CN115855970B - 一种印刷钢网自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢网检测设备技术领域，具体的说是一种印刷钢网自动检测设备，包括架体，所述架体上安装有检测平台，所述检测平台上固定安装有限位板；检测机构，所述检测机构用于对检测平台上的钢网进行自动化检测；还包括定位机构，所述定位机构与检测机构电连接，所述定位机构用于对检测机构判断的缺陷点进行区域定位；标记机构，所述标记机构安装于高精度相机模块上，所述标记机构与检测机构电连接，所述标记机构用于对检测机构判断的缺陷点进行精准标记，本发明通过设置定位机构和标记机构，首先通过定位机构对缺陷点进行范围性标记，随后，通过标记机构对定位机构标记范围内的缺陷点进行精准标记，便于工作人员快速寻找缺陷点。

Description

一种印刷钢网自动检测设备

技术领域

本发明属于钢网检测设备技术领域，具体的说是一种印刷钢网自动检测设备。

背景技术

在SMT铁片生产线中，钢网是用于精准引导锡膏向焊盘上印刷转移的设备，在印刷时，锡膏通过钢网表面开设的网孔，将锡膏转移至焊盘上，钢网表面开设的网孔的准确性决定了印刷效果的好坏，因此在钢网检测中，钢网网孔检测至关重要。

钢网网孔的检测大致分为成品验收检测和日常维护检测，一张新的钢网在设计、开刻后，需要根据图纸上数据对钢网开孔位置、开孔间距、开孔面积等进行检测，而当验收合格后，在日常的使用、维护过程中，钢网网孔检测时，则着重关注网孔堵塞、网孔形变问题，在SMT生产线上，切换生产品种、员工换班、生产线停线、开线，均需要将钢网进行下机、清洗，而在清洗完成后，大都需要工作人员对钢网进行目检，以验证钢网清洗效果，由于钢网网孔较小、网孔较为密集，因此致使工作人员在进行目检时，检测难度较大，很容易存在漏检、错检等问题，不仅给工作人员带来极大的负担，同时还容易对印刷质量造成负面影响。

相关技术中为了降低钢网网孔检测难度，多数通过自动检测设备，利用光线、高精度相机等自动对钢网网孔进行精准性检测，实现了钢网网孔的快速检测，然而在实际应用中发现，在对钢网进行自动检测时，检测设备对钢网网孔检测效果虽然较好，但是在检测结束后，工作人员需要根据检测结果，与钢网进行对比，逐一寻找报警点，随后再对报警位置的网孔进行自检、修正，在此过程中，当钢网网孔数量较多、分布较为密集时，工作人员无法快速、准确的找寻到报警点，致使钢网检测工作仍旧存在一定的困难。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

鉴于此，本发明提出了一种印刷钢网自动检测设备，用于解决上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述技术问题，本发明提出了一种印刷钢网自动检测设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明通过设置定位机构和标记机构，首先通过定位机构对缺陷点进行范围性标记，便于在钢网检测结束后，工作人员快速观测到异常区域，随后，通过标记机构对定位机构标记范围内的缺陷点进行精准标记，进而便于引导工作人员快速找寻到缺陷点，进而便于工作人员在钢网检测过后，能够快速的对钢网的缺陷点进行疏通、处理，进而增强钢网在长期使用与维护的便捷性。

本发明所述的一种印刷钢网自动检测设备，包括架体，所述架体为框架式结构体，所述架体上安装有检测平台，所述检测平台上固定安装有限位板；

检测机构，所述检测机构安装于检测平台上，所述检测机构用于对检测平台上的钢网进行自动化检测；

所述检测机构包括高精度相机模块，所述高精度相机模块用于采集钢网图像；

自动处理系统，所述自动处理系统包括图像预处理单元、图像拼接单元和缺陷检测单元，所述自动处理系统与高精度相机模块电连接，用于对高精度相机模块采集到的钢网图像进行预处理、拼接、与设计图纸进行对比、分析，进而自动判断是否存在缺陷；

横轨及纵轨，所述纵轨对称固定安装于检测平台上，所述横轨滑动安装于纵轨上，所述高精度相机模块滑动安装于横轨上，所述横轨与纵轨均为具备驱动功能的滑轨；

还包括定位机构，所述定位机构安装于检测平台上，所述定位机构与检测机构电连接，所述定位机构用于对检测机构判断的缺陷点进行区域定位；

所述定位机构包括定位块，所述定位块复数设计，且均匀固定安装于检测平台上；

LED灯珠，所述定位块上表面均开设有标记槽，所述LED灯珠安装于标记槽内；

透光板，所述定位块上固定安装有透光板；

标记机构，所述标记机构安装于高精度相机模块上，所述标记机构与检测机构电连接，所述标记机构用于对检测机构判断的缺陷点进行精准标记。

优选的，所述标记机构包括安装板，所述安装板固定安装于高精度相机模块一侧；

标记环，所述安装板上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定安装有标记环，所述标记环通过底面的颜料对钢网进行标记。

优选的，所述标记机构还包括墨盒，所述安装板远离高精度相机模块一侧固定安装有墨盒，所述墨盒一侧开口设计，所述墨盒内固定安装有海绵垫，所述电动伸缩杆与安装板转动连接，所述安装板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机输出端与电动伸缩杆固定连接。

优选的，所述标记环由多个环板组成，且多个环板之间通过弹簧弹性连接，多个环板在垂直方向上等间隔排列，且多个环板由上至下尺寸逐渐递增。

优选的，所述墨盒开口一侧固定安装有斜板，所述斜板位于标记环运动路径上，所述斜板用于引导标记环向墨盒内运动。

优选的，所述检测平台铰接于架体上，所述检测平台靠近架体一侧铰接有撑板，所述检测平台对应撑板开设有均匀分布的卡槽。

优选的，所述检测平台远离铰接点一侧固定安装有卡板，所述卡板上铰接有夹板，所述夹板与卡板之间通过弹簧弹性连接，所述夹板采用磁性材料制成，所述架体上固定连接有永磁板，所述永磁板与夹板相互吸引。

优选的，所述横轨、纵轨内均滑动安装有限位块，所述限位块上安装有传感器，所述限位块用于限制横轨在纵轨上的移动范围、高精度相机模块在横轨上的移动范围。

优选的，所述限位块均呈L形设计，所述限位块顶端延伸至横轨、纵轨外侧。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种印刷钢网自动检测设备，通过设置定位机构和标记机构，首先通过定位机构对缺陷点进行范围性标记，便于在钢网检测结束后，工作人员快速观测到异常区域，随后，通过标记机构对定位机构标记范围内的缺陷点进行精准标记，进而便于引导工作人员快速找寻到缺陷点，进而便于工作人员在钢网检测过后，能够快速的对钢网的缺陷点进行疏通、处理，进而增强钢网在长期使用与维护的便捷性。

2.本发明所述的一种印刷钢网自动检测设备，通过工作人员手动拉动检测平台，致使检测平台相较于架体进行转动，致使检测平台以及放置在检测平台上的钢网呈倾斜状态，随后工作人员手动转动撑板，致使撑板卡在卡槽内，完成对检测平台的固定，此时工作人员即可对钢网上标记的缺陷点进行检查与处理，相加于工作人员弯腰检查、处理，有效的降低工作人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中检测平台倾斜后的立体图；

图3是检测平台与钢网的组合图；

图4是定位机构与检测平台的装配图；

图5是高精度相机模块与标记机构的装配图；

图6是标记机构工作中的构造图；

图7是定位块的剖视图；

图中：1、架体；11、检测平台；12、限位板；2、高精度相机模块；21、横轨；22、纵轨；23、定位块；24、LED灯珠；25、标记槽；26、透光板；3、安装板；31、标记环；32、电动伸缩杆；4、墨盒；41、海绵垫；42、旋转电机；43、环板；44、斜板；5、撑板；51、卡槽；52、卡板；53、夹板；54、永磁板；6、限位块。

实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，本发明所述的一种印刷钢网自动检测设备，包括架体1，所述架体1为框架式结构体，所述架体1上安装有检测平台11，所述检测平台11上固定安装有限位板12；

检测机构，所述检测机构安装于检测平台11上，所述检测机构用于对检测平台11上的钢网进行自动化检测；

所述检测机构包括高精度相机模块2，所述高精度相机模块2用于采集钢网图像；

自动处理系统，所述自动处理系统包括图像预处理单元、图像拼接单元和缺陷检测单元，所述自动处理系统与高精度相机模块2电连接，用于对高精度相机模块2采集到的钢网图像进行预处理、拼接、与设计图纸进行对比、分析，进而自动判断是否存在缺陷；

横轨21及纵轨22，所述纵轨22对称固定安装于检测平台11上，所述横轨21滑动安装于纵轨22上，所述高精度相机模块2滑动安装于横轨21上，所述横轨21与纵轨22均为具备驱动功能的滑轨；

还包括定位机构，所述定位机构安装于检测平台11上，所述定位机构与检测机构电连接，所述定位机构用于对检测机构判断的缺陷点进行区域定位；

所述定位机构包括定位块23，所述定位块23复数设计，且均匀固定安装于检测平台11上；

LED灯珠24，所述定位块23上表面均开设有标记槽25，所述LED灯珠24安装于标记槽25内；

透光板26，所述定位块23上固定安装有透光板26；

标记机构，所述标记机构安装于高精度相机模块2上，所述标记机构与检测机构电连接，所述标记机构用于对检测机构判断的缺陷点进行精准标记；

在印刷钢网的日常使用、维护中，当钢网上线或下线时，通常会对钢网表面网孔进行检测，以避免钢网网孔堵塞，所导致的锡膏漏印、缺失等问题，在对印刷钢网网孔进行检测时，工作人员将钢网放置于检测平台11上，并将钢网边角与固定在检测平台11上的限位板12进行对齐，实现对印刷钢网的定位，随后工作人员手动启动检测机构，检测机构启动后，对钢网进行自动化检测，具体的，检测机构中的横轨21与纵轨22首先进行移动，驱使高精度相机模块2在钢网上方的平面进行移动，本申请中采用的横轨21与纵轨22均为具备电机-丝杠驱动体系的钢轨，在使用时，横轨21滑动连接在纵轨22上，高精度相机模块2滑动连接在横轨21上，在预先设定好的程序的控制下，横轨21和纵轨22内的电动-丝杠驱动体系规律性运转，进而带动高精度相机模块2对钢网图像进行采集，随后，高精度相机模块2将采集到的钢网图像信息传递至自动处理系统中，自动处理系统中的图像预处理单元、图像拼接单元和缺陷检测单元依次对接受到的图片信息进行预处理、拼接，随后将图像与钢网的设计图纸进行对比，在计算程序的作用下，分析并识别出钢网网孔是否堵塞，由于高精度相机模块2对钢网信息的采集是分区域依次进行的，因此自动处理系统与高精度相机模块2是实时进行交流的，即为，采集、预处理、对比识别，是同时间进行的，当自动处理系统识别处受到堵塞或形变严重后的网孔后，定位机构对该位置进行标记，以便于检测结束后，工作人员对堵塞处进行疏通、清理，具体标记时，由于钢网网孔是在水平面上排列的，因此将监测平台上方安装均匀分布的定位块23，并于定位块23上开设标记槽25、标记槽25内安装LED灯珠24，因此当自动处理系统识别出堵塞位置后，在预先设定的程序的作用下，根据高精度相机所处的坐标位置，驱使对应坐标的LED灯珠24变色，变色后的LED灯珠24散发的光线与周围其他的LED灯珠24光线不同，而光线在透过透光板26、钢网上网孔后，能够对钢网上异常的位置进行标记，由于定位块23存在一定的表面积，因此此时光线标记范围大于钢网实际异常范围，在检测完毕后，工作人员仅需对光线异常的标记区域进行检查，即可快速锁定异常所处的大致范围，进而有效的降低工作人员找寻到缺陷点的时间，增强工作人员对钢网检测、处理的速度，同时在定位机构作业时，标记机构同步进行工作，标记机构对缺陷点进行精准定位，一方面，增强异常位置的显眼性，另一方面可以进一步缩小标记范围，加快工作人员发现缺陷点的速率。

本发明通过设置定位机构和标记机构，首先通过定位机构对缺陷点进行范围性标记，便于在钢网检测结束后，工作人员快速观测到异常区域，随后，通过标记机构对定位机构标记范围内的缺陷点进行精准标记，进而便于引导工作人员快速找寻到缺陷点，进而便于工作人员在钢网检测过后，能够快速的对钢网的缺陷点进行疏通、处理，进而增强钢网在长期使用与维护的便捷性。

作为本发明优选的一个实施例，所述标记机构包括安装板3，所述安装板3固定安装于高精度相机模块2一侧；

标记环31，所述安装板3上安装有电动伸缩杆32，所述电动伸缩杆32底部固定安装有标记环31，所述标记环31通过底面的颜料对钢网进行标记；

当自动处理系统配合高精度相机模块2对缺陷点进行识别并确认后，定位机构与标记机构同步启动，标记机构在工作时，首先控制电动伸缩杆32伸长，伸长的电动伸缩杆32向下运动，并带动标记环31向下运动，当标记环31与钢网表面接触后，标记环31上的颜料转印在钢网表面，进而对高精度相机模块2当前拍摄部位的缺陷点进行标记，配合定位机构的范围性光定位手段，能够进一步缩小缺陷点所处范围，便于工作人员快速确认缺陷点，并对缺陷点进行处理。

作为本发明优选的一个实施例，所述标记机构还包括墨盒4，所述安装板3远离高精度相机模块2一侧固定安装有墨盒4，所述墨盒4一侧开口设计，所述墨盒4内固定安装有海绵垫41，所述电动伸缩杆32与安装板3转动连接，所述安装板3上固定安装有旋转电机42，所述旋转电机42输出端与电动伸缩杆32固定连接；

在使用过程中，为了维持标记环31的标记能力，通过设置墨盒4，在标记机构启动时安装板3上的旋转电机42启动，由于电动伸缩杆32与旋转电机42输出端固定连接，因此在旋转电机42的作用下，电动伸缩杆32旋转，进而使标记环31围绕电动伸缩杆32中轴进行转动，初始状态下位于墨盒4内的标记环31向高精度相机模块2方向转动，随后在电动伸缩杆32的伸长作用下，致使标记环31对钢网表面进行标记，随后在标记结束后，电动伸缩杆32收缩、旋转电机42反向转动，在电动伸缩杆32的带动下，标记环31再次转动至墨盒4内部，标记环31底部与墨盒4中的海绵垫41接触，进而将海绵垫41中的蕴含的颜料转移至标记环31上，进而维持标记环31的长期标记作用。

作为本发明优选的一个实施例，所述标记环31由多个环板43组成，且多个环板43之间通过弹簧弹性连接，多个环板43在垂直方向上等间隔排列，且多个环板43由上至下尺寸逐渐递增；

在通过标记环31对钢网进行标记时，由于钢网缺陷点大小不一，因此在对缺陷点进行识别后，电动伸缩杆32带动标记环31向钢网表面进行标记时，标记环31中，位于最底部的环板43首先与钢网表面接触，并随着电动伸缩杆32长度逐渐增大，组成标记环31的多个环板43逐渐重合，而由于多个环板43由上至下尺寸逐渐增大，因此当环板43逐渐重合时，致使对钢网上的缺陷点的标记范围逐渐缩小，配合高精度相机模块2实时对钢网表面进行拍摄，在事先设置的程序的控制下，当标记内圈范围与缺陷点面积大小靠近时，电动伸缩杆32收缩，并带动标记环31复位，完成对缺陷点的一次标记。

作为本发明优选的一个实施例，所述墨盒4开口一侧固定安装有斜板44，所述斜板44位于标记环31运动路径上，所述斜板44用于引导标记环31向墨盒4内运动；

由于标记环31由多个环板43组成，且多个环板43位于不同的水平面，当旋转电机42驱动电动伸缩杆32进行旋转时，电动伸缩杆32带动标记环31进行转动，标记环31在转动过程中，逐渐与斜板44接触，并在斜板44的导向作用下，致使组成标记环31的多个环板43逐渐受力压缩，致使多个环板43最终处于同一水平面上，并进入墨盒4内部，随后标记环31失去斜板44的限位作用，在弹簧的作用下，环板43与海绵垫41的接触更加紧密，便于海绵垫41内蕴含的颜料向环板43上转移，增强标记环31的标记效果。

作为本发明优选的一个实施例，所述检测平台11铰接于架体1上，所述检测平台11靠近架体1一侧铰接有撑板5，所述检测平台11对应撑板5开设有均匀分布的卡槽51；

当钢网自动化检测完成后，此时工作人员需要对钢网上被标记的缺陷点进行检查与处理，工作人员手动拉动检测平台11，致使检测平台11相较于架体1进行转动，致使检测平台11以及放置在检测平台11上的钢网呈倾斜状态，随后工作人员手动转动撑板5，致使撑板5卡在卡槽51内，完成对检测平台11的固定，此时工作人员即可对钢网上标记的缺陷点进行检查与处理，相加于工作人员弯腰检查、处理，有效的降低工作人员的劳动强度。

作为本发明优选的一个实施例，所述检测平台11远离铰接点一侧固定安装有卡板52，所述卡板52上铰接有夹板53，所述夹板53与卡板52之间通过弹簧弹性连接，所述夹板53采用磁性材料制成，所述架体1上固定连接有永磁板54，所述永磁板54与夹板53相互吸引；

在手动转动检测平台11时，检测平台11远离交接点一端，与架体1的距离增大，致使夹板53与永磁板54的距离逐渐增大，进而致使永磁板54对夹板53的吸引力逐渐降低，在夹板53与卡板52之间的弹簧的作用下，夹板53一端逐渐远离卡板52，并向钢网方向运动，最终夹板53对钢网形成挤压，配合限位板12，将检测平台11与钢网进行固定，便于钢网跟随检测平台11进行旋转运动，而后，当完成对钢网的检查与处理后，手动将检测平台11恢复原来的位置，此时夹板53与永磁板54的距离逐渐缩小，在永磁板54和夹板53的相互吸引力作用下，夹板53挤压弹簧，并向卡板52、永磁板54方向靠拢，进而使夹板53不再对钢网形成挤压，此时可以将钢网取下，夹板53的设置，一方面在转动检测平台11的过程中，增强钢网与检测平台11的连接紧密性，降低钢网掉落、位移的几率，另一方面仅有当检测平台11恢复原位时，夹板53才会放松对钢网的挤压，因此能够有效的督促工作人员在使用完检测平台11后，能够将其恢复原位。

作为本发明优选的一个实施例，所述横轨21、纵轨22内均滑动安装有限位块6，所述限位块6上安装有传感器，所述限位块6用于限制横轨21在纵轨22上的移动范围、高精度相机模块2在横轨21上的移动范围；

在实际使用时，为了降低钢网自动检测设备的使用难度，同时为了增加钢网自动检测的速度，通过设置限位块6，在进行检测之前，工作人员首先，根据钢网上网孔所处位置调整横轨21与纵轨22内部滑动的限位块6，致使限位块6与钢网网孔实际位置对应，当横轨21在纵轨22上、高精度相机模块2在横轨21上移动时，随着横轨21、高精度相机模块2逐渐与限位块6靠近，安装在纵轨22、横轨21内部的限位块6上的传感器状态切换，在预先设置的程序的控制下，致使横轨21、纵轨22内的电机-丝杠驱动体系反向转动，进而实现对横轨21、高精度相机模块2运动范围的确定，降低设备对钢网未开孔位置检测所浪费的时间，同时直接手动移动限位块6，对待检测位置进行限定，还降低了对设备进行调整的难度，进而降低工作人员的操控难度。

作为本发明优选的一个实施例，所述限位块6均呈L形设计，所述限位块6顶端延伸至横轨21、纵轨22外侧；

通过将限位块6延伸至横轨21、纵轨22外侧，便于工作人员手动推动限位块6，增强限位块6位置调节的便捷度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种印刷钢网自动检测设备，包括架体（1），所述架体（1）为框架式结构体，所述架体（1）上安装有检测平台（11），所述检测平台（11）上固定安装有限位板（12）；

检测机构，所述检测机构安装于检测平台（11）上，所述检测机构用于对检测平台（11）上的钢网进行自动化检测；

所述检测机构包括高精度相机模块（2），所述高精度相机模块（2）用于采集钢网图像；

自动处理系统，所述自动处理系统包括图像预处理单元、图像拼接单元和缺陷检测单元，所述自动处理系统与高精度相机模块（2）电连接，用于对高精度相机模块（2）采集到的钢网图像进行预处理、拼接、与设计图纸进行对比、分析，进而自动判断是否存在缺陷；

横轨（21）及纵轨（22），所述纵轨（22）对称固定安装于检测平台（11）上，所述横轨（21）滑动安装于纵轨（22）上，所述高精度相机模块（2）滑动安装于横轨（21）上，所述横轨（21）与纵轨（22）均为具备驱动功能的滑轨；

其特征在于：还包括定位机构，所述定位机构安装于检测平台（11）上，所述定位机构与检测机构电连接，所述定位机构用于对检测机构判断的缺陷点进行区域定位；

所述定位机构包括定位块（23），所述定位块（23）复数设计，且均匀固定安装于检测平台（11）上；

LED灯珠（24），所述定位块（23）上表面均开设有标记槽（25），所述LED灯珠（24）安装于标记槽（25）内；

透光板（26），所述定位块（23）上固定安装有透光板（26）；

标记机构，所述标记机构安装于高精度相机模块（2）上，所述标记机构与检测机构电连接，所述标记机构用于对检测机构判断的缺陷点进行精准标记；根据高精度相机所处

的坐标位置，驱使对应坐标的LED灯珠（24）变色，变色后的LED灯珠（24）散发的光线与周围其他的LED灯珠（24）光线不同，而光线在透过透光板（26）、钢网上网孔后，能够对钢网上异常的位置进行标记；

所述标记机构包括安装板（3），所述安装板（3）固定安装于高精度相机模块（2）一侧；

标记环（31），所述安装板（3）上安装有电动伸缩杆（32），所述电动伸缩杆（32）底部固定安装有标记环（31），所述标记环（31）通过底面的颜料对钢网进行标记；

所述标记机构还包括墨盒（4），所述安装板（3）远离高精度相机模块（2）一侧固定安装有墨盒（4），所述墨盒（4）一侧开口设计，所述墨盒（4）内固定安装有海绵垫（41），所述电动伸缩杆（32）与安装板（3）转动连接，所述安装板（3）上固定安装有旋转电机（42），所述旋转电机（42）输出端与电动伸缩杆（32）固定连接；

所述标记环（31）由多个环板（43）组成，且多个环板（43）之间通过弹簧弹性连接，多个环板（43）在垂直方向上等间隔排列，且多个环板（43）由上至下尺寸逐渐递增；

所述墨盒（4）开口一侧固定安装有斜板（44），所述斜板（44）位于标记环（31）运动路径上，所述斜板（44）用于引导标记环（31）向墨盒（4）内运动。

2.根据权利要求1所述的一种印刷钢网自动检测设备，其特征在于：所述检测平台（11）铰接于架体（1）上，所述检测平台（11）靠近架体（1）一侧铰接有撑板（5），所述检测平台（11）对应撑板（5）开设有均匀分布的卡槽（51）。

3.根据权利要求2述的一种印刷钢网自动检测设备，其特征在于：所述检测平台（11）远离铰接点一侧固定安装有卡板（52），所述卡板（52）上铰接有夹板（53），所述夹板（53）与卡板（52）之间通过弹簧弹性连接，所述夹板（53）采用磁性材料制成，所述架体（1）上固定连接有永磁板（54），所述永磁板（54）与夹板（53）相互吸引。

4.根据权利要求3所述的一种印刷钢网自动检测设备，其特征在于：所述横轨（21）、纵轨（22）内均滑动安装有限位块（6），所述限位块（6）上安装有传感器，所述限位块（6）用于限制横轨（21）在纵轨（22）上的移动范围、高精度相机模块（2）在横轨（21）上的移动范围。

5.根据权利要求4所述的一种印刷钢网自动检测设备，其特征在于：所述限位块（6）均呈L形设计，所述限位块（6）顶端延伸至横轨（21）、纵轨（22）外侧。

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