CN218973818U - 检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测设备，涉及于物料检测技术领域。检测设备包括有输送机构、第一检测机构和第二检测机构；输送机构包括有输送组件和定位治具，输送组件与定位治具驱动连接，且能够驱动定位治具移动至上料工位和检测工位；定位治具用于承载工件；第一检测机构包括有机械手结构和相机检测组件，机械手结构设置于检测工位的一侧，且能够驱动相机检测组件移动至检测工位的上方，相机检测组件用于检测位于检测工位的工件；第二检测机构设置于检测工位的一侧；第二检测机构具有磁性，以能够检测位于检测工位的工件上的磁铁。该检测设备通过第一检测机构和第二检测机构能够降低检测的难度，并且能够提高检测效率，保证检测质量。

Description

检测设备

技术领域

本实用新型涉及于物料检测技术领域，特别涉及一种检测设备。

背景技术

随着水箱所应用领域的不断便广，水箱内所需要安装的零部件也不断增多，在水箱的装配检测过程中，水箱的检测方式中通常为人工检测，即需要操作人员从各种角度对水箱内的零部件进行观察，以检测多个零部件是否安装到位，并且还需要操作人员使用另一个磁铁从水箱外部贴近水箱内部的磁铁，使得操作人员能够通过来回移动磁铁以判断工件内是否安装有磁铁，但由于在长时间的检测过程中，操作人员容易因疲劳而出现漏检和错检等问题，难以保证检测质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种检测设备，其能够提高检测效率，保证检测质量。

根据本实用新型实施例的检测设备，包括：输送机构，包括有输送组件和定位治具，所述输送组件与所述定位治具驱动连接，且能够驱动所述定位治具移动至上料工位和检测工位；所述定位治具用于承载工件；第一检测机构，包括有机械手结构和相机检测组件，所述机械手结构设置于所述检测工位的一侧，且能够驱动所述相机检测组件移动至所述检测工位的上方，所述相机检测组件用于检测位于所述检测工位的工件；第二检测机构，设置于所述检测工位的一侧；所述第二检测机构具有磁性，以能够检测位于所述检测工位的工件上的磁铁。

根据本实用新型的检测设备，至少具有如下有益效果：输送组件将定位治具驱动至上料工位处，以方便操作人员将工件放置在位于上料工位的定位治具上，定位治具能够承载并定位工件，以提高工件在输送组件带动下移动的稳定性；机械手结构设置在检测工位的一侧，输送组件将定位治具从上料工位移动至检测工位后，机械手结构驱动相机检测组件移动至检测工位的上方，以使得相机检测组件能够对定位治具上的工件进行拍摄并检测，机械手结构能够驱动相机检测组件在定位治具的上方来回运动，以能够调整相机检测组件的检测角度；第二检测机构设置在检测工位的一侧，使得当输送组件带动定位治具上的工件移动至检测工位上时，由于第二检测机构具有磁性，第二检测机构能够与工件上的磁铁相互吸引，第二检测机构和磁铁之间受到相互吸引的磁力，从而通过第二检测机构判断工件上安装有磁铁，通过第一检测机构和第二检测机构能够降低检测的难度，并且能够提高检测效率，保证检测质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位治具包括有板件和若干承托块，所述承托块设置于所述板件上，所述板件与所述输送组件连接；所述承托块的顶端均设置有用于承托工件的承托面。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位治具还包括有限位件，所述限位件设置于所述板件上，所述限位件的侧面上设置有用于与工件侧部抵接的抵接面。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送组件包括有滑轨、滑块和滑移驱动件，所述板件设置于所述滑块顶端，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨上，并与所述滑移驱动件连接，所述滑移驱动件用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动；所述上料工位和所述检测工位分别位于所述滑轨两端上部。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二检测机构包括有第一连接件、检测件和第一安装件，所述检测件可沿竖直方向活动地设置于所述第一安装件，所述第一连接件可拆卸地穿设于所述第一安装件，并连接所述检测件和所述第一安装件；所述检测件用于检测工位上的磁铁。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装件包括有第一安装板和第二安装板，所述第二安装板沿竖直方向延伸设置，所述第一安装板沿第一水平方向延伸设置，所述第一安装板与所述第二安装板连接，所述第二安装板上设置有沿竖直方向延伸设置的竖直滑槽，所述检测件上设置有连接孔，所述第一连接件可滑动地穿设于所述竖直滑槽，并穿设于所述连接孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二检测机构还包括有第二安装件和第二连接件，所述第二安装件设置于所述检测工位的一侧，所述第一安装板上设置有沿第一水平方向延伸设置的第一滑槽，所述第二连接件可滑动地穿设于所述第一滑槽，并连接所述第二安装件和所述第一安装板。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二安装件上设置有沿第二水平方向延伸设置的第二滑槽，所述第二连接件可滑动地穿设于所述第二滑槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测件包括有感应件和磁体，所述磁体与所述第二安装板连接，所述磁体设置于所述第二安装板上，所述第一安装板和所述第二安装板相连接的部分具有弹性，所述感应件与所述第二安装板感应连接，且能够感应所述第二安装板所处于的状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械手结构包括有控制模组和若干依次连接的转动臂，所述相机检测组件与其中一所述转动臂连接，所述控制模组与所述转动臂和所述相机检测组件电连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的检测设备的结构示意图；

图2为图1的检测设备的A部分的结构示意图。

附图标记：

输送机构100；输送组件110；滑轨111；滑块112；定位治具120；板件121；承托块122；限位件123；第一检测机构200；机械手结构210；转动臂211；相机检测组件220；第二检测机构300；第一安装件310；第一安装板311；第一滑槽3111；第二安装板312；竖直滑槽3121；第二安装件320；第二滑槽321；检测件330；连接孔331；磁体332。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图2描述根据本实用新型实施例的检测设备。

根据本实用新型实施例的检测设备，检测设备包括有输送机构、第一检测机构200和第二检测机构300；输送机构包括有输送组件110和定位治具120，输送组件110与定位治具120驱动连接，且能够驱动定位治具120移动至上料工位和检测工位；定位治具120用于承载工件；第一检测机构200包括有机械手结构210和相机检测组件220，机械手结构210设置于检测工位的一侧，且能够驱动相机检测组件220移动至检测工位的上方，相机检测组件220用于检测位于检测工位的工件；第二检测机构300设置于检测工位的一侧；第二检测机构300具有磁性，以能够检测位于检测工位的工件上的磁铁。

输送组件110将定位治具120驱动至上料工位处，以方便操作人员将工件放置在位于上料工位的定位治具120上，定位治具120能够承载并定位工件，以提高工件在输送组件110带动下移动的稳定性；机械手结构210设置在检测工位的一侧，输送组件110将定位治具120从上料工位移动至检测工位后，机械手结构210驱动相机检测组件220移动至检测工位的上方，以使得相机检测组件220能够对定位治具120上的工件进行拍摄并检测，机械手结构210能够驱动相机检测组件220在定位治具120的上方来回运动，以能够调整相机检测组件220的检测角度；第二检测机构300设置在检测工位的一侧，使得当输送组件110带动定位治具120上的工件移动至检测工位上时，由于第二检测机构300具有磁性，第二检测机构300能够与工件上的磁铁相互吸引，第二检测机构300和磁铁之间受到相互吸引的磁力，从而通过第二检测机构300判断工件上安装有磁铁，通过第一检测机构200和第二检测机构300能够降低检测的难度，并且能够提高检测效率，保证检测质量。

参照图1，可以理解的是，定位治具120包括有板件121和若干承托块122，承托块122设置于板件121上，板件121与输送组件110连接；承托块122的顶端均设置有用于承托工件的承托面。

板件121与输送组件110连接，承托块122设置在板件121的顶端，输送组件110能够驱动板件121移动至上料工位处，以方便操作人员将工件放置在承托块122上，在承托块122的顶端设置有承托面，承托块122通过承托面与工件的底端抵接，以承托工件，其中，承托面为平面，承托块122为圆柱体；具体地，承托块122的尺寸和形状可以相同或部分相同。

参照图1，可以理解的是，定位治具120还包括有限位件123，限位件123设置于板件121上，限位件123的侧面上设置有用于与工件侧部抵接的抵接面。

限位件123设置在板件121的顶端，在限位件123的顶端设置有抵接面，限位件123通过抵接面与工件的侧端抵接，以限定工件在板件121上的位置，以避免工件在板件121上旋转，并且能够起到防呆效果，提高操作人员件工件放置在承托块122上的准确性。

参照图1，可以理解的是，输送组件110包括有滑轨111、滑块112和滑移驱动件，板件121设置于滑块112顶端，滑块112可滑动地设置于滑轨111上，并与滑移驱动件连接，滑移驱动件用于驱动滑块112在滑轨111上滑动；上料工位和检测工位分别位于滑轨111两端上部。

板件121设置于滑块112顶端，滑块112可滑动地设置于滑轨111上，并与滑移驱动件连接，滑移驱动件用于驱动滑块112在滑轨111上滑动，滑移驱动件通过驱动滑块112在滑轨111滑动，以带动板件121移动，从而带动板件121上工件移动；上料工位和检测工位分别位于滑轨111两端上部，滑移驱动件能够驱动滑块112移动至上料工位处，以能够带动板件121移动至上料工位处，操作人员将工件放置在位于上料工位处的板件121上，板件121通过承托块122承托工件；在板件121承载有工件后，滑移驱动件能够驱动滑块112移动至检测工位处，以带动工件移动至检测工位处，方便第一检测机构200和第二检测机构300对工件进行检测。

具体地，在滑轨111的两端分别设置有感应器，感应器能够感应滑块112在滑轨111上移动的位置，以避免滑块112滑轨111滑轨111，提高输送组件110工作的安全性。

具体地，滑移驱动件为铰链齿轮传动结构，也可以为皮带驱动或其他驱动结构。

参照图1和图2，可以理解的是，第二检测机构300包括有第一连接件、检测件330和第一安装件310，检测件330可沿竖直方向活动地设置于第一安装件310，第一连接件可拆卸地穿设于第一安装件310，并连接检测件330和第一安装件310；检测件330用于检测工位上的磁铁。

检测件330用于检测工位上的磁铁，通过检测件330能够检测工件上是否安装有磁铁，并且检测件330能够感应与磁铁之间的位置，以判断工件在工件上的安装位置；检测件330可沿竖直方向活动地设置于第一安装件310，以调节检测件330所位于的高度，从而控制检测件330与工件之间的位置；第一连接件可拆卸地穿设于第一安装件310，并连接检测件330和第一安装件310，通过第一连接件能够控制检测件330和第一安装件310的相对位置。

参照图1和图2，可以理解的是，第一安装件310包括有第一安装板311和第二安装板312，第二安装板312沿竖直方向延伸设置，第一安装板311沿第一水平方向延伸设置，第一安装板311与第二安装板312连接，第二安装板312上设置有沿竖直方向延伸设置的竖直滑槽3121，检测件330上设置有连接孔331，第一连接件可滑动地穿设于竖直滑槽3121，并穿设于连接孔331。

第二安装板312沿竖直方向延伸设置，第一安装板311沿第一水平方向延伸设置，第一安装板311与第二安装板312连接，并且第一安装板311的侧端与第二安装板312的底端连接，具体地，第一安装板311和第二安装板312一体成型设置，以降低生产成本；第二安装板312上设置有沿竖直方向延伸设置的竖直滑槽3121，检测件330上设置有连接孔331，检测件330相对于第二安装板312上下移动，并且使得连接孔331与竖直滑槽3121相对，第一连接件穿设于竖直滑槽3121和连接孔331，并且连接件可滑动地穿设于竖直滑槽3121，通过第一连接件能够将检测件330固定安装在第二安装板312上，通过竖直滑槽3121能够限定第一连接件可移动的方向和距离。

具体地，竖直滑槽3121和连接孔331均设置有多个，第一连接件相对应地设置有多个。

参照图1和图2，可以理解的是，第二检测机构300还包括有第二安装件320和第二连接件，第二安装件320设置于检测工位的一侧，第一安装板311上设置有沿第一水平方向延伸设置的第一滑槽3111，第二连接件可滑动地穿设于第一滑槽3111，并连接第二安装件320和第一安装板311。

在第二连接件固定连接第二安装件320和第一安装板311前，能够移动第一安装板311，以调节第一安装板311在第一水平方向相对于第二安装件320上的位置，从而调节检测件330与工件之间的位置，第二连接件穿设于第一滑槽3111，并与第二安装件320连接，使得第二连接件能够固定连接第一安装板311和第二连接件；通过第一滑槽3111能够限定第一安装板311可移动的方向和距离。

参照图1和图2，可以理解的是，第二安装件320上设置有沿第二水平方向延伸设置的第二滑槽321，第二连接件可滑动地穿设于第二滑槽321。

在第二连接件固定连接第二安装件320和第一安装板311前，能够在第一水平方向和第二水平方向上移动第一安装板311，以调节第一安装板311相对于第二安装件320上的位置，从而调节检测件330与工件之间的位置，第二连接件穿设于第一滑槽3111，并穿设于第二滑槽321，以与第二安装件320连接，使得第二连接件能够固定连接第一安装板311和第二连接件；通过第二滑槽321能够限定第一安装板311可移动的方向和距离。

参照图1和图2，可以理解的是，检测件330包括有感应件和磁体332，磁体332与第二安装板312连接，磁体332设置于第二安装板312上，第一安装板311和第二安装板312相连接的部分具有弹性，感应件与第二安装板312感应连接，且能够感应第二安装板312所处于的状态。

连接孔331设置在磁体332上；工件移动至检测工位后，磁体332与磁铁之间产生磁力，使得磁铁与磁体332相互吸引，由于磁体332设置在第二安装板312上，而且第一安装板311和第二安装板312相连接的部分具有弹性，能够使得第二安装板312相对于第一安装板311弯曲，通过感应件能够感应所述第二安装板312所处于的状态，以判断磁体332是否被磁铁吸引，从而判断工件上是否安装有磁铁。

参照图1，可以理解的是，机械手结构210包括有控制模组和若干依次连接的转动臂211，相机检测组件220与其中一转动臂211连接，控制模组与转动臂211和相机检测组件220电连接。

转动臂211依次连接，而相机检测组件220与其中一转动臂211连接，转动臂211能够相对于与其连接的转动臂211转动，以能够带动相机检测组件220转动，控制模组与转动臂211和相机检测组件220电连接，控制组件能够将相机检测组件220的检测信号传送至转动臂211，使得转动臂211能够根据检测信号，进行转动，以使相机检测组件220对工件上部分零件完成检测后，再通过转动臂211转动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.检测设备，其特征在于，包括：

输送机构，包括有输送组件和定位治具，所述输送组件与所述定位治具驱动连接，且能够驱动所述定位治具移动至上料工位和检测工位；所述定位治具用于承载工件；

第一检测机构，包括有机械手结构和相机检测组件，所述机械手结构设置于所述检测工位的一侧，且能够驱动所述相机检测组件移动至所述检测工位的上方，所述相机检测组件用于检测位于所述检测工位的工件；

第二检测机构，设置于所述检测工位的一侧；所述第二检测机构具有磁性，以能够检测位于所述检测工位的工件上的磁铁。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述定位治具包括有板件和若干承托块，所述承托块均设置于所述板件上，所述板件与所述输送组件连接；所述承托块的顶端均设置有用于承托工件的承托面。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述定位治具还包括有限位件，所述限位件设置于所述板件上，所述限位件的侧面上设置有用于与工件侧部抵接的抵接面。

4.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述输送组件包括有滑轨、滑块和滑移驱动件，所述板件设置于所述滑块顶端，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨上，并与所述滑移驱动件连接，所述滑移驱动件用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动；所述上料工位和所述检测工位分别位于所述滑轨两端上部。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述第二检测机构包括有第一连接件、检测件和第一安装件，所述检测件可沿竖直方向活动地设置于所述第一安装件，所述第一连接件可拆卸地穿设于所述第一安装件，并连接所述检测件和所述第一安装件；所述检测件用于检测工位上的磁铁。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第一安装件包括有第一安装板和第二安装板，所述第二安装板沿竖直方向延伸设置，所述第一安装板沿第一水平方向延伸设置，所述第一安装板与所述第二安装板连接，所述第二安装板上设置有沿竖直方向延伸设置的竖直滑槽，所述检测件上设置有连接孔，所述第一连接件可滑动地穿设于所述竖直滑槽，并穿设于所述连接孔。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述第二检测机构还包括有第二安装件和第二连接件，所述第二安装件设置于所述检测工位的一侧，所述第一安装板上设置有沿第一水平方向延伸设置的第一滑槽，所述第二连接件可滑动地穿设于所述第一滑槽，并连接所述第二安装件和所述第一安装板。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述第二安装件上设置有沿第二水平方向延伸设置的第二滑槽，所述第二连接件可滑动地穿设于所述第二滑槽。

9.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述检测件包括有感应件和磁体，所述磁体与所述第二安装板连接，所述磁体设置于所述第二安装板上，所述第一安装板和所述第二安装板相连接的部分具有弹性，所述感应件与所述第二安装板感应连接，且能够感应所述第二安装板所处于的状态。

10.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述机械手结构包括有控制模组和若干依次连接的转动臂，所述相机检测组件与其中一所述转动臂连接，所述控制模组与所述转动臂和所述相机检测组件电连接。

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