CN220566986U - 一种机器视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，提出了一种机器视觉检测设备，包括工作台，所述工作台的顶端设置有顶盖，所述顶盖的中部开设有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽内部的底端固定连接有环形齿条，所述顶盖的中部设置有外壳，所述外壳的内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两侧均活动连接有转轴，且转轴贯穿外壳；本实用新型通过设有环形齿条以及齿轮，有利于在使用时，工作人员启动双轴电机，双轴电机启动带动转轴转动，转轴转动带动齿轮转动，由于齿轮与环形齿条是啮合，因此齿轮转动与环形齿条啮合产生的力使得齿轮顺着环形齿条的轨迹移动，因此移动带动连接块的移动，且连接块带动摄像头移动，使得摄像头可360°对产品进行检测。

Description

一种机器视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，具体地，涉及一种机器视觉检测设备。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

如公开号为CN214584978U公开了一种机器视觉检测设备，包括机座和机架，机架的上方竖直设置有支撑架，支撑架上设置有摄像头和导线，导线上设置有插头，摄像头的上端设置有供插头插接的插孔；支撑架包括竖直设置的支撑杆和用于固定摄像头的固定机构，固定机构包括一对半圆形的夹持板，一对夹持板的一端相互铰接，且另一端弯折延伸设置有相互抵触的安装块；安装块的外壁设置有卡块，支撑杆的内侧壁竖直设置有供安装块和卡块滑移嵌入的滑轨，安装块和卡块上水平贯穿设置有安装孔，滑轨上水平插接有用于穿设安装孔的安装杆。本具有提高摄像头更换效率的效果。

然而现有的机器视觉检测设备结构设计不全面，在使用过程中，工作人员将摄像头固定在固定机构中，且接着将固定机构放置在滑动块中，且将滑动块安插在支撑杆中，由于支撑杆的位置固定，且摄像头只可在支撑杆的中部上下活动，而检测的产品位置固定，因此无法是对产品全方位检测。

实用新型内容

本实用新型提出一种机器视觉检测设备，解决了相关技术中的摄像头只可在支撑杆的中部上下活动，而检测的产品位置固定，因此无法是对产品全方位检测的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种机器视觉检测设备，包括工作台，所述工作台的顶端设置有顶盖，所述顶盖的中部开设有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽内部的底端固定连接有环形齿条，所述顶盖的中部设置有外壳，所述外壳的内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两侧均活动连接有转轴，且转轴贯穿外壳，所述转轴远离外壳的一侧固定连接有齿轮，所述齿轮位于第二限位滑槽的内部，且与环形齿条啮合。

优选的，所述工作台顶端的中部固定连接有放置台，所述工作台顶端的四角均固定连接有支撑柱，且支撑柱的顶端与顶盖的底端固定连接。

优选的，所述顶盖顶端位于第二限位滑槽的顶端开设有第一限位滑槽，所述外壳的顶端固定连接有支撑固定块。

优选的，所述支撑固定块的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆远离支撑固定块一侧的底端均固定连接有支撑板。

优选的，所述支撑板中部活动连接有移动轮，且移动轮与第一限位滑槽活动连接。

优选的，所述固定杆位于支撑板靠近支撑固定块的一侧固定连接有连接块，且连接块的中部与转轴活动连接。

优选的，所述连接块的底端固定连接有电推杆。

优选的，所述电推杆底端固定连接有摄像头。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有环形齿条以及齿轮，有利于在使用时，工作人员启动双轴电机，双轴电机启动带动转轴转动，转轴转动带动齿轮转动，由于齿轮与环形齿条是啮合，因此齿轮转动与环形齿条啮合产生的力使得齿轮顺着环形齿条的轨迹移动，因此移动带动连接块的移动，且连接块带动摄像头移动，使得摄像头可360°对产品进行检测。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的顶盖剖面结构示意图。

图3为本实用新型的双轴电机结构示意图。

图4为本实用新型的支撑固定块结构示意图。

附图标记为：1、工作台；11、放置台；12、支撑柱；2、顶盖；21、第一限位滑槽；22、第二限位滑槽；3、环形齿条；4、外壳；41、双轴电机；42、转轴；43、齿轮；5、支撑固定块；51、固定杆；52、支撑板；53、移动轮；6、连接块；61、电推杆；62、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供了一种机器视觉检测设备，包括工作台1，工作台1的顶端设置有顶盖2，顶盖2的中部开设有第二限位滑槽22，第二限位滑槽22内部的底端固定连接有环形齿条3，顶盖2的中部设置有外壳4，外壳4的内部固定连接有双轴电机41，双轴电机41的两侧均活动连接有转轴42，且转轴42贯穿外壳4，转轴42远离外壳4的一侧固定连接有齿轮43，齿轮43位于第二限位滑槽22的内部，且与环形齿条3啮合，在使用时，工作人员启动双轴电机41，双轴电机41启动带动转轴42转动，转轴42转动带动齿轮43转动，由于齿轮43与环形齿条3是啮合，因此齿轮43转动与环形齿条3啮合产生的力使得齿轮43顺着环形齿条3的轨迹移动，因此移动带动连接块6的移动，且连接块6带动摄像头62移动，使得摄像头62可360°对产品进行检测。

参照图1-3，工作台1顶端的中部固定连接有放置台11，工作台1顶端的四角均固定连接有支撑柱12，且支撑柱12的顶端与顶盖2的底端固定连接，顶盖2顶端位于第二限位滑槽22的顶端开设有第一限位滑槽21，外壳4的顶端固定连接有支撑固定块5，支撑固定块5的两侧均固定连接有固定杆51，固定杆51远离支撑固定块5一侧的底端均固定连接有支撑板52，支撑板52中部活动连接有移动轮53，且移动轮53与第一限位滑槽21活动连接，在使用时，外壳4旋转带动支撑固定块5转动，支撑固定块5转动带动固定杆51转动，固定杆51转动带动支撑板52转动，支撑板52转动带动移动轮53转动，且移动轮53在第一限位滑槽21中移动，使得移动轮53对支撑固定块5进行支撑，而支撑固定块5可对外壳4进行支撑。

参照图3和图4，固定杆51位于支撑板52靠近支撑固定块5的一侧固定连接有连接块6，且连接块6的中部与转轴42活动连接，连接块6的底端固定连接有电推杆61，电推杆61底端固定连接有摄像头62，在使用时，支撑固定块5转动通过固定杆51带动连接块6的转动，且连接块6带动电推杆61转动，电推杆61转动带动摄像头62转动，使得摄像头62可360°对产品进行检测，在检测过后中，工作人员可启动电推杆61，电推杆61启动逐渐伸长，且使得摄像头62向下移动，方便对产品检测。

本实用新型的工作原理：首先，在使用时，工作人员将产品放置在放置台11的顶端，接着工作人员启动双轴电机41，双轴电机41启动带动转轴42转动，转轴42转动带动齿轮43转动，由于齿轮43与环形齿条3是啮合，因此齿轮43转动与环形齿条3啮合产生的力使得齿轮43顺着环形齿条3的轨迹移动，而齿轮43移动时，外壳4以自身为中心旋转，且旋转带动支撑固定块5转动，支撑固定块5转动带动固定杆51转动，固定杆51转动带动支撑板52转动，支撑板52转动带动移动轮53转动，且移动轮53在第一限位滑槽21中移动，使得移动轮53对支撑固定块5进行支撑，而支撑固定块5可对外壳4进行支撑，与此同时，支撑固定块5转动通过固定杆51带动连接块6的转动，且连接块6带动电推杆61转动，电推杆61转动带动摄像头62转动，使得摄像头62可360°对产品进行检测，在检测过后中，工作人员可启动电推杆61，电推杆61启动逐渐伸长，且使得摄像头62向下移动，方便对产品检测。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器视觉检测设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶端设置有顶盖(2)，所述顶盖(2)的中部开设有第二限位滑槽(22)，所述第二限位滑槽(22)内部的底端固定连接有环形齿条(3)，所述顶盖(2)的中部设置有外壳(4)，所述外壳(4)的内部固定连接有双轴电机(41)，所述双轴电机(41)的两侧均活动连接有转轴(42)，且转轴(42)贯穿外壳(4)，所述转轴(42)远离外壳(4)的一侧固定连接有齿轮(43)，所述齿轮(43)位于第二限位滑槽(22)的内部，且与环形齿条(3)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测设备，其特征在于，所述工作台(1)顶端的中部固定连接有放置台(11)，所述工作台(1)顶端的四角均固定连接有支撑柱(12)，且支撑柱(12)的顶端与顶盖(2)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测设备，其特征在于，所述顶盖(2)顶端位于第二限位滑槽(22)的顶端开设有第一限位滑槽(21)，所述外壳(4)的顶端固定连接有支撑固定块(5)。

4.根据权利要求3所述的一种机器视觉检测设备，其特征在于，所述支撑固定块(5)的两侧均固定连接有固定杆(51)，所述固定杆(51)远离支撑固定块(5)一侧的底端均固定连接有支撑板(52)。

5.根据权利要求4所述的一种机器视觉检测设备，其特征在于，所述支撑板(52)中部活动连接有移动轮(53)，且移动轮(53)与第一限位滑槽(21)活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种机器视觉检测设备，其特征在于，所述固定杆(51)位于支撑板(52)靠近支撑固定块(5)的一侧固定连接有连接块(6)，且连接块(6)的中部与转轴(42)活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器视觉检测设备，其特征在于，所述连接块(6)的底端固定连接有电推杆(61)。

8.根据权利要求7所述的一种机器视觉检测设备，其特征在于，所述电推杆(61)底端固定连接有摄像头(62)。