CN111326935A - 连接器端子的自动化生产设备及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了连接器端子的自动化生产设备，涉及连接器端子生产设备技术领域。包括安装工作台、传送机构、套筒自动上料机构、栅格自动扭转上料机构、焊接组和下料机构，通过套筒自动上料机构将套筒以此输送至传送机构中，通过传送机构将套筒输送至栅格自动扭转上料机构处，通过栅格自动扭转上料机构将栅格输送至套筒中，传送机构再次运行将套筒传送至焊接组中，通过焊接组将套筒与栅格之间相互焊接，套筒焊接完成之后传送机构再次运行将套筒输送至下料机构处，通过下料机构将套筒从传送机构中取出并进行集中收集与存放。本发明能够自动完成对套筒的上料、栅格上料、套筒与栅格焊接以及下料工序，其自动化程度高，产品质量高。

Description

连接器端子的自动化生产设备及其工艺

技术领域

本发明涉及连接器端子生产设备技术领域，尤其是涉及连接器端子的自动化生产设备及其工艺。

背景技术

电连接器是器件与器件、组件与组件、系统与系统之间进行电气连接和信号传递的基础元件，因其具有接触良好，工作可靠，维护方便等特点，因此被广泛应用于各种电气线路中，起着连接或断开电路的作用。

现有技术中专利号为CN202474316U的专利提供了一种套筒式激光焊接连接器端子，包括套筒和内置于套筒中的弹性栅格，所述弹性栅格两端设置有焊接端，且所述弹性栅格通过上述焊接端对应焊接在套筒内。该专利中通过在套筒中内置弹性栅格，该弹性栅格为网状弹性放射线圆柱形内栅格，其两端对应通过激光焊接在套筒内壁两端，而中间则对应与插入端子中的公针弹性接触。

该专利中的连接器端子需要通过人工进行生产与加工，且产生产制造的自动化程度低，且产品的生产成品率较低，因此提高了产品的生产成本，增加了人工劳动力。

发明内容

本发明的目的在于提供连接器端子的自动化生产设备，以解决现有技术中的套筒式连接器端子缺少一种自动生产工设备的技术问题。

连接器端子的自动化生产设备，包括安装工作台、传送机构、套筒自动上料机构、栅格自动扭转上料机构、焊接组和下料机构，所述传送机构设置在安装工作台上端面的中部位置，所述套筒自动上料机构、栅格自动扭转上料机构、焊接组和下料机构均设置在安装工作台上且围绕在传送机构的外围，所述套筒自动上料机构由上料斗、限料腔、限料气缸和放料块组成，所述限料腔安装固定在安装工作台上，所述限料腔中设有上料端口，所述上料端口的底部连通至传送机构处，所述上料斗安装在限料腔的顶部且上料斗的底部开口处于上料端口的正上方，所述限料气缸安装在限料腔侧边，所述放料块连接至限料气缸的输出端，所述放料块处于上料端口与上料斗之间。

进一步，所述传送机构由传动圆盘、套筒定位座、第一传动臂、第二传动臂、传动顶件、复位弹簧、传动气缸和传动齿轮盘组成，所述传动圆盘设置在安装工作台上，所述传动齿轮盘安装在所述传动圆盘的底部，所述传动气缸固定在安装工作台上，所述第一传动臂连接至传动气缸的输出端，所述第二传动臂连接至第一传动臂，所述传动顶件安装在所述第二传动臂上，所述复位弹簧连接在第二传动臂与传动顶件之间，所述套筒定位座设有多个，多个所述套筒定位座呈环形分布在传动圆盘上。

进一步，所述传动圆盘的底部还设有传动定位盘，所述传动定位盘上均匀设置一圈传动定位槽，所述传动定位槽的数量与传动圆盘上的套筒定位座数量相同，所述传动定位盘的侧端设有一个传动定位杆，所述传动定位杆的一端设有传动定位件，所述传动定位件与所述传动定位槽相互配合，所述安装工作台上设有一个定位杆固定轴，所述传动定位杆插装在定位杆固定轴上，所述安装工作台上设有一个传动定位气缸，所述传动定位气缸的输出端连接至传动定位杆。

进一步，所述焊接组由第一焊接机构、翻转机构和第二焊接机构组成，所述第一焊接机构与第二焊接机构结构相同，所述第一焊接机构由焊接固定座、焊接横向丝杆、焊接竖向丝杆和焊接端头，所述焊接固定座设置在安装工作台上，所述焊接横向丝杆安装在所述焊接固定座上，所述焊接竖向丝杆安装在焊接横向丝杆的输出端处，所述焊接端头安装在焊接竖向丝杆的输出端，所述焊接端头的焊接输出端朝下方设置。

进一步，所述翻转机构包括套筒提起装置与套筒翻转装置，所述套筒提起装置由提起固定块、提起升降气缸和提起三爪卡盘组成，所述提起固定块设置在安装工作台上，所述提起升降气缸设置在提起固定块上，所述提起三爪卡盘安装在提起升降气缸上且提起三爪卡盘的输出端竖直向下，所述套筒翻转装置由翻转固定块、翻转伸缩气缸、旋转气缸、翻转夹紧气缸和翻转夹紧头组成，所述翻转固定块设置在安装工作台上，所述翻转伸缩气缸安装在翻转固定块上，所述旋转气缸安装在翻转伸缩气缸的输出端，所述翻转夹紧气缸安装在所述旋转气缸上，所述翻转夹紧头设置在翻转夹紧气缸上。

进一步，还包括检测机构，所述检测机构设有两个，第一焊接机构与翻转机构之间设有一个检测机构，第二焊接机构与下料机构之间设有一个检测机构，所述检测机构由检测固定板、CCD外观检测器和检测器安装块，所述检测固定板设置在安装工作台上，所述检测固定板上设有检测滑动槽，所述检测器安装块上设有检测滑动块，所述检测滑动块卡设在所述检测滑动槽中，所述检测固定板的侧端设有锁死旋钮，所述CCD外观检测器安装在所述检测器安装块上，所述CCD外观检测器的检测端朝下设置。

进一步，所述检测机构中设有环形照明灯，所述环形照明灯设置在检测器安装块上。

进一步，所述下料机构由下料固定架、下料伺服电机、下料连接杆、下料伸缩气缸、下料三爪卡盘和成品料传送带组成，所述成品料传送带设置在安装工作台上，所述下料固定架安设置在安装工作台上，所述下料伺服电机固定在所述下料固定架上且下料伺服电机的输出端朝上，所述下料连接杆的一端连接至下料伺服电机的输出端，所述下料伸缩气缸设置在所述下料连接杆上，所述下料连接杆的底部连接至下料三爪卡盘。

进一步，下料机构中设有残次品传动带，所述残次品传动带设置在成品料传送带的对侧。与现有技术相比较本发明的有益效果在于：

其一，本发明中设有安装工作台、传送机构、套筒自动上料机构、栅格自动扭转上料机构、焊接组和下料机构，通过套筒自动上料机构将套筒以此输送至传送机构中，通过传送机构将套筒输送至栅格自动扭转上料机构处，通过栅格自动扭转上料机构将栅格输送至套筒中，传送机构再次运行将套筒传送至焊接组中，通过焊接组将套筒与栅格之间相互焊接，套筒焊接完成之后传送机构再次运行将套筒输送至下料机构处，通过下料机构将套筒从传送机构中取出并进行集中收集与存放，以此有效解决现有技术中套筒式连接器端子缺少一种自动生产工设备的技术问题。

其二，本发明中的焊接组由第一焊接机构、翻转机构与第二焊接机构组成，通过第一焊接机构对套筒的一端进行焊接，完成焊接后通过传送机构将套筒输送至翻转机构中，通过翻转机构将套筒进行翻转，在通过传送机构将套筒输送至第二焊接机构中，通过第二焊接机构对套筒的另一侧进行焊接，以此完成对套筒的两侧进行焊接，增加了焊接组的自动化程度。

其三，本发明中设有两个检测机构，两个检测机构分别设置在第一焊接机构与第二焊接机构的下一工序处，通过检测机构对套筒的焊接情况进行检测，增加了本发明的生产质量。

其四，本发明中的下料机构中设有成品料传送带和残次品料传送带，当检测机构检测到套筒的任意一个焊接面的焊接情况不符合标准时将停止该套筒的后续加工，再通过下料机构将不符合标准的套筒输送至残次品传动带中进行集中收集，便于工作人员对残次品的回收利用，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中传送机构的仰视图；

图4为本发明中传动齿轮盘与传动气缸的配合状态示意图；

图5为本发明中套筒自动上料机构与传动机构的配合状态示意图；

图6为本发明中放料腔的内部结构示意图；

图7为本发明中栅格自动扭转上料机构与传动机构的配合状态示意图；

图8为本发明中栅格自动扭转上料机构的立体结构示意图；

图9为图8中A处的放大结构示意图；

图10为图8中B处的放大结构示意图；

图11为图8中C处的放大结构示意图；

图12为本发明中第一焊接机构的立体结构示意图；

图13为本发明中翻转机构的立体结构示意图；

图14为本发明中检测机构的立体结构示意图；

图15为图14中D处的放大结构示意图；

图16为本发明中下料机构的立体结构示意图；

附图标记：安装工作台1，传送机构2，传动圆盘21，套筒定位座22，第一传动臂23，第二传动臂24，传动顶件25，复位弹簧26，传动气缸27，传动齿轮盘28，传动定位盘29，传动定位槽291，传动定位杆292，传动定位件2921，定位杆固定轴293，传动定位气缸294，套筒自动上料机构3，上料斗31，限料腔32，上料端口321，限料气缸33，放料块34，栅格自动扭转上料机构4，栅格传动带41，第一栅格定位柱411，第二栅格定位柱412，上扭转装置42，上扭转固定架421，扭转竖架422，扭转丝杆机构423，扭转平台424，扭转轴承4241，扭转伺服电机425，扭转传动带426，扭转传动杆427，上扭转夹紧气缸428，扭转夹爪429，下扭转装置43，下扭转固定架431，下扭转伸缩气缸432，下扭转夹紧气缸433，第一扭转夹紧臂434，第二扭转夹紧臂435，栅格放置装置44，放置固定架441，放置丝杆机构442，放置升降气缸443，放置夹紧气缸444，放置夹爪445，微调丝杆机构45，焊接组5，第一焊接机构51，焊接固定座511，焊接横向丝杆512，焊接竖向丝杆513，焊接端头514，翻转机构52，套筒提起装置521，提起固定块5211，提起升降气缸5212，提起三爪卡盘5213，套筒翻转装置522，翻转固定块5221，翻转伸缩气缸5222，旋转气缸5223，翻转夹紧气缸5224，翻转夹紧头5225，第二焊接机构53，下料机构6，下料固定架61，下料伺服电机62，下料连接杆63，下料伸缩气缸64，下料三爪卡盘65，成品料传送带66，残次品传动带67，检测机构7，检测固定板71，检测滑动槽，711，锁死旋钮712，CCD外观检测器72，检测器安装块73，检测滑动块731，环形照明灯74。

具体实施方式

下面将结合附图1-16对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，一种连接器端子生产设备中的栅格自动扭转上料机构，包括安装工作台1、传送机构2、套筒自动上料机构3、栅格自动扭转上料机构4、焊接组5和下料机构6，所述传送机构2设置在安装工作台1上端面的中部位置，所述套筒自动上料机构3、栅格自动扭转上料机构4、焊接组5和下料机构6均设置在安装工作台1上且围绕在传送机构2的外围，所述套筒自动上料机构3由上料斗31、限料腔32、限料气缸33和放料块34组成，所述限料腔32安装固定在安装工作台1上，所述限料腔32中设有上料端口321，所述上料端口321的底部连通至传送机构2处，所述上料斗31安装在限料腔32的顶部且上料斗31的底部开口处于上料端口321的正上方，所述限料气缸33安装在限料腔32侧边，所述放料块34连接至限料气缸33的输出端，所述放料块34处于上料端口321与上料斗31之间。

优选的，所述传送机构2由传动圆盘21、套筒定位座22、第一传动臂23、第二传动臂24、传动顶件25、复位弹簧26、传动气缸27和传动齿轮盘28组成，所述传动圆盘21设置在安装工作台1上，所述传动齿轮盘28安装在所述传动圆盘21的底部，所述传动气缸27固定在安装工作台1上，所述第一传动臂23连接至传动气缸27的输出端，所述第二传动臂24连接至第一传动臂23，所述传动顶件25安装在所述第二传动臂24上，所述复位弹簧26连接在第二传动臂24与传动顶件25之间，所述套筒定位座22设有多个，多个所述套筒定位座22呈环形分布在传动圆盘21上，通过设置的套筒定位座22能够将套筒自动上料机构3处送出的套筒进行定位，当需要对将套筒传送至下一加工工位时，启动传动气缸27，通过传动气缸27推动第一传动臂23与第二传动臂24，使设置在第二传动臂24上的传动顶件25顶在传动齿轮盘28上并推动传动圆盘21进行旋转，从而使设置在传动圆盘21上的多个套筒定位座22均向下一工位进行运动，通过设置的复位弹簧26使传动顶件25处于紧绷状态，从而防止传动齿轮盘28与传动顶件25失去配合导致传动圆盘21无法进行转动。

优选的，所述传动圆盘21的底部还设有传动定位盘29，所述传动定位盘29上均匀设置一圈传动定位槽291，所述传动定位槽291的数量与传动圆盘21上的套筒定位座22数量相同，所述传动定位盘29的侧端设有一个传动定位杆292，所述传动定位杆292的一端设有传动定位件2921，所述传动定位件2921与所述传动定位槽291相互配合，所述安装工作台1上设有一个定位杆固定轴293，所述传动定位杆292插装在定位杆固定轴293上，所述安装工作台1上设有一个传动定位气缸294，所述传动定位气缸294的输出端连接至传动定位杆292，当传送机构2带动套筒向下一工位进行传动时，通过传动气缸27带动传动圆盘21进行转动，当套筒定位座22移动至指定工位时，启动传动定位气缸294，使传动定位杆292以定位杆固定轴293为轴心进行旋转移动，所述传动定位杆292上的传动定位件2921卡入传动定位盘29上的传动定位槽291中，此时传动圆盘21上的套筒定位座22均处于指定工位的正下方，其作用在于，通过设置的传动定位槽291与传动定位件2921相互配合对传动圆盘21进行定位，防止套筒定位座22与工位存在偏移导致设备无法对端子进行正常加工。

优选的，所述栅格自动扭转上料机构4由栅格传动带41、上扭转装置42、下扭转装置43和栅格放置装置44组成，所述上扭转装置42、下扭转装置43和栅格放置装置44安装在栅格传动带41的侧端，所述上扭转装置42、下扭转装置43相对设置在栅格传动带41的两侧，所述上扭转装置42由上扭转固定架421、扭转竖架422、扭转丝杆机构423、扭转平台424、扭转伺服电机425、扭转传动带426、扭转传动杆427、上扭转夹紧气缸428、扭转夹爪429组成，所述上扭转固定架421设置在栅格传动带41的测端，所述扭转竖架422固定在上扭转固定架421的上方，所述扭转丝杆机构423安装在扭转竖架422上，所述扭转平台424安装在扭转丝杆机构423的输出端，所述扭转伺服电机425、扭转传动带426和扭转传动杆427均安装在扭转平台424上，所述扭转传动带426套装在扭转伺服电机425与扭转传动杆427上，通过扭转传动带426能够将扭转伺服电机425的动力传递至扭转传动杆427上，所述上扭转夹紧气缸428设置在扭转传动杆427的底部，所述扭转夹爪429设置在上扭转夹紧气缸428上，通过上扭转夹紧气缸428能够带动扭转夹爪429进行夹紧与放松，通过扭转伺服电机425能够带动扭转夹爪429进行旋转，当栅格自动扭转上料机构4对栅格进行上料时，将栅格放置在栅格传动带41上，通过栅格传动带41将栅格输送至上扭转装置42与下扭转装置43处，通过下扭转装置43对栅格的底部进行夹紧，此时扭转丝杆机构423带动扭转平台424向下移动，使扭转夹爪429处于栅格处，收缩上扭转夹紧气缸428，通过上扭转夹紧气缸428带动扭转夹爪429对栅格的顶部进行夹紧，此时栅格的底部与顶部分别被上扭转装置42与下扭转装置43夹紧，启动扭转伺服电机425，通过扭转伺服电机425带动扭转夹爪429进行同步转动使栅格进行扭转，从而完成栅格的扭转加工，当栅格完成加工后上扭转装置42和下扭转装置43分别对栅格进行释放，再通过栅格传动带41将栅格输送至栅格放置装置44处，通过栅格放置装置44将栅格送至套筒中从而完成栅格的自动化上料。

优选的，所述栅格传动带41为链板传送带，所述栅格传动带41上设有第一栅格定位柱411，其作用在于，通过将栅格传送带设置为链板转送带以便于第一栅格定位柱411的固定与安装，使用时将栅格套装在第一栅格定位桩上，从而使栅格的加工位置进行固定，以此防止栅格位置发生偏移时上扭转装置42、下扭转装置43和栅格放置装置44在对栅格无法对其进行夹紧或者扭转加工不均的情况。

优选的，所述上扭转装置42中设有第二栅格定位柱412，所述第二栅格定位柱412安装在上扭转夹紧气缸428的底部，当上扭转装置42对栅格进行夹紧时，扭转丝杆机构423带动上扭转夹紧气缸428向下移动使第二栅格定位柱412插入栅格中部，通过第一栅格定位柱411与第二栅格定位柱412对栅格的中部进行支撑，从而防止栅格在进行扭转的过程中手里不均匀导致栅格损坏。

优选的，所述下扭转装置43由下扭转固定架431、下扭转伸缩气缸432、下扭转夹紧气缸433、第一扭转夹紧臂434和第二扭转夹紧臂435组成，所述下扭转固定架431设置在栅格传动带41的侧端，所述下扭转伸缩气缸432安装在下扭转固定架431上，所述下扭转夹紧气缸433安装在下扭转伸缩气缸432的输出端，通过下扭转伸缩气缸432能够推动下扭转夹紧气缸433，从而使下扭转夹紧气缸433能够移动至栅格处，所述第一扭转夹紧臂434设有两个，两个所述第一扭转夹紧臂434设置的下扭转夹紧气缸433的两侧，所述第二扭转夹紧臂435设有两个，两个第二扭转夹紧臂435分别连接在两个第一扭转夹紧臂434与下扭转夹紧气缸433的输出端，当下扭转夹紧气缸433的输出端伸出时将两个第二扭转夹紧臂435推出，通过两个第二扭转夹紧臂435将两个第一扭转夹紧臂434向外侧推出形成张开状，当下扭转夹紧气缸433的输出端回收时将两个第二扭转夹紧臂435收回，通过两个第二扭转夹紧臂435将两个第一扭转夹紧臂434向内侧拉动，从而形成夹紧状，以此实现对栅格的夹紧与放松。

优选的，所述上扭转装置42中设有微调丝杆机构45，所述微调丝杆机构45设置在上扭转固定架421上，所述扭转竖架422安装在所述微调丝杆机构45的输出端，在使用时，能够通过设置的微调丝杆机构45对扭转平台424的位置进行微调，从而使本发明能够适用于对各种不同尺寸的栅格进行夹紧与扭转，增加了本发明的实用性。

优选的，所述栅格放置装置44由放置固定架441、放置丝杆机构442、放置升降气缸443、放置夹紧气缸444和放置夹爪445组成，所述放置固定架441设置在栅格传动带41的侧端，所述放置丝杆机构442安装在放置固定架441上，所述放置升降气缸443安装在放置丝杆机构442的输出端，通过放置丝杆机构442能够带动放置升降气缸443进行移动，所述放置夹紧气缸444安装在放置升降气缸443的输出端，通过放置升降气缸443能够带动放置夹紧气缸444进行上下竖直移动，所述放置夹爪445安装在所述放置夹紧气缸444上，通过放置夹紧气缸444能够带动放置夹爪445进行夹紧与松开动作，在使用时，通过放置丝杆机构442控制放置夹爪445移动至栅格的顶部，通过放置升降气缸443控制放置夹爪445下降，通过放置夹紧气缸444控制放置夹爪445装栅格进行夹紧，放置升降气缸443回缩将栅格提起，通过放置丝杆机构442将栅格输送至传送机构2的上方，放置升降气缸443伸出将栅格放置在传送机构2中，放置夹紧气缸444控制放置夹爪445松开，通过放置丝杆机构442、放置升降气缸443和放置夹紧气缸444相互配合控制放置夹爪445将栅格从栅格传动带41中取放至传送机构2中。

优选的，所述扭转平台424上设有扭转轴承4241，所述扭转传动杆427插装在扭转轴承4241上，通过设置的扭转轴承4241能够降低扭转传动杆427与扭转平台424之间的摩擦力，从而提高扭转传动杆427的传动效率，增加了本发明的使用寿命。

优选的，所述焊接组5由第一焊接机构51、翻转机构52和第二焊接机构53组成，当套筒通过传送机构2输送至焊接组5中时，首先通过第一焊接机构51对套筒的顶部进行焊接，再通过传送机构2将套筒移动至翻转机构52中，通过翻转机构52将套筒进行翻转，将套筒的底部翻转使其朝上，最后在通过传送机构2将套筒输送至第二焊接机构53中，通过第二焊接机构53对套筒的底部进行焊接，以此完成套筒的两侧焊接，所述第一焊接机构51与第二焊接机构53结构相同，所述第一焊接机构51由焊接固定座511、焊接横向丝杆512、焊接竖向丝杆513和焊接端头514，所述焊接固定座511设置在安装工作台1上，所述焊接横向丝杆512安装在所述焊接固定座511上，所述焊接竖向丝杆513安装在焊接横向丝杆512的输出端处，所述焊接端头514安装在焊接竖向丝杆513的输出端，所述焊接端头514的焊接输出端朝下方设置，当第一焊接机构51对套筒进行焊接的时通过焊接横向丝杆512与焊接竖向丝杆513带动焊接端头514进行移动，再通过焊接端头514对套筒与栅格的连接部分进行全面焊接。

优选的，所述翻转机构52包括套筒提起装置521与套筒翻转装置522，所述套筒提起装置521由提起固定块5211、提起升降气缸5212和提起三爪卡盘5213组成，所述提起固定块5211设置在安装工作台1上，所述提起升降气缸5212设置在提起固定块5211上，所述提起三爪卡盘5213安装在提起升降气缸5212上且提起三爪卡盘5213的输出端竖直向下，通过提起升降气缸5212能够带动提起三爪卡盘5213进行上下竖直移动，所述套筒翻转装置522由翻转固定块5221、翻转伸缩气缸5222、旋转气缸5223、翻转夹紧气缸5224和翻转夹紧头5225组成，所述翻转固定块5221设置在安装工作台1上，所述翻转伸缩气缸5222安装在翻转固定块5221上，所述旋转气缸5223安装在翻转伸缩气缸5222的输出端，所述翻转夹紧气缸5224安装在所述旋转气缸5223上，所述翻转夹紧头5225设置在翻转夹紧气缸5224上，通过翻转夹紧气缸5224能够控制翻转夹紧头5225的张开与夹紧，放翻转机构52对套筒进行翻转时，首先提起升降气缸5212下降，使提起三爪卡盘5213插入套筒中，此时扩张提起三爪卡盘5213使套筒能够卡固在提起三爪卡盘5213上，然后提起升降气缸5212上升带动套筒同步上升，启动翻转伸缩气缸5222，通过翻转伸缩气缸5222将翻转夹紧头5225伸至套筒处，再启动翻转夹紧气缸5224，通过翻转夹紧气缸5224控制翻转夹紧头5225将套筒夹紧，此时套筒提起装置521脱离套筒启动旋转气缸5223，通过旋转气缸5223带动翻转夹紧头5225以及卡固在翻转夹紧头5225中的套筒进行180°旋转，当套筒完成翻转后套筒提起装置521再次将套筒进行卡固，套筒翻转装置522脱离套筒后套筒提起装置521将完成翻转的套筒放置入传送机构2中，使套筒进行下一步加工。

优选的，还包括检测机构7，所述检测机构7设有两个，两个所述检测机构7分别设置在第一焊接机构51与第二焊接机构53的下一工序处及第一焊接机构51与翻转机构52之间设有一个检测机构7，第二焊接机构53与下料机构6之间设有一个检测机构7，所述检测机构7由检测固定板71、CCD外观检测器72和检测器安装块73，所述检测固定板71设置在安装工作台1上，所述检测固定板71上设有检测滑动槽711，所述检测器安装块73上设有检测滑动块731，所述检测滑动块731卡设在所述检测滑动槽711中，所述检测固定板71的侧端设有锁死旋钮712，所述锁死旋钮712能够对检测滑动块731与检测滑动槽711之间施加夹紧力，从而使检测滑动块731与检测滑动槽711能够相互固定，所述CCD外观检测器72安装在所述检测器安装块73上，所述CCD外观检测器72的检测端朝下设置；当第一焊接机构51对套筒进行焊接完成之后通过传送机构2将套筒输送至检测机构7处，通过检测机构7对套筒的其中一个焊接面进行检测，完成单面检测的套筒被传送机构2输送至翻转机构52中，通过翻转机构52将套筒进行翻转，翻转后的套筒再通过传送机构2输送至第二焊接机构53中，通过第二焊接机构53对套筒的另一侧进行焊接，焊接完成后的套筒再次被传送机构2输送至检测机构7中，通过检测机构7坠套筒的另一个焊接面进行检测，从而确保套筒两侧的焊接面均符合标准。

优选的，所述检测机构7中设有环形照明灯74，所述环形照明灯74设置在检测器安装块73上，通过设置的环形照明灯74能够对需要检测的套筒焊接处进行照明，从而使CCD外观检测器72能够更加清晰的对套筒的焊接状态进行检测，增加了CCD外观检测器72的检测准确性。

优选的，下料机构6由下料固定架61、下料伺服电机62、下料连接杆63、下料伸缩气缸64、下料三爪卡盘65和成品料传送带66组成，所述下料固定架61安设置在安装工作台1上，所述下料伺服电机62固定在所述下料固定架61上且下料伺服电机62的输出端朝上，所述下料连接杆63的一端连接至下料伺服电机62的输出端，所述下料伸缩气缸64设置在所述下料连接杆63上，所述下料连接杆63的底部连接至下料三爪卡盘65，所述成品料传送带66设置在安装工作台1上，当有加工好的套筒通过传送机构2输送至下料机构6处时，所述下料伸缩气缸64下降将下料三爪卡盘65送至套筒中，下料三角卡盘张开使其将套筒进行卡固，当套筒被卡固后下料伸缩气缸64上升将套筒从传送机构2中提出，此时启动下料伺服电机62，通过下料伺服电机62带动套筒旋转至成品料传送带66的正上方，此时下料伸缩气缸64带动套筒向下移动，当套筒处于成品料传动带处时下料三爪卡盘65松开套筒，使套筒通过成品料传动带传送至成品区。

优选的，所述下料机构6中设有残次品传动带67，所述残次品传动带67设置在成品料传送带66的对侧，在套筒经过第一焊接机构51与第二焊接机构53的焊接后通过检测机构7对套筒的焊接状况进行检测，当检测机构7检测到套筒的任意一个焊接面的焊接情况不符合标准时将停止该套筒的后续加工，再通过下料机构6将不符合标准的套筒输送至残次品传动带67中进行集中收集，其作用在于，增加了本发明的生产的产品质量，并将残次品与成品料进行区分存放，便于工作人员对残次品的回收利用，降低了生产成本。

实施例2

实施例1所述的连接器端子的自动化生产设备的工艺，包括以下步骤：

步骤1.首先，发明在使用时，将套筒放置在上料斗31中，通过上料斗31将套筒依次进行排列并卡止在放料块34中；

步骤2.然后，当限料气缸33收缩时带动放料块34回缩使处于放料块34上的套筒下落至传送机构2中，此时限料气缸33再次伸出将放料块34顶出使后续的套筒再次卡止在放料块34上，套筒通过传送机构2带动至栅格自动扭转上料机构4处，通过栅格自动扭转上料机构4将栅格扭转并输送至套筒中；

步骤3.接着，传送机构2再次运行将套筒传送至焊接组5中，通过焊接组5将套筒与栅格之间相互焊接；

步骤4.最后，套筒焊接完成之后传送机构2再次运行将套筒输送至下料机构6处，通过下料机构6将套筒从传送机构2中取出并进行集中收集与存放。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.连接器端子的自动化生产设备，其特征在于，包括安装工作台(1)、传送机构(2)、套筒自动上料机构(3)、栅格自动扭转上料机构(4)、焊接组(5)和下料机构(6)，所述传送机构(2)设置在安装工作台(1)上端面的中部位置，所述套筒自动上料机构(3)、栅格自动扭转上料机构(4)、焊接组(5)和下料机构(6)均设置在安装工作台(1)上且围绕在传送机构(2)的外围，所述套筒自动上料机构(3)由上料斗(31)、限料腔(32)、限料气缸(33)和放料块(34)组成，所述限料腔(32)安装固定在安装工作台(1)上，所述限料腔(32)中设有上料端口(321)，所述上料端口(321)的底部连通至传送机构(2)处，所述上料斗(31)安装在限料腔(32)的顶部且上料斗(31)的底部开口处于上料端口(321)的正上方，所述限料气缸(33)安装在限料腔(32)侧边，所述放料块(34)连接至限料气缸(33)的输出端，所述放料块(34)处于上料端口(321)与上料斗(31)之间。

2.根据权利要求1所述的连接器端子的自动化生产设备，其特征在于，所述传送机构(2)由传动圆盘(21)、套筒定位座(22)、第一传动臂(23)、第二传动臂(24)、传动顶件(25)、复位弹簧(26)、传动气缸(27)和传动齿轮盘(28)组成，所述传动圆盘(21)设置在安装工作台(1)上，所述传动齿轮盘(28)安装在所述传动圆盘(21)的底部，所述传动气缸(27)固定在安装工作台(1)上，所述第一传动臂(23)连接至传动气缸(27)的输出端，所述第二传动臂(24)连接至第一传动臂(23)，所述传动顶件(25)安装在所述第二传动臂(24)上，所述复位弹簧(26)连接在第二传动臂(24)与传动顶件(25)之间，所述套筒定位座(22)设有多个，多个所述套筒定位座(22)呈环形分布在传动圆盘(21)上。

3.根据权利要求2所述的连接器端子的自动化生产设备，其特征在于，所述传动圆盘(21)的底部还设有传动定位盘(29)，所述传动定位盘(29)上均匀设置一圈传动定位槽(291)，所述传动定位槽(291)的数量与传动圆盘(21)上的套筒定位座(22)数量相同，所述传动定位盘(29)的侧端设有一个传动定位杆(292)，所述传动定位杆(292)的一端设有传动定位件(2921)，所述传动定位件(2921)与所述传动定位槽(291)相互配合，所述安装工作台(1)上设有一个定位杆固定轴(293)，所述传动定位杆(292)插装在定位杆固定轴(293)上，所述安装工作台(1)上设有一个传动定位气缸(294)，所述传动定位气缸(294)的输出端连接至传动定位杆(292)。

4.根据权利要求1所述的连接器端子的自动化生产设备，其特征在于，所述焊接组(5)由第一焊接机构(51)、翻转机构(52)和第二焊接机构(53)组成，所述第一焊接机构(51)与第二焊接机构(53)结构相同，所述第一焊接机构(51)由焊接固定座(511)、焊接横向丝杆(512)、焊接竖向丝杆(513)和焊接端头(514)，所述焊接固定座(511)设置在安装工作台(1)上，所述焊接横向丝杆(512)安装在所述焊接固定座(511)上，所述焊接竖向丝杆(513)安装在焊接横向丝杆(512)的输出端处，所述焊接端头(514)安装在焊接竖向丝杆(513)的输出端，所述焊接端头(514)的焊接输出端朝下方设置。

5.根据权利要求4所述的连接器端子的自动化生产设备，其特征在于，所述翻转机构(52)包括套筒提起装置(521)与套筒翻转装置(522)，所述套筒提起装置(521)由提起固定块(5211)、提起升降气缸(5212)和提起三爪卡盘(5213)组成，所述提起固定块(5211)设置在安装工作台(1)上，所述提起升降气缸(5212)设置在提起固定块(5211)上，所述提起三爪卡盘(5213)安装在提起升降气缸(5212)上且提起三爪卡盘(5213)的输出端竖直向下，所述套筒翻转装置(522)由翻转固定块(5221)、翻转伸缩气缸(5222)、旋转气缸(5223)、翻转夹紧气缸(5224)和翻转夹紧头(5225)组成，所述翻转固定块(5221)设置在安装工作台(1)上，所述翻转伸缩气缸(5222)安装在翻转固定块(5221)上，所述旋转气缸(5223)安装在翻转伸缩气缸(5222)的输出端，所述翻转夹紧气缸(5224)安装在所述旋转气缸(5223)上，所述翻转夹紧头(5225)设置在翻转夹紧气缸(5224)上。

6.根据权利要求4所述的连接器端子的自动化生产设备，其特征在于，还包括检测机构(7)，所述检测机构(7)设有两个，第一焊接机构(51)与翻转机构(52)之间设有一个检测机构(7)，第二焊接机构(53)与下料机构(6)之间设有一个检测机构(7)，所述检测机构(7)由检测固定板(71)、CCD外观检测器(72)和检测器安装块(73)，所述检测固定板(71)设置在安装工作台(1)上，所述检测固定板(71)上设有检测滑动槽(711)，所述检测器安装块(73)上设有检测滑动块(731)，所述检测滑动块(731)卡设在所述检测滑动槽(711)中，所述检测固定板(71)的侧端设有锁死旋钮(712)，所述CCD外观检测器(72)安装在所述检测器安装块(73)上，所述CCD外观检测器(72)的检测端朝下设置。

7.根据权利要求6所述的连接器端子的自动化生产设备，其特征在于，所述检测机构(7)中设有环形照明灯(74)，所述环形照明灯(74)设置在检测器安装块(73)上。

8.根据权利要求1所述的连接器端子的自动化生产设备，其特征在于，所述下料机构(6)由下料固定架(61)、下料伺服电机(62)、下料连接杆(63)、下料伸缩气缸(64)、下料三爪卡盘(65)和成品料传送带(66)组成，所述成品料传送带(66)设置在安装工作台(1)上，所述下料固定架(61)安设置在安装工作台(1)上，所述下料伺服电机(62)固定在所述下料固定架(61)上且下料伺服电机(62)的输出端朝上，所述下料连接杆(63)的一端连接至下料伺服电机(62)的输出端，所述下料伸缩气缸(64)设置在所述下料连接杆(63)上，所述下料连接杆(63)的底部连接至下料三爪卡盘(65)。

9.根据权利要求8所述的连接器端子的自动化生产设备，其特征在于，下料机构(6)中设有残次品传动带(67)，所述残次品传动带(67)设置在成品料传送带(66)的对侧。

10.根据权利要求9所述的连接器端子的自动化生产设备的工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.首先，将套筒放置在上料斗(31)中，通过上料斗(31)将套筒依次进行排列并卡止在放料块(34)中；

步骤2.然后，当限料气缸(33)收缩时带动放料块(34)回缩使处于放料块(34)上的套筒下落至传送机构(2)中，此时限料气缸(33)再次伸出将放料块(34)顶出使后续的套筒再次卡止在放料块(34)上，套筒通过传送机构(2)带动至栅格自动扭转上料机构(4)处，通过栅格自动扭转上料机构(4)将栅格输送至套筒中；

步骤3.接着，传送机构(2)再次运行将套筒传送至焊接组(5)中，通过焊接组(5)将套筒与栅格之间相互焊接；

步骤4.最后，套筒焊接完成之后传送机构(2)再次运行将套筒输送至下料机构(6)处，通过下料机构(6)将套筒从传送机构(2)中取出并进行集中收集与存放。

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