CN112050044A - 一种视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置,包括底座和横梁,所述底座的上端两侧固定有立柱,且立柱的中部外壁活动连接有第一滑块,所述横梁分布于第一滑块的中部,所述立柱的上端顶部固定有顶梁,且顶梁的下端两侧固定有液压杆,本发明通过底座和横梁的设置,横梁与底座之间呈平行状分布,当使用者需要对横梁的高度进行调节时,使用者能够通过开启液压杆,液压杆向外顶出,横梁通过第一滑块沿立柱的外壁进行上下移动,通过该结构能够有效降低横梁与立柱之间的摩擦系数,保证整个滑动过程呈匀速平缓状滑动,该高度调节能够有效满足使用者对整个图像收录的高度与视角范围进行调节,保证成像后,图像更加清晰。
Description
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域,具体为一种视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断,视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,是用于生产、装配或包装的有价值的机制,它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
现有的图像收录装置在使用中无法根据自身的使用需求对检测角度进行调节,并且检测设备多为单个检测,检测范围有限,易出现死角情况,为此,我们提出一种视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置,以解决上述背景技术中提出的现有的图像收录装置在使用中无法根据自身的使用需求对检测角度进行调节,并且检测设备多为单个检测,检测范围有限,易出现死角情况的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置,包括底座和横梁,所述底座的上端两侧固定有立柱,且立柱的中部外壁活动连接有第一滑块,所述横梁分布于第一滑块的中部,所述立柱的上端顶部固定有顶梁,且顶梁的下端两侧固定有液压杆,所述横梁的下端一侧固定有传动机构,且传动机构的末端外壁连接有第二滑块,所述第二滑块的外壁活动连接有导轨,且第二滑块的下端底部分布有连接机构,所述连接机构的一侧上端分布有拉动结构,且连接机构的末端固定有机体,所述机体的外壁上端活动连接有机盖,且机盖的内部贴合有反光板,所述机体的两侧分布有照明灯,且机体的中部设置有检测探头。
优选的,所述横梁通过第一滑块和立柱与液压杆之间构成滑动结构,且横梁与底座之间呈平行状分布。
优选的,所述机盖呈弧面状分布,且机盖与反光板之间相互贴合。
优选的,所述传动机构包括有电动机、传动轴、连接皮带、皮带轮和丝杆,且电动机的一端键连接有传动轴,所述传动轴的外壁中部贴合有连接皮带,且连接皮带的末端内壁贴合有皮带轮,所述皮带轮的内侧中部键连接有丝杆。
优选的,所述传动轴通过连接皮带和皮带轮与丝杆之间为柔性传动结构,且丝杆与第二滑块之间为螺纹连接。
优选的,所述连接机构包括有连接柱、旋转轴、固定件和夹盖,且连接柱的下端活动连接有旋转轴,所述旋转轴的下端底部活动连接有固定件,且固定件的一侧活动连接有夹盖。
优选的,所述连接柱通过旋转轴与固定件之间为旋转结构,且固定件呈V字字状结构。
优选的,所述拉动结构包括有旋转臂、安装架和电动推杆,且旋转臂的末端活动连接有安装架,所述安装架的下端底部设置有电动推杆。
优选的,所述旋转臂通过安装架和电动推杆与连接机构之间为固定连接,且旋转臂与第二滑块之间为旋转结构。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明通过底座和横梁的设置,横梁与底座之间呈平行状分布,当使用者需要对横梁的高度进行调节时,使用者能够通过开启液压杆,液压杆向外顶出,横梁通过第一滑块沿立柱的外壁进行上下移动,通过该结构能够有效降低横梁与立柱之间的摩擦系数,保证整个滑动过程呈匀速平缓状滑动,该高度调节能够有效满足使用者对整个图像收录的高度与视角范围进行调节,保证成像后,图像更加清晰。
2、本发明通过机盖和反光板的设置,机盖与反光板之间相互贴合,当使用者需要通过照明灯对工件进照明作业时,使用者能够通过机盖表面的反光板对光线进行折射与汇集,达到充分对工件照明的需求。
3、本发明通过传动机构、电动机、传动轴、连接皮带、皮带轮和丝杆的设置,丝杆与第二滑块之间为螺纹连接,当使用者需要调节图像收录设备的横向角度时,使用者能够通过开启电动机,电动机带动传动轴转动,同时连接皮带带动皮带轮进行旋转,并且丝杆进行旋转,同时由于丝杆与第二滑块之间为螺纹连接,当丝杆转动时,第二滑块沿导轨的内壁两侧进行左右滑动,并且设置一对图像收录设备,同时各自的传动机构,能够对工件的两侧与不同视角进行全方位检测,保证工件尺寸的准确性。
4、本发明通过连接机构、连接柱、旋转轴、固定件和夹盖的设置,固定件呈V字字状结构,当使用者需要对机体的检测视角进行调节时,可通过旋转固定件,达到调节检测视角的需求,并且固定件采用V型设计,满足使用者大角度旋转的需求,同时也能够有效与拉动结构进行连接固定,保证整个结构的合理性。
5、本发明通过拉动结构、旋转臂、安装架和电动推杆的设置,旋转臂与第二滑块之间为旋转结构,当使用者需要通过拉动结构进行角度自由调节时,可通过电动推杆的伸缩性,达到对连接机构的旋转角度进行调节的需求,并且当连接机构的角度发生改变是,电动推杆作为动力的施加者,也通过旋转臂进行旋转,保证整个结构具有较高的合理性,同时通过拉动结构与连接机构之间的联合使用,完全能够解放使用者双手,达到自动调节的需求,提高整体结构的适用性。
附图说明
图1为本发明一种视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置的内部结构示意图;
图2为本发明一种视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置的外部结构示意图;
图3为本发明一种视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置的横梁结构示意图;
图4为本发明一种视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置的图1中A处局部放大结构示意图;
图5为本发明一种视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置的机体结构示意图。
图中:1、底座;2、立柱;3、第一滑块;4、横梁;5、顶梁;6、液压杆;7、传动机构;701、电动机;702、传动轴;703、连接皮带;704、皮带轮;705、丝杆;8、连接机构;801、连接柱;802、旋转轴;803、固定件;804、夹盖;9、拉动结构;901、旋转臂;902、安装架;903、电动推杆;10、机体;11、机盖;12、反光板;13、照明灯;14、检测探头;15、导轨;16、第二滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置,包括底座1、立柱2、第一滑块3、横梁4、顶梁5、液压杆6、传动机构7、电动机701、传动轴702、连接皮带703、皮带轮704、丝杆705、连接机构8、连接柱801、旋转轴802、固定件803、夹盖804、拉动结构9、旋转臂901、安装架902、电动推杆903、机体10、机盖11、反光板12、照明灯13、检测探头14、导轨15、第二滑块16,其特征在于:底座1的上端两侧固定有立柱2,且立柱2的中部外壁活动连接有第一滑块3,横梁4分布于第一滑块3的中部,横梁4通过第一滑块3和立柱2与液压杆6之间构成滑动结构,且横梁4与底座1之间呈平行状分布,当使用者需要对横梁4的高度进行调节时,使用者能够通过开启液压杆6,液压杆6向外顶出,横梁4通过第一滑块3沿立柱2的外壁进行上下移动,通过该结构能够有效降低横梁4与立柱2之间的摩擦系数,保证整个滑动过程呈匀速平缓状滑动,该高度调节能够有效满足使用者对整个图像收录的高度与视角范围进行调节,保证成像后,图像更加清晰。
立柱2的上端顶部固定有顶梁5,且顶梁5的下端两侧固定有液压杆6,横梁4的下端一侧固定有传动机构7,且传动机构7的末端外壁连接有第二滑块16,传动机构7包括有电动机701、传动轴702、连接皮带703、皮带轮704和丝杆705,且电动机701的一端键连接有传动轴702,传动轴702的外壁中部贴合有连接皮带703,且连接皮带703的末端内壁贴合有皮带轮704,皮带轮704的内侧中部键连接有丝杆705,传动轴702通过连接皮带703和皮带轮704与丝杆705之间为柔性传动结构,且丝杆705与第二滑块16之间为螺纹连接,当使用者需要调节图像收录设备的横向角度时,使用者能够通过开启电动机701,电动机701带动传动轴702转动,同时连接皮带703带动皮带轮704进行旋转,并且丝杆705进行旋转,同时由于丝杆705与第二滑块16之间为螺纹连接,当丝杆705转动时,第二滑块16沿导轨15的内壁两侧进行左右滑动,并且设置一对图像收录设备,同时各自的传动机构7,能够对工件的两侧与不同视角进行全方位检测,保证工件尺寸的准确性。
第二滑块16的外壁活动连接有导轨15,且第二滑块16的下端底部分布有连接机构8,连接机构8包括有连接柱801、旋转轴802、固定件803和夹盖804,且连接柱801的下端活动连接有旋转轴802,旋转轴802的下端底部活动连接有固定件803,且固定件803的一侧活动连接有夹盖804,连接柱801通过旋转轴802与固定件803之间为旋转结构,且固定件803呈V字字状结构,当使用者需要对机体10的检测视角进行调节时,可通过旋转固定件803,达到调节检测视角的需求,并且固定件803采用V型设计,满足使用者大角度旋转的需求,同时也能够有效与拉动结构9进行连接固定,保证整个结构的合理性。
连接机构8的一侧上端分布有拉动结构9,且连接机构8的末端固定有机体10,拉动结构9包括有旋转臂901、安装架902和电动推杆903,且旋转臂901的末端活动连接有安装架902,安装架902的下端底部设置有电动推杆903,旋转臂901通过安装架902和电动推杆903与连接机构8之间为固定连接,且旋转臂901与第二滑块16之间为旋转结构,当使用者需要通过拉动结构9进行角度自由调节时,可通过电动推杆903的伸缩性,达到对连接机构8的旋转角度进行调节的需求,并且当连接机构8的角度发生改变是,电动推杆903作为动力的施加者,也通过旋转臂901进行旋转,保证整个结构具有较高的合理性,同时通过拉动结构9与连接机构8之间的联合使用,完全能够解放使用者双手,达到自动调节的需求,提高整体结构的适用性。
机体10的外壁上端活动连接有机盖11,且机盖11的内部贴合有反光板12,机盖11呈弧面状分布,且机盖11与反光板12之间相互贴合,当使用者需要通过照明灯13对工件进照明作业时,使用者能够通过机盖11表面的反光板12对光线进行折射与汇集,达到充分对工件照明的需求。
机体10的两侧分布有照明灯13,且机体10的中部设置有检测探头14。
本实施例的工作原理:该视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置,在使用时先通过开启电动机701,电动机701带动传动轴702转动,同时连接皮带703带动皮带轮704进行旋转,并且丝杆705进行旋转,同时由于丝杆705与第二滑块16之间为螺纹连接,当丝杆705转动时,第二滑块16沿导轨15的内壁两侧进行左右滑动,并且设置一对图像收录设备,同时各自的传动机构7,能够对工件的两侧与不同视角进行全方位检测,保证工件尺寸的准确性,同时当使用者需要通过拉动结构9进行角度自由调节时,可通过电动推杆903的伸缩性,达到对连接机构8的旋转角度进行调节的需求,并且当连接机构8的角度发生改变是,电动推杆903作为动力的施加者,也通过旋转臂901进行旋转,保证整个结构具有较高的合理性,同时通过拉动结构9与连接机构8之间的联合使用,完全能够解放使用者双手,达到自动调节的需求,提高整体结构的适用性,最后当使用者需要对横梁4的高度进行调节时,使用者能够通过开启液压杆6,液压杆6向外顶出,横梁4通过第一滑块3沿立柱2的外壁进行上下移动,通过该结构能够有效降低横梁4与立柱2之间的摩擦系数,保证整个滑动过程呈匀速平缓状滑动,该高度调节能够有效满足使用者对整个图像收录的高度与视角范围进行调节,保证成像后,图像更加清晰。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置,包括底座(1)和横梁(4),其特征在于:所述底座(1)的上端两侧固定有立柱(2),且立柱(2)的中部外壁活动连接有第一滑块(3),所述横梁(4)分布于第一滑块(3)的中部,所述立柱(2)的上端顶部固定有顶梁(5),且顶梁(5)的下端两侧固定有液压杆(6),所述横梁(4)的下端一侧固定有传动机构(7),且传动机构(7)的末端外壁连接有第二滑块(16),所述第二滑块(16)的外壁活动连接有导轨(15),且第二滑块(16)的下端底部分布有连接机构(8),所述连接机构(8)的一侧上端分布有拉动结构(9),且连接机构(8)的末端固定有机体(10),所述机体(10)的外壁上端活动连接有机盖(11),且机盖(11)的内部贴合有反光板(12),所述机体(10)的两侧分布有照明灯(13),且机体(10)的中部设置有检测探头(14)。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置,其特征在于:所述横梁(4)通过第一滑块(3)和立柱(2)与液压杆(6)之间构成滑动结构,且横梁(4)与底座(1)之间呈平行状分布。
3.根据权利要求1所述的一种视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置,其特征在于:所述机盖(11)呈弧面状分布,且机盖(11)与反光板(12)之间相互贴合。
4.根据权利要求1所述的一种视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置,其特征在于:所述传动机构(7)包括有电动机(701)、传动轴(702)、连接皮带(703)、皮带轮(704)和丝杆(705),且电动机(701)的一端键连接有传动轴(702),所述传动轴(702)的外壁中部贴合有连接皮带(703),且连接皮带(703)的末端内壁贴合有皮带轮(704),所述皮带轮(704)的内侧中部键连接有丝杆(705)。
5.根据权利要求4所述的一种视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置,其特征在于:所述传动轴(702)通过连接皮带(703)和皮带轮(704)与丝杆(705)之间为柔性传动结构,且丝杆(705)与第二滑块(16)之间为螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置,其特征在于:所述连接机构(8)包括有连接柱(801)、旋转轴(802)、固定件(803)和夹盖(804),且连接柱(801)的下端活动连接有旋转轴(802),所述旋转轴(802)的下端底部活动连接有固定件(803),且固定件(803)的一侧活动连接有夹盖(804)。
7.根据权利要求6所述的一种视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置,其特征在于:所述连接柱(801)通过旋转轴(802)与固定件(803)之间为旋转结构,且固定件(803)呈V字字状结构。
8.根据权利要求1所述的一种视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置,其特征在于:所述拉动结构(9)包括有旋转臂(901)、安装架(902)和电动推杆(903),且旋转臂(901)的末端活动连接有安装架(902),所述安装架(902)的下端底部设置有电动推杆(903)。
9.根据权利要求8所述的一种视觉检测用具有升降调节结构的图像收录装置,其特征在于:所述旋转臂(901)通过安装架(902)和电动推杆(903)与连接机构(8)之间为固定连接,且旋转臂(901)与第二滑块(16)之间为旋转结构。
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