CN112047117A - 一种高适应性出料传送工作台及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高适应性出料传送工作台，该高适应性出料传送工作台包括机架、滑移装置、至少两个固定导向装置、推送装置和定位装置，滑移装置固定于机架上，推送装置和各固定导向装置均固定于滑移装置上，推送装置设于固定导向装置的一侧，推送装置做伸缩运动用于将各固定导向装置内底部的吊耳推出至定位装置上，各固定导向装置内可放置的吊耳尺寸规格不同。本发明还提供一种高适应性出料传送方法。本发明公开的高适应性出料传送工作台及方法使工作台可以切换传送不同规格的吊耳，适应性高；通过推送装置将吊耳推至定位装置来实现吊耳的传送，提高了传送效率，且传送可靠、精度高。

Description

一种高适应性出料传送工作台及方法

技术领域

本发明涉及机械零件焊接技术领域，尤其涉及一种高适应性出料传送工作台及方法。

背景技术

机械智能自动化是目前机械行业长期发展目标之一。以往制造业中，吊耳安装常通过人工焊接来实现，其自动化程度低、操作动作复杂、劳动强度高、效率低。随技术不断发展，吊耳安装也将走向机械智能自动化，而吊耳出料传送装置是吊耳安装实现自动化过程必不可少的设备。

但是，现有吊耳出料传送装置结构多样，普遍存在适应的吊耳尺寸单一、缺乏通用性以及传送后吊耳位置精度不足等问题，难以与后续机械手自动拾取吊耳的操作相匹配。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种能传送多种尺寸、且传送位置精度高的高适应性出料传送工作台及方法。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种高适应性出料传送工作台，包括机架、滑移装置、至少两个固定导向装置、推送装置和定位装置，所述滑移装置固定于所述机架上且可在所述机架上滑动，所述推送装置和各所述固定导向装置均固定于所述滑移装置上，且所述推送装置设于所述固定导向装置的一侧，所述推送装置做伸缩运动用于将各所述固定导向装置内底部的吊耳推出至所述定位装置上，各所述固定导向装置内可放置的吊耳尺寸规格不同。

优选的，各所述固定导向装置包括两个间隔设置的夹板、设于两个所述夹板之间的导向块、一端固定于所述导向块上、另一端连接于所述滑移装置上的连接板以及固定于所述连接板上且与两个所述夹板连接固定的挡板，所述夹板固定于所述滑移装置上，所述导向块悬空且与所述滑移装置之间形成间隔，所述导向块内开设有用于固定所述吊耳的导槽；

其中，所述导槽与吊耳形状相匹配。

优选的，一个所述固定导向装置对应设置一个所述推送装置，所述推送装置包括驱动器以及与所述驱动器连接的推杆，所述驱动器做伸缩运动带动所述推杆运动用于将所述固定导向装置内设于最底部的吊耳推向所述定位装置。

优选的，所述推杆远离所述驱动器的一端开设有与吊耳的外轮廓相匹配的圆弧槽。

优选的，所述滑移装置包括固定于所述机架上的导轨、设于所述导轨上的滑移板以及同时插设于所述机架和所述滑移板的定位销，所述滑移板的上表面开设有滑槽，所述推杆嵌设于所述滑槽内且可在所述驱动器的推动下沿所述滑槽移动。

优选的，所述定位装置包括驱动组件、与所述驱动组件连接的分割器、以及固定于所述分割器上的旋转盘，所述驱动组件带动所述分割器运动以带动所述旋转盘旋转。

优选的，所述旋转盘包括固定于所述分割器上的盘本体以及设于所述盘本体上的至少一个定位结构。

优选的，所述定位结构为两个，两个所述定位结构分别相对间隔设置，各所述定位结构包括载物板以及设于所述载物板上的磁性定位板，所述磁性定位板设于所述载物板远离所述固定导向装置的一端，吊耳被推至所述载物板上且一端与所述磁性定位板相接触，将吊耳吸引住，所述载物板与所述滑移装置位于同一水平面。

优选的，还包括检测装置，所述检测装置包括固定于所述机架上的支架以及固定于所述支架上的感应器，所述感应器用于获取所述定位装置上是否有吊耳的信息。

一种高适应性出料传送方法，包括如下步骤：

步骤S1，将不同规格尺寸的吊耳分别放入各个固定导向装置内；

步骤S2，推动滑移装置使其中一个所述固定导向装置与定位装置对齐；

步骤S3，控制推送装置将所述固定导向装置最底部的吊耳推至定位装置上；

步骤S4，控制所述定位装置旋转。

本发明实施例提供的高适应性出料传送工作台及方法的有益效果在于：

通过在各固定导向装置内可放置的吊耳尺寸规格不同，并通过滑移装置来调节所述固定导向装置与所述定位装置的位置关系，使工作台可以切换传送不同规格的吊耳，适应性高；

通过设置的推送装置将固定导向装置内的吊耳推至所述定位装置来实现吊耳的传送，有效的提高了传送效率，且传送可靠、精度高；

通过设置的检测装置用于获取所述定位装置上是否有吊耳存在的信息来控制推送装置和定位装置的启停，实现了智能检测工作状态和控制的目的，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提供的高适应性出料传送工作台的结构示意图；

图2为图1所示的高适应性出料传送工作台的部分结构图；

图3为图2所示的滑移板的结构示意图；

图4为图2所示的推杆的结构示意图；

图5为本发明提供的高适应性出料传送方法的流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，为本发明提供的高适应性出料传送工作台的结构示意图。该高适应性出料传送工作台包括机架1、以及固定于所述机架1上的滑移装置2、止挡块3、至少两个固定导向装置4、推送装置5、定位装置6和检测装置7。

请参阅图2和图3，其中，图2为图1所示的高适应性出料传送工作台的部分结构图；图3为图2所示的滑移板的结构示意图。所述滑移装置2固定于所述机架1上且可在所述机架1上滑动，所述滑移装置2包括固定于所述机架1上的导轨21、设于所述导轨21上的滑移板23以及同时插设于所述机架1和所述滑移板23用于定位所述滑移板23在机架1上的位置的定位销25。其中，所述滑移板23上开设有滑槽231用于安装所述推送装置5。将所述定位销25拔出，所述滑移板23移动，以使固定在所述滑移板23上的所述固定导向装置4移动与所述定位装置6之间的相对位置。移动确定位置后，将所述定位销25插入所述机架1和所述滑移板23。

所述止挡块3为多个，多个所述止挡块3设于所述滑移板23的两侧用于限制所述滑移板23的滑移位置，防止所述滑移板23滑出至外界脱离所述导轨21。具体的，在本实施例中，所述止挡块3为四个，分别两两间隔设置于所述滑移板23的两侧。

一个所述固定导向装置4对应设置一个所述推送装置5，所述推送装置5均固定于所述滑移板23上，且所述推送装置5设于所述固定导向装置4的一侧，在所述滑移装置2上做伸缩运动用于将各所述固定导向装置4内的吊耳10推出至所述定位装置6上，各所述固定导向装置4内可放置的吊耳10尺寸规格不同，通过滑移板23的滑动来改变各个所述固定导向装置4和所述定位装置6的不同位置，以切换不同尺寸吊耳10的传送，使工作台的可加工适应性高。

具体的，在本实施例中，所述固定导向装置4为间隔设置的两个，两个所述固定导向装置4均固定于所述滑移板23上。当然，在其他实施例中，所述固定导向装置4还可以为三个、或者四个。每一个所述固定导向装置4用于放置不同规格尺寸的吊耳10，这样，尺寸大的吊耳10放置在一个所述固定导向装置4内，尺寸小的吊耳10放置在另一个所述固定导向装置4内。

各所述固定导向装置4包括两个间隔设置的夹板41、设于两个所述夹板41之间的导向块43、一端固定于所述导向块43上、另一端连接于所述滑移板23上的连接板45以及固定于所述连接板45上且与两个所述夹板41连接固定的挡板47，所述夹板41固定于所述滑移板23上，所述导向块43的底部悬空且与所述滑移板23之间形成间隔，所述导向块43内开设有用于固定所述吊耳10的导槽431，所述连接板45用于将所述导向块43连接固定于所述滑移板23上，这样所述导向块43可以悬空设置以形成所述导向块43与所述滑移板23之间的间隔距离，使所述推送装置5从该间隔距离处推出吊耳10。所述推送装置5推送出去一个吊耳10后，所述导向块43上的吊耳10自动往下滑动，所述推送装置5再重复推送最底部的吊耳10。

所述挡板47通过螺钉固定于所述夹板41的下端，且位于吊耳10的外侧用于从侧面挡住吊耳10。

其中，所述导槽431与吊耳10形状相匹配，具体的，所述导槽的形状呈U型。

所述推送装置5包括驱动器51以及与所述驱动器51连接的推杆53，所述推杆53设于两个所述夹板41之间，所述驱动器51推动所述推杆53运动用于将所述导向块43上设于最底部的吊耳10推向所述定位装置6。

请参阅图4，为图2所示的推杆的结构示意图。所述推杆53呈L型，一部分固定连接于所述驱动器51上，所述推杆53的另一部分嵌设于所述滑槽231内且上半部分凸起于所述滑移板23的上表面，使所述推杆53可在所述驱动器51的推动下沿所述滑槽231移动并推动最底部的吊耳10。所述推杆53远离所述驱动器51的一端开设有与吊耳10的外轮廓相匹配的圆弧槽531。所述圆弧槽531使所述推杆53和吊耳10配合连接更好，这样，所述推杆53推动吊耳10时不会产生偏移，提高了推送精度。通过所述推送装置来实现吊耳的传送，有效的提高了传送效率，且传送可靠、精度高。

具体的，在本实施例中，所述驱动器51为气缸。

所述定位装置6包括驱动组件61、与所述驱动组件61连接的分割器63、以及固定于所述分割器63上的旋转盘65，所述驱动组件61带动所述分割器63运动以带动所述旋转盘65旋转。

所述驱动组件61包括电机611以及由所述电机611带动其运动传动结构613，所述传动结构613包括带轮和与其啮合传动的皮带，所述带轮带动所述分割器63运动，使固定在所述分割器63上的所述旋转盘65间歇性运动。

所述旋转盘65包括固定于所述分割器63上的盘本体651以及设于所述盘本体651上的至少一个定位结构653。具体的，所述分割器63带动所述盘本体651的每一次旋转角度为180度。

所述定位结构653为两个，两个所述定位结构653分别相对间隔设置，各个所述定位结构653用于固定吊耳10。各所述定位结构653包括载物板655以及设于所述载物板655上的磁性定位板657，所述磁性定位板657设于所述载物板655远离所述固定导向装置4的一端，所述载物板655的最高上表面与所述滑移板23的最高上表面位于同一水平面，以有效地将吊耳10推至所述载物板655上，同时，吊耳10的一端端部与所述磁性定位板657相接触，将吊耳10吸引住以固定吊耳10。

具体的，所述磁性定位板657为磁铁。所述磁性定位板657将被所述推杆53推送至所述载物板655上的吊耳10通过磁性把吊耳10吸住，以固定吊耳10于所述载物板655上，防止所述旋转盘65转动时，吊耳10从所述旋转盘65上掉落，提高吊耳10的固定效果，使吊耳10所固定的位置精确，从而有效提高机械手抓取吊耳10的精确率。

所述检测装置7包括固定于所述机架1上的支架71以及固定于所述支架71上的感应器73，所述感应器73用于获取所述定位结构653的载物板655上是否有吊耳10存在的信息。实现了智能检测工作状态的目的，吊耳10传送出错时自动停止作业，提高了工作效率。

所述感应器73为两个，一个所述载物板655下设置一个所述感应器73。具体的，在本实施例中，所述感应器73为光电感应器73。

请参阅图5，为本发明提供的高适应性出料传送方法的流程图。该高适应性出料传送方法包括如下步骤：

步骤S1，将不同规格尺寸的吊耳10分别放入两个所述固定导向装置4内，大规格尺寸的吊耳10放入一个所述固定导向装置4内，小规格尺寸的吊耳10放入一个尺寸。

步骤S2，根据传送需求所述推动滑移装置2，使其中一个所述固定导向装置4与所述定位装置6的其中一个载物板655对齐。

步骤S3，控制所述推送装置5的驱动器51运动带动所述推杆53将所述固定导向装置4的导向块43上的最底部的吊耳10推至所述定位装置6的载物板655上。

步骤S4，控制所述定位装置6的电机运作，所述盘体旋转，每一旋转180度，以对应设置在盘体上两个所述定位结构653，机械手将吊耳抓取移位操作步骤S3同时进行，然后所述盘体再旋转。

另外，所述高适应性出料传送方法还包括检测步骤，通过检测装置7来检测所述定位装置6上是否有吊耳10并将检测信息传递给主控制器，判断结果为是，工作台工作正常，所述驱动器51控制所述推杆53继续推送吊耳10至所述载物板655上；判断结果为否，工作异常，所述驱动器51控制所述推杆53停止推送吊耳10至所述载物板655上，工作台停止工作。

需要说明的是，所述高适应性出料传送工作台不限于用于传送吊耳10，也可以是其他工件。

本发明实施例提供的高适应性出料传送工作台的有益效果在于：

通过在各固定导向装置内可放置的吊耳尺寸规格不同，并通过滑移装置来调节所述固定导向装置与所述定位装置的位置关系，使工作台可以切换传送不同规格的吊耳，适应性高；

通过设置的推送装置将固定导向装置内的吊耳推至所述定位装置来实现吊耳的传送，有效的提高了传送效率，且传送可靠、精度高；

通过设置的检测装置用于获取所述定位装置上是否有吊耳存在的信息来控制推送装置和定位装置的启停，实现了智能检测工作状态和控制的目的，提高了工作效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高适应性出料传送工作台，其特征在于，包括机架、滑移装置、至少两个固定导向装置、推送装置和定位装置，所述滑移装置固定于所述机架上且可在所述机架上滑动，所述推送装置和各所述固定导向装置均固定于所述滑移装置上，且所述推送装置设于所述固定导向装置的一侧，所述推送装置做伸缩运动用于将各所述固定导向装置内底部的吊耳推出至所述定位装置上，各所述固定导向装置内可放置的吊耳尺寸规格不同。

2.根据权利要求1所述的高适应性出料传送工作台，其特征在于，各所述固定导向装置包括两个间隔设置的夹板、设于两个所述夹板之间的导向块、一端固定于所述导向块上、另一端连接于所述滑移装置上的连接板以及固定于所述连接板上且与两个所述夹板连接固定的挡板，所述夹板固定于所述滑移装置上，所述导向块悬空且与所述滑移装置之间形成间隔，所述导向块内开设有用于固定所述吊耳的导槽；

其中，所述导槽与吊耳形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的高适应性出料传送工作台，其特征在于，一个所述固定导向装置对应设置一个所述推送装置，所述推送装置包括驱动器以及与所述驱动器连接的推杆，所述驱动器做伸缩运动带动所述推杆运动用于将所述固定导向装置内设于最底部的吊耳推向所述定位装置。

4.根据权利要求3所述的高适应性出料传送工作台，其特征在于，所述推杆远离所述驱动器的一端开设有与吊耳的外轮廓相匹配的圆弧槽。

5.根据权利要求3所述的高适应性出料传送工作台，其特征在于，所述滑移装置包括固定于所述机架上的导轨、设于所述导轨上的滑移板以及同时插设于所述机架和所述滑移板的定位销，所述滑移板的上表面开设有滑槽，所述推杆嵌设于所述滑槽内且可在所述驱动器的推动下沿所述滑槽移动。

6.根据权利要求1所述的高适应性出料传送工作台，其特征在于，所述定位装置包括驱动组件、与所述驱动组件连接的分割器、以及固定于所述分割器上的旋转盘，所述驱动组件带动所述分割器运动以带动所述旋转盘旋转。

7.根据权利要求6所述的高适应性出料传送工作台，其特征在于，所述旋转盘包括固定于所述分割器上的盘本体以及设于所述盘本体上的至少一个定位结构。

8.根据权利要求7所述的高适应性出料传送工作台，其特征在于，所述定位结构为两个，两个所述定位结构分别相对间隔设置，各所述定位结构包括载物板以及设于所述载物板上的磁性定位板，所述磁性定位板设于所述载物板远离所述固定导向装置的一端，吊耳被推至所述载物板上且一端与所述磁性定位板相接触，将吊耳吸引住，所述载物板与所述滑移装置位于同一水平面。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的高适应性出料传送工作台，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置包括固定于所述机架上的支架以及固定于所述支架上的感应器，所述感应器用于获取所述定位装置上是否有吊耳的信息。

10.一种高适应性出料传送方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，将不同规格尺寸的吊耳分别放入各个固定导向装置内；

步骤S2，推动滑移装置使其中一个所述固定导向装置与定位装置对齐；

步骤S3，控制推送装置将所述固定导向装置最底部的吊耳推至定位装置上；

步骤S4，控制所述定位装置旋转。

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