CN220340033U - 转盘式多工位视觉检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转盘式多工位视觉检测机。包括支架、升降组件、CCD视觉相机、传动组件和转盘，升降组件设置于支架，CCD视觉相机连接于升降组件，传动组件设置于支架，转盘位于支架上并与传动组件连接，转盘上设置有多个支撑体，CCD视觉相机位于转盘的上方，CCD视觉相机的拍摄方向对应于其中一支撑体上。传动组件进行运行传动转盘旋转，升降组件运行时带动调节CCD视觉相机升高或降低，使得能够通过转盘上多个支撑体套入产品进行旋转依次接受CCD视觉相机的视觉检测，实现采用多工位适用于大量产品检测场景，且CCD视觉相机可通过传动组件带动升高或降低，从而灵活调整CCD视觉相机对下方产品拍摄距离值，可适用于不同大小的产品进行视觉检测。

Description

转盘式多工位视觉检测机

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，特别是涉及一种转盘式多工位视觉检测机。

背景技术

视觉检测是通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行运算来抽取目标的特征，进而判别出所检测工件的质量信息。

目前，视觉检测机在进行检测产品时，通常采用一个工位或双工位对产品进行视觉检测，使得对产品检测时检测量较小，则不适用于大量产品进行检测的场景，且视觉检测机不具备调节视觉相机的高度，在不同大小产品进行视觉检测时，因不同大小产品的高度不一，则视觉相机无法通过调节自身高度来适应对不同大小产品的高度进行调节聚焦，就实现不了对不同大小产品均可进行视觉检测的需求，故实用性较低。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种转盘式多工位视觉检测机，以解决视觉检测机在进行检测产品时，通常采用一个工位或双工位对产品进行视觉检测，使得对产品检测时检测量较小，则不适用于大量产品进行检测的场景，且视觉检测机不具备调节视觉相机的高度，在不同大小产品进行视觉检测时，因不同大小产品的高度不一，则视觉相机无法通过调节自身高度来适应对不同大小产品的高度进行调节聚焦，就实现不了对不同大小产品均可进行视觉检测的需求，故实用性较低的问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种转盘式多工位视觉检测机，包括：

支架；

升降组件，所述升降组件设置于所述支架；

CCD视觉相机，所述CCD视觉相机连接于所述升降组件；

传动组件，所述传动组件设置于所述支架；

转盘，所述转盘位于所述支架上并与所述传动组件连接，所述转盘上设置有多个支撑体；

所述CCD视觉相机位于所述转盘的上方，所述CCD视觉相机的拍摄方向对应于其中一所述支撑体上。

在一些实施例中，所述升降组件包括滚珠丝杆电机、滚珠丝杆、螺母座和承滑杆；所述滚珠丝杆电机与所述滚珠丝杆驱动连接，所述螺母座与所述滚珠丝杆活动连接，多个所述承滑杆分布贯穿于所述螺母座的四周，所述螺母座的侧端连接有所述CCD视觉相机。

在一些实施例中，所述传动组件包括电动机、第一皮带轮、传动皮带、第二皮带轮、第一连接轴、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和第二连接轴；所述电动机的输出端与所述第一皮带轮驱动连接，所述第一皮带轮通过所述传动皮带与所述第二皮带轮连接，所述第二皮带轮通过所述第一连接轴与所述第一伞形齿轮连接，所述第一伞形齿轮与所述第二伞形齿轮垂直啮合连接，所述第二伞形齿轮通过所述第二连接轴与所述转盘连接。

在一些实施例中，转盘式多工位视觉检测机还包括安装壳，所述安装壳的底部连接支架，所述安装壳的内部收容所述第一伞形齿轮和第二伞形齿轮。

在一些实施例中，所述支架上安装有位移感应器，所述位移感应器靠近所述转盘设置，所述位移感应器的感应方向对应于所述转盘。

在一些实施例中，所述支架的侧部设置有控制器，所述控制器与所述CCD视觉相机电连接。

在一些实施例中，所述控制器上设置有报警灯，所述控制器与所述报警灯电连接。

在一些实施例中，所述支撑体的外表部包裹有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

本实用新型中，使用者可将需检测产品依次套入在转盘上的各支撑体上，再传动组件进行运行传动转盘旋转，转盘旋转带动已套入产品的各支撑体进行旋转，从而各支撑体在被带动旋转过程中各支撑体上套入的产品依次经过位于上方的CCD视觉相机进行视觉检测，升降组件运行时带动调节CCD视觉相机升高或降低，本实用新型能够通过转盘上多个支撑体套入产品进行旋转依次接受CCD视觉相机的视觉检测，实现采用多工位适用于大量产品检测场景，有效提升检测量，且CCD视觉相机可通过传动组件带动升高或降低，从而实现灵活调整CCD视觉相机对下方产品拍摄距离值，可适用于不同大小的产品进行视觉检测，很是便捷。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型所提供的转盘式多工位视觉检测机的整体结构示意图；

图2是本实用新型所提供的转盘式多工位视觉检测机的升降组件连接转盘状态结构示意图；

图3是本实用新型所提供的转盘式多工位视觉检测机的升降组件连接转盘且去除安装壳状态结构示意图；

图中标记：10、支架；20、升降组件；201、滚珠丝杆电机；202、滚珠丝杆；203、螺母座；204、承滑杆；30、CCD视觉相机；40、传动组件；401、电动机；402、第一皮带轮；403、传动皮带；404、第二皮带轮；405、第一连接轴；406、第一伞形齿轮；407、第二伞形齿轮；408、第二连接轴；50、转盘；501、支撑体；60、安装壳；70、位移感应器；80、控制器；90、报警灯。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的转置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型其中一实施例提供的一种转盘式多工位视觉检测机，包括支架10、升降组件20、CCD视觉相机30、传动组件40和转盘50。升降组件20设置于支架10，CCD视觉相机30连接于升降组件20，传动组件40设置于支架10，转盘50位于支架10上并与传动组件40连接，转盘50上设置有多个支撑体501，CCD视觉相机30位于转盘50的上方，CCD视觉相机30的拍摄方向对应于其中一支撑体501上。

本实施例提供的转盘式多工位视觉检测机中，传动组件40设置于支架10，转盘50位于支架10上并与传动组件40连接，转盘50上设置有多个支撑体501，CCD视觉相机30位于转盘50的上方，CCD视觉相机30的拍摄方向对应于其中一支撑体501上，使用者可将需检测产品依次套入在转盘50上的各支撑体501上，检测产品可为如球泡灯等，再传动组件40进行运行传动转盘50旋转，转盘50旋转带动已套入产品的各支撑体501进行旋转，从而各支撑体501在被带动旋转过程中各支撑体501上套入的产品依次经过位于上方的CCD视觉相机30进行视觉检测。升降组件20设置于支架10，CCD视觉相机30连接于升降组件20，升降组件20运行时带动调节CCD视觉相机30升高或降低，从而在进行加工不同大小的产品时，能够适应调整CCD视觉相机30对下方支撑体501上的产品拍射距离值至适合。通过这样的设置，使得能够通过转盘50上多个支撑体501套入产品进行旋转依次接受CCD视觉相机30的视觉检测，实现采用多工位适用于大量产品检测场景，有效提升检测量，且CCD视觉相机30可通过传动组件40带动升高或降低，从而实现灵活调整CCD视觉相机30对下方产品拍摄距离值，可适用于不同大小的产品进行视觉检测，很是便捷。

在一些实施例中，升降组件20包括滚珠丝杆电机201、滚珠丝杆202、螺母座203和承滑杆204；滚珠丝杆电机201与滚珠丝杆202驱动连接，螺母座203与滚珠丝杆202活动连接，多个承滑杆204分布贯穿于螺母座203的四周，螺母座203的侧端连接有CCD视觉相机30。在升降组件20进行带动调节CCD视觉相机30进行升高或降低时，由滚珠丝杆电机201进行运行驱动滚珠丝杆202进行转动，滚珠丝杆202转动带动螺母座203进行上或下的移动，在螺母座203上或下移动时，多个承滑杆204分布贯穿于螺母座203的四周进行承滑，螺母座203上或下移动时带动CCD视觉相机30进行升高或降低。通过这样的设置，使得能够电动调节CCD视觉相机30高度，高效且便捷。

在一些实施例中，传动组件40包括电动机401、第一皮带轮402、传动皮带403、第二皮带轮404、第一连接轴405、第一伞形齿轮406、第二伞形齿轮407和第二连接轴408；电动机401的输出端与第一皮带轮402驱动连接，第一皮带轮402通过传动皮带403与第二皮带轮404连接，第二皮带轮404通过第一连接轴405与第一伞形齿轮406连接，第一伞形齿轮406与第二伞形齿轮407垂直啮合连接，第二伞形齿轮407通过第二连接轴408与转盘50连接。在传动组件40进行运行传动转盘50旋转时，由电动机401进行运行通过输出端驱动第一皮带轮402转动，第一皮带轮402转动时通过传动皮带403带动第二皮带轮404转动，第二皮带轮404转动时通过第一连接轴405带动第一伞形齿轮406转动，第一伞形齿轮406转动时带动垂直啮合连接的第二伞形齿轮406转动，第二伞形齿轮407转动时通过第二连接轴408带动转盘50进行转动。通过这样的设置，使得能够自动化传动转盘50进行转动，从而转盘50转动时带动各支撑体501上套入的产品依次接受CCD视觉相机30视觉检测。

在一些实施例中，转盘式多工位视觉检测机还包括安装壳60，安装壳60的底部连接支架10，安装壳60的内部收容第一伞形齿轮406和第二伞形齿轮407。安装壳60的内部收容第一伞形齿轮406和第二伞形齿轮407能够在第一连接轴405带动第一伞形齿轮406转动、第一伞形齿轮406带动第二伞形齿轮407转动和第二伞形齿轮407通过第二连接轴408带动转盘50转动时进行枢纽稳固支撑。通过这样的设置，使得安装壳60能够在传动组件40与转盘50连接枢纽处进行稳固支撑，提升传动组件40带动转盘50转动的稳定性。

在一些实施例中，支架10上安装有位移感应器70，位移感应器70靠近转盘50设置，位移感应器70的感应方向对应于转盘50。在转盘50转动时，位移感应器70用于感应转盘50是否在转动，若感应到转盘50处于不转动状态或转动速度比预设转动速度慢，则位移感应器70进行故障提示。通过这样的设置，使得可通过位移感应器70进行感应转盘50是否正常转动工作，若转盘50在出现转动故障时能够进行感应提示。

在一些实施例中，支架10的侧部设置有控制器80，控制器80与CCD视觉相机30电连接。CCD视觉相机30在对产品进行视觉检测时，产品检测数量信息、合格或不合格产品信息进行传输至控制器80上的屏幕进行显示。通过这样的设置，使得使用者能够通过控制器80直观了解产品所视觉检测的信息。

在一些实施例中，控制器80上设置有报警灯90，控制器80与报警灯90电连接。在CCD视觉相机30对产品进行视觉检测为不合格时，CCD视觉相机30将不合格产品检测信息进行传输至控制器80上，控制器80控制报警灯90进行报警。通过这样的设置，使得CCD视觉相机30在检测到不合格产品时能够通过报警灯90进行报警提示使用者处理，从而方便使用者对不合格产品进行取下收集起来统一返工。

在一些实施例中，支撑体501的外表部包裹有橡胶层。在产品进行套入在支撑体501上时，支撑体501的外表部橡胶层与产品接触。通过这样的设置，使得支撑体501外表部的橡胶层与产品接触能够防止刮损产品。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种转盘式多工位视觉检测机，其特征在于，包括：

支架；

升降组件，所述升降组件设置于所述支架；

CCD视觉相机，所述CCD视觉相机连接于所述升降组件；

传动组件，所述传动组件设置于所述支架；

转盘，所述转盘位于所述支架上并与所述传动组件连接，所述转盘上设置有多个支撑体；

所述CCD视觉相机位于所述转盘的上方，所述CCD视觉相机的拍摄方向对应于其中一所述支撑体上。

2.根据权利要求1所述的转盘式多工位视觉检测机，其特征在于，所述升降组件包括滚珠丝杆电机、滚珠丝杆、螺母座和承滑杆；

所述滚珠丝杆电机与所述滚珠丝杆驱动连接，所述螺母座与所述滚珠丝杆活动连接，多个所述承滑杆分布贯穿于所述螺母座的四周，所述螺母座的侧端连接有所述CCD视觉相机。

3.根据权利要求1所述的转盘式多工位视觉检测机，其特征在于，所述传动组件包括电动机、第一皮带轮、传动皮带、第二皮带轮、第一连接轴、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和第二连接轴；

所述电动机的输出端与所述第一皮带轮驱动连接，所述第一皮带轮通过所述传动皮带与所述第二皮带轮连接，所述第二皮带轮通过所述第一连接轴与所述第一伞形齿轮连接，所述第一伞形齿轮与所述第二伞形齿轮垂直啮合连接，所述第二伞形齿轮通过所述第二连接轴与所述转盘连接。

4.根据权利要求3所述的转盘式多工位视觉检测机，其特征在于，还包括安装壳，所述安装壳的底部连接支架，所述安装壳的内部收容所述第一伞形齿轮和第二伞形齿轮。

5.根据权利要求1所述的转盘式多工位视觉检测机，其特征在于，所述支架上安装有位移感应器，所述位移感应器靠近所述转盘设置，所述位移感应器的感应方向对应于所述转盘。

6.根据权利要求1所述的转盘式多工位视觉检测机，其特征在于，所述支架的侧部设置有控制器，所述控制器与所述CCD视觉相机电连接。

7.根据权利要求6所述的转盘式多工位视觉检测机，其特征在于，所述控制器上设置有报警灯，所述控制器与所述报警灯电连接。

8.根据权利要求1所述的转盘式多工位视觉检测机，其特征在于，所述支撑体的外表部包裹有橡胶层。