CN218445708U - 一种电熔管件电阻自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测电熔管件电阻的技术领域，更具体地，涉及一种电熔管件电阻自动检测设备。一种电熔管件电阻自动检测设备，电熔管件设有接线柱，自动检测设备包括操作台、连接于操作台的立式测电机装置、用于固定并转动电熔管件的旋转夹紧机构以及设置在立式测电机装置与旋转夹紧机构之间用于阻挡的接线柱外壁的测试挡板；本实用新型通过立式测电机装置的升降机构配合伸缩机构来控制测试组件在一个平面内任意运动实现自动调节检测电熔管件电阻，并且设置了旋转轴重合于检测头的运动平面且平行于检测头的升降方向旋转夹紧机构通过对电熔管件一系列的夹紧固定和旋转运动，将接线柱与检测头对准，实现了接线柱的自动对准以及自动测电阻。

Description

一种电熔管件电阻自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及电熔管件电阻测试的技术领域，更具体地，涉及一种电熔管件电阻自动检测设备。

背景技术

现行业中PE电熔套产品(以下简称产品)注塑成型后，需要对接线柱的电阻进行检测、判别对比是否合格，这个过程一般人工实现，其检测效率低、判别可能出现误判或漏检情况，不利于产品的质量控制，行业中存在一些检测电阻装置或移动机构，但仍需要人工放置或人工判别，自动化程度低。

现有技术公开了一种带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置，设有用于识别被测PE电熔管件上电阻接线柱位置的摄像头，所述摄像头设置在装置安装架的固定位置，可在视频图像处理软件和坐标定位软件配合下，得到特定定义平面内的电阻接线柱中心点坐标。用于驱动测量表笔与PE电熔管件两个接线柱端的对应的移动驱动装置，包括由步进或伺服电机驱动的X轴向双丝杠机构和Y轴向单丝杠机构，X轴向双丝杠机构的每个丝杠配置测量表笔组件，测量表笔组件包括用于驱动测量表笔Z轴方向移动的Z轴向驱动器，电机驱动Y轴丝杠机构将X轴向双丝杠机构移位到PE电熔管件两个接线柱的坐标对准位；在电熔管件两个接线柱视觉连线平行于X轴的条件下，电机分别驱动X轴双丝杠机构上的两个测量表笔组件移动到PE电熔管件两个接线柱的坐标对准位。Z轴向驱动器带动测量表笔在Z轴方向上移动到与PE电熔管件接线柱接触。借助摄像头和图像处理软件实现的机器视觉功能，实现电阻测量表笔按坐标移动到位，并可实现电阻值的自动测量。

上述现有技术采用视觉方式对接线柱的位置进行定位，用于检测电阻的测量表笔组件只能识别在特定平面内的接线柱，若电熔管件的接线柱的未摆放至测量表笔组件的识别平面内，则测量表笔组件无法对电熔管件进行测电阻，存在需要精确摆放电熔管件的接线柱与测量表笔组件对准的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中需要精确摆放电熔管件的接线柱与测量表笔组件对准的不足，提供一种电熔管件电阻自动检测设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种电熔管件电阻自动检测设备，电熔管件设有接线柱，自动检测设备包括操作台、连接于操作台的立式测电机装置、用于固定并转动电熔管件的旋转夹紧机构以及设置在立式测电机装置与旋转夹紧机构之间用于阻挡的接线柱外壁的测试挡板，所述立式测电机装置包括连接于操作台的固定板、设有可插入接线柱以测量电熔管件电阻的检测头的测试组件、用于驱动测试组件伸缩运动的伸缩机构以及用于驱动伸缩机构升降运动且连接于固定板的升降机构，所述测试组件连接于伸缩机构的输出轴，所述伸缩机构连接于升降机构的输出轴，所述旋转夹紧机构的旋转轴重合于检测头的运动平面且所述旋转夹紧机构的旋转轴平行于检测头的升降方向，所述测试挡板与检测头中心的水平距离为接线柱的半径。

本实用新型的一种电熔管件电阻自动检测设备，立式测电机装置通过配备升降机构和伸缩机构来控制测试组件在一个平面内任意运动实现检测头位置的自动调节，电熔管件轴向放置在旋转夹紧机构的输出端先固定再通过旋转运动，电熔管件旋转直至接线柱外壁接触到测试挡板受到阻挡作用停止运动，由于旋转夹紧机构的旋转轴重合于检测头的运动平面且所述旋转夹紧机构的旋转轴平行于检测头的升降方向，所以电熔管件的轴向重合于检测头的运动平面且所述旋转夹紧机构的旋转轴平行于检测头的升降方向，并且测试挡板与检测头中心的水平距离为接线柱的半径，检测头先通过升降机构运动至与接线柱在一个水平线上，检测头只要再通过伸缩运动伸出即可插入接线柱内完成测电阻，接线柱对准过程无需人工干预，利用智能化和自动化保证了精确度，解决了现有技术需要精确摆放电熔管件的接线柱与测量表笔组件对准的技术问题。

进一步地，所述固定板滑动连接于操作台，所述固定板连接有用于驱动固定板相对操作台滑动的第一驱动装置，所述固定板的滑动方向平行于检测头的伸缩方向。利用第一驱动装置驱动固定板在操作台上滑动，通过改变固定板在操作台的位置来对不同尺寸的电熔管件实现针对性调节。

进一步地，所述升降机构包括固定于固定板的固定座、固定于固定座的第一电机、连接于第一电机的输出轴的第一同步轮、转动连接于固定座的丝杆、连接于丝杆端部的第二同步轮、包裹在第一同步轮和第二同步轮外壁的同步带、固定于固定座且与丝杆平行设置的滑轨以及滑动连接于滑轨且与丝杆螺纹连接的滑块，所述伸缩机构连接于滑块。第一电机的输出轴转动带动第一同步轮转动带动同步带，同步带带动第二同步轮转动，第二同步轮转动带动丝杆转动，由于滑块滑动连接于滑轨且与丝杆螺纹连接，所以丝杆转动使滑块在滑轨上下滑动，由于伸缩机构连接于滑块，通过独立电机控制独立滑块的滑动，可实现伸缩机构的独立升降功能。

进一步地，所述伸缩机构包括连接于滑块的且设有推杆的第二电机，所述推杆的伸缩方向垂直于滑块的滑动方向，所述测试组件连接于推杆的端部。升降机构配合伸缩机构的第二电机控制推杆的伸缩，实现了测试组件在一个平面内的自由运动。

进一步地，所述测试组件包括连接于推杆端的轴座、滑动连接于轴座的限位套、设置在限位套和轴座之间的弹簧、设置在限位套靠近重力方向向下的一侧的传感器；所述检测头连接于轴座且设置在限位套的正下方，所述传感器到检测头的中心点的垂直距离为接线柱的半径。当测试组件升降运动时，限位套用于接触接线柱外壁；当测试组件伸缩运动时，限位套会接触电熔管件外壁作用在压缩弹簧相对于轴座滑动；传感器可以发出电信号控制第一电机和第二电机，当升降机构控制测试组件向下运动直至限位套靠近重力方向向下的一侧的传感器接触到接线柱外壁时，传感器发出电信号停止第一电机同时运行第二电机，第一电机停止，由于传感器到接线柱圆心的距离就等于传感器到检测头的中心点的垂直距离，此时接线柱的轴心与检测头的轴心重合，所以第二电机运行控制伸出推杆，检测头刚好插入到接线柱内，完成电阻检测。

进一步地，所述旋转夹紧机构包括连接于操作台的旋转装置和轴向连接于旋转装置输出轴的夹紧装置，所述旋转装置的旋转轴重合于检测头的运动平面且所述旋转装置的旋转轴平行于检测头的升降方向。旋转夹紧机构通过夹紧装置实现对电熔管件的固定功能，通过旋转轴重合于检测头的运动平面且平行于检测头的升降方向的旋转装置实现对电熔管件的旋转功能。

进一步地，所述旋转装置包括转动连接于操作台的转动轴、轴向连接于转动轴的旋转台、用于驱动转动轴旋转且固定于操作台的第二驱动装置，所述转动轴连接于第二驱动装置的输出端，所述夹紧装置轴向连接于旋转台。利用第二驱动装置驱动转动轴带动旋转台旋转，旋转台在转动轴的带动作用下发生旋转。

进一步地，所述第二驱动装置包括固定于操作台的第三电机、连接于第三电机输出轴的第一齿轮，所述转动轴连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。利用第三电机提供动力，并通过齿轮啮合的方式传递扭矩。

进一步地，所述夹紧装置包括轴向连接于旋转台且径向均匀开设有若干滑槽的夹紧台、滑动连接于滑槽且用于接触电熔管件内壁的夹紧臂、转动连接于夹紧臂远离电熔管件一侧的滚轮、设置在滑槽下方用于限制滚轮上下运动的轮槽、轴向连接于滚轮远离夹紧臂一侧的转动臂以及用于驱动夹紧臂相对滑槽转动的第三驱动装置，所述滑槽的一端靠近夹紧台的中心且所述滑槽的另一端远离夹紧台的中心，所述转动臂连接于第三驱动装置的输出端。夹紧臂在滑槽内滑动，通过张紧接触电熔管件的内壁进行固定，轮槽设置在滑槽下方与滚轮滑动连接限位与滚轮连接的夹紧臂的上下运动，与滚轮连接的转动臂连接于第三驱动装置的输出轴，通过控制转动臂来控制夹紧臂在滑槽内相对夹紧台径向滑动；若干夹紧臂相对夹紧台的同步滑动形成的外支撑轮廓不仅对电熔管件内壁起到固定作用，还起到自动轴向定位作用，具有结构简单，操作方便的优势。

进一步地，所述第三驱动装置包括轴向设置在夹紧台和旋转台之间的分割盘、用于驱动分割盘转动且连接于旋转台的旋转气缸，所述分割盘径向分布有若干弧形的导向槽，所述导向槽的一端靠近分割盘的中心且所述导向槽的另一端远离分割盘的中心，所述分割盘连接于旋转气缸的输出轴，所述转动臂滑动连接于导向槽。由于导向槽的一端靠近分割盘的中心且所述导向槽的另一端远离分割盘的中心，转动臂滑动在导向槽内时，当分割盘进行旋转，转动臂会在弧形的导向槽内由导向槽的靠近分割盘的中心一端到导向槽远离分割盘的中心的另一端的范围内滑动，从而实现夹紧臂在滑槽内相对夹紧台的径向运动，实现对电熔管件的固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种电熔管件电阻自动检测设备通过立式测电机装置的升降机构配合伸缩机构来控制测试组件在一个平面内任意运动实现自动调节检测电熔管件电阻，并且设置了旋转轴重合于检测头的运动平面且平行于检测头的升降方向旋转夹紧机构通过对电熔管件一系列的夹紧固定和旋转运动，将接线柱与检测头对准，实现了接线柱的自动对准以及自动测电阻。

附图说明

图1为实施例一的一种电熔管件电阻自动检测设备的结构示意图；

图2为实施例二的一种电熔管件电阻自动检测设备的结构示意图；

图3为测试组件结构示意图；

图4为旋转夹紧机构的结构示意图；

图5为旋转装置和夹紧装置的结构示意图；

图6为夹紧装置的结构示意图；

图7为第三驱动装置的结构示意图。

附图中：100、电熔管件；110、接线柱；200、操作台；300、立式测电机装置；310、固定板；311、第一驱动装置；320、测试组件；321、检测头；322、轴座；323、限位套；324、弹簧；325、传感器；330、伸缩机构；331、推杆；332、第二电机；340、升降机构；341、固定座；342、第一电机；343、第一同步轮；344、丝杆；345、第二同步轮；346、同步带；347、滑轨；348、滑块；400、旋转夹紧机构；410、旋转装置；411、转动轴；412、旋转台；420、夹紧装置；421、滑槽；422、夹紧台；423、夹紧臂；424、滚轮；425、轮槽；426、转动臂；430、第二驱动装置；431、第三电机；432、第一齿轮；433、第二齿轮；440、第三驱动装置；441、分割盘；442、旋转气缸；443、导向槽；500、测试挡板；600、光电传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

如图1至图2所示为本实用新型的一种电熔管件电阻自动检测设备的第一实施例。

一种电熔管件100电阻自动检测设备，电熔管件100设有接线柱110，自动检测设备包括操作台200、连接于操作台200的立式测电机装置300、用于固定并转动电熔管件100的旋转夹紧机构400以及设置在立式测电机装置300与旋转夹紧机构400之间用于阻挡的接线柱110外壁的测试挡板500，立式测电机装置300包括连接于操作台200的固定板310、设有可插入接线柱110以测量电熔管件100电阻的检测头321的测试组件320、用于驱动测试组件320伸缩运动的伸缩机构330以及用于驱动伸缩机构330升降运动且连接于固定板310的升降机构340，测试组件320连接于伸缩机构330的输出轴，伸缩机构330连接于升降机构340的输出轴，旋转夹紧机构400的旋转轴重合于检测头321的运动平面且旋转夹紧机构400的旋转轴平行于检测头321的升降方向，测试挡板500与检测头321中心的水平距离为接线柱110的半径。立式测电机装置300通过配备升降机构340和伸缩机构330来控制测试组件320在一个平面内任意运动实现检测头321位置的自动调节，电熔管件100轴向放置在旋转夹紧机构400的输出端先固定再通过旋转运动，电熔管件100旋转直至接线柱110外壁接触到测试挡板500受到阻挡作用停止运动，由于旋转夹紧机构400的旋转轴重合于检测头321的运动平面且旋转夹紧机构400的旋转轴平行于检测头321的升降方向，所以电熔管件100的轴向重合于检测头321的运动平面且旋转夹紧机构400的旋转轴平行于检测头321的升降方向，并且测试挡板500与检测头321中心的水平距离为接线柱110的半径，检测头321先通过升降机构340运动至与接线柱110在一个水平线上，检测头321只要再通过伸缩运动伸出即可插入接线柱110内完成测电阻，接线柱110对准过程无需人工干预，利用智能化和自动化保证了精确度，解决了现有技术需要精确摆放电熔管件100的接线柱110与测量表笔组件对准的技术问题。

其中，固定板310滑动连接于操作台200，固定板310连接有用于驱动固定板310相对操作台200滑动的第一驱动装置311，固定板310的滑动方向平行于检测头321的伸缩方向。利用第一驱动装置311驱动固定板310在操作台200上滑动，通过改变固定板310在操作台200的位置来对不同尺寸的电熔管件100实现针对性调节。

此外，测试挡板500与接线柱110外壁接触的一侧设有压敏感应器，压敏感应器连接有控制器，控制器连接升降机构340，当压敏感应器感应到接线柱110外壁抵接到测试挡板500时，压敏感应器对控制器发出电信号，控制器接收到电信号之后控制启动运行升降机构340。

实施例二

如图2至图3所示为本实用新型的一种电熔管件100电阻自动检测设备的第二实施例。

本实施例与实施例一类似，不同之处在于：升降机构340包括固定于固定板310的固定座341、固定于固定座341的第一电机342、连接于第一电机342的输出轴的第一同步轮343、转动连接于固定座341的丝杆344、连接于丝杆344端部的第二同步轮345、包裹在第一同步轮343和第二同步轮345外壁的同步带346、固定于固定座341且与丝杆344平行设置的滑轨347以及滑动连接于滑轨347且与丝杆344螺纹连接的滑块348，伸缩机构330连接于滑块348。第一电机342的输出轴转动带动第一同步轮343转动带动同步带346，同步带346带动第二同步轮345转动，第二同步轮345转动带动丝杆344转动，由于滑块348滑动连接于滑轨347且与丝杆344螺纹连接，所以丝杆344转动使滑块348在滑轨347上下滑动，由于伸缩机构330连接于滑块348，通过独立电机控制独立滑块348的滑动，可实现伸缩机构330的独立升降功能。

其中，伸缩机构330包括连接于滑块348的且设有推杆331的第二电机332，推杆331的伸缩方向垂直于滑块348的滑动方向，测试组件320连接于推杆331的端部。升降机构340配合伸缩机构330的第二电机332控制推杆331的伸缩，实现了测试组件320在一个平面内的自由运动。

其中，测试组件320包括连接于推杆331端的轴座322、滑动连接于轴座322的限位套323、设置在限位套323和轴座322之间的弹簧324、设置在限位套323靠近重力方向向下的一侧的传感器325；检测头321连接于轴座322且设置在限位套323的正下方，传感器325到检测头321的中心点的垂直距离为接线柱110的半径。当测试组件320升降运动时，限位套323用于接触接线柱110外壁；当测试组件320伸缩运动时，限位套323会接触电熔管件100外壁作用在压缩弹簧324相对于轴座322滑动；传感器325连接有控制器，控制器连接第一电机342和第二电机332，传感器325可以对控制器发出电信号，当升降机构340控制测试组件320向下运动直至限位套323靠近重力方向向下的一侧的传感器325接触到接线柱110外壁时，传感器325对控制器发出电信号停止运行第一电机342同时运行第二电机332，第一电机342停止，由于传感器325到接线柱110圆心的距离就等于传感器325到检测头321的中心点的垂直距离，此时接线柱110的轴心与检测头321的轴心重合，所以第二电机332运行控制伸出推杆331，检测头321刚好插入到接线柱110内，完成电阻检测。

此外，第二电机332可以是伺服电机或永磁同步电机，采用力矩控制模式，电机输出轴转矩恒定，当负载大于设定转矩时，电机就会因带不动负载而进入堵转状态，可以避免检测头321在插入到接线柱110内底部时第二电机332仍在运转而导致破坏工件，起到对工件的保护作用。

此外，由于电熔管件100设有两个接线柱110，设置两组升降机构340分别独立控制两组伸缩机构330，两组测试组件320分别连接于两组伸缩机构330的输出轴上，并且设置两组测试组件320一上一下，两组检测头321在同一个平面内运动。

实施例三

如图4至图7所示为本实用新型的一种电熔管件100电阻自动检测设备的第三实施例。

本实施例与实施例一或实施例二类似，不同之处在于：旋转夹紧机构400包括连接于操作台200的旋转装置410和轴向连接于旋转装置410输出轴的夹紧装置420，旋转装置410的旋转轴重合于检测头321的运动平面且旋转装置410的旋转轴平行于检测头321的升降方向。旋转夹紧机构400通过夹紧装置420实现对电熔管件100的固定功能，通过旋转轴重合于检测头321的运动平面且平行于检测头321的升降方向的旋转装置410实现对电熔管件100的旋转功能。

其中，旋转装置410包括转动连接于操作台200的转动轴411、轴向连接于转动轴411的旋转台412、用于驱动转动轴411旋转且固定于操作台200的第二驱动装置430，转动轴411连接于第二驱动装置430的输出端，夹紧装置420轴向连接于旋转台412。利用第二驱动装置430驱动转动轴411带动旋转台412旋转，旋转台412在转动轴411的带动作用下发生旋转。

其中，第二驱动装置430包括固定于操作台200的第三电机431、连接于第三电机431输出轴的第一齿轮432，转动轴411连接有与第一齿轮432啮合的第二齿轮433。利用第三电机431提供动力，并通过齿轮啮合的方式传递扭矩。

其中，夹紧装置420包括轴向连接于旋转台412且径向均匀开设有若干滑槽421的夹紧台422、滑动连接于滑槽421且用于接触电熔管件100内壁的夹紧臂423、转动连接于夹紧臂423远离电熔管件100一侧的滚轮424、设置在滑槽421下方用于限制滚轮424上下运动的轮槽425、轴向连接于滚轮424远离夹紧臂423一侧的转动臂426以及用于驱动夹紧臂423相对滑槽421转动的第三驱动装置440，滑槽421的一端靠近夹紧台422的中心且滑槽421的另一端远离夹紧台422的中心，转动臂426连接于第三驱动装置440的输出端。夹紧臂423在滑槽421内滑动，通过张紧接触电熔管件100的内壁进行固定，轮槽425设置在滑槽421下方与滚轮424滑动连接限位与滚轮424连接的夹紧臂423的上下运动，与滚轮424连接的转动臂426连接于第三驱动装置440的输出轴，通过控制转动臂426来控制夹紧臂423在滑槽421内相对夹紧台422径向滑动；若干夹紧臂423相对夹紧台422的同步滑动形成的外支撑轮廓不仅对电熔管件100内壁起到固定作用，还起到自动轴向定位作用，具有结构简单，操作方便的优势。

其中，第三驱动装置440包括轴向设置在夹紧台422和旋转台412之间的分割盘441、用于驱动分割盘441转动且连接于旋转台412的旋转气缸442，分割盘441径向分布有若干弧形的导向槽443，导向槽443的一端靠近分割盘441的中心且导向槽443的另一端远离分割盘441的中心，分割盘441连接于旋转气缸442的输出轴，转动臂426滑动连接于导向槽443。由于导向槽443的一端靠近分割盘441的中心且导向槽443的另一端远离分割盘441的中心，转动臂426滑动在导向槽443内时，当分割盘441进行旋转，转动臂426会在弧形的导向槽443内由导向槽443的靠近分割盘441的中心一端到导向槽443远离分割盘441的中心的另一端的范围内滑动，从而实现夹紧臂423在滑槽421内相对夹紧台422的径向运动，实现对电熔管件100的固定。

此外，旋转夹紧机构400还设有用于感应工位上是否有电熔管件100的光电感应器，光电感应器连接旋转夹紧机构400，当夹紧台422上没有电熔管件100时旋转夹紧机构400处于停止状态，当光电感应器感应到电熔管件100被放置在夹紧台422上时，光电感应器对控制器发送电信号，控制器接收到电信号之后控制夹紧装置420先夹紧电熔管件100，完成夹紧动作后控制旋转装置410运行，电熔管件100开始在夹紧台422上旋转。

此外，第三电机431可以是伺服电机或永磁同步电机，采用力矩控制模式，电机输出轴转矩恒定，当负载大于设定转矩时，电机就会因带不动负载而进入堵转状态，可以避免接线柱110外壁接触到测试挡板500时第三电机431仍在运转而导致破坏工件，起到对工件的保护作用。

在上述具体实施方式的具体内容中，各技术特征可以进行任意不矛盾的组合，为使描述简洁，未对上述各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电熔管件(100)电阻自动检测设备，电熔管件(100)设有接线柱(110)，其特征在于：自动检测设备包括操作台(200)、连接于操作台(200)的立式测电机装置(300)、用于固定并转动电熔管件(100)的旋转夹紧机构(400)以及设置在立式测电机装置(300)与旋转夹紧机构(400)之间用于阻挡的接线柱(110)外壁的测试挡板(500)，所述立式测电机装置(300)包括连接于操作台(200)的固定板(310)、设有可插入接线柱(110)以测量电熔管件(100)电阻的检测头(321)的测试组件(320)、用于驱动测试组件(320)伸缩运动的伸缩机构(330)以及用于驱动伸缩机构(330)升降运动且连接于固定板(310)的升降机构(340)，所述测试组件(320)连接于伸缩机构(330)的输出轴，所述伸缩机构(330)连接于升降机构(340)的输出轴，所述旋转夹紧机构(400)的旋转轴重合于检测头(321)的运动平面且所述旋转夹紧机构(400)的旋转轴平行于检测头(321)的升降方向，所述测试挡板(500)与检测头(321)中心的水平距离为接线柱(110)的半径。

2.根据权利要求1所述的一种电熔管件(100)电阻自动检测设备，其特征在于：所述固定板(310)滑动连接于操作台(200)，所述固定板(310)连接有用于驱动固定板(310)相对操作台(200)滑动的第一驱动装置(311)，所述固定板(310)的滑动方向平行于检测头(321)的伸缩方向。

3.根据权利要求1所述的一种电熔管件(100)电阻自动检测设备，其特征在于：所述升降机构(340)包括固定于固定板(310)的固定座(341)、固定于固定座(341)的第一电机(342)、连接于第一电机(342)的输出轴的第一同步轮(343)、转动连接于固定座(341)的丝杆(344)、连接于丝杆(344)端部的第二同步轮(345)、包裹在第一同步轮(343)和第二同步轮(345)外壁的同步带(346)、固定于固定座(341)且与丝杆(344)平行设置的滑轨(347)以及滑动连接于滑轨(347)且与丝杆(344)螺纹连接的滑块(348)，所述伸缩机构(330)连接于滑块(348)。

4.根据权利要求3所述的一种电熔管件(100)电阻自动检测设备，其特征在于：所述伸缩机构(330)包括连接于滑块(348)的且设有推杆(331)的第二电机(332)，所述推杆(331)的伸缩方向垂直于滑块(348)的滑动方向，所述测试组件(320)连接于推杆(331)的端部。

5.根据权利要求4所述的一种电熔管件(100)电阻自动检测设备，其特征在于：所述测试组件(320)包括连接于推杆(331)端的轴座(322)、滑动连接于轴座(322)的限位套(323)、设置在限位套(323)和轴座(322)之间的弹簧(324)、设置在限位套(323)靠近重力方向向下的一侧的传感器(325)；所述检测头(321)连接于轴座(322)且设置在限位套(323)的正下方，所述传感器(325)到检测头(321)的中心点的垂直距离为接线柱(110)的半径。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种电熔管件(100)电阻自动检测设备，其特征在于：所述旋转夹紧机构(400)包括连接于操作台(200)的旋转装置(410)和轴向连接于旋转装置(410)输出轴的夹紧装置(420)，所述旋转装置(410)的旋转轴重合于检测头(321)的运动平面且所述旋转装置(410)的旋转轴平行于检测头(321)的升降方向。

7.根据权利要求6所述的一种电熔管件(100)电阻自动检测设备，其特征在于：所述旋转装置(410)包括转动连接于操作台(200)的转动轴(411)、轴向连接于转动轴(411)的旋转台(412)、用于驱动转动轴(411)旋转且固定于操作台(200)的第二驱动装置(430)，所述转动轴(411)连接于第二驱动装置(430)的输出端，所述夹紧装置(420)轴向连接于旋转台(412)。

8.根据权利要求7所述的一种电熔管件(100)电阻自动检测设备，其特征在于：所述第二驱动装置(430)包括固定于操作台(200)的第三电机(431)、连接于第三电机(431)输出轴的第一齿轮(432)，所述转动轴(411)连接有与第一齿轮(432)啮合的第二齿轮(433)。

9.根据权利要求7所述的一种电熔管件(100)电阻自动检测设备，其特征在于：所述夹紧装置(420)包括轴向连接于旋转台(412)且径向均匀开设有若干滑槽(421)的夹紧台(422)、滑动连接于滑槽(421)且用于接触电熔管件(100)内壁的夹紧臂(423)、转动连接于夹紧臂(423)远离电熔管件(100)一侧的滚轮(424)、设置在滑槽(421)下方用于限制滚轮(424)上下运动的轮槽(425)、轴向连接于滚轮(424)远离夹紧臂(423)一侧的转动臂(426)以及用于驱动夹紧臂(423)相对滑槽(421)转动的第三驱动装置(440)，所述滑槽(421)的一端靠近夹紧台(422)的中心且所述滑槽(421)的另一端远离夹紧台(422)的中心，所述转动臂(426)连接于第三驱动装置(440)的输出端。

10.根据权利要求9所述的一种电熔管件(100)电阻自动检测设备，其特征在于：所述第三驱动装置(440)包括轴向设置在夹紧台(422)和旋转台(412)之间的分割盘(441)、用于驱动分割盘(441)转动且连接于旋转台(412)的旋转气缸(442)，所述分割盘(441)径向分布有若干弧形的导向槽(443)，所述导向槽(443)的一端靠近分割盘(441)的中心且所述导向槽(443)的另一端远离分割盘(441)的中心，所述分割盘(441)连接于旋转气缸(442)的输出轴，所述转动臂(426)滑动连接于导向槽(443)。

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