CN219694952U - 一种刮刀成品质量检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刮刀检测设备技术领域，具体涉及一种刮刀成品质量检测机，包括机架、视觉检测机构和工件夹具，所述视觉检测机构活动安装在机架内并用于采集刮刀刀口图像，所述工件夹具设在视觉检测机构的一侧，用于固定待检测的刮刀，其中，所述视觉检测机构包括第一视觉检测相机和第二视觉检测相机，两台视觉检测相机的镜头分别朝向刮刀上端的两侧棱，且每台视觉检测相机均可沿刮刀长度方向往复移动。本实用新型通过在机架上设置两台视觉检测相机，能够在单次检测过程中同时的对刮刀两侧棱进行拍照，并根据取像结果来判断刮刀的两侧棱是否存在瑕疵，整个工序无需调整刮刀的方向，并且检测过程高效快捷。

Description

一种刮刀成品质量检测机

技术领域

本实用新型涉及刮刀检测设备技术领域，具体涉及一种刮刀成品质量检测机。

背景技术

刮刀是一种应用在丝网印刷领域的耗材，在丝网印刷的过程中，刮刀用来将浆料或者油墨涂抹印刷到载体上，而刮刀的刀口的直度和平整度会直接影响到涂抹效果，因此在使用之前需要对刀口的平整度进行检测，通常企业中会采用视觉检测的方式来放大刀口，检测出凹坑、毛刺等则视为不良品。

在申请号为201920165837.X，专利名称为一种刮刀检测装置的专利中，公开了包括对刮刀夹持定位的夹持定位组件，和对刮刀的刀面进行校准的大理石直尺；大理石直尺上设置有对刀面进行校准的校准面；刀面与校准面之间留有间隙；刮刀检测装置还包括向上照射间隙的光源，和对光源发射的透过间隙后的光线进行拍照的相机镜头组件的技术方案，上述方案能够通过刮刀通过夹持定位组件进行夹持后，将刮刀的刀面与大理石直尺的校准面对齐，并留出一小段间隙，通过光源向上照射间隙，相机镜头拍照，获得清晰的包含有与校准面对应的校准直线以及与刮刀刀面对应的刀面直线的照片，从而能够十分快速且高精度的判断刮刀刀面直度及刀面的损伤程度，确保PCB印刷机使用无损的刮刀，以提高印刷合格率。

但上述技术中的刮刀在检测时只能单次检测过程中只能对刮刀的一侧刀口进行检测，而刮刀在安装在印刷机中时，两面的正反朝向并不局限，因此可能会使用未进行检测的刮刀刀口，造成印刷不合格。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种刮刀成品质量检测机，能够解决现有技术中的刮刀在进行单次检测时只能检测刮刀的小区域刀口，容易因未检测到的刀口出现瑕疵，导致出现油墨涂抹或印刷不均匀的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本实用新型提供一种刮刀成品质量检测机，包括机架、视觉检测机构和工件夹具，所述视觉检测机构活动安装在机架内并用于采集刮刀刀口图像，所述工件夹具设在视觉检测机构的一侧，用于固定待检测的刮刀。

其中，所述视觉检测机构包括第一视觉检测相机和第二视觉检测相机，两台视觉检测相机的镜头分别朝向刮刀上端的两侧棱，且每台视觉检测相机均可沿刮刀长度方向往复移动，同时两台视觉检测相机的移动轨迹均与刮刀相平行。

进一步地，所述机架内布置有一条光源，所述光源的长度大于刮刀的长度并正对于两侧棱的中部，且其发光面覆盖住刮刀的两侧棱。

进一步地，所述工件夹具包括固定部和活动部，所述固定部固定在机架上，所述活动部滑动安装在固定部的上端，并可沿光源设置方向往复移动，其中，刮刀可拆卸固定在活动部的上端。

进一步地，所述活动部的上端开设有一条凹面朝上的放置槽，所述放置槽贯通活动部的两侧端壁并用于放置刮刀。

进一步地，所述放置槽的槽体两端夹角为直角，并且凹面竖直朝上设置。

进一步地，所述机架上还包括有限位件，所述限位件固定在工件夹具的一侧且其一端与刮刀相接触。

进一步地，所述机架的前端可拆卸连接有一个遮光罩，所述遮光罩位于光源和工件夹具的上端。

进一步地，所述第一视觉检测相机和第二视觉检测相机和刮刀之间的距离可调。

进一步地，所述机架内还安装有报警装置，所述报警装置与第一视觉检测相机和第二视觉检测相机电连接。

进一步地，所述机架的底部安装有脚踏式开关，所述脚踏式开关控制第一视觉检测相机和第二视觉检测相机以及光源的启闭，同时与驱动第一视觉检测相机和第二视觉检测相机移动的驱动机构电连接。

有益效果

本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型通过在机架上设置两台视觉检测相机，能够在单次检测过程中同时的对刮刀两侧棱进行拍照，并根据取像结果来判断刮刀的两侧棱是否存在瑕疵，整个工序无需调整刮刀的方向，并且检测过程高效快捷；

并且利用限位件来让所检测的刮刀的放置位置均保持相同，避免检测结果存在误差；

整体工位设置合理，利用脚踏式开关控制整个设备的运行能够高效的应用在流水线检测中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的结构整体示意图；

图2为本实用新型实施例中的结构遮光罩结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的主体检测结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的主体检测结构侧视示意图；

图5为本实用新型实施例中的视觉检测机构示意图；

图6为本实用新型实施例中的工件夹具结构示意图；

图7为本实用新型实施例中的刮刀结构示意图。

图中的标号分别代表：1、机架；11、遮光罩；12、滑轨；121、伺服电机；2、视觉检测机构；21、第一视觉检测相机；22、第二视觉检测相机；3、工件夹具；31、固定部；32、活动部；33、放置槽；4、光源；5、限位件；6、报警装置；7、脚踏式开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

刮刀作为丝网印刷领域中常见的耗材，使用频率会非常的高，刮刀作为丝网印刷的用具，在丝网印刷过程中需要用到刮刀将浆料或油墨印刷到载体上，而对于印刷的下墨和下浆效果则直接影响到印刷的透墨或者透浆的效果，因此对刮刀的刀口检测是至关重要的。

现有技术中为了确保刮刀的刀口平整，会在出厂之前利用视觉检测的方式来对刮刀的刀口进行拍照，通过图像放大对比来检测刮刀是否存在不平、有凹口的现象，而由于刮刀在实际的安装过程中，两面均可安装，因此对刮刀的两面都进行检测是有必要的，而现有的设备只能局部的对刮刀的刀口进行检测，如若想要对整条刀口或者另一面刀口都进行检测需要调整刮刀的放置朝向以及位置，整体检测效率较低。

基于此，本方案提出了一种刮刀成品质量检测机，能够在放置好刮刀后，通过两个视觉检测相机来对刮刀的两侧棱进行拍照，获取到图像时，逐帧对图像进行分析，判断图像中的刮刀是否存在缺陷，具体的图像分析技术为公知技术，本案并无过多赘述，而与现有技术区别的是，通过设置两组视觉相机，能够同时的对刮刀的两个工作面进行图像采集，单次检测过后，便可判断刮刀的两面是否都没有瑕疵。

具体的，请参阅附图1-7，本案包括机架1、视觉检测机构2和工件夹具3三个部分，视觉检测机构2设置在机架1的上端并且可沿机架1的长度方向往复活动，位于机架1的上端横置有两根滑轨12，而两组视觉检测相机通过固定结构滑动安装在两根滑轨12上，并且视觉检测相机能够在固定结构上进行位移，调整最佳的拍照视角，滑轨12的一侧设置有伺服电机121，用来驱动视觉检测相机的移动，而伺服电机121驱动视觉检测相机的方式不作具体限定，可用推杆、丝杠等常用的线性传动结构。

而视觉检测机构2包括第一视觉检测相机21和第二视觉检测相机22，第一视觉检测相机21和第二视觉检测相机22的视觉采集点（镜头方向）呈交叉设置，同时分别朝向刮刀上端的两侧棱，由于在刮刀工作过程中，起到主要刮粉作用的是利用到刮刀的侧棱，本案侧重的便是对这两条侧棱进行检测，通过采集刮刀刀口侧棱的图像，来对图像分析达到检测目的。

而工件夹具3设在视觉检测机构2的一侧，用于固定待检测的刮刀，刮刀的设置方向与两台视觉检测相机的移动轨迹相平行，在本案中，第一视觉检测相机21和第二视觉检测相机22同步移动，初始位置设置优选设在同一起点，即刮刀的一侧，当两台检测相机同步运行朝刮刀长度方向的一侧移动时，对刮刀的两条侧棱进行采集图像并且逐帧的进行图像分析，当任一帧图像中刮刀局部存在问题，即判断为该刮刀为瑕疵品。（部分刮刀会存在允许范围内的瑕疵数量值，当少于预定数目的瑕疵时不会视作为瑕疵品，为公知技术，不再过多赘述。

本案中的光源4安装在机架1上，具体的位于第一视觉检测相机21和第二视觉检测相机22之间，光源4的长度大于刮刀的长度并正对于两侧棱的中部，且其发光面覆盖住刮刀的两侧棱，当光源4启动时，向刮刀朝向视觉检测相机一端的区域发光，在视觉检测相机进行视觉检测的过程中，始终对两侧棱补光，并且光源4照射在刮刀上的光线强度始终保持一致，从而有效避免光线过暗或光线强度不一致而影响到视觉检测相机的图像采集效果。

对于本案中的工件，即刮刀的放置通过机架1上的工件夹具3来实现，具体包括两个过程，首先将刮刀放置在工件夹具3上，将刮刀的工作面朝向第一视觉检测相机21和第二视觉检测相机22，即确保第一视觉检测相机21和第二视觉检测相机22的镜头分别对准刮刀的两条侧棱上，参照附图7中所示的刮刀，刮刀的一端开设有固定孔，另一端用来与硒鼓相配合，刮净硒鼓上的碳粉，即刮刀的工作面，工作面长度方向的两条侧棱即起到主要作用的部位，需要对该处进行检测。

值得注意的是，本案中的工件为了固定简便以及减小外界光线对光源4的干扰，将工件以倾斜的方式进行检测，与视觉检测机构2呈45度角设置，工件夹具3包括固定部31和活动部32，固定部31固定在机架1上，活动部32滑动安装在固定部31的上端，并可沿光源4设置方向往复移动，而刮刀可拆卸固定在活动部32的上端。

位于活动部32的上端开设有一条凹面朝上的放置槽33，放置槽33贯通活动部32的两侧端壁并用于放置刮刀，并且放置槽33的槽体两端夹角为直角，并且凹面竖直朝上设置。

并且为了进一步避免外界光线对光源4和视觉检测机构2的干扰，在机架1的前端可拆卸连接有一个遮光罩11，遮光罩11整体呈梯形状，并且凹面朝上设置，与机架1的固定结构采用卡合固定，并且可随时卸下，具体的结构在此不作过多限定，可为卡销、卡扣式等多种固定方式，在本案中，位于机架1的两侧分别设有两个卡槽，遮光罩11卡在两个卡槽之间，并且遮光罩11位于光源4和工件夹具3的上端，对照射到的光源4和工件夹具3上的夹具进行遮挡，让照射在固定在工件夹具3上的刮刀的光更加的集中，让视觉检测机构2所获取的图像更加清晰。

放置好之后需要调整刮刀的位置，确保对每一个的刮刀的检测条件均一致，具体的，本案中位于工件夹具3的一侧还设置有限位件5，限位件5安装在机架1上并与刮刀相接触，限位件5呈L型结构，当刮刀固定在工件夹具3上之后，会与机架1上端呈45度角，此时将刮刀或者活动部32朝向限位件5一侧推动，直至刮刀的侧面交叉抵在限位件5上，由于限位件5的位置始终保持不变，因此每一次检测的刮刀的前置条件均相同，当多个同一批次加工出的刮刀都出现同样位置的瑕疵后，从而可以判断出加工这个批次的设备可能会存在问题，并相应的去解决调试，为公知技术，不再过多赘述。

而在整个检测工序之前，需要对第一视觉检测相机21和第二视觉检测相机22进行调焦，具体的，每台视觉检测相机和刮刀之间的距离可调，在用于固定视觉检测相机的固定结构上往复滑动，此时的滑动机构可用电控智能设备也可手动拨动，为公知技术，不作具体限定，在本案中，用于在滑轨12上滑动的固定结构和视觉检测相机之前设置有滑槽结构，而在固定结构上还安装有驱动结构，用于驱动视觉检测相机的移动，以此来智能的调整出与刮刀之间最合适的距离之后，令取像更加清晰。

进一步地，机架1内还安装有报警装置6，报警装置6与第一视觉检测相机21和第二视觉检测相机22电连接，不仅如此，在与机架1配套的设备当中，有一台能够实时出现当前取像结果的智能显示屏，当任意一台视觉检测相机检测出当前帧的图像中的刮刀具有瑕疵时会进行标记，如若视觉检测相机移动完全程后，刮刀并没有任何一处瑕疵，报警装置6不会被触发，当具有瑕疵或者瑕疵数量超过允许值后，报警装置6会响应，响应的方式可为发出报警声或者显示出不同的颜色，同样的为公知技术，内部的原理和电连接图在此不作过多赘述，本案中采用的报警装置6在测试完刮刀之后，如若是瑕疵品会显示为红色，反之不是则绿色。

而在检测生产线中，操作人员可在机架1一侧重复刮刀的放置和开启设备，在本案中，位于机架1的底部安装有脚踏式开关7，脚踏式开关7控制第一视觉检测相机21和第二视觉检测相机22以及光源4的启闭，同时与驱动第一视觉检测相机21和第二视觉检测相机22移动的驱动机构电连接，当踩到脚踏式开关7时，所并联的设备同时启动，即第一视觉检测相机21和第二视觉检测相机22以及光源4同时打开，并且第一视觉检测相机21和第二视觉检测相机22开始沿刮刀一侧方向移动，直至检测完整片刮刀，并根据响应的检测结构来拣选出良品和瑕疵品。

上述方案中出现的控制系统为常用的公知技术，在此不作过多赘述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种刮刀成品质量检测机，其特征在于，包括：

机架（1）；

视觉检测机构（2），所述视觉检测机构（2）活动安装在机架（1）内并用于采集刮刀刀口图像；

工件夹具（3），所述工件夹具（3）设在视觉检测机构（2）的一侧，用于固定待检测的刮刀；

其中，所述视觉检测机构（2）包括第一视觉检测相机（21）和第二视觉检测相机（22），两台视觉检测相机的镜头分别朝向刮刀上端的两侧棱，且每台视觉检测相机均可沿刮刀长度方向往复移动，同时两台视觉检测相机的移动轨迹均与刮刀相平行。

2.根据权利要求1所述的一种刮刀成品质量检测机，其特征在于，所述机架（1）内布置有一条光源（4），所述光源（4）的长度大于刮刀的长度并正对于两侧棱的中部，且其发光面覆盖住刮刀的两侧棱。

3.根据权利要求2所述的一种刮刀成品质量检测机，其特征在于，所述工件夹具（3）包括固定部（31）和活动部（32），所述固定部（31）固定在机架（1）上，所述活动部（32）滑动安装在固定部（31）的上端，并可沿光源（4）设置方向往复移动；

其中，刮刀可拆卸固定在活动部（32）的上端。

4.根据权利要求3所述的一种刮刀成品质量检测机，其特征在于，所述活动部（32）的上端开设有一条凹面朝上的放置槽（33），所述放置槽（33）贯通活动部（32）的两侧端壁并用于放置刮刀。

5.根据权利要求4所述的一种刮刀成品质量检测机，其特征在于，所述放置槽（33）的槽体两端夹角为直角，并且凹面竖直朝上设置。

6.根据权利要求5所述的一种刮刀成品质量检测机，其特征在于，所述机架（1）上还包括有限位件（5），所述限位件（5）固定在工件夹具（3）的一侧且其一端与刮刀相接触。

7.根据权利要求2或6所述的一种刮刀成品质量检测机，其特征在于，所述机架（1）的前端可拆卸连接有一个遮光罩（11），所述遮光罩（11）位于光源（4）和工件夹具（3）的上端。

8.根据权利要求2所述的一种刮刀成品质量检测机，其特征在于，所述第一视觉检测相机（21）和第二视觉检测相机（22）和刮刀之间的距离可调。

9.根据权利要求1所述的一种刮刀成品质量检测机，其特征在于，所述机架（1）内还安装有报警装置（6），所述报警装置（6）与第一视觉检测相机（21）和第二视觉检测相机（22）电连接。

10.根据权利要求2中所述的一种刮刀成品质量检测机，其特征在于，所述机架（1）的底部安装有脚踏式开关（7），所述脚踏式开关（7）控制第一视觉检测相机（21）和第二视觉检测相机（22）以及光源（4）的启闭，同时与驱动第一视觉检测相机（21）和第二视觉检测相机（22）移动的驱动机构电连接。