CN212062157U - 变压器组装装置 - Google Patents

Abstract

一种变压器组装装置，涉及变压器加工领域，包括一机台，在机台上端面依次设置有一压平组件、两组铁芯送料机构、一地线弯折机构，其中压平组件通过一第一压块相对传送带往复运动以压平待组装的变压器的接地线；两组所述铁芯送料机构相对压平组件的两侧对称分布，将铁芯输送至贴铁芯加工工位；两贴铁芯机构用于将输送至贴铁芯加工工位的铁芯贴合至待组装的变压器两侧；第一机械手夹持贴铁芯后的变压器并将其转移到地线弯折工位；地线弯折机构设置有一勾针，该勾针可来回移动对接地线进行弯折操作。一包胶机构布置于地线弯折机构之后用于对经过地线弯折的变压器进行包胶。该变压器组装装置可节省人工，提高效率。

Description

变压器组装装置

技术领域

本实用新型涉及变压器加工领域，特别地，涉及一种变压器组装装置。

背景技术

现有的电子元件变压器，它包括变压器骨架、两个铁芯，在变压器组装加工时，需将两个铁（磁）芯相对插入变压器骨架，然后再用胶布将铁芯包裹起来。以上所说的变压器加工，目前没有专用的生产设备，很多工序是要通过人力来完成的，所以，整个生产的效率非常低，生产质量也得不到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种实现变压器组装中装置，提高生产效率，节省人工成本以及提高生产质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种变压器组装装置，包括一机台，所述机台上依次设置有一传送带、一第一地线压平组件、两组铁芯送料机构、一地线弯折机构，待组装的变压器通过所述传送带输送至所述机台的上端面的贴铁芯加工工位，其中所述第一地线压平组件包括一固定安装于所述机台上端面并靠近所述传送带的底座，以及一设置在所述传送带上方的第一压块，所述第一压块通过一摇杆机构与所述底座可活动连接并相对所述传送带往复运动以沿水平方向压平待组装的变压器接地线；在所述第一地线压平组件的上方还设置有一用于沿竖直方向压平地线的第二地线压平组件，所述第二地线压平组件包括一第二压块，控制所述第二压块在竖直方向上往返运动的一压平动力缸；两组所述铁芯送料机构相对所述第一地线压平组件的两侧对称分布，每组铁芯送料机构包括承放铁芯的载料盘，所述载料盘通过一支架固定连接在所述机台上端面，所述载料盘与所述机台上端面之间通过一用于输送铁芯的转送带连接以将铁芯输送至机台上端面的贴铁芯加工工位；两贴铁芯机构，分别布置在两所述支架下方，两贴铁芯机构用于将输送至贴铁芯加工工位的铁芯贴合至待组装的变压器完成变压器贴铁芯；一第一机械手，设置在所述贴铁芯机构和所述地线弯折机构之间，所述第一机械手夹持贴铁芯后的变压器并将贴铁芯后的变压器转移到地线弯折工位；所述地线弯折机构，包括一用于压紧贴铁芯后变压器的地线弯折压紧件，以及设置在所述地线弯折压紧机构相对位置的地线弯折件；所述地线弯折件包括一第一驱动气缸和连接所述第一驱动气缸的一支撑板，所述第一驱动气缸控制所述支撑板相对所述地线弯折压紧机构相向或远离运动；所述支撑板上设置有一用于对地线弯折的勾针，所述勾针由一安装在所述支撑板上的第二驱动气缸驱动使所述勾针相对所述地线弯折工位来回移动以对贴铁芯后的变压器进行地线弯折操作；所述变压器组装装置还包括一用于对经过地线弯折的变压器进行包胶的包胶机构，所述包胶机构布置于所述地线弯折机构之后，两者之间通过一第二机械手夹持经过地线弯折的变压器转动到待包胶工位。

进一步地，所述载料盘为一矩形盘，一整平机构设置所述载料盘前方，所述整平机构和所述载料盘之间为所述转送带，所述转送带呈矩形带状结构，其矩形长边靠近所述载料盘的外周; 所述整平机构包括一整平板，一用于驱动所述整平板的整平驱动电机，以及用于安装所述整平板和整平驱动电机的整平机构支撑架；所述整平板的长度与所述载料盘的宽度一致，整平驱动电机驱动带动所述整平板相对所述载料盘相向运动或远离，用于将放置在所述转送带的铁芯推至载料盘外周使其形成平整的一排以便转送。

进一步地，所述载料盘上方设置有用于抓取铁芯的送料机构机械手，所述送料机构机械手的抓手结构为一对夹板，通过一驱动气缸控制一对所述夹板相互靠近或远离以实现对一排铁芯的抓或放。

进一步地，一转送带推块，设置于所述转送带上且可与所述转送带发生相对运动以推送位于所述转送带上的铁芯进入贴铁芯加工工位。

进一步地，所述贴铁芯机构包括一第三压块，所述第三压块的中部与贴铁芯动力缸的活塞杆固定连接，位于所述第一地线压平组件两侧的所述贴铁芯动力缸控制活塞杆相向或相离运动以将铁芯压进所述变压器中并贴合所述变压器。

进一步地，所述地线弯折压紧件包括一第四压块，以及一控制所述第四压块相对所述地线弯折件相向或相离运动的压紧气缸。

进一步地，所述勾针通过一L型连接块与所述第二驱动气缸连接，其中，所述第二驱动气缸与所述L型连接块弯折内凹一侧的长边的侧面固定连接，所述L型连接块弯折外凸一侧的短边与所述勾针固定连接且所述勾针与所述L型连接块的长边平行。

进一步地，所述包胶机构包括位于所述包胶工位的一包胶转盘，所述包胶转盘上端面设置有两个相隔180°的卡槽，所述包胶转盘可一次转动180°；一给胶转盘设置在所述包胶转盘周边，并通过若干导轮为所述包胶转盘提供胶带；在所述包胶转盘之后设置有一切胶机构，所述切胶机构包括一切胶刀片以及一控制所述切胶刀片沿两所述卡槽连线的中点的轴线方向前后运动的切胶气缸，所述切胶气缸控制所述切胶刀片沿两所述卡槽连线的中点的轴线方向前后运动以实现对胶带的切断。

进一步地，所述变压器组装装置还包括一检测机构，所述检测机构包括用于检测变压器质量的检测器，所述检测器设置在所述机台的边缘位置，所述检测器的上方设置有一用于显示当前受检测的变压器质量状况的检测显示器，在所述检测器上方具有一抓取组件，所述检测器两侧设置有一良品通道和一次品通道组成的分拣组件，所述抓取组件针对所述检测器对受检测的变压器质量的好坏将受检测的变压器变压器分拣至所述良品通道或所述次品通道；切胶后的变压器通过一布置在所述包胶转盘和检测器之间的第三机械手转移至所述检测器。

本实用新型的有益效果：

1）本实用新型提供了一种新的变压器组装装置，可代替人工全自动对变压器进行贴铁芯、接地线弯折、包胶等操作，提高了生产效率，节省了人工成本。

2）本实用新型提供的变压器组装装置还设置了检测机构，可以在组装后自动检测包装后变压器质量的好坏，并自动分配到良品通道或次品通道进行分类收集，可以自动实现对变压器组装的良、次品的分类。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种变压器组装机构的三维结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种变压器组装机构在另一视角的三维结构示意图；

图3为本实用新型提供的变压器组装机构的地线弯折件的放大图；

其中，主要元件符号说明如下所示：

100-变压器组装装置；

10-机台；

20-第一地线压平组件；201-底座；202-第一压块；203-摇杆机构；

30-第二地线压平组件；301-第二压块；302-压平动力缸；303-推杆；

40-铁芯送料机构；401-载料盘；402-支架；403-转送带；4031-转送带推块；404-送料机构机械手；405-整平机构；4051-整平板；4052-整平驱动电机；4053-整平机构支撑架；

50-贴铁芯机构；501-第三压块；502-贴铁芯动力缸；

60-地线弯折机构；601-地线弯折压紧件；6011-第四压块；6012-压紧气缸；602-地线弯折件；6021-支撑板；6022-第二驱动气缸；6023-勾针；6024-L型连接块；6025-第一驱动气缸；

70-包胶机构；701-包胶转盘；702-切胶机构；7021-切胶刀片；7022-切胶气缸；703-给胶转盘；

80-检测机构；801-检测器；802-检测显示器；803-分拣组件；

90-抓取机构；901-第一机械手；902-第二机械手；903-第三机械手。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在一具体示例性实施例中，参考图1，一种变压器组装装置，包括一机台10，机台10上安装有其他组装机构，具体的，机台10的上端面沿变压器组装加工的前进方向依次设置有一传送带、一第一地线压平组件20、两组铁芯送料机构40、一地线弯折机构60，待组装的变压器通过传送带输送至机台的10上端面的贴铁芯加工工位。在第一地线压平组件20的上方还设置有一用于沿竖直方向压平地线的第二地线压平组件30，在两组铁芯送料机构40和地线弯折机构60之间设置有用于对待组装的变压器贴铁芯的贴铁芯机构50，在地线弯折机构60之后设置有包胶机构70以对进行地线弯折后的变压器进行包胶。

具体的，在本实施例中，如图2所示，第一地线压平组件20包括一固定安装于机台10上端面并靠近传送带的底座201，以及一设置在传送带上方的第一压块202，第一压块202通过一摇杆机构203与底座201可活动连接并相对传送带往复运动以压平待组装的变压器的接地线。所述待组装的变压器通过传送带传至第一地线压平组件20处时，接地线是向上的一直线，不便于后续的贴铁芯的操作，通过摇杆机构203控制第一压块202在传送带的上方来回移动将接地线沿水平方向履平或压平，以满足后续贴铁芯操作的需要。

继续参照图2，第二地线压平组30包括一第二压块301，控制第二压块301在竖直方向上往返运动的一压平动力缸302，以及连接第二压块301和压平动力缸302的推杆303，通过第二地线压平组件30可进一步将地线沿竖直方向进行弯折，促使在贴铁芯时两侧的铁芯可以紧贴待组装的变压器，避免了地线对铁芯的干扰，提高贴铁芯的安装精度。

继续参照图2，两组铁芯送料机构40沿第一地线压平组件20的两侧对称分布，每组铁芯送料机构40包括承放铁芯的载料盘401，载料盘401通过一支架402固定连接在机台10上端面，载料盘401与机台10上端面之间通过一用于输送铁芯的转送带403连接以将铁芯输送至机台10上端面的贴铁芯加工工位。

其中，载料盘401为一矩形盘，该矩形盘内开设有多排相互平行的槽体以容纳铁芯。一整平机构405设置载料盘401前方，整平机构405和载料盘401之间为所述转送带403，转送带403呈矩形带状结构，其矩形长边靠近载料盘401的外周。如图2所示，整平机构405包括一整平板4051，一用于驱动整平板4051的整平驱动电机4052，以及用于安装整平板4051和整平驱动电机4052的整平机构支撑架4053。整平板4051的长度与载料盘4051的宽度一致，整平驱动电机4052驱动以带动整平板4051相对载料盘401相向运动或远离，用于将放置在转送带403的铁芯推至载料盘401外周使其形成平整的一排以便转送。

如图2所示，此外，载料盘401上方设置有用于抓取铁芯的送料机构机械手404。送料机构机械手404的抓手结构为一对夹板，通过一驱动气缸（未示出）控制所述的夹板相互靠近或远离以实现对一排铁芯的抓或放。

如图2所示，进一步地，一转送带推块4031设置于转送带403上且可与转送带403发生相对运动以推送位于转送带403上的铁芯进入贴铁芯加工工位。转送带403的末端距机台10的上端面具有预设的间距，以便让贴铁芯机构50的压板501通过，对输送至该间距位置的铁芯进行推动，且推动时，压板501会顶住上方其它铁芯。

继续参照图2，两贴铁芯机构50分别布置在两支架502下方，用于将输送至贴铁芯加工工位的铁芯贴合至待组装的变压器完成变压器贴铁芯的操作。每个贴铁芯机构50包括一第三压块501，该第三压块501的中部与贴铁芯动力缸502的活塞杆固定连接，位于第一地线压平组件20两侧的两组贴铁芯动力缸502控制活塞杆相向或相离运动以将铁芯压进待组装的变压器中并贴合变压器。

当完成贴铁芯之后，如图2所示，设置在贴铁芯机构50和地线弯折机构60之间第一机械手901将夹持贴铁芯后的变压器并将贴铁芯后的变压器转移到地线弯折工位上。

继续参照图2，地线弯折机构60包括一用于压紧贴铁芯后的变压器的地线弯折压紧件601，以及设置在地线弯折压紧机构601相对位置的地线弯折件602。进一步地，地线弯折压紧件601包括一第四压块6011，以及一控制第四压块6011相对地线弯折件602相向或相离运动的压紧气缸6012。

图3为本实用新型提供的变压器组装机构的地线弯折件的放大图，地线弯折件602包括一第一驱动气缸6025和连接所述第一驱动气缸6025的一支撑板6021，第一驱动气缸6025控制支撑板6021相对地线弯折压紧机构601相向或远离运动。支撑板6021上设置有一用于对地线弯折的勾针6023，勾针6023通过一L型连接块6024与第二驱动气缸6022可滑动连接，其中，如图3所示，第二驱动气缸6022与L型连接块6024内侧长边的侧面固定连接，L型连接块6024外侧短边与勾针6023固定连接且勾针6023与L型连接块6024的长边平行。

在本实施例中，勾针6023由一安装在支撑板6021上的第二驱动气缸6022驱动使勾针6023相对地线弯折工位来回移动以对贴铁芯后的变压器进行地线弯折操作。

变压器组装装置还包括一用于对经过地线弯折的变压器进行包胶的包胶机构70，如图1和图2所示，包胶机构70布置于地线弯折机构60之后，两者之间通过一第二机械手902将经过地线弯折的变压器夹持至包胶工位。

继续参照图2，包胶机构70包括位于包胶工位的一包胶转盘701，该包胶转盘701上端面设置有两个相隔180°的卡槽，待包胶的变压器可以通过该卡槽定位，包胶转盘701可一次转动180°，卡槽可相对包胶转盘701进行自转，卡槽一次自转360°以完成对经过地线弯折的变压器的包胶。一给胶转盘703设置在包胶转盘701周边，并通过若干导轮为包胶转盘701提供胶带。在包胶转盘701之后设置有一切胶机构702，切胶机构702包括一切胶刀片7021以及一控制切胶刀片7021沿两卡槽连线的中点的轴线方向前后运动的切胶气缸7022，切胶气缸7022控制切胶刀片7021沿两卡槽连线的中点的轴线方向前后运动以实现对胶带的切断。

进一步地，如图2所示，变压器组装装置100还包括一检测机构80，检测机构80包括用于检测变压器质量的检测器801，检测器801设置在机台10的边缘位置，检测器801的上方设置有一用于显示当前受检测的变压器质量状况的检测显示器802，在所述检测器上方具有一抓取组件，检测器801的两侧设置有一良品通道和一次品通道组成的分拣机构803，抓取组件对受检测器801检测的变压器根据质量好坏将受检测的变压器分拣至良品通道或次品通道，切胶后的变压器通过一布置在包胶转盘701和检测器801之间的第三机械手903转移至检测器801。

在本实施例中，待组装的变压器通过传送带被传送至机台上，此时变压器的地线垂直向上，通过第一地线压平组件的第一压块将变压器的地线沿水平方向压平，在通过第二地线压平组件将变压器的地线再向竖直方向压平；随后，经过地线压平后的变压器被传送至贴铁芯工位上，两铁芯传送机构分别将两铁芯输送至贴铁芯工位两侧，再经过位于机台两侧的贴铁芯机构的第三压块将铁芯压进变压器并与变压器贴合。经过贴铁芯之后的变压器经过第一机械手抓取翻转后放至地线弯折机构完成地线弯折操作，再第二机械手转移至包胶机构，由包胶机构进行包胶操作完成整个变压器的组装。待由包胶机构的切胶机构切断胶条后，组装好的变压器由第三机械手转移至检测机构进行质量检测，检测合格者进入良品通道，不合格者进入次品通道，完成对组装变压器的质检。

本实用新型提供了一种新的变压器组装装置，可代替人工全自动对变压器进行贴铁芯、接地线弯折、包胶等操作，提高了生产效率，节省了人工成本。

本实用新型提供的变压器组装装置还设置了检测机构，可以在组装后自动检测包装后变压器质量的好坏，并自动分配到良品通道或次品通道进行分类收集，可以自动实现对变压器组装的良、次品的分类。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种变压器组装装置，包括一机台，其特征在于，所述机台上依次设置有一传送带、一第一地线压平组件、两组铁芯送料机构、一地线弯折机构，待组装的变压器通过所述传送带输送至所述机台的上端面的贴铁芯加工工位，其中

所述第一地线压平组件包括一固定安装于所述机台上端面并靠近所述传送带的底座，以及一设置在所述传送带上方的第一压块，所述第一压块通过一摇杆机构与所述底座可活动连接并相对所述传送带往复运动以沿水平方向压平待组装的变压器接地线；

在所述第一地线压平组件的上方还设置有一用于沿竖直方向压平地线的第二地线压平组件，所述第二地线压平组件包括一第二压块，控制所述第二压块在竖直方向上往返运动的一压平动力缸；

两组所述铁芯送料机构相对所述第一地线压平组件的两侧对称分布，每组铁芯送料机构包括承放铁芯的载料盘，所述载料盘通过一支架固定连接在所述机台上端面，所述载料盘与所述机台上端面之间通过一用于输送铁芯的转送带连接以将铁芯输送至机台上端面的贴铁芯加工工位；

两贴铁芯机构，分别布置在两所述支架下方，两贴铁芯机构用于将输送至贴铁芯加工工位的铁芯贴合至待组装的变压器完成变压器贴铁芯；

一第一机械手，设置在所述贴铁芯机构和所述地线弯折机构之间，所述第一机械手夹持贴铁芯后的变压器并将贴铁芯后的变压器转移到地线弯折工位；

所述地线弯折机构，包括一用于压紧贴铁芯后变压器的地线弯折压紧件，以及设置在所述地线弯折压紧机构相对位置的地线弯折件；所述地线弯折件包括一第一驱动气缸和连接所述第一驱动气缸的一支撑板，所述第一驱动气缸控制所述支撑板相对所述地线弯折压紧机构相向或远离运动；所述支撑板上设置有一用于对地线弯折的勾针，所述勾针由一安装在所述支撑板上的第二驱动气缸驱动使所述勾针相对所述地线弯折工位来回移动以对贴铁芯后的变压器进行地线弯折操作；

所述变压器组装装置还包括一用于对经过地线弯折的变压器进行包胶的包胶机构，所述包胶机构布置于所述地线弯折机构之后，两者之间通过一第二机械手夹持经过地线弯折的变压器转动到待包胶工位。

2.根据权利要求1所述的变压器组装装置，其特征在于，所述载料盘为一矩形盘，一整平机构设置所述载料盘前方，所述整平机构和所述载料盘之间为所述转送带，所述转送带呈矩形带状结构，其矩形长边靠近所述载料盘的外周; 所述整平机构包括一整平板，一用于驱动所述整平板的整平驱动电机，以及用于安装所述整平板和整平驱动电机的整平机构支撑架；所述整平板的长度与所述载料盘的宽度一致，整平驱动电机驱动带动所述整平板相对所述载料盘相向运动或远离，用于将放置在所述转送带的铁芯推至载料盘外周使其形成平整的一排以便转送。

3.根据权利要求2所述的变压器组装装置，其特征在于，所述载料盘上方设置有用于抓取铁芯的送料机构机械手，所述送料机构机械手的抓手结构为一对夹板，通过一驱动气缸控制一对所述夹板相互靠近或远离以实现对一排铁芯的抓或放。

4.根据权利要求2所述的变压器组装装置，其特征在于，一转送带推块，设置于所述转送带上且可与所述转送带发生相对运动以推送位于所述转送带上的铁芯进入贴铁芯加工工位。

5.根据权利要求1所述的变压器组装装置，其特征在于，所述贴铁芯机构包括一第三压块，所述第三压块的中部与贴铁芯动力缸的活塞杆固定连接，位于所述第一地线压平组件两侧的所述贴铁芯动力缸控制活塞杆相向或相离运动以将铁芯压进所述变压器中并贴合所述变压器。

6.根据权利要求1所述的变压器组装装置，其特征在于，所述地线弯折压紧件包括一第四压块，以及一控制所述第四压块相对所述地线弯折件相向或相离运动的压紧气缸。

7.根据权利要求1所述的变压器组装装置，其特征在于，所述勾针通过一L型连接块与所述第二驱动气缸连接，其中，所述第二驱动气缸与所述L型连接块弯折内凹一侧的长边的侧面固定连接，所述L型连接块弯折外凸一侧的短边与所述勾针固定连接且所述勾针与所述L型连接块的长边平行。

8.根据权利要求1所述的变压器组装装置，其特征在于，所述包胶机构包括位于所述包胶工位的一包胶转盘，所述包胶转盘上端面设置有两个相隔180°的卡槽，所述包胶转盘可一次转动180°，所述卡槽可相对所述包胶转盘进行自转，卡槽一次自转360°以完成对经过地线弯折的变压器的包胶；一给胶转盘设置在所述包胶转盘周边，并通过若干导轮为所述包胶转盘提供胶带；在所述包胶转盘之后设置有一切胶机构，所述切胶机构包括一切胶刀片以及一控制所述切胶刀片沿两所述卡槽连线的中点的轴线方向前后运动的切胶气缸，所述切胶气缸控制所述切胶刀片沿两所述卡槽连线的中点的轴线方向前后运动以实现对胶带的切断。

9.根据权利要求8所述的变压器组装装置，其特征在于，所述变压器组装装置还包括一检测机构，所述检测机构包括用于检测变压器质量的检测器，所述检测器设置在所述机台的边缘位置，所述检测器的上方设置有一用于显示当前受检测的变压器质量状况的检测显示器，在所述检测器上方具有一抓取组件，所述检测器两侧设置有一良品通道和一次品通道组成的分拣机构，所述抓取组件对受所述检测器检测的变压器根据质量好坏将受检测的变压器分拣至所述良品通道或所述次品通道，切胶后的变压器通过一布置在所述包胶转盘和检测器之间的第三机械手转移至所述检测器。

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