CN211262678U - 基于机器视觉的产品功能耐久性测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于机器视觉的产品功能耐久性测试设备，包括：定位测试台，包括台面以及安装于台面上用于固定待测产品的定位座；摄像组件，包括设于定位测试台上的摄像支架以及设于摄像支架上的摄像头；测试组件，包括设于定位测试台上的机械臂，以及连接于所述机械臂末端的测试触头，所述机械臂用于控制所述测试触头在三维空间内移动；显示组件，设于所述定位测试台上，至少用于显示测试触头的位置信息和/或测试触头的移动速度。所述系统使用了所述方法。本实用新型减少了人工成本、缩短了测试时间，也避免了同一按键被重复测试的问题，提升了测试效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化检测装置领域，尤其涉及基于机器视觉的产品功能耐久性测试设备。
背景技术
目前现有的产品耐久性测试设备通常为固定结构，测试人员通过调整待测产品的位置，使得待测产品的不同的测试按键对准测试设备的测试触头，当一个测试按键完成测试后，需要人工移动待测产品以实现其他测试按键的对准，在此过程中，测试人员不可离场，较为不便。同时现有的产品耐久性测试设备容易出现同一按键重复测试的问题，影响了测试效率。
实用新型内容
为克服现有的测试设备需要人工看护、测试效率低下的问题，本实用新型实施例提供了基于机器视觉的产品功能耐久性测试设备，包括：
定位测试台，包括台面以及安装于台面上用于固定待测产品的定位座；
摄像组件，包括设于定位测试台上的摄像支架以及设于摄像支架上的摄像头；
测试组件，包括设于定位测试台上的机械臂，以及连接于所述机械臂末端的测试触头，所述机械臂用于控制所述测试触头在三维空间内移动；
显示组件，设于所述定位测试台上，至少用于显示测试触头的位置信息和/或测试触头的移动速度。
本实用新型实施例通过提供用于固定待测产品的定位座，以及设于定位测试台上的测试组件和摄像组件，摄像组件可以采集待测产品的按键的位置信息并显示至显示组件，通过机器识别或测试人员预先输入各测试按键的位置信息，测试组件控制机械臂在三维空间内移动，分别自动对待测产品的各测试按键进行连续的耐久性测试，免除了测试人员在测试过程中等待的问题，减少了人工成本、缩短了测试时间，也避免了同一按键被重复测试的问题，提升了测试效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实用新型第一实施例的产品功能耐久性测试自学习系统的立体图；
图2是实用新型第一实施例的测试组件的立体图；
图3是本实用新型第一实施例的卡合装置的立体图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
当本实用新型实施例提及“第一”、“第二”(若存在)等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”(若存在)应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
第一实施例：
请参照图1至图3所示，本实用新型实施例公开了基于机器视觉的产品功能耐久性测试设备，包括：
定位测试台，包括台面1以及安装于台面1上用于固定待测产品2的定位座3；
摄像组件4，包括设于定位测试台上的摄像支架以及设于摄像支架上的摄像头43；
测试组件5，包括设于定位测试台上的机械臂51，以及连接于所述机械臂末端的测试触头52，所述机械臂51用于控制所述测试触头52在三维空间内移动；
显示组件6，设于所述定位测试台上，至少用于显示测试触头的位置信息和/或测试触头的移动速度。
本实施例的测试组件可以包括控制装置以及受控制装置驱动的座体53，所述座体53包括一水平转动机构，所述机械臂51通过所述水平转动机构设置在台面1上并可相对所述台面1水平转动，所述机械臂51包括与水平转动机构连接的后臂511，以及与后臂511连接并可相对所述后臂511转动的前臂512，所述测试触头52设置在所述前臂512上，所述机械臂51至少控制所述测试触头52沿所述水平转动机构做径向和z向运动。
作为一种改进而非限定，上述前臂512和测试触头52之间还设有万向球，测试组件通过控制万向球可以改变测试触头52的倾斜角度，以使测试触头52可以根据待测产品测试板面角度的不同进行倾斜，提高耐久性测试的可靠性。相应的，测试触头52的倾斜角度也可以由机器识别或测试人员预先输入。
作为一种具体方案而非限定，所述测试触头52包括触控端521和驱动端522，所述驱动端522设有音圈电机，所述定位测试台通过改变所述音圈电机的供电电流控制所述触控端521的触控力度和伸出行程。本实施例的测试触头52通过安装带有音圈电机的驱动端522，使得触控端521具有行程可调、高速、高加速响应快等特性，通过改变音圈电机的供电电流可以实现触控端在点触/滑触之间的切换，同时也为触控端521带来快速、平滑、无嵌齿、无滞后响应等优点。
作为一种具体方案而非限定，所述摄像支架包括设于定位测试台上的可沿x向滑动的竖直支架41、以及设于竖直支架41上并可沿竖直支架z向滑动的吊臂42，摄像头43设于吊臂42上并可沿吊臂y向滑动。所述定位测试台的两侧面均形成有滑槽，所述摄像支架择一的设置在所述滑槽内，具体的所述摄像支架的竖直支架41底端设置在滑槽内，并可沿滑槽滑动。本实施例通过在定位测试台面两侧提供滑槽，使得本实施例的摄像组件可以根据待测产品触控面板倾斜方向的不同，自由调整摄像组件的位置，以便于摄像组件对相关位置信息的采集。
在本实施例中，定位座1通过可拆卸的放置安装在定位测试台上，对于不同的待测产品，可以通过更换定位座1实现对待测产品的固定和检测。本实施例的定位座1包括固定定位座，所述固定定位座包括一放置面，所述放置面上设有若干定位单元，所述待测产品通过所述定位单元可选择的固定在放置面的对应位置。所述定位单元为螺孔、插销或卡槽。在本实施例中，定位单元为螺孔。
本实施例的固定定位座还包括可选择的设置在任意定位单元上的卡合装置31，所述卡合装置31包括与定位单元连接的柱体311以及设于柱体311顶端的旋转档杆312，所述旋转档杆312可相对于柱体311旋转，并用于固定所述待测产品的顶面，以防止待测产品在竖直方向内活动。
本实用新型实施例通过提供用于固定待测产品的定位座，以及设于定位测试台上的测试组件和摄像组件，摄像组件可以采集待测产品的按键的位置信息并显示至显示组件，通过机器识别或测试人员预先输入各测试按键的位置信息，测试组件控制机械臂在三维空间内移动，分别自动对待测产品的各测试按键进行连续的耐久性测试，免除了测试人员在测试过程中等待的问题，减少了人工成本、缩短了测试时间，也避免了同一按键被重复测试的问题，提升了测试效率。
第二实施例：
本实用新型实施例公开了基于机器视觉的产品功能耐久性测试设备，与第一实施例不同的是，所述定位座还包括转动定位座，所述转动定位座以枢接的方式安装在台面内的枢轴上，所述转动定位座于所述枢轴的对应位置相对的设有的两个夹持部，所述两个夹持部之间用于固定所述待测产品。
具体的，所述夹持部包括与枢轴同轴固定设置的转轴，以及可拆卸的设于转轴上的夹持面，所述夹持面为平面、曲面或异形面。
在本实施例中，转轴与枢轴同轴转动，测试人员可以根据待测产品的具体形状，对夹持部更换不同的夹持面，以达到稳定固定待测产品的效果。转动定位座对不同产品的测试面板具有更优良的兼容性的同时不会影响测试组件的工作，提升了本实用新型实施例的耐久性测试设备的效率和可靠性，扩展了其应用范围。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.基于机器视觉的产品功能耐久性测试设备，其特征在于，包括：
定位测试台，包括台面以及安装于台面上用于固定待测产品的定位座；
摄像组件，包括设于定位测试台上的摄像支架以及设于摄像支架上的摄像头；
测试组件，包括设于定位测试台上的机械臂，以及连接于所述机械臂末端的测试触头，所述机械臂用于控制所述测试触头在三维空间内移动；
显示组件，设于所述定位测试台上，至少用于显示测试触头的位置信息和/或测试触头的移动速度。
2.如权利要求1所述的产品功能耐久性测试设备，其特征在于，所述测试组件还包括座体，所述座体包括一水平转动机构，所述机械臂通过所述水平转动机构设置在台面上并可相对所述台面水平转动，所述机械臂包括与水平转动机构连接的后臂，以及与后臂连接并可相对所述后臂转动的前臂，所述测试触头设置在所述前臂上，所述机械臂至少控制所述测试触头沿所述水平转动机构做径向和z向运动。
3.如权利要求1所述的产品功能耐久性测试设备，其特征在于，所述测试触头包括触控端和驱动端，所述驱动端设有音圈电机，所述定位测试台通过改变所述音圈电机的供电电流控制所述触控端的触控力度和伸出行程。
4.如权利要求1所述的产品功能耐久性测试设备，其特征在于，所述摄像支架包括设于定位测试台上的可沿x向滑动的竖直支架、以及设于竖直支架上并可沿竖直支架z向滑动的吊臂，摄像头设于吊臂上并可沿吊臂y向滑动。
5.如权利要求1至4任一项所述的产品功能耐久性测试设备，其特征在于，所述定位座包括固定定位座，所述固定定位座包括一放置面，所述放置面上设有若干定位单元，所述待测产品通过所述定位单元可选择的固定在放置面的对应位置。
6.如权利要求5所述的产品功能耐久性测试设备，其特征在于，所述固定定位座还包括可选择的设置在任意定位单元上的卡合装置，所述卡合装置包括与定位单元连接的柱体以及设于柱体顶端的旋转档杆，所述旋转档杆用于固定所述待测产品的顶面。
7.如权利要求6所述的产品功能耐久性测试设备，其特征在于，所述定位单元为螺孔、插销或卡槽。
8.如权利要求1至4任一项所述的产品功能耐久性测试设备，其特征在于，所述定位座包括转动定位座，所述转动定位座以枢接的方式安装在台面内的枢轴上，所述转动定位座于所述枢轴的对应位置相对的设有的两个夹持部，所述两个夹持部之间用于固定所述待测产品。
9.如权利要求8所述的产品功能耐久性测试设备，其特征在于，所述夹持部包括与枢轴同轴固定设置的转轴，以及可拆卸的设于转轴上的夹持面，所述夹持面为平面、曲面或异形面。
10.如权利要求1至4任一项所述的产品功能耐久性测试设备，其特征在于，所述定位测试台的两侧面均形成有滑槽，所述摄像支架择一的设置在所述滑槽内。
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|---|---|---|---|---|
| CN113899961A (zh) * | 2021-07-16 | 2022-01-07 | 厦门大学 | 一种液晶显示面板静电放电自动测试装置及测试方法 |
| CN114235368A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-25 | 西安易朴通讯技术有限公司 | 一种开合盖测试装置及方法 |
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