CN205798850U - 智能焊接检测组装设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种智能焊接检测组装设备,包括机台、位于机台上的转盘装置、绝缘环输送装置、馈电片输送装置、焊锡装置和振子固定块输送装置,转盘装置包括圆盘、驱动圆盘作间歇式旋转运动的分割器、设置于圆盘上的多个用于承载高频振子本体的治具,绝缘环输送装置包括绝缘环输送机构及绝缘环装配机械手,馈电片输送装置包括馈电片输送机构及馈电片装配机械手,焊锡装置包括焊锡机械手、锡丝放卷机构和烙铁头,振子固定块输送装置包括振子固定块输送机构及振子固定块装配机械手。本实用新型实现了高频振子的自动组装,节约了人工成本,提高了生产效率。

Description

智能焊接检测组装设备
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别涉及一种智能焊接检测组装设备。
背景技术
高频振子是天线接受和辐射信号最基本的单元,主要应用在移动通信和无线网络覆盖上板状定向天线上。现有的高频振子,一般先采用锌合金压铸成型一高频振子本体,再通过如下组装过程:作业员将绝缘环安装到高频振子本体上,然后由装馈电片工位的作业员进行馈电片的装配,再由焊锡工位的作业员对馈电片焊锡,接着由装振子固定块的作业员进行振子固定块的装配,最后取出组装好的高频振子。上述组装过程均采用人工操作的方式,耗费大量的人力,效率较低,成本高,不能适应现代工业化生产需求。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种智能焊接检测组装设备,实现高频振子的自动组装,提高生产效率,降低人工成本。
为了实现实用新型目的,本实用新型提供一种智能焊接检测组装设备,包括机台、位于所述机台上的转盘装置、绝缘环输送装置、馈电片输送装置、焊锡装置和振子固定块输送装置;
所述转盘装置包括圆盘、驱动所述圆盘作间歇式旋转运动的分割器、设置于所述圆盘上的多个用于承载高频振子本体的治具;
所述绝缘环输送装置设置于所述转盘装置的第一侧边,其包括绝缘环输送机构及绝缘环装配机械手,所述绝缘环装配机械手将从所述绝缘环输送机构拿取的绝缘环装配于所述治具上的高频振子本体上;
所述馈电片输送装置设置于所述转盘装置的第二侧边,其包括馈电片输送机构及馈电片装配机械手,所述馈电片装配机械手将从所述馈电片输送机构拿取的馈电片装配于所述治具上的高频振子本体上;
所述焊锡装置设置于所述转盘装置的第三侧边,其包括焊锡机械手、锡丝放卷机构和烙铁头,所述锡丝放卷机构设置在所述焊锡机械手的Z轴驱动机构上为烙铁头提供锡丝,所述烙铁头设置在所述Z轴驱动机构上对装配好的馈电片焊锡;
所述振子固定块输送装置设置于所述转盘装置的第四侧边,其包括振子固定块输送机构及振子固定块装配机械手,所述振子固定块装配机械手将从所述振子固定块输送机构拿取的振子固定块装配于所述治具上的高频振子本体上。
优选地,所述绝缘环输送机构包括绝缘环振动盘及与所述绝缘环振动盘出口相连接的绝缘环输送轨道。
优选地,所述绝缘环装配机械手包括设置于所述机台上的第一支架、设置于所述第一支架的第一安装座,设置于所述第一安装座的第一伺服电机和第一滑轨、与所述第一滑轨连接的第一安装板、设置于所述第一安装板的第一升降气缸,所述第一升降气缸设置有第一真空吸头。
优选地,所述馈电片输送机构包括馈电片振动盘及与所述馈电片振动盘出口相连接的馈电片输送轨道。
优选地,所述馈电片装配机械手包括X轴伺服移动机构、与所述X轴伺服移动机构滑动连接的Z轴伺服移动机构,所述Z轴伺服移动机构设置有第二真空吸头。
优选地,所述馈电片输送装置还包括智能相机检测装置,所述智能相机检测装置用于检测组装好的馈电片是否装配规范。
优选地,所述焊锡机械手包括X轴驱动机构、与所述X轴驱动机构滑动连接的Z轴驱动机构。
优选地,所述振子固定块输送机构包括振子固定块振动盘及与所述振子固定块振动盘出口相连接的振子固定块输送轨道。
优选地,所述振子固定块装配机械手包括设置于所述机台上的第二支架、设置于所述第二支架的第二安装座,设置于所述第二安装座的第二伺服电机和第二滑轨、与所述第二滑轨连接的第二安装板、设置于所述第二安装板的第二升降气缸,所述第二升降气缸连接有机械夹爪。
本实用新型提供的智能焊接检测组装设备,通过在机台上设置了转盘装置、绝缘环输送装置、馈电片输送装置、焊锡装置和振子固定块输送装置,在转盘装置的圆盘上设置了多个用于承载高频振子本体的治具,由绝缘环输送机构配合绝缘环装配机械手在高频振子本体上装配绝缘环,然后由馈电片输送机构配合馈电片装配机械手在高频振子本体上装配馈电片,再通过焊锡装置对装配好的馈电片焊锡,接着由振子固定块输送机构配合振子固定块装配机械手在高频振子本体上装配振子固定块。本实用新型实现了高频振子的自动组装,节约了人工成本,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中智能焊接检测组装设备的结构示意图;
图2为本实用新型一实施例中智能焊接检测组装设备的绝缘环输送装置的结构示意图;
图3为本实用新型一实施例中智能焊接检测组装设备的馈电片输送装置的结构示意图;
图4为本实用新型一实施例中智能焊接检测组装设备的焊锡装置的结构示意图;
图5为本实用新型一实施例中智能焊接检测组装设备的振子固定块输送装置的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参照图1至图5,图1为本实用新型一实施例中智能焊接检测组装设备的结构示意图,图2为本实用新型一实施例中智能焊接检测组装设备的绝缘环输送装置的结构示意图,图3为本实用新型一实施例中智能焊接检测组装设备的馈电片输送装置的结构示意图,图4为本实用新型一实施例中智能焊接检测组装设备的焊锡装置的结构示意图,图5为本实用新型一实施例中智能焊接检测组装设备的振子固定块输送装置的结构示意图。
一种智能焊接检测组装设备,包括机台1、位于机台1上的转盘装置2、绝缘环输送装置3、馈电片输送装置4、焊锡装置5和振子固定块输送装置6;
转盘装置2包括圆盘21、驱动圆盘21作间歇式旋转运动的分割器22、设置于圆盘21上的多个用于承载高频振子本体的治具23;
绝缘环输送装置3设置于转盘装置2的第一侧边,其包括绝缘环输送机构31及绝缘环装配机械手32,绝缘环装配机械手32将从绝缘环输送机构31拿取的绝缘环装配于治具23上的高频振子本体上;
馈电片输送装置4设置于转盘装置2的第二侧边,其包括馈电片输送机构41及馈电片装配机械手42,馈电片装配机械手42将从馈电片输送机构41拿取的馈电片装配于治具23上的高频振子本体上;
焊锡装置5设置于转盘装置2的第三侧边,其包括焊锡机械手51、锡丝放卷机构52和烙铁头53,锡丝放卷机构52设置在焊锡机械手51的Z轴驱动机构511上为烙铁头53提供锡丝,烙铁头53设置在Z轴驱动机构511上对装配好的馈电片焊锡;
振子固定块输送装置6设置于转盘装置2的第四侧边,其包括振子固定块输送机构61及振子固定块装配机械手62,振子固定块装配机械手62将从振子固定块输送机构61拿取的振子固定块装配于治具23上的高频振子本体上。
本实用新型提供的智能焊接检测组装设备,通过在机台1上设置了转盘装置2、绝缘环输送装置3、馈电片输送装置4、焊锡装置5和振子固定块输送装置6,在转盘装置2的圆盘21上设置了多个用于承载高频振子本体的治具23,由绝缘环输送机构31配合绝缘环装配机械手32在高频振子本体上装配绝缘环,然后由馈电片输送机构41配合馈电片装配机械手42在高频振子本体上装配馈电片,再通过焊锡装置5对装配好的馈电片焊锡,接着由振子固定块输送机构61配合振子固定块装配机械手62在高频振子本体上装配振子固定块。本实用新型实现了高频振子的自动组装,节约了人工成本,提高了生产效率。
在本实施例中,参照图1和图2,绝缘环输送装置3设置于转盘装置2的第一侧边,本实施例中,绝缘环输送装置3为二个,用于给治具23上的高频振子本体装配绝缘环,绝缘环输送装置3包括绝缘环输送机构31及绝缘环装配机械手32。具体的,绝缘环输送机构31包括绝缘环振动盘311及与绝缘环振动盘311出口相连接的绝缘环输送轨道312,绝缘环装配机械手32包括设置于机台1上的第一支架321、设置于第一支架321的第一安装座322,设置于第一安装座322的第一伺服电机323和第一滑轨324、与第一滑轨324连接的第一安装板325、设置于第一安装板325的第一升降气缸326,第一升降气缸326设置有第一真空吸头327。绝缘环通过绝缘环振动盘311输送给绝缘环输送轨道312,当绝缘环传送到绝缘环输送轨道312的末端,绝缘环装配机械手32运动至绝缘环输送轨道312的末端处,第一真空吸头327将绝缘环吸附住,并运动至治具23位置处,将绝缘环装配于高频振子本体上。
在本实施例中,参照图1和图3,馈电片输送装置4设置于转盘装置2的第二侧边,包括馈电片输送机构41及馈电片装配机械手42。具体的,馈电片输送机构41包括馈电片振动盘411及与馈电片振动盘411出口相连接的馈电片输送轨道412,馈电片装配机械手42包括X轴伺服移动机构421、与X轴伺服移动机构421滑动连接的Z轴伺服移动机构422,Z轴伺服移动机构422设置有第二真空吸头423,X轴伺服移动机构421和Z轴伺服移动机构422均包括伺服电机、导轨和丝杆,分别实现了在X轴、Z轴方向驱动第二真空吸头423将馈电片装配到高频振子本体上。进一步的,馈电片输送装置4还包括智能相机检测装置43,智能相机检测装置43用于检测组装好的馈电片是否装配规范,若馈电片装配规范,则进行下一步的焊锡,若装配不不符合规则将停机检查。馈电片通过馈电片振动盘411输送给馈电片输送轨道412,当馈电片传送到馈电片输送轨道412的末端,馈电片装配机械手42运动至馈电片的输送轨道412的末端处,第二真空吸头423将馈电片吸附住,并运动至治具23位置处,将馈电片装配于高频振子本体上,智能相机检测装置43检测组装好的馈电片是否装配规范。
在本实施例中,参照图1和图4,焊锡装置5设置于转盘装置2的第三侧边,本实施例中,焊锡装置5为二个,用于给装配好的馈电片焊锡,焊锡装置5包括焊锡机械手51、锡丝放卷机构52和烙铁头53。具体的,焊锡机械手51包括X轴驱动机构512、与X轴驱动机构512滑动连接的Z轴驱动机构511,锡丝放卷机构52设置在焊锡机械手51的Z轴驱动机构511上为烙铁头53提供锡丝,锡丝放卷机构52的动力源为一步进电机,可以定时为焊接输送焊丝,烙铁头53设置在Z轴驱动机构511上对装配好的馈电片焊锡,X轴驱动机构512和Z轴驱动机构511均包括伺服电机、导轨和丝杆,分别实现了在X轴、Z轴方向驱动烙铁头53对装配好的馈电片焊锡。
在本实施例中,参照图1和图5,振子固定块输送装置6设置于转盘装置2的第四侧边,本实施例中,振子固定块输送装置6为二个,用于给治具23上的高频振子本体装配振子固定块,振子固定块装置6包括振子固定块输送机构61及振子固定块装配机械手62。具体的,振子固定块输送机构61包括振子固定块振动盘611及与振子固定块振动盘611出口相连接的振子固定块输送轨道612,振子固定块装配机械手62包括设置于机台1上的第二支架621、设置于第二支架621的第二安装座622,设置于第二安装座622的第二伺服电机623和第二滑轨624、与第二滑轨624连接的第二安装板625、设置于第二安装板625的第二升降气缸626,第二升降气缸626连接有机械夹爪627。振子固定块通过振子固定块振动盘611输送给振子固定块输送轨道612,当振子固定块传送到振子固定块输送轨道612的末端,振子固定块装配机械手62运动至振子固定块输送轨道612的末端处,机械夹爪627将振子固定块夹住,并运动至治具23位置处,将振子固定块装配于高频振子本体上。
本实用新型的智能焊接检测组装设备采用转盘模式运作,将绝缘环输送装置3、馈电片输送装置4、焊锡装置5及振子固定块输送装置6沿于其包围设置,从而自动旋转的圆盘让送料、装配及焊锡等操作更方便,还减小了机械手的操作范围,使得高频振子的组装变得更快捷、高效。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能焊接检测组装设备,其特征在于,包括机台、位于所述机台上的转盘装置、绝缘环输送装置、馈电片输送装置、焊锡装置和振子固定块输送装置;
所述转盘装置包括圆盘、驱动所述圆盘作间歇式旋转运动的分割器、设置于所述圆盘上的多个用于承载高频振子本体的治具;
所述绝缘环输送装置设置于所述转盘装置的第一侧边,其包括绝缘环输送机构及绝缘环装配机械手,所述绝缘环装配机械手将从所述绝缘环输送机构拿取的绝缘环装配于所述治具上的高频振子本体上;
所述馈电片输送装置设置于所述转盘装置的第二侧边,其包括馈电片输送机构及馈电片装配机械手,所述馈电片装配机械手将从所述馈电片输送机构拿取的馈电片装配于所述治具上的高频振子本体上;
所述焊锡装置设置于所述转盘装置的第三侧边,其包括焊锡机械手、锡丝放卷机构和烙铁头,所述锡丝放卷机构设置在所述焊锡机械手的Z轴驱动机构上为烙铁头提供锡丝,所述烙铁头设置在所述Z轴驱动机构上对装配好的馈电片焊锡;
所述振子固定块输送装置设置于所述转盘装置的第四侧边,其包括振子固定块输送机构及振子固定块装配机械手,所述振子固定块装配机械手将从所述振子固定块输送机构拿取的振子固定块装配于所述治具上的高频振子本体上。
2.如权利要求1所述的智能焊接检测组装设备,其特征在于,所述绝缘环输送机构包括绝缘环振动盘及与所述绝缘环振动盘出口相连接的绝缘环输送轨道。
3.如权利要求1所述的智能焊接检测组装设备,其特征在于,所述绝缘环装配机械手包括设置于所述机台上的第一支架、设置于所述第一支架的第一安装座,设置于所述第一安装座的第一伺服电机和第一滑轨、与所述第一滑轨连接的第一安装板、设置于所述第一安装板的第一升降气缸,所述第一升降气缸设置有第一真空吸头。
4.如权利要求1所述的智能焊接检测组装设备,其特征在于,所述馈电片 输送机构包括馈电片振动盘及与所述馈电片振动盘出口相连接的馈电片输送轨道。
5.如权利要求1所述的智能焊接检测组装设备,其特征在于,所述馈电片装配机械手包括X轴伺服移动机构、与所述X轴伺服移动机构滑动连接的Z轴伺服移动机构,所述Z轴伺服移动机构设置有第二真空吸头。
6.如权利要求1所述的智能焊接检测组装设备,其特征在于,所述馈电片输送装置还包括智能相机检测装置,所述智能相机检测装置用于检测组装好的馈电片是否装配规范。
7.如权利要求1所述的智能焊接检测组装设备,其特征在于,所述焊锡机械手包括X轴驱动机构、与所述X轴驱动机构滑动连接的Z轴驱动机构。
8.如权利要求1所述的智能焊接检测组装设备,其特征在于,所述振子固定块输送机构包括振子固定块振动盘及与所述振子固定块振动盘出口相连接的振子固定块输送轨道。
9.如权利要求1所述的智能焊接检测组装设备,其特征在于,所述振子固定块装配机械手包括设置于所述机台上的第二支架、设置于所述第二支架的第二安装座,设置于所述第二安装座的第二伺服电机和第二滑轨、与所述第二滑轨连接的第二安装板、设置于所述第二安装板的第二升降气缸,所述第二升降气缸连接有机械夹爪。
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