CN218629464U

CN218629464U - 用于半导体模块封装的视觉检测设备

Info

Publication number: CN218629464U
Application number: CN202222453500.3U
Authority: CN
Inventors: 陈昱宏
Original assignee: Hefei Xinfeng Technology Co ltd
Current assignee: Hefei Xinfeng Technology Co ltd
Priority date: 2022-09-16
Filing date: 2022-09-16
Publication date: 2023-03-14
Anticipated expiration: 2032-09-16

Abstract

本实用新型公开了用于半导体模块封装的视觉检测设备，包括底座，所述底座的顶部正中固定连接有第一电机，第一电机两侧均设置有U型卡板，第一电机的输出轴顶端固定安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹套接有螺纹块，螺纹块的两侧均固定连接有移动杆，移动杆的一端滑动连接在U型卡板内侧，所述螺纹块的顶部两侧均固定连接有升降杆；本实用新型通过第一电机转动带动螺纹杆旋转，使得螺纹块可以在螺纹杆上移动，通过表面的螺纹块带动两个升降杆升降，利用第二电机转动，第一齿轮与第二齿轮之间的作用，将操作台的得到旋转，方便了从各个角度进行检测，提高了拍摄效果和质量，保证了检测结果。

Description

用于半导体模块封装的视觉检测设备

技术领域

本实用新型属于半导体模块技术领域，特别涉及用于半导体模块封装的视觉检测设备。

背景技术

半导体封装是指将通过测试的晶圆按照产品型号及功能需求加工得到独立芯片的过程。视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

一般用于半导体封装检测的视觉设备需要人为进行调节摄像头的高度，较为繁琐，目前用于半导体封装检测的视觉设备的摄像头在拍摄时，由于调节不够方便，这样大大影响了拍摄效果和质量，从而给检测结果造成影响。

因此，发明用于半导体模块封装的视觉检测设备来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了用于半导体模块封装的视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座，所述底座的顶部正中固定连接有第一电机，第一电机两侧均置设有U型卡板，第一电机的输出轴顶端固定安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹套接有螺纹块，螺纹块的两侧均固定连接有移动杆，移动杆的一端滑动连接在U型卡板内侧，所述螺纹块的顶部两侧均固定连接有升降杆，升降杆向远离螺纹杆的方向弯折后再向上延伸，且其顶端设置有摄像头，所述底座顶部固定连接有门型板，门型板的顶部转动插接有转动杆，转动杆的顶部固定连接有操作台，所述转动杆的外壁固定连接有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮的底部固定连接有转动轴，转动轴底部固定连接有第二电机。

优选的，所述升降杆的顶部固定连接有放置箱，摄像头的底部固定连接有放伸缩杆，放伸缩杆向下贯穿升降杆的顶部的竖直段，且其底端固定连接有第二磁块，放伸缩杆的外表面活动套接有弹簧，所述第一电机两侧均设有固定柱，固定柱的顶部固定连接有第一磁块。

优选的，所述螺纹块的顶部开设有圆孔，所述圆孔的数量为两个，两个升降杆的底部分别插接在两个圆孔内部，升降杆底部与螺纹块内部焊接。

优选的，所述第二电机底部固定连接有支撑板，支撑板的一侧固定连接有门型板。

优选的，所述放置箱的内壁固定连接有保护面罩。

优选的，所述弹簧的一端固定连接在摄像头的底部，另一端固定连接在升降杆内壁。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过第一电机转动带动螺纹杆旋转，使得螺纹块可以在螺纹杆上移动，通过表面的螺纹块带动两个升降杆升降，利用第二电机转动，第一齿轮与第二齿轮之间的作用，将操作台的得到旋转，方便了从各个角度进行检测，提高了拍摄效果和质量，保证了检测结果。

2、本实用新型通过放伸缩杆杆底部的第一磁块与固定柱顶部的第二磁块之间的作用，使得升降杆内的放伸缩杆在弹簧的作用下得到伸缩，则摄像头可以伸出放置箱外，高度就得到了调节，加快了拍摄的效率，同时当其调节到原位时，放伸缩杆底部的第二磁块与第一磁块相吸附，摄像头移动到放置箱内，保护了摄像头，防止磨损与减少了摩擦。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的升降杆的主剖视图；

图3是本实用新型的门型板的侧视图。

图中：1底座、2第一电机、3U型卡板、4螺纹杆、5螺纹块、6移动杆、7升降杆、8摄像头、9门型卡板、10转动杆、11操作台、12第一齿轮、13第二齿轮、14转动轴、15第二电机、16放置箱、17伸缩杆、18第二磁块、19弹簧、20固定柱、21第一磁块、22支撑板、23保护面罩。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-3所示的用于半导体模块封装的视觉检测设备，包括底座1，所述底座1的顶部正中固定连接有第一电机2，第一电机2两侧均设置有U型卡板3，第一电机2的输出轴顶端固定安装有螺纹杆4，螺纹杆4的外侧螺纹套接有螺纹块5，通过启动第一电机2带动螺纹杆4，使得螺纹块5在螺纹杆4上下移动，螺纹块5的两侧均固定连接有移动杆6，移动杆6的一端滑动连接在U型卡板3内侧，螺纹块5的移动带动两端的移动杆6在U型卡板3的内侧上下移动，对螺纹块5起到限定作用，所述螺纹块5的顶部开设有圆孔，所述圆孔的数量为两个，两个升降杆7的底部分别插接在两个圆孔内部，方便了升降杆7底部与螺纹块5内部焊接，不需要人为的去扶持，省力省时，即对升降杆7保持了稳定又增大了工作效率，所述螺纹块5的顶部两侧均固定连接有升降杆7，升降杆7向远离螺纹杆4的方向弯折后再向上延伸，且其顶端设置有摄像头8，在螺纹块5的上下移动下，升降杆7其顶端的摄像头8的高度随之得到了调节，所述底座1顶部固定连接有门型板9，门型板9的顶部转动插接有转动杆10，转动杆10的顶部固定连接有操作台11，所述转动杆10的外壁固定连接有第一齿轮12，第一齿轮12的一侧啮合有第二齿轮13，第二齿轮13的底部固定连接有转动轴14，转动轴14底部固定连接有第二电机15，利用第二电机15带动转动轴14转动，在通过第一齿轮12与第二齿轮13的配合，从而使得操作台11旋转，方便摄像头8对操作台11上的半导体模块进行检测，所述第二电机15底部固定连接有支撑板22，支撑板22的一侧固定连接有门型板9，通过支撑板22对第二电机15进行固定，增加第二电机15的稳定性。

参照说明书附图1-2，所述升降杆7的顶部固定连接有放置箱16，摄像头8的底部固定连接有伸缩杆17，伸缩杆17向下贯穿升降杆7的顶部的竖直段，且其底端固定连接有第二磁块18，伸缩杆17的外表面活动套接有弹簧19，所述弹簧19的一端固定连接在摄像头8的底部，另一端固定连接在升降杆7内壁，升降杆7向上移动，利用弹簧19的伸缩性，弹簧19压缩，使得第一磁块21与第二磁块18分离，伸缩杆17推动摄像头8向上移动出放置箱16，便于对操作台11上的半导体模块的检测拍摄，通过升降杆7下降弹簧19复原时，伸缩杆17底部的第二磁块18与第一磁块21相吸附，摄像头8就移动到放置箱16内，方便了收纳，所述第一电机2两侧均设有固定柱20，固定柱20的顶部固定连接有第一磁块21，利用固定柱20对第一磁块21的固定，方便第一磁块21与第二磁块18相作用，方便摄像头8的升降。

参照说明书附图1-2，所述放置箱16的内壁固定连接有保护面罩23使摄像头8与保护面罩23完全贴合，减少镜头的灰尘，实现了对摄像头8的保护，利用放置箱16对摄像头8进行收纳。

本实用新型工作原理：当使用用于半导体模块封装的视觉检测设备时，通过启动第一电机2带动螺纹杆4旋转，螺纹杆4带动螺纹块5上下移动，螺纹块5带动两个升降杆7升降，通过伸缩杆17底部连接的第一磁块21与固定柱20顶部的第二磁块18之间的作用，使得升降杆7内的伸缩杆17在弹簧19的作用下得到伸缩，则摄像头8高度就得到了调节，加快了拍摄的效率，同时当其调节到原位时，伸缩杆17底部的第二磁块18与第一磁块21相吸附，摄像头8就移动到放置箱16内，保护了摄像头8，防止磨损与减少了摩擦，通过放置箱16实现对摄像头8进行收纳，保护面罩23对摄像头8保护的作用，利用门型板9和支撑板22对第二电机15的固定，再通过第二电机15转动，第一齿轮12与第二齿轮13之间的作用，将操作台11的得到旋转，方便了从各个角度对半导体模块进行检测。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.用于半导体模块封装的视觉检测设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部正中固定连接有第一电机（2），第一电机（2）两侧均设置有U型卡板（3），第一电机（2）的输出轴顶端固定安装有螺纹杆（4），螺纹杆（4）的外侧螺纹套接有螺纹块（5），螺纹块（5）的两侧均固定连接有移动杆（6），移动杆（6）的一端滑动连接在U型卡板（3）内侧，所述螺纹块（5）的顶部两侧均固定连接有升降杆（7），升降杆（7）向远离螺纹杆（4）的方向弯折后再向上延伸，且其顶端设置有摄像头（8），所述底座（1）顶部固定连接有门型板（9），门型板（9）的顶部转动插接有转动杆（10），转动杆（10）的顶部固定连接有操作台（11），所述转动杆（10）的外壁固定连接有第一齿轮（12），第一齿轮（12）的一侧啮合有第二齿轮（13），第二齿轮（13）的底部固定连接有转动轴（14），转动轴（14）底部固定连接有第二电机（15）。

2.根据权利要求1所述的用于半导体模块封装的视觉检测设备，其特征在于：所述升降杆（7）的顶部固定连接有放置箱（16），摄像头（8）的底部固定连接有伸缩杆（17），伸缩杆（17）向下贯穿升降杆（7）的顶部的竖直段，且其底端固定连接有第二磁块（18），伸缩杆（17）的外表面活动套接有弹簧（19），所述第一电机（2）两侧均设有固定柱（20），固定柱（20）的顶部固定连接有第一磁块（21）。

3.根据权利要求1所述的用于半导体模块封装的视觉检测设备，其特征在于：所述螺纹块（5）的顶部开设有圆孔，所述圆孔的数量为两个，两个升降杆（7）的底部分别插接在两个圆孔内部，升降杆（7）底部与螺纹块（5）内部焊接。

4.根据权利要求1所述的用于半导体模块封装的视觉检测设备，其特征在于：所述第二电机（15）底部固定连接有支撑板（22），支撑板（22）的一侧固定连接有门型板（9）。

5.根据权利要求2所述的用于半导体模块封装的视觉检测设备，其特征在于：所述放置箱（16）的内壁固定连接有保护面罩（23）。

6.根据权利要求2所述的用于半导体模块封装的视觉检测设备，其特征在于：所述弹簧（19）的一端固定连接在摄像头（8）的底部，另一端固定连接在升降杆（7）内壁。