CN220136362U - 一种测试治具及其测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于测试装置技术领域，涉及一种测试治具及其测试设备，包括：安装座、垂直旋转平台、垂直旋转平台、第一驱动部分、第二驱动部分及夹紧装置；安装座上设有用于安装待测产品的安装区域；垂直旋转平台与安装座连接，用于带动安装座以垂直轴线为基准轴进行转动；第一驱动部分与垂直旋转平台传动连接，用于驱动垂直旋转平台以垂直轴线为基准轴进行转动；水平旋转平台与垂直旋转平台固定，用于带动垂直旋转平台以水平轴线为基准轴进行转动；第二驱动部分与水平旋转平台传动连接，用于驱动水平旋转平台以水平轴线为基准轴进行转动；夹紧装置设于安装座上，用于夹紧固定位于安装区域上的待测产品。

Description

一种测试治具及其测试设备

技术领域

本实用新型属于测试装置技术领域，涉及一种测试治具及其测试设备。

背景技术

陀螺仪又叫角速度传感器，能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，如果将其和加速度计组合使用，可以跟踪并捕捉三维空间的完整运动。因此陀螺仪在虚拟现实头显、增强现实眼睛、体感游戏控制器等产品中被广泛使用，为用户提供现场感更强的使用体验以及其他功能。带有陀螺仪产品的质量及性能可靠性将直接影响用户体验，逐渐被各大电子消费类产品制造商所重视，在出厂前对成品中的具有陀螺仪的产品进行动态性能测试，能够避免产品问题产品流入市场。当前生产厂家进行测试方法，主要还是由人工作业完成，由操作员将陀螺仪直接与测试设备联接，手持陀螺仪产品上下前后左右摇动，从而完成对陀螺仪的测试，此方式弊端为需要大量作业员，导致陀螺仪在测试时的成本增加；并且陀螺仪在测试时的效率也不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种测试治具及其测试设备，以解决上述现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种测试治具，包括：

安装座，所述安装座上设有用于安装待测产品的安装区域；

垂直旋转平台，所述垂直旋转平台与所述安装座连接，用于带动所述安装座以垂直轴线为基准轴进行转动；

第一驱动部分，所述第一驱动部分与所述垂直旋转平台传动连接，用于驱动所述垂直旋转平台以垂直轴线为基准轴进行转动；

水平旋转平台，所述水平旋转平台与所述垂直旋转平台固定，用于带动所述垂直旋转平台以水平轴线为基准轴进行转动；

第二驱动部分，所述第二驱动部分与所述水平旋转平台传动连接，用于驱动所述水平旋转平台以水平轴线为基准轴进行转动；

夹紧装置，所述夹紧装置设于所述安装座上，用于夹紧固定位于所述安装区域上的待测产品。

进一步的，所述夹紧装置包括：

固定夹块，所述固定夹块安装于所述安装区域的第一侧；

活动夹块，所述活动夹块可靠近或远离所述固定夹块移动的安装于所述安装区域的第二侧，所述安装区域的第一侧与第二侧相对；

第三驱动部分，所述第三驱动部分与所述活动夹块连接，用于驱动活动夹块靠近或远离所述固定夹块的方向移动。

进一步的，所述固定夹块及所述活动夹块靠近所述待测产品的一侧均为弧形面。

进一步的，当待测产品处于固定状态时，所述活动夹块上弧形面的上部区域与所述待测产品的顶部边缘抵接。

进一步的，所述测试治具还包括：第一光电装置，所述第一光电装置包括：第一光电开关及第一光电感应片，所述第一光电开关固定于所述第一驱动部分上，所述第一光电感应片设于所述垂直旋转平台上，且所述第一光电开关的位置与所述第一光电感应片的位置相对应。

进一步的，所述测试治具还包括：第二光电装置，所述第二光电装置包括：第二光电开关及第二光电感应片，所述第二光电开关固定于所述第二驱动部分上，所述第二光电感应片设于所述水平旋转平台上，且所述第二光电开关的位置与所述第二光电感应片的位置相对应。

进一步的，所述第一驱动部分及所述第二驱动部分均为马达。

进一步的，所述第三驱动部分为驱动气缸。

进一步的，所述测试治具还包括：支架，所述水平旋转平台及所述第二驱动部分均安装于所述支架上。

本实用新型还提供一种测试设备，所述测试设备包括：机体，所述机体内设有所述的用于陀螺仪的测试治具，所述机体上设有数据线，所述待测产品上还设有相应的数据接口，所述数据线与所述数据接口电性连接。

本实用新型的有益效果：

（1）、通过设置垂直旋转平台和水平旋转平台可以分别控制测试治具在垂直和水平轴线上的旋转，实现多维度的测试需求。

（2）、通过设置夹紧装置可以确保待测产品的稳定性，避免在测试过程中产生误差。

（3）、由于垂直旋转平台能够通过第一驱动部分控制转动，水平旋转平台能够通过第二驱动部分控制转动，使得测试治具能够自动化测试待测产品，从而降低陀螺仪在测试时的成本，提升陀螺仪在测试时的效率。

附图说明

附图1是本实用新型中测试治具第一视角的结构示意图；

附图2是本实用新型中测试治具第二视角的结构示意图；

附图3是本实用新型中测试治具第三视角的结构示意图；

附图4是本实用新型中测试设备的结构示意图。

图中标识：100-安装座，110-安装区域；200-垂直旋转平台；300-第一驱动部分；400-水平旋转平台；500-第二驱动部分；600-夹紧装置，610-固定夹块，620-活动夹块，630-第三驱动部分；700-第一光电装置，710-第一光电开关，720-第一光电感应片；800-第二光电装置，810-第二光电开关，820-第二光电感应片；900-支架；1000-机体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考附图1-附图3，一种测试治具，包括：安装座100、垂直旋转平台200、垂直旋转平台200、第一驱动部分300、第二驱动部分500及夹紧装置600；所述安装座100上设有用于安装待测产品的安装区域110，其中，安装区域110的大小与待测产品的大小相适应；所述垂直旋转平台200与所述安装座100连接，用于带动所述安装座100以垂直轴线为基准轴进行转动；所述第一驱动部分300与所述垂直旋转平台200传动连接，用于驱动所述垂直旋转平台200以垂直轴线为基准轴进行转动；所述水平旋转平台400与所述垂直旋转平台200固定，用于带动所述垂直旋转平台200以水平轴线为基准轴进行转动；所述第二驱动部分500与所述水平旋转平台400传动连接，用于驱动所述水平旋转平台400以水平轴线为基准轴进行转动；所述夹紧装置600设于所述安装座100上，用于夹紧固定位于所述安装区域110上的待测产品。本实施例中，所述第一驱动部分300及所述第二驱动部分500均为马达。

通过设置夹紧装置600可以确保待测产品的稳定性，避免在测试过程中产生；同时由于垂直旋转平台200能够通过第一驱动部分300控制转动，水平旋转平台400能够通过第二驱动部分500控制转动，使得测试治具能够自动化测试待测产品，从而降低陀螺仪在测试时的成本，提升陀螺仪在测试时的效率。

其中一个实施例中，所述夹紧装置600包括：固定夹块610、活动夹块620及第三驱动部分630；所述固定夹块610安装于所述安装区域110的第一侧；所述活动夹块620可靠近或远离所述固定夹块610移动的安装于所述安装区域110的第二侧，所述安装区域110的第一侧与第二侧相对；所述第三驱动部分630与所述活动夹块620连接，用于驱动活动夹块620靠近或远离所述固定夹块610的方向移动。本实施例中，第三驱动部分630为驱动气缸。驱动气缸的输出端与活动夹块620固定。通过设置固定夹块610、活动夹块620及第三驱动部分630，使得将待测产品放置安装座100上的安装区域110后，活动夹块620能够朝向固定夹块610的方向移动，从而实现对待测产品的夹紧固定，并且在对产品测试完成之后，驱动气缸能够驱动活动夹块620朝向远离固定夹块610的方向移动，从而方便人员将待测产品取下。

其中一个实施例中，所述固定夹块610及所述活动夹块620靠近所述待测产品的一侧均为弧形面。通过设置弧形面，使得固定夹块610及活动夹块620构成的夹紧装置600能够更好的对产品进行定位。进一步的，当待测产品处于固定状态时，所述活动夹块620上弧形面的上部区域与所述待测产品的顶部边缘抵接。将活动夹块620上弧形面的上部区域与待测产品的顶部边缘抵接，能够实现对待测产品上下定位，从而进一步提升待测产品定位的稳定性。

其中一个实施例中，垂直旋转平台200包括：第一转盘，且转盘与马达上的转子传动连接。

其中一个实施例中，水平旋转平台400包括：连接板及一对第二转盘，两个第二转盘分别固定于连接板的相对两侧，且其中一个第二转盘与马达上的转子传动连接。

其中一个实施例中，所述测试治具还包括：第一光电装置700，所述第一光电装置700包括：第一光电开关710及第一光电感应片720，所述第一光电开关710固定于所述第一驱动部分300上，所述第一光电感应片720设于所述垂直旋转平台200上，且所述第一光电开关710的位置与所述第一光电感应片720的位置相对应。通过设置第一光电装置700，能够防止垂直旋转平台200过度转动。

其中一个实施例中，所述测试治具还包括：第二光电装置800，所述第二光电装置800包括：第二光电开关810及第二光电感应片820，所述第二光电开关810固定于所述第二驱动部分500上，所述第二光电感应片820设于所述水平旋转平台400上，且所述第二光电开关810的位置与所述第二光电感应片820的位置相对应。通过设置第二光电装置800，能够防止水平旋转平台400过度转动。

其中一个实施例中，所述测试治具还包括：支架900，所述水平旋转平台400及所述第二驱动部分500均安装于所述支架900上。具体的，水平旋转平台400上的其中一个转盘与支架900转动连接，第二驱动部分500固定于支架900上。

参考附图4，本实用新型还提供一种测试设备，所述测试设备包括：机体1000，所述机体1000内设有所述的用于陀螺仪的测试治具，所述机体1000上设有数据线，所述待测产品上还设有相应的数据接口，所述数据线与所述数据接口电性连接。

以上所述的实施例，只是本实用新型的较优选的具体方式之一，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种测试治具，其特征在于，包括：

安装座（100），所述安装座（100）上设有用于安装待测产品的安装区域（110）；

垂直旋转平台（200），所述垂直旋转平台（200）与所述安装座（100）连接，用于带动所述安装座（100）以垂直轴线为基准轴进行转动；

第一驱动部分（300），所述第一驱动部分（300）与所述垂直旋转平台（200）传动连接，用于驱动所述垂直旋转平台（200）以垂直轴线为基准轴进行转动；

水平旋转平台（400），所述水平旋转平台（400）与所述垂直旋转平台（200）固定，用于带动所述垂直旋转平台（200）以水平轴线为基准轴进行转动；

第二驱动部分（500），所述第二驱动部分（500）与所述水平旋转平台（400）传动连接，用于驱动所述水平旋转平台（400）以水平轴线为基准轴进行转动；

夹紧装置（600），所述夹紧装置（600）设于所述安装座（100）上，用于夹紧固定位于所述安装区域（110）上的待测产品。

2.根据权利要求1所述的一种测试治具，其特征在于，所述夹紧装置（600）包括：

固定夹块（610），所述固定夹块（610）安装于所述安装区域（110）的第一侧；

活动夹块（620），所述活动夹块（620）可靠近或远离所述固定夹块（610）移动的安装于所述安装区域（110）的第二侧，所述安装区域（110）的第一侧与第二侧相对；

第三驱动部分（630），所述第三驱动部分（630）与所述活动夹块（620）连接，用于驱动活动夹块（620）靠近或远离所述固定夹块（610）的方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种测试治具，其特征在于，所述固定夹块（610）及所述活动夹块（620）靠近所述待测产品的一侧均为弧形面。

4.根据权利要求3所述的一种测试治具，其特征在于，当待测产品处于固定状态时，所述活动夹块（620）上弧形面的上部区域与所述待测产品的顶部边缘抵接。

5.根据权利要求1所述的一种测试治具，其特征在于，所述测试治具还包括：第一光电装置（700），所述第一光电装置（700）包括：第一光电开关（710）及第一光电感应片（720），所述第一光电开关（710）固定于所述第一驱动部分（300）上，所述第一光电感应片（720）设于所述垂直旋转平台（200）上，且所述第一光电开关（710）的位置与所述第一光电感应片（720）的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种测试治具，其特征在于，所述测试治具还包括：第二光电装置（800），所述第二光电装置（800）包括：第二光电开关（810）及第二光电感应片（820），所述第二光电开关（810）固定于所述第二驱动部分（500）上，所述第二光电感应片（820）设于所述水平旋转平台（400）上，且所述第二光电开关（810）的位置与所述第二光电感应片（820）的位置相对应。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种测试治具，其特征在于，所述第一驱动部分（300）及所述第二驱动部分（500）均为马达。

8.根据权利要求2所述的一种测试治具，其特征在于，所述第三驱动部分（630）为驱动气缸。

9.根据权利要求1所述的一种测试治具，其特征在于，所述测试治具还包括：支架（900），所述水平旋转平台（400）及所述第二驱动部分（500）均安装于所述支架（900）上。

10.一种测试设备，其特征在于，所述测试设备包括：机体（1000），所述机体（1000）内设有权利要求1-9任意一项所述的一种测试治具，所述机体（1000）上设有数据线，所述待测产品上还设有相应的数据接口，所述数据线与所述数据接口电性连接。