CN208833685U - 一种基于机器视觉的印刷缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的印刷缺陷检测设备，包括设备本体和图像采集机构，所述设备本体内部顶端安装有图像采集机构，且图像采集机构下部连接有CCD相机。本实用新型中，该设备采用由CCD相机、图像采集卡与控制器构成的图像采集机构和由支撑架、LDE灯、滑块、滑轨、滑轮、驱动轴与绕绳构成补光机构，检测时，通过线阵CCD相机对印刷产品进行图形信息采集工作，采集后的图像信息储存在图像采集卡内，然后传输给工业计算机，工业计算机经过运算比对标准印刷图像进行判断，判断结果通过控制器以电信号的形式传递给印刷机和声光报警器，以此对存在缺陷的印刷产品进行报警操作以及停止印刷操作。

Description

一种基于机器视觉的印刷缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及缺陷检测设备技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的印刷缺陷检测设备。

背景技术

目前，常见的印刷品缺陷主要有:飞墨、针孔、偏色、漏印、黑点、刮擦、套印不准等。这么多的缺陷总的来说分为两类:形状缺陷和颜色缺陷。飞墨、针孔、漏印、黑点、刮擦等缺陷可以统一归类为形状缺陷，偏色归类为颜色缺陷。

随着现代印刷机快速发展，印刷的速度越来越快，一旦出现印刷缺陷将造成大量的浪费。一般缺陷检测设备在检测时，相机光照不够造成图像采集的清晰度和精准度得不到保障，从而影响检测的最终结果，且由于检测设备通常采用多个相机配合检测，造成采集的图像重复且相互干涉，提高了检测成本的同时也降低了检测效率。因此，印刷企业迫切需要一种基于机器视觉的印刷缺陷检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器视觉的印刷缺陷检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于机器视觉的印刷缺陷检测设备，包括设备本体和图像采集机构，所述设备本体内部顶端安装有图像采集机构，且图像采集机构下部连接有CCD相机，所述CCD相机内部一侧安装有图像采集卡，且图像采集卡下方安装有控制器，所述图像采集机构一侧表面安装有声光报警器，所述图像采集机构一侧位于设备本体内部设有补光机构，且补光机构一侧通过电机连接有驱动轴，且驱动轴一侧表面套接有绕绳，所述绕绳一侧位于设备本体顶部拐角处缠绕有滑轮，且滑轮下方位于绕绳端部连接有滑块，所述滑块一侧滑动连接有滑轨，且滑块另一侧焊接有支撑架，所述支撑架一侧通过撑杆连接有多个LED灯。

优选的，所述设备本体内侧底端设有圆台型检测台，且检测台顶部中间位置设有圆盘结构的旋转台，所述旋转台通过液压伸缩杆连接有旋转座，且旋转座两侧对称安装有电机，且电机底部通过驱动杆连接有齿轮，所述齿轮一侧啮合连接有内齿，且内齿环绕分布在检测台内表面，所述旋转座底部中间位置连接有轴承座。

优选的，所述设备本体内部侧壁位置等距焊接有两个T型结构的滑轨，且滑轨关于设备本体竖直中线对称。

优选的，所述驱动轴、滑轮、绕绳、滑块共设有两组，且关于设备本体对称分布。

优选的，所述液压伸缩杆共设有多个，且多个液压伸缩杆关于旋转座竖直中线对称。

优选的，所述CCD相机为线阵CCD相机，且线阵CCD相机正下方对应旋转台。

优选的，所述设备本体下部表面对称开设有检测口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型中，该设备采用由CCD相机、图像采集卡与控制器构成的图像采集机构和由支撑架、LDE灯、滑块、滑轨、滑轮、驱动轴与绕绳构成补光机构，检测时，通过线阵CCD相机对印刷产品进行图形信息采集工作，采集后的图像信息储存在图像采集卡内，然后传输给工业计算机，工业计算机经过运算比对标准印刷图像进行判断，判断结果通过控制器以电信号的形式传递给印刷机和声光报警器，以此对存在缺陷的印刷产品进行报警操作以及停止印刷操作，同时为了使检测结果更加精准，在设备本体内侧通过驱动轴连接绕绳，绕绳一侧缠绕滑轮，然后绕绳端部连接滑块，滑块一侧焊接有支撑架，支撑架通过撑杆连接多个LDE灯，通过电机启动驱动轴，能够将绕绳缠绕在驱动轴表面，致使LDE灯在滑轨上能够上下移动，以便于更好的进行图像采集工作，提高图像采集效率和精度；

2、本实用新型中，该设备内部底端设有检测台，检测台中部转动可连接有旋转台，旋转台下方通过液压伸缩杆与旋转座连接，且旋转座底部中间位置转动连接有轴承座，液压伸缩杆能够抬升旋转台至一定的高度，提高图像采集的清晰度，同时旋转座两侧对称安装有电机，电机下部连接有齿轮，齿轮与检测台内侧环绕设有的内齿啮合连接，通过驱动电机，能够实现旋转台的旋转操作，避免了直线检测需要多个CCD相机共同配合检测的情况，降低了检测成本，防止了多方位CCD相机相互干涉图像采集以及重复的情况，提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于机器视觉的印刷缺陷检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于机器视觉的印刷缺陷检测设备的补光机构结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于机器视觉的印刷缺陷检测设备的检测台俯视图；

图4为本实用新型提出的一种基于机器视觉的印刷缺陷检测设备的原理图。

图例说明：

1-设备本体、2-滑轨、3-补光机构、4-检测口、5-滑轮、6-绕绳、7-声光报警器、8-CCD相机、9-驱动轴、10-图像采集机构、11-图像采集卡、12-控制器、13-LED灯、14-检测台、15-旋转台、16-旋转座、17-液压伸缩杆、18-轴承座、19-齿轮、20-滑块、21-支撑架、22-内齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-4，一种基于机器视觉的印刷缺陷检测设备，包括设备本体1和图像采集机构10，设备本体1内部顶端安装有图像采集机构10，且图像采集机构10下部连接有CCD相机8，CCD相机8内部一侧安装有图像采集卡11，且图像采集卡11下方安装有控制器12，图像采集机构10一侧表面安装有声光报警器7，图像采集机构10一侧位于设备本体1内部设有补光机构3，且补光机构3一侧通过电机连接有驱动轴9，且驱动轴9一侧表面套接有绕绳6，绕绳6一侧位于设备本体1顶部拐角处缠绕有滑轮5，且滑轮5下方位于绕绳6端部连接有滑块20，滑块20一侧滑动连接有滑轨2，且滑块20另一侧焊接有支撑架21，支撑架21一侧通过撑杆连接有多个LED灯13。

设备本体1内侧底端设有圆台型检测台14，且检测台14顶部中间位置设有圆盘结构的旋转台15，旋转台15通过液压伸缩杆17连接有旋转座16，且旋转座16两侧对称安装有电机，且电机底部通过驱动杆连接有齿轮19，齿轮19一侧啮合连接有内齿22，且内齿22环绕分布在检测台14内表面，旋转座16底部中间位置连接有轴承座18，设备本体1内部侧壁位置等距焊接有两个T型结构的滑轨2，且滑轨2关于设备本体1竖直中线对称，T型结构的滑轨2与滑块20内侧凹槽相匹配，驱动轴9、滑轮5、绕绳6和滑块20共设有两组，且关于设备本体1对称分布，液压伸缩杆17共设有多个，且多个液压伸缩杆17关于旋转座16竖直中线对称，CCD相机8为线阵CCD相机8，且线阵CCD相机8正下方对应旋转台15，线阵CCD相机8应用广泛，且能够实现无漏采集，设备本体1下部表面对称开设有检测口4，便于将印刷产品推入检测台14。

工作原理：使用时，将该设备移至合适的位置，接通电源，该设备采用由CCD相机8、图像采集卡11与控制器12构成的图像采集机构10和由支撑架21、LDE灯13、滑块20、滑轨2、滑轮5、驱动轴9与绕绳6构成补光机构3，检测时，通过线阵CCD相机8对印刷产品进行图形信息采集工作，采集后的图像信息储存在图像采集卡11内，然后传输给工业计算机，工业计算机经过运算比对标准印刷图像进行判断，判断结果通过控制器12以电信号的形式传递给印刷机和声光报警器7，以此对存在缺陷的印刷产品进行报警操作以及停止印刷操作，同时为了使检测结果更加精准，在设备本体1内侧通过驱动轴9连接绕绳6，绕绳6一侧缠绕滑轮5，然后绕绳6端部连接滑块20，滑块20一侧焊接有支撑架21，支撑架21通过撑杆连接多个LDE灯13，通过电机启动驱动轴9，能够将绕绳6缠绕在驱动轴9表面，致使LDE灯13在滑轨2上能够上下移动，以便于更好的进行图像采集工作，提高图像采集效率和精度，当检测时抬升或旋转时，该设备内部底端设有检测台14，检测台14中部转动可连接有旋转台15，旋转台15下方通过液压伸缩杆17与旋转座16连接，且旋转座16底部中间位置转动连接有轴承座18，液压伸缩杆17能够抬升旋转台15至一定的高度，提高图像采集的清晰度，同时旋转座16两侧对称安装有电机，电机下部连接有齿轮19，齿轮19与检测台14内侧环绕设有的内齿22啮合连接，通过驱动电机，能够实现旋转台14的旋转操作，避免了直线检测需要多个CCD相机8共同配合检测的情况，降低了检测成本，防止了多方位CCD相机8相互干涉图像采集以及重复的情况，提高检测效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于机器视觉的印刷缺陷检测设备，包括设备本体(1)和图像采集机构(10)，其特征在于，所述设备本体(1)内部顶端安装有图像采集机构(10)，且图像采集机构(10)下部连接有CCD相机(8)，所述CCD相机(8)内部一侧安装有图像采集卡(11)，且图像采集卡(11)下方安装有控制器(12)，所述图像采集机构(10)一侧表面安装有声光报警器(7)，所述图像采集机构(10)一侧位于设备本体(1)内部设有补光机构(3)，且补光机构(3)一侧通过电机连接有驱动轴(9)，且驱动轴(9)一侧表面套接有绕绳(6)，所述绕绳(6)一侧位于设备本体(1)顶部拐角处缠绕有滑轮(5)，且滑轮(5)下方位于绕绳(6)端部连接有滑块(20)，所述滑块(20)一侧滑动连接有滑轨(2)，且滑块(20)另一侧焊接有支撑架(21)，所述支撑架(21)一侧通过撑杆连接有多个LED灯(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的印刷缺陷检测设备，其特征在于，所述设备本体(1)内侧底端设有圆台型检测台(14)，且检测台(14)顶部中间位置设有圆盘结构的旋转台(15)，所述旋转台(15)通过液压伸缩杆(17)连接有旋转座(16)，且旋转座(16)两侧对称安装有电机，且电机底部通过驱动杆连接有齿轮(19)，所述齿轮(19)一侧啮合连接有内齿(22)，且内齿(22)环绕分布在检测台(14)内表面，所述旋转座(16)底部中间位置连接有轴承座(18)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的印刷缺陷检测设备，其特征在于，所述设备本体(1)内部侧壁位置等距焊接有两个T型结构的滑轨(2)，且滑轨(2)关于设备本体(1)竖直中线对称。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的印刷缺陷检测设备，其特征在于，所述驱动轴(9)、滑轮(5)、绕绳(6)和滑块(20)共设有两组，且关于设备本体(1)对称分布。

5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的印刷缺陷检测设备，其特征在于，所述液压伸缩杆(17)共设有多个，且多个液压伸缩杆(17)关于旋转座(16)竖直中线对称。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于机器视觉的印刷缺陷检测设备，其特征在于，所述CCD相机(8)为线阵CCD相机(8)，且线阵CCD相机(8)正下方对应旋转台(15)。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的印刷缺陷检测设备，其特征在于，所述设备本体(1)下部表面对称开设有检测口(4)。