CN107717162B - 一种焊锡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊锡机，涉及电池生产设备技术领域；包括底板和设置于底板上方的振动盘、铝片送料组件、第一输送组件、振盘、镍片上料组件、第二输送组件、转盘组件、锡膏组件、机械手组件、下料组件；振动盘内用于放入铝片，铝片送料组件用于将振动盘中的铝片传送至第一输送组件中，第一输送组件用于将铝片转移至转盘组件上；振盘内用于放入镍片，镍片上料组件用于将振盘中的镍片传送至第二输送组件中，第二输送组件用于将镍片转移至转盘组件上的铝片的上表面，使镍片粘贴在铝片上；本发明的有益效果是：实现了镍片与铝片的全自动粘贴，无需人工粘贴，提高了锂电池的生产效率，降低了人工成本。

Description

一种焊锡机

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种焊锡机。

背景技术

随着新能源的开发和利用，人们对电池的依赖程度越来越加深，尤其是锂电池具有储能高、寿命长、自放电率低等优点，在各行业广泛使用；在锂电池的使用过程中，往往需要将小块的锂电池块进行装配，以构成一整块锂电池。锂电池上的铝片需要粘贴镍片，现有技术中，一般都是通过人工将镍片粘贴在铝片上，这种方式导致锂电池的生产效率低下，人工成本较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种焊锡机，该焊锡机实现了镍片与铝片的全自动粘贴，无需人工粘贴，提高了锂电池的生产效率，降低了人工成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊锡机，其改进之处在于：包括底板和设置于底板上方的振动盘、铝片送料组件、第一输送组件、振盘、镍片上料组件、第二输送组件、转盘组件、锡膏组件、机械手组件、下料组件；

所述振动盘内用于放入铝片，所述铝片送料组件位于振动盘的一侧，用于将振动盘中的铝片逐个传送至第一输送组件中，所述第一输送组件用于将铝片逐个转移至所述的转盘组件上；

所述的锡膏组件位于转盘组件的一侧，锡膏组件用于将锡膏涂布在转盘组件上的铝片的上表面；

所述的振盘内用于放入镍片，所述镍片上料组件和第二输送组件位于振盘的一侧，镍片上料组件用于将振盘中的镍片逐个传送至第二输送组件中，所述第二输送组件用于将镍片逐个转移至转盘组件上的铝片的上表面，使镍片粘贴在铝片上；

所述的机械手组件位于转盘组件的另一侧，机械手组件用于将粘贴镍片的铝片从转盘组件上取下，并转移至下料组件内，通过下料组件实现下料。

在上述的结构中，所述的铝片送料组件包括送料架、送料气缸、送料顶针、推料气缸、送料滑块以及下料槽；

所述的送料气缸和推料气缸均固定安装在送料架上，所述的送料滑块与推料气缸的气缸杆固定连接，送料滑块用于接收从振动盘传送铝片；

所述的送料顶针与送料气缸的气缸杆固定连接，送料顶针用于将送料滑块上的铝片传送至下料槽内。

在上述的结构中，所述的第一输送组件与第二输送组件的结构相同；所述第一输送组件包括输送电机、输送皮带、定位块、平移气缸、平移板、吸嘴气缸以及吸嘴；

所述输送电机用于带动输送皮带转动，所述定位块位于输送皮带的末端，定位块用于对输送皮带上的铝片进行定位；

所述平移板固定安装在平移气缸的输出轴上，所述的吸嘴气缸固定安装在平移板上，吸嘴与吸嘴气缸的气缸杆固定连接，吸嘴气缸用于吸附铝片，并且通过平移气缸将铝片转移至转盘组件上。

在上述的结构中，所述的转盘组件包括转盘立柱、转盘电机、转盘电机安装座、转动盘以及定位件；

所述转盘立柱呈中空的圆柱状，所述转盘电机安装座固定安装在转盘立柱的顶部，所述转盘电机固定安装在转盘电机安装座的下表面；

所述的转动盘转动安装在所述转盘电机的输出轴上，所述的定位件设置于转动盘的上表面，该定位件用于放置铝片。

在上述的结构中，所述的焊锡机包括两个结构相同的下料组件，且其中一个下料组件位于所述第一输送组件的一侧，另一个下料组件位于所述第二输送组件的一侧。

在上述的结构中，所述的下料组件包括加热装置、冷却装置、振动装置、收料气缸以及收料板；

所述的加热装置包括加热铜块，所述的冷却装置包括冷却铜块，且冷却铜块与加热铜块相并排，加热铜块和冷却铜块上用于搁置铝片；

所述的振动装置位于加热装置上方，振动装置包括上下运动的振动头，该振动头用于压紧在加热铜块上的铝片上，使镍片贴紧在铝片的上表面；

所述的收料板固定连接在收料气缸的气缸杆上，该收料气缸用于通过带动收料板往复运动，将加热铜块上的铝片转移至冷却铜块上。

在上述的结构中，所述的下料组件还包括第一固定横板，所述振动装置还包括第一滑动座体和焊机振管，所述的振动头安装在焊机振管的底端，焊机振管固定安装在第一滑动座体上，所述第一滑动座体安装在第一固定横板上并在竖直方向上下滑动。

在上述的结构中，所述下料组件还包括第二滑动座体和气缸安装板，所述的收料气缸固定安装在气缸安装板上，气缸安装板固定安装于第二滑动座体上，且第二滑动座体安装在第一固定横板上并在竖直方向上下滑动。

在上述的结构中，所述的加热装置还包括第一隔热块和第二隔热块，所述第一隔热块位于第二隔热块上方，且所述加热铜块固定安装在第一隔热块上；

所述的冷却装置还包括第三隔热块和第四隔热块，所述第三隔热块位于第四隔热块上方，且所述冷却铜块固定安装在第三隔热块上。

在上述的结构中，所述的下料组件还包括支撑装置，该支撑装置包括固定底板、第一侧板、第二侧板、中侧板以及第二固定横板；

所述的第一侧板和第二侧板垂直固定在固定底板上，所述第一固定横板的两端分别与第一侧板的顶端和第二侧板的顶端固定连接；

所述的中侧板位于第一侧板和第二侧板之间，且固定在所述的固定底板上；所述的第二固定横板位于第一侧板和第二侧板之间，且固定在所述的中侧板的顶端，所述的加热装置和冷却装置均位于所述的第二固定横板上。

本发明的有益效果是：本发明的此种焊锡机，实现了镍片与铝片的全自动粘贴，无需人工粘贴，提高了锂电池的生产效率，降低了人工成本；本发明的下料组件，通过振动头压紧镍片，同时振动头振动，使得镍片紧贴在铝片上，减少镍片与铝片之间的间隙，避免镍片与铝片之间进入空气，并且，通过加热装置的作用，提升铝片的温度，使铝片与镍片之间贴合更为紧密，从而提高粘贴的效果，避免镍片从铝片上脱落。

附图说明

图1为本发明的一种焊锡机的立体结构示意图。

图2、图3为本发明的一种焊锡机的内部结构示意图。

图4为本发明的一种焊锡机的铝片送料组件的结构示意图。

图5、图6为本发明的一种焊锡机的第一输送组件的结构示意图。

图7为本发明的一种焊锡机的转盘组件的结构示意图。

图8为本发明的一种焊锡机的下料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1所示，本发明揭示了一种焊锡机，该焊锡机包括机架101、底板102、立柱103以及顶板104，所述底板102设置在机架101上方，并位于四根立柱103之间，顶板104固定在四根立柱103的顶部，立柱103与顶板104的拐角处还设置有一控制显示屏109，用于对该焊锡机的运行状态参数进行显示。如图2、图3所示，所述的底板102上设置有振动盘105、铝片送料组件30、第一输送组件40、振盘106、镍片上料组件108、第二输送组件50、转盘组件60、锡膏组件70、机械手组件107以及下料组件20；其中，所述的振动盘105与振盘106分别用于提供铝片和镍片，所述铝片送料组件30位于振动盘105的一侧，铝片送料组件30的一端与振动盘105相连接，铝片送料组件30的另一端与第一输送组件40相连接，用于将振动盘105中的铝片逐个传送至第一输送组件40中，所述转盘组件60位于第一输送组件40和第二输送组件50之间，所述第一输送组件40用于将铝片逐个转移至所述的转盘组件60上。所述的锡膏组件70位于转盘组件60的一侧，当铝片通过转盘组件60的带动转动后，锡膏组件70用于将锡膏涂布在转盘组件60上的铝片的上表面。

进一步的，所述的振盘106内用于放入镍片，所述镍片上料组件108和第二输送组件50位于振盘106的一侧，镍片上料组件108用于将振盘106中的镍片逐个传送至第二输送组件50中，所述第二输送组件50用于将镍片逐个转移至转盘组件60上的铝片的上表面，使镍片粘贴在铝片上；所述的机械手组件107位于转盘组件60的另一侧，机械手组件107用于将粘贴镍片的铝片从转盘组件60上取下，并转移至下料组件20内，通过下料组件20实现下料。本实施例中，设置有两个结构相同的下料组件20，机械手组件107通过往复运动，将粘贴有镍片的铝片从转盘组件60上取下，放置到下料组件20中。本发明的此种焊锡机，实现了镍片与铝片的全自动粘贴，无需人工粘贴，提高了锂电池的生产效率，降低了人工成本。

对于所述的铝片送料组件30，如图4所示，本发明提供了一具体实施例，所述的铝片送料组件30包括送料架301、送料气缸302、送料顶针303、推料气缸304、送料滑块305以及下料槽306；所述的送料气缸302和推料气缸304均固定安装在送料架301上，所述的送料滑块305与推料气缸304的气缸杆固定连接，送料滑块305用于接收从振动盘105传送铝片；本实施例中，送料架301与振动盘105相对接，通过振动盘105将铝片逐个传送到送料滑块305上，送料滑块305上设置有用于卡住铝片的卡槽；所述的送料顶针303与送料气缸302的气缸杆固定连接，送料顶针303用于将送料滑块305上的铝片传送至下料槽306内；具体在本实施例中，当推料气缸304带动送料滑块305缩回后，送料气缸302驱动送料顶针303，送料顶针303则将送料滑块305中的铝片推送至下料槽306中，下料槽306与第一输送组件40相连接，从而将铝片传送至第一输送组件40内。

如图5、图6所示，对于所述的第一输送组件40和第二输送组件50，本发明提供了一具体实施例，所述的第一输送组件40和第二输送组件50的结构基本相同，因此本实施例中，仅以第一输送组件40的结构作为实施例进行说明。所述的第一输送组件40包括输送电机401、输送皮带402、定位块403、平移气缸404、平移板405、吸嘴气缸406以及吸嘴407；输送皮带402套在两个转动轮上，输送电机401用于带动其中一个转动轮旋转，从而带动输送皮带402转动；所述定位块403位于输送皮带402的末端，定位块403具有呈V形的缺口，用于对输送皮带402上的铝片进行定位；所述的平移板405位于输送皮带402的上方位置，平移板405固定安装在平移气缸404的输出轴上，该平移气缸404安装在一座体上，该座体固定安装在输送支撑座408的顶部，座体上还设置有一滑块，平移板405滑动安装在滑块上。所述的吸嘴气缸406固定安装在平移板405上，吸嘴407与吸嘴气缸406的气缸杆固定连接，吸嘴407通过吸嘴气缸406的驱动在竖直方向运动，吸嘴气缸406用于吸附铝片，并且通过平移气缸404将铝片转移至转盘组件60上。

当铝片通过输送皮带402传送至定位块403侧边上时，吸嘴407向下运动吸附铝片，此后向上运动，平移气缸404的气缸杆伸出，带动平移板405和吸嘴气缸406朝向转盘组件60的方向运动，当吸嘴407上的铝片运动至转盘组件60上方后，将铝片放置在转盘组件60上；需要说明的是，镍片的传输过程与上述过程类似，因此本文不再对镍片的传输过程进行详细描述。

对于所述的转盘组件60，如图7所示，本发明提供了一具体实施例，所述的转盘组件60包括转盘立柱601、转盘电机602、转盘电机安装座603、转动盘604以及定位件605；所述转盘立柱601呈中空的圆柱状，所述转盘电机安装座603固定安装在转盘立柱601的顶部，所述转盘电机602固定安装在转盘电机安装座603的下表面；所述的转动盘604转动安装在所述转盘电机602的输出轴上，所述的定位件605设置于转动盘604的上表面，该定位件605用于放置铝片。

对于所述的下料组件20，如图2、图3所示，所述的焊锡机包括两个结构相同的下料组件20，且其中一个下料组件20位于所述第一输送组件40的一侧，另一个下料组件20位于所述第二输送组件50的一侧；通过两个下料组件20的设计，两个下料组件20可以同时实现下料，从而提高产品的生产速度。

具体的，对于所述的下料组件20，本发明提供了一具体实施例，如图8所示，所述的下料组件20包括加热装置201、冷却装置202、振动装置203、收料气缸204以及收料板205；所述的加热装置201包括加热铜块2011，所述的冷却装置202包括冷却铜块2021，且冷却铜块2021与加热铜块2011相并排，加热铜块2011和冷却铜块2021上用于搁置铝片，所述加热铜块2011与冷却铜块2021之间设置有一电木板206，起到隔热作用；所述的振动装置203位于加热装置201上方，振动装置203包括上下运动的振动头2031，该振动头2031用于压紧在加热铜块2011上的铝片上，使镍片贴紧在铝片的上表面，具体应用时，铝片与镍片在涂布锡膏后，镍片需要紧贴在铝片上，本实施例中，振动头2031压紧在铝片上方的镍片上，铝片通过加热装置201的加热，温度上升，使镍片与铝片之间的锡膏更具黏性，振动头2031的振动则使镍片与铝片的上表面紧贴。所述的收料板205固定连接在收料气缸204的气缸杆上，该收料气缸204用于通过带动收料板205往复运动，将加热铜块2011上的铝片转移至冷却铜块2021上，冷却铜块2021能够快速的将铝片上的热量散发，降低铝片的温度。

进一步的，如图8所示，所述的下料组件20还包括第一固定横板207、第二滑动座体208以及气缸安装板209，所述振动装置203还包括第一滑动座体2032和焊机振管2033，所述的振动头2031安装在焊机振管2033的底端，焊机振管2033固定安装在第一滑动座体2032上，焊机振管2033内部安装有振动电机，带动振动头2031振动；所述第一滑动座体2032安装在第一固定横板207上并在竖直方向上下滑动，带动焊机振管2033和振动头2031上下滑动；所述的收料气缸204固定安装在气缸安装板209上，气缸安装板209固定安装于第二滑动座体208上，且第二滑动座体208安装在第一固定横板207上并在竖直方向上下滑动，带动收料气缸204上下移动，在收料时，收料板205伸出，收料气缸204向下运动，此后收料板205收回，将铝片从加热铜块2011上转移至冷却铜块2021上。

对于所述的加热装置201和冷却装置202，本发明提供了一具体实施例，所述的加热装置201还包括第一隔热块2012和第二隔热块2013，所述第一隔热块2012位于第二隔热块2013上方，且所述加热铜块2011固定安装在第一隔热块2012上；所述的冷却装置202还包括第三隔热块2022和第四隔热块2023，所述第三隔热块2022位于第四隔热块2023上方，且所述冷却铜块2021固定安装在第三隔热块2022上。

另外，所述的下料组件20还包括支撑装置，该支撑装置包括固定底板210、第一侧板211、第二侧板212、中侧板213以及第二固定横板214；所述的第一侧板211和第二侧板212垂直固定在固定底板210上，所述第一固定横板207的两端分别与第一侧板211的顶端和第二侧板212的顶端固定连接；所述的中侧板213位于第一侧板211和第二侧板212之间，且固定在所述的固定底板210上；所述的第二固定横板214位于第一侧板211和第二侧板212之间，且固定在所述的中侧板213的顶端，所述的加热装置201和冷却装置202均位于所述的第二固定横板214上。

为了便于实现下料动作，在上述的实施例中，所述的下料组件20还包括下料滑槽215，下料滑槽215呈倾斜状，下料滑槽215的顶端固定在冷却铜块2021的一端，当收料板205将第一个铝片转移至冷却铜块2021冷却之后，再将第二个铝片转移至冷却铜块2021上时，第二个铝片则将第一个铝片从冷却铜块2021上推送到下料滑槽215内，第一个铝片从下料滑槽215上滑下，实现铝片的收料。

本发明的下料组件20，通过振动头2031压紧镍片，同时振动头2031振动，使得镍片紧贴在铝片上，减少镍片与铝片之间的间隙，避免镍片与铝片之间进入空气，并且，通过加热装置201的作用，提升铝片的温度，使铝片与镍片之间贴合更为紧密，从而提高粘贴的效果，避免镍片从铝片上脱落。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种焊锡机，其特征在于：包括底板和设置于底板上方的振动盘、铝片送料组件、第一输送组件、振盘、镍片上料组件、第二输送组件、转盘组件、锡膏组件、机械手组件、下料组件；

所述振动盘内用于放入铝片，所述铝片送料组件位于振动盘的一侧，用于将振动盘中的铝片逐个传送至第一输送组件中，所述第一输送组件用于将铝片逐个转移至所述的转盘组件上；

所述的锡膏组件位于转盘组件的一侧，锡膏组件用于将锡膏涂布在转盘组件上的铝片的上表面；

所述的振盘内用于放入镍片，所述镍片上料组件和第二输送组件位于振盘的一侧，镍片上料组件用于将振盘中的镍片逐个传送至第二输送组件中，所述第二输送组件用于将镍片逐个转移至转盘组件上的铝片的上表面，使镍片粘贴在铝片上；

所述的机械手组件位于转盘组件的另一侧，机械手组件用于将粘贴镍片的铝片从转盘组件上取下，并转移至下料组件内，通过下料组件实现下料；

所述的焊锡机包括两个结构相同的下料组件，且其中一个下料组件位于所述第一输送组件的一侧，另一个下料组件位于所述第二输送组件的一侧；

所述的下料组件包括加热装置、冷却装置、振动装置、收料气缸以及收料板；

所述的加热装置包括加热铜块，所述的冷却装置包括冷却铜块，且冷却铜块与加热铜块相并排，加热铜块和冷却铜块上用于搁置铝片；

所述的振动装置位于加热装置上方，振动装置包括上下运动的振动头，该振动头用于压紧在加热铜块上的铝片上，使镍片贴紧在铝片的上表面；

所述的收料板固定连接在收料气缸的气缸杆上，该收料气缸用于通过带动收料板往复运动，将加热铜块上的铝片转移至冷却铜块上。

2.根据权利要求1所述的一种焊锡机，其特征在于：所述的铝片送料组件包括送料架、送料气缸、送料顶针、推料气缸、送料滑块以及下料槽；

所述的送料气缸和推料气缸均固定安装在送料架上，所述的送料滑块与推料气缸的气缸杆固定连接，送料滑块用于接收从振动盘传送铝片；

所述的送料顶针与送料气缸的气缸杆固定连接，送料顶针用于将送料滑块上的铝片传送至下料槽内。

3.根据权利要求1所述的一种焊锡机，其特征在于：所述的第一输送组件与第二输送组件的结构相同；所述第一输送组件包括输送电机、输送皮带、定位块、平移气缸、平移板、吸嘴气缸以及吸嘴；

所述输送电机用于带动输送皮带转动，所述定位块位于输送皮带的末端，定位块用于对输送皮带上的铝片进行定位；

所述平移板固定安装在平移气缸的输出轴上，所述的吸嘴气缸固定安装在平移板上，吸嘴与吸嘴气缸的气缸杆固定连接，吸嘴气缸用于吸附铝片，并且通过平移气缸将铝片转移至转盘组件上。

4.根据权利要求1所述的一种焊锡机，其特征在于：所述的转盘组件包括转盘立柱、转盘电机、转盘电机安装座、转动盘以及定位件；

所述转盘立柱呈中空的圆柱状，所述转盘电机安装座固定安装在转盘立柱的顶部，所述转盘电机固定安装在转盘电机安装座的下表面；

所述的转动盘转动安装在所述转盘电机的输出轴上，所述的定位件设置于转动盘的上表面，该定位件用于放置铝片。

5.根据权利要求1所述的一种焊锡机，其特征在于：所述的下料组件还包括第一固定横板，所述振动装置还包括第一滑动座体和焊机振管，所述的振动头安装在焊机振管的底端，焊机振管固定安装在第一滑动座体上，所述第一滑动座体安装在第一固定横板上并在竖直方向上下滑动。

6.根据权利要求5所述的一种焊锡机，其特征在于：所述下料组件还包括第二滑动座体和气缸安装板，所述的收料气缸固定安装在气缸安装板上，气缸安装板固定安装于第二滑动座体上，且第二滑动座体安装在第一固定横板上并在竖直方向上下滑动。

7.根据权利要求5所述的一种焊锡机，其特征在于：所述的加热装置还包括第一隔热块和第二隔热块，所述第一隔热块位于第二隔热块上方，且所述加热铜块固定安装在第一隔热块上；

所述的冷却装置还包括第三隔热块和第四隔热块，所述第三隔热块位于第四隔热块上方，且所述冷却铜块固定安装在第三隔热块上。

8.根据权利要求5所述的一种焊锡机，其特征在于：所述的下料组件还包括支撑装置，该支撑装置包括固定底板、第一侧板、第二侧板、中侧板以及第二固定横板；

所述的第一侧板和第二侧板垂直固定在固定底板上，所述第一固定横板的两端分别与第一侧板的顶端和第二侧板的顶端固定连接；

所述的中侧板位于第一侧板和第二侧板之间，且固定在所述的固定底板上；所述的第二固定横板位于第一侧板和第二侧板之间，且固定在所述的中侧板的顶端，所述的加热装置和冷却装置均位于所述的第二固定横板上。

Images