通孔，使所述夹持头3172伸出，所述固定块3177与所述连杆端3175通过连接杆3178连接，所述连接杆3178的两端分别与所述连杆端3175 和固定块3177铰接。

所述第一料仓装置31还具有设置在所述任意一个放料板312一侧旁的提升物料机构313，所述提升物料机构313具有与所述放料板312并排设置的通道板 3131，所述通道板3131上下两端分别固装有第一驱动电机3132和转动轴3133，所述第一驱动电机3132和转动轴3133之间通过传动皮带连接，所述通道板3131 上还设置有与之滑动配合的拨料底座3134，所述拨料底座3134设置在传动皮带旁侧，且与所述传动皮带固定连接，所述拨料底座3134上连接有拨料板3135，所述拨料板3135延伸至所述放料柱3122底部，所述拨料板3135与所述放料柱 3122相对位置开设有拨料槽3136，所述拨料板3135上升时所述放料柱3122可穿过所述拨料槽3136。

其中，人工向下按压夹持手柄3173的手持部3174，凸轮部3176联动夹持柱3171沿固定块3177通孔向下移动，夹持头3172将放置在底板311上的放料板312的安装部3121加紧，当人工向上抬起手持部3174时，夹持手柄3173的连杆端3175推动铰接在固定块3177上的连接杆3178转动，使凸轮部3176将夹持柱3171向上提起，从而夹持头3172放松加紧在底板311上的安装部3121，放料柱3122之上套装有下铜片81，由于放料柱3122通过底座3123固定安装在放料板312上，所以下铜片81相互叠放在底座3123上且套装在放料柱上。

第一驱动电机3132驱动皮带将拨料底座3134以及拨料板3135向上移动，拨料板3135上开设有与底座3123相对应的拨料槽3136，拨料槽3136的边缘处将套装在放料柱3122上的下铜片81顶起，其中，放料柱3122最上面的下铜片 81被第一搬运机器手32吸取。

上料单元旁3侧具有开治具机构23，开治具机构23的打开圆柱234在第四气缸232的作用下治具21方向移动，顶触到治具21中的安装块2121的倾斜面，此时打开圆柱234对安装块2121施加一个横向作用力，使得定位凸块2123 向压缩弹簧2116方向移动将压缩弹簧2116压紧，从而使得定位凸块2123与定位槽口2114的另一侧边形成较大的开口。

第一搬运机器手32将下铜片81放置到该治具21上，且套装在治具21的固定柱2112之上，下铜片81的首端处于定位槽口2114之内，且位于定位凸块 2123和定位槽口2114的一侧边之间，第四气缸232将打开圆柱234退回，定位活动块212的定位块2122在压缩弹簧2116的作用下沿水平方向移动，使得定位凸块2123顶触到下铜片81的首端，从而将下铜片81稳定在治具21之上。

且第一搬运机器手32对放置到治具21上的下铜片81进行点加胶水，以便下一单元放置绝缘膜片82。

请参阅图11-16，所述贴片单元4包括有：贴片机器手41、用于输送绝缘膜片的膜片送料装置42，所述贴片机器手41末端设置有吸嘴座411，所述吸嘴座411可在所述贴片机器手41末端带动下沿上下方向往复移动，所述吸嘴座411 安装有用于吸取绝缘膜片82的贴片吸嘴412。

所述膜片送料装置42包括有：竖直放置的机架板421、固定安装在所述机架板421下段用于输送并且剥离绝缘膜片的输送机构422、固定安装在所述机架板上段用于将所述绝缘膜片压紧的压紧机构423。

所述输送机构322包括有:固定安装在所述机架板421下段的输送机架 4221、位于所述输送机架4221后侧旁转动的安装所述机架板421上的膜片带轮 4222、位于所述膜片带轮4222下侧方转动的安装在所述机架板421上的收带轮 4223，所述膜片带轮4222上套装有绝缘膜片82料带，所述机架板421之上还固定安装有第二驱动电机4224，所述第二驱动4224电机通过皮带驱动收带轮4223 转动。

所述机架板421之上还固定安装有第二气缸424以及与所述机架421板滑动配合的连接板4241，所述连接板4241设置于所述输送机架4221上方且与所述输送机架4221平行，所述连接板4241的顶面具有向上突起的推动部4242，所述推动部4242与所述第二气缸424活塞杆固定连接，所述连接板4241的第一端固定安装有撕膜板4243，所述撕膜板4243的一端固定安装在所述所述连接板 4241，所述撕膜板4243另一端向所述输送机架4221方向延伸，且所述撕膜板 4243平行与所述输送机架4221的顶面，所述连接板4241的第二端向远离所述输送机架4221的方向延伸，且在水平方向所述连接板4241第二端到所述撕膜板 4243的距离大于所述收带轮4223轴心线到所述撕膜板4243的距离。

所述输送机架4221顶面前端固定安装有接膜板4225，所述接膜板4225的顶面与所述撕膜板4243的顶面在同一平面，且所述撕膜板4243靠近所述接膜板 4225的侧面为面为一斜面，且所述撕膜板4243顶面与该斜面形成的夹角为锐角。

所述输送机构422还包括有第一引导轴4226，所述第一引导轴4226位于膜片带轮4222与所述输送机架4221之间固定安装在所述机架板421上，且所述第一引导轴4226的轴心线低于所述撕膜板4243顶面，所述输送机构422还具有第二引导轴4227，所述第二引导轴4227位于所述撕膜板4243的下方固定安装在所述机架板421上。

所述压紧机构423包有固定安装在所述机架板421上段的压紧转轴4231，以及绕在所述压紧转轴4231上的压紧环带4232。

所述压紧机构423还包括有固定在所述机架板421之上的第三引导轴4233，所述位于所述说输送机架4221后端正上方，且所述第三引导轴4233的圆周表面与所述撕膜板4243顶面水平面相切，所述压紧机构423还具有第四引导轴4234，所述第四引导轴4234固定安装在所述连接板4241的第二端。

其中，料带在膜片带轮4222上输出后，绕过第一引导轴4226且位于第一引导轴4226之下将料带传输到撕膜板4243之上，撕膜板4243安装在连接板4241 之上，可以在水平方向在第二气缸424的作用下向接膜板4225移动，料带经过撕膜板4243的顶面后，在撕膜板4243与接膜板4225之间的间隙中穿过，并绕过第二引导轴4227，并且在第二引导轴4227的下面，最后料带被收料带4223 收卷，此时撕膜板4243在第二气缸424的驱动下使具有斜面的侧面靠近接膜片 4225，由于撕膜板4243的顶面与斜面侧面形成一个锐角，在料带从撕膜板4243 顶面转到斜面侧面时，位于此两个部位的料带形成一个撕裂角度，从而使绝缘膜片从料带撕下，并向接膜板4225方向移动，使贴片机器手41将其吸取。

由于料带在撕膜板4243顶面转到斜面侧面时，会出现位于撕膜板4243顶面的料带出现隆起的情况，导致料带在撕膜板4243顶面和斜面侧面所形成撕裂角度增大，导致绝缘膜片82不能在料带之上撕下。

同时，压紧机构423中的压紧环带4232缠绕在压紧转轴4231之上，且通过第三引导轴4233使压紧环带4232贴紧撕膜板4243顶面，并且通过第四引导轴4234将料带压紧在撕膜板4243的顶面之上，避免料到隆起的情况出现。

请参阅图17-20，所述上锡单元5包括有：用于点滴助焊剂到下铜片之上的加助焊剂机构51、用于输送焊锡丝以及将焊锡丝安放到下铜片之上的放焊锡丝机构52。

所述加助焊剂机构51包括有垂直设置的安装架511，所述安装架511顶部固定安装有一悬臂512，所述悬臂512的向所述加工圆盘2方向伸出，所述悬臂 512伸出端固定安装有第一气缸513，所述第一气缸513的活塞杆向下伸出，且其正投影位于所述加工圆盘2的治具21上，所述第一气缸513活塞杆固定安装有针管底座514，所述针管底座514等间距的固定安装有多个用于添加助焊剂的添加针管515，加助焊剂机构51还具有第三气缸516，所述第三气缸516位于所述悬臂512下方固定的安装在所述安装架511上，且所述第三气缸516平行于所述悬臂512，所述第三气缸516的活塞杆固定安装有挡片517，所述挡片517在所述第三气缸516推动下向所述加工圆盘2方向往复移动，且所述第三气缸516 活塞杆伸出状态时所述挡片517位于所述添加针管515正下方，且多个添加针管 515的正投影位于所述挡片517之上。

所述放焊锡丝机构52具有用于将所述焊锡丝搬运至下铜片81的搬运装置 521，所述搬运装置具有用于吸取焊锡丝的焊锡吸嘴522。

其中，搬运装置521的焊锡吸嘴522将焊锡放置到下铜片81至上后，还需要对其进行点加助焊剂，添加针管515在第一气缸513的驱动下移动至需要点加助焊剂的位置进行点加助焊剂，在助焊剂添加完成之后，挡片517在第三气缸 516的推动下移动至添加针管515之下，承接住针管之内残留的助焊剂，防止滴落到下铜片81或绝缘膜片82的其他位置。

所述下料单元6包括有：与所述第一料仓装置相同的第二料仓装置61，与所述第一搬运机器手相同的第二搬运机器手62以及用于存放加工成品的成品料仓63。

其中，第二料仓装置61放置有上铜片83，第二搬运机器手62将上铜片83 吸取之后，移动至已经组装好下铜片81和绝缘膜片82的治具21上方，第二搬运机器手62对此绝缘膜片82进行点加胶水，在将下铜片83放置到绝缘膜片82 之上，相互叠加后组装成铜片组8。

放置在下料单元6旁侧的开治具机构23将治具21打开，第二搬运机器手 62将已经组装好的成品铜片组8吸取并放置到成品料仓63之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (9)

1.一种变压器铜片组的组装加工设备，用于变压器铜片绕组的铜片组的组装加工，所述铜片组具有上铜片、绝缘膜片和下铜片组装构成，其特征在于，提供有加工台，所述加工台上设置有加工圆盘，所述加工圆盘下方连接有旋转分度盘，所述加工圆盘端面边沿等间距的设置有多个用于夹持铜片的治具，

在所述加工台上围绕所述加工圆盘呈圆周分布且与所述治具相对应的设置有：用于转运下铜片至治具的上料单元、用于安放绝缘膜片的贴片单元、用于安放助焊剂和焊锡丝的上锡单元、用于安放上铜片并将组装加工后的成品取下的下料单元；

所述上料单元包括有：存放下铜片的第一料仓装置、搬运下铜片到治具的第一搬运机器手，

所述第一搬运机器手末端固定安装有取料点胶装置，所述取料点胶装置可在所述第一搬运机器手驱动下实现多角度动作，所述取料点胶装置具有安装台，所述安装台一端面固定安装在所述第一搬运机器手末端，另一端面固定连接有长条型安装板，所述安装板的中部与所述安装台连接，所述安装板的一端安装有用于对下铜片进行点胶的点胶导管，所述安装板的另一端等间距并排的固定设置有多个针型气缸，所述多个针型气缸的活塞头向反向于所述点胶导管的方向伸出，所述多个针型气缸的活塞杆上固定连接有取料吸嘴；

所述贴片单元包括有：贴片机器手、用于输送绝缘膜片的膜片送料装置，

所述膜片送料装置包括有：竖直放置的机架板、固定安装在所述机架板下段用于输送并且剥离绝缘膜片的输送机构、固定安装在所述机架板上段用于将所述绝缘膜片压紧的压紧机构，

所述贴片机器手末端设置有吸嘴座，所述吸嘴座可在所述贴片机器手末端带动下沿上下方向往复移动，所述吸嘴座安装有用于吸取绝缘膜片的贴片吸嘴；

所述上锡单元包括有：用于点滴助焊剂到下铜片之上的加助焊剂机构、用于输送焊锡丝以及将焊锡丝安放到下铜片之上的放焊锡丝机构，

所述加助焊剂机构包括有垂直设置的安装架，所述安装架顶部固定安装有一悬臂，所述悬臂向所述加工圆盘方向伸出，所述悬臂伸出端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆向下伸出，且其正投影位于所述加工圆盘的治具上，所述第一气缸活塞杆固定安装有针管底座，所述针管底座等间距的固定安装有多个用于添加助焊剂的添加针管，

所述放焊锡丝机构具有用于将所述焊锡丝搬运至下铜片的搬运装置，所述搬运装置具有用于吸取焊锡丝的焊锡吸嘴；

所述下料单元包括有：与所述第一料仓装置相同的第二料仓装置，与所述第一搬运机器手相同的第二搬运机器手以及用于存放加工成品的成品料仓。

2.根据权利要求1所述的一种变压器铜片组的组装加工设备，其特征在于，所述第一料仓装置包括有:长条型底板，所述底板顶面的两端分别竖直的设置有相同的放料板，所述放料板具有平行于所述底板的安装部，所述安装部成型于所述放料板一侧面的底端，所述安装部活动安装所述底板顶面，所述放料板上还设置有与所述放料板平行的若干放料柱，放料柱设置在与所述安装板相对的一侧面上，放料柱底端固定安装有底座，所述底座宽度大于所述放料柱直径，且所述底座固定安装在所述放料板的底端，

所述第一料仓装置还具有设置在所述任意一个放料板一侧旁的提升物料机构，所述提升物料机构具有与所述放料板并排设置的通道板，所述通道板上下两端分别固装有第一驱动电机和转动轴，所述第一驱动电机和转动轴之间通过传动皮带连接，所述通道板上还设置有与之滑动配合的拨料底座，所述拨料底座设置在传动皮带旁侧，且与所述传动皮带固定连接，所述拨料底座上连接有拨料板，所述拨料板延伸至所述放料柱底部，所述拨料板与所述放料柱相对位置开设有拨料槽，所述拨料板上升时所述放料柱可穿过所述拨料槽，

所述第一料仓装置还具有一旋转气缸，所述旋转气缸位于所述底板与所述加工台之间，所述旋转气缸缸体固定安装在所述加工台之上，所述底板固定的与所述旋转气缸的旋转活塞连接。

3.根据权利要求2所述的一种变压器铜片组的组装加工设备，其特征在于，所述底板顶面中部固定连接有垂直于所述底板顶面的中间柱，所述中间柱的顶端固定连接有平行于所述底板的快速夹安装板，所述快速夹安装板两端正投影位于所述安装部之上，

所述快速夹安装板两端处固定安装有用于加紧所述安装部的快速夹装置，所述快速夹装置具有向下伸出的夹持柱，所述夹持柱的第一端为夹持头用于向下压紧所述安装部，所述夹持柱的第二端连接有夹持手柄，

所述夹持手柄具有第一端为手持部，所述夹持手柄还具有第二端为连杆端，所述连杆端的一侧面成型有凸轮部，所述凸轮部向垂直于所述连杆端的侧面方向凸出并延伸，且所述凸轮部与所述夹持柱的第二端铰接，

所述快速夹装置还具有固定块，所述固定块固定安装在所述快速夹安装板上，所述固定块还开设有竖直方向的通孔，所述夹持柱穿过于所述通孔，使所述夹持头伸出，所述固定块与所述连杆端通过连接杆连接，所述连接杆的两端分别与所述连杆端和固定块铰接。

4.根据权利要求1所述的一种变压器铜片组的组装加工设备，其特征在于，所述输送机构包括有:固定安装在所述机架板下段的输送机架、位于所述输送机架后侧旁转动的安装所述机架板上的膜片带轮、位于所述膜片带轮下侧方转动的安装在所述机架板上的收带轮，所述膜片带轮上套装有绝缘膜片料带，所述机架板之上还固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过皮带驱动收带轮转动，

所述机架板之上还固定安装有第二气缸以及与所述机架板滑动配合的连接板，所述连接板设置于所述输送机架上方且与所述输送机架平行，所述连接板的顶面具有向上突起的推动部，所述推动部与所述第二气缸活塞杆固定连接，所述连接板的第一端固定安装有撕膜板，所述撕膜板的一端固定安装在所述连接板，所述撕膜板另一端向所述输送机架方向延伸，且所述撕膜板平行于所述输送机架的顶面，所述连接板的第二端向远离所述输送机架的方向延伸，且在水平方向所述连接板第二端到所述撕膜板的距离大于所述收带轮轴心线到所述撕膜板的距离，

所述输送机架顶面前端固定安装有接膜板，所述接膜板的顶面与所述撕膜板的顶面在同一平面，且所述撕膜板靠近所述接膜板的侧面为一斜面，且所述撕膜板顶面与该斜面形成的夹角为锐角，

所述输送机构还包括有第一引导轴，所述第一引导轴位于膜片带轮与所述输送机架之间固定安装在所述机架板上，且所述第一引导轴的轴心线低于所述撕膜板顶面，所述输送机构还具有第二引导轴，所述第二引导轴位于所述撕膜板的下方固定安装在所述机架板上。

5.根据权利要求4所述的一种变压器铜片组的组装加工设备，其特征在于，所述压紧机构包有固定安装在所述机架板上段的压紧转轴，以及绕在所述压紧转轴上的压紧环带，

所述压紧机构还包括有固定在所述机架板之上的第三引导轴，位于所述输送机架后端正上方，且所述第三引导轴的圆周表面与所述撕膜板顶面水平面相切，所述压紧机构还具有第四引导轴，所述第四引导轴固定安装在所述连接板的第二端。

6.根据权利要求1所述的一种变压器铜片组的组装加工设备，其特征在于，所述加助焊剂机构还具有第三气缸，所述第三气缸位于所述悬臂下方固定的安装在所述安装架上，且所述第三气缸平行于所述悬臂，所述第三气缸的活塞杆固定安装有挡片，所述挡片在所述第三气缸推动下向所述加工圆盘方向往复移动，且所述第三气缸活塞杆伸出状态时所述挡片位于所述添加针管正下方，且多个添加针管的正投影位于所述挡片之上。

7.根据权利要求1所述的一种变压器铜片组的组装加工设备，其特征在于，所述治具具有固定安装在所述加工圆盘上的固定座，所述固定座顶面构成安放部，所述安放部中列等间距的并排设置有用于安放下铜片的固定柱，在所述安放部靠近所述固定座前侧面处设置有高出所述安放部的爬升台阶，该爬升台阶构成定位部，使得所述定位部顶面具有高于所述安放部平面的水平落差，所述定位部顶面与所述安放部平面之间的落差与下铜片的厚度相同，

所述定位部前边缘处还开设有与所述固定柱位置相对应的定位槽口，所述定位槽口的宽度与所述定位部宽度相同，所述定位槽口长度大于所述下铜片的最宽位置，所述固定座的前侧面还固定设置有滑轨，所述滑轨上设置有可沿滑轨滑动的滑块，

所述治具还包括有定位活动块，所述定位活动块的下段为安装块，所述安装块通过螺栓固定安装在所述滑块上，所述定位活动块的上段为定位块，所述定位块的顶端成型有多个与所述定位槽口位置相对应的定位凸块，所述定位凸块伸入所述定位槽口中，

所述定位槽口的侧壁上开设有一安装孔，所述安装孔内固定安装有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定安装在所述安装孔之内，所述压缩弹簧的另一端与所述定位凸块的侧壁抵接。

8.根据权利要求7所述的一种变压器铜片组的组装加工设备，其特征在于，在所述加工台上围绕所述加工圆盘还设置有两个相同的开治具机构，所述两个相同的开治具机构分别位于所述上料单元与所述下料单元旁侧，

所述开治具机构具有固定安装在所述加工台之上的支撑架，所述支撑架顶部固定安装有伸向所述加工圆盘的第四气缸，所述第四气缸活塞杆固定连接有打开连板，所述打开连板顶面设置有打开圆柱，所述打开圆柱通过螺栓活动的安装在所述打开连板顶面前端，所述打开圆柱与所述安装块的一侧边相对应，且可以在所述第四气缸作用下，与所述安装块一侧边顶触。

9.根据权利要求8所述的一种变压器铜片组的组装加工设备，其特征在于，所述安装块上与所述打开圆柱相对应的侧边具有一个倾斜斜面。

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