CN108190486A - 一种适用于不同规格产品的夹取设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于不同规格产品的夹取设备，包括底座、支撑板、转盘、出料管和固定杆，所述底座上方的一侧安装有支撑板，且底座上方的另一侧安装有第二步进电机，所述支撑板靠近第二步进电机一侧的上方安装有出料管，且出料管的上方安装有进料斗，所述出料管一端的下方安装有连接板，且连接板远离出料管的一端安装有安装板，所述安装板靠近出料管一端的下方安装有弹簧，所述弹簧远离安装板的一端安装有推块。本发明安装有弹簧、挡板和推块，并在转盘上安装有与推块相配合的推板，通过转盘带动推板转动，使推板推动推块压缩弹簧，从而使挡板移动，离合器片下料到转盘的放料块上，装置上料更加均匀，自动化程度较高。

Description

一种适用于不同规格产品的夹取设备
技术领域
本发明涉及离合器片生产设备技术领域，具体为一种适用于不同规格产品的夹取设备。
背景技术
离合器片作为传递引擎动力到变速箱的媒介物，现在已被广泛的使用，离合器片的好坏直接关系到汽车性能优越与否，离合器片在生产过程中，需要使用上料装置对离合器片进行上料，然而，现有的离合器片上料装置大多结构简单，上料不均匀，自动化程度较低，上料的效率较低，且现有的离合器片上料装置只能对固定大小的离合器片进行夹取，不能适用于不同大小的离合器片，装置的适用性较差，同时，现有的离合器片上料装置大多固定效果差，装置的稳定性较差，离合器片在上料时容易掉落，影响生产过程的正常进行，因此，新型离合器片上料装置的研发受到越来越多研究人员的重视。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于不同规格产品的夹取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于不同规格产品的夹取设备，包括底座、支撑板、转盘、出料管和固定杆，所述底座上方的一侧安装有支撑板，且底座上方的另一侧安装有第二步进电机，所述支撑板靠近第二步进电机一侧的上方安装有出料管，且出料管的上方安装有进料斗，所述出料管一端的下方安装有连接板，且连接板远离出料管的一端安装有安装板，所述安装板靠近出料管一端的下方安装有弹簧，所述弹簧远离安装板的一端安装有推块，所述推块的上方安装有挡板，所述第二步进电机的输出端安装有固定杆，且固定杆的外侧安装有固定块，所述固定块远离固定杆的一侧安装有固定板，且固定块的上方与下方皆安装有气压缸，所述气压缸的输出端皆铰接有夹体，所述夹体的内侧皆与固定板铰接，所述夹体远离气压缸的一端皆安装有夹板，所述支撑板与第二步进电机之间的底座上安装有第一步进电机，且第一步进电机的输出端安装有转盘，所述转盘上方的两侧皆安装有放料块，所述放料块一侧的转盘上安装有推板。
优选的，所述支撑板两侧的下方皆安装有加强板，且加强板上皆安装有固定螺栓。
优选的，所述夹板靠近固定板的一侧皆安装有防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫上皆设置有防滑纹。
优选的，所述挡板的长度为出料管宽度的三分之二。
优选的，所述气压缸与固定块之间的夹角为三十度。
优选的，所述进料斗的上方安装有密封盖，且密封盖与出料管的连接处安装有密封垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该离合器片上料装置在出料管上安装有弹簧、挡板和推块，并在转盘上安装有与推块相配合的推板，通过转盘带动推板转动，使推板推动推块压缩弹簧，从而使挡板移动，离合器片下料到转盘的放料块上，装置上料更加均匀，自动化程度较高，且装置能对不同厚度，不同大小的离合器片进行夹取上料，使得装置能够适用于不同规格的离合器片使用，装置的适用性更好，同时，装置安装有气压缸、夹体和夹板组成的夹取机构，能够将离合器片固定的更加牢固，避免离合器片在上料时掉落，有效提高了装置的稳定性。
附图说明
图1为本发明的主视剖视示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的转盘俯视示意图。
图中：1、底座；2、第一步进电机；3、支撑板；4、转盘；5、出料管；6、进料斗；7、放料块；8、夹板；9、固定板；10、夹体；11、气压缸；12、固定块；13、固定杆；14、第二步进电机；15、连接板；16、安装板；17、弹簧；18、挡板；19、推块；20、推板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种适用于不同规格产品的夹取设备，包括底座1、支撑板3、转盘4、出料管5和固定杆13，底座1上方的一侧安装有支撑板3，且底座1上方的另一侧安装有第二步进电机14，此处第二步进电机14可为Y90S-2电机，支撑板3靠近第二步进电机14一侧的上方安装有出料管5，且出料管5的上方安装有进料斗6，出料管5一端的下方安装有连接板15，且连接板15远离出料管5的一端安装有安装板16，安装板16靠近出料管5一端的下方安装有弹簧17，弹簧17远离安装板16的一端安装有推块19，推块19的上方安装有挡板18，第二步进电机14的输出端安装有固定杆13，且固定杆13的外侧安装有固定块12，固定块12远离固定杆13的一侧安装有固定板9，且固定块12的上方与下方皆安装有气压缸11，气压缸11的输出端皆铰接有夹体10，夹体10的内侧皆与固定板9铰接，夹体10远离气压缸11的一端皆安装有夹板8，支撑板3与第二步进电机14之间的底座1上安装有第一步进电机2，此处第一步进电机2可为Y90S-2电机，且第一步进电机2的输出端安装有转盘4，转盘4上方的两侧皆安装有放料块7，放料块7一侧的转盘4上安装有推板20。
在本实施中：支撑板3两侧的下方皆安装有加强板，且加强板上皆安装有固定螺栓，使支撑板3在底座1上固定的更加牢固，夹板8靠近固定板9的一侧皆安装有防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫上皆设置有防滑纹，具有防滑的效果，挡板18的长度为出料管5宽度的三分之二，可防止离合器片掉落，气压缸11与固定块12之间的夹角为三十度，进料斗6的上方安装有密封盖，且密封盖与出料管5的连接处安装有密封垫，可避免灰尘落入。
工作原理：使用时，先将装置接通电源，然后通过加料斗6向出料管5内放入适量的离合器片，启动第一步进电机2，第一步进电机2带动转盘4逆时针转动180度，转动过程中，推板20推动推块19压缩弹簧17，推块19带动挡板18移动，离合器片不被挡板18遮挡，掉落进放料块7上，第一步进电机2带动转盘4继续逆时针转动180度，转动过程中，推板20移动，弹簧17推动推块19使挡板18复位，出料管5内的离合器片被挡板18遮挡不再掉落，转盘4带动掉落至放料块7内的离合器片转动至夹取机构位置处，然后使气压缸11的输出端伸出，推动夹体10使夹板8将离合器片夹紧，然后通过第二步进电机14带动固定板13逆时针转动180度，将离合器片移动至上料的位置，使气压缸11的输出端收缩，夹板8与离合器片之间产生缝隙，离合器片掉落进行上料。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于不同规格产品的夹取设备，包括底座(1)、支撑板(3)、转盘(4)、出料管(5)和固定杆(13)，其特征在于：所述底座(1)上方的一侧安装有支撑板(3)，且底座(1)上方的另一侧安装有第二步进电机(14)，所述支撑板(3)靠近第二步进电机(14)一侧的上方安装有出料管(5)，且出料管(5)的上方安装有进料斗(6)，所述出料管(5)一端的下方安装有连接板(15)，且连接板(15)远离出料管(5)的一端安装有安装板(16)，所述安装板(16)靠近出料管(5)一端的下方安装有弹簧(17)，所述弹簧(17)远离安装板(16)的一端安装有推块(19)，所述推块(19)的上方安装有挡板(18)，所述第二步进电机(14)的输出端安装有固定杆(13)，且固定杆(13)的外侧安装有固定块(12)，所述固定块(12)远离固定杆(13)的一侧安装有固定板(9)，且固定块(12)的上方与下方皆安装有气压缸(11)，所述气压缸(11)的输出端皆铰接有夹体(10)，所述夹体(10)的内侧皆与固定板(9)铰接，所述夹体(10)远离气压缸(11)的一端皆安装有夹板(8)，所述支撑板(3)与第二步进电机(14)之间的底座(1)上安装有第一步进电机(2)，且第一步进电机(2)的输出端安装有转盘(4)，所述转盘(4)上方的两侧皆安装有放料块(7)，所述放料块(7)一侧的转盘(4)上安装有推板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于不同规格产品的夹取设备，其特征在于：所述支撑板(3)两侧的下方皆安装有加强板，且加强板上皆安装有固定螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种适用于不同规格产品的夹取设备，其特征在于：所述夹板(8)靠近固定板(9)的一侧皆安装有防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫上皆设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种适用于不同规格产品的夹取设备，其特征在于：所述挡板(18)的长度为出料管(5)宽度的三分之二。
5.根据权利要求1所述的一种适用于不同规格产品的夹取设备，其特征在于：所述气压缸(11)与固定块(12)之间的夹角为三十度。
6.根据权利要求1所述的一种适用于不同规格产品的夹取设备，其特征在于：所述进料斗(6)的上方安装有密封盖，且密封盖与出料管(5)的连接处安装有密封垫。
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