CN218865793U - 一种3c产品缺陷自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于3C产品结构缺陷自动检测设备技术领域，具体为一种3C产品缺陷自动检测装置，包括机架、平行设置在机架上的滑轨和Y轴直线移动模组、以及滑动连接在滑轨和Y轴直线移动模组上的X轴直线移动模组；滑轨和Y轴直线移动模组之间设有产品治具，X轴直线移动模组上滑动连接有3D视觉检测模组，3D视觉检测模组包括激光位移传感器，激光位移传感器移动设置于产品治具的上方。本实用新型的2D视觉检测模组和3D视觉检测模组可在X轴和Y轴方向自由移动，实现同时对产品治具上的多个产品同时进行检测，检测效率和检测精度较高。

Description

一种3C产品缺陷自动检测装置

技术领域

本实用新型属于3C产品结构缺陷自动检测设备技术领域，具体为一种3C产品缺陷自动检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，即通过机器视觉的视觉检测将被摄取目标转换成图像信号，并传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，进而判断产品表面的缺陷特征。

某些电子电器产品(如3C产品)上通常安装或贴合有多个辅料，在对3C产品进行检测时辅料的数量和位置一般也是检测的一部分，然而辅料不仅体积较小，而且数量也较多，经常在一个产品上安装有十几个甚至几十个辅料，因此，其检测工作往往较为复杂和繁琐。现有的3C产品通常只通过2D检测即判断其是否符合标准，2D检测的缺陷是对一些辅料的安装位置及安装深度无法做出正确的判断，导致难以保证产品的检测质量，产品的不良率较高。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种3C产品缺陷自动检测装置，实现了对大尺寸3C产品以及产品治具上的多产品同时进行3D和2D检测，检测精度和检测效率较高。

本实用新型采用以下技术方案：一种3C产品缺陷自动检测装置，包括机架、平行设置在机架上的滑轨和Y轴直线移动模组、以及滑动连接在滑轨和Y轴直线移动模组上的X轴直线移动模组；滑轨和Y轴直线移动模组之间设有产品治具，X轴直线移动模组上滑动连接有3D视觉检测模组，3D视觉检测模组包括激光位移传感器，激光位移传感器移动设置于产品治具的上方。

进一步的，X轴直线移动模组通过龙门架滑动设置在滑轨和Y轴直线移动模组上，龙门架的一端通过滑块滑动在滑轨上，另一端与Y轴直线移动模组的滑台固定连接。

进一步的，激光位移传感器为漫反射聚焦光点型激光位移传感器。

进一步的，激光位移传感器通过安装板与X轴直线移动模组的滑台固定连接，安装板上还设有2D视觉检测模组，2D视觉检测模组包括固定在安装板上的相机、设置在相机下方的镜头以及设置在镜头下方的光源。

进一步的，还包括图像处理系统，图像处理系统与3D视觉检测模组和2D视觉检测模组通讯连接。

进一步的，还包括运动控制系统，运动控制系统与X轴直线移动模组、Y轴直线移动模组通讯连接。

进一步的，机架上设有安全罩，滑轨、Y轴直线移动模组、X轴直线移动模组均位于安全罩内，安全罩上开设有上料口，上料口处设有安全光栅，安全光栅与运动控制系统通讯连接。

进一步的，上料口上盖合有安全门，机架上设有门禁开关安全装置和报警装置，门禁安全装置和报警装置与安全门通讯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型结构简单，通过在机架上设置滑轨、Y轴直线移动模组、X轴直线移动模组和激光位移传感器实现了对3C产品的3D缺陷检测，且由于激光位移传感器可在X轴和Y轴方向自由移动，实现同时对产品治具上的多个产品同时进行检测，检测效率较高。

(2)本实用新型在X轴直线移动模组的滑台上还设置有2D视觉检测模组，通过2D视觉检测模组和3D视觉检测模组实现了对3C产品结构缺陷视觉的综合检测，提高了3C产品的检测精度，且可对大尺寸3C产品进行检测，检测效率较高。

(3)本实用新型通过设置运动控制系统、安全光栅、门禁开关安全装置和报警装置，当检测过程中如有身体部位(手或者其他部位)或工具进入危险检测范围以及安全门处于打开状态时，Y轴直线移动模组和X轴直线移动模组将停止运行并报警，解除报警后，设备才能重新启动运行，安全性较高。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型3C产品缺陷自动检测装置的整体结构图；

图2为本实用新型的3D视觉检测模组结构图；

图3为本实用新型的2D视觉检测模组和3D视觉检测模组组合结构图；

其中：1-机架，2-滑轨，3-Y轴直线移动模组，4-X轴直线移动模组，5-激光位移传感器，6-龙门架，7-相机，8-镜头，9-光源，10-安全罩，11-上料口，12-产品治具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图1至附图3以及具体实施例详细论述本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型提供一种3C产品缺陷自动检测装置，包括机架1、平行设置在机架1上的滑轨2和Y轴直线移动模组3、以及滑动连接在滑轨2和Y轴直线移动模组3上的X轴直线移动模组4；滑轨2和Y轴直线移动模组3之间设有产品治具12，产品治具可选为大尺寸的治具，使该治具上可放置大尺寸的3C产品或者放置多个小尺寸的3C产品，X轴直线移动模组4上滑动连接有3D视觉检测模组，3D视觉检测模组包括激光位移传感器5，激光位移传感器5移动设置于产品治具的上方，由于激光位移传感器5可在X轴和Y轴方向自由移动，实现同时对产品治具12上的多个产品同时进行扫描检测，检测精度和检测效率较高。

具体的，本实施例中，X轴直线移动模组4通过龙门架6滑动设置在滑轨2和Y轴直线移动模组3上，也即X轴直线移动模组4与龙门架6固定连接，且X轴直线移动模组4由龙门架6的一侧延伸至另一侧，进而使X轴直线移动模组4的滑动距离较长，龙门架6的一端通过滑块滑动在滑轨2上，另一端与Y轴直线移动模组3的滑台固定连接。

具体的，本实施例中，激光位移传感器5为漫反射聚焦光点型激光位移传感器，进而更好的实现对3C产品上辅料的缺陷检测。

具体的，本实施例中，激光位移传感器5通过安装板与X轴直线移动模组4的滑台固定连接，安装板上还设有2D视觉检测模组，2D视觉检测模组包括固定在安装板上的相机7、设置在相机7下方的镜头8以及设置在镜头8下方的光源9，2D视觉检测模组用于对3C产品进行拍摄照片。本实用新型通过2D视觉检测模组和3D视觉检测模组的设置实现了对3C产品结构缺陷视觉的综合检测，提高了3C产品的检测精度，同时可对大尺寸3C产品进行检测，检测效率和检测精度较高。

具体的，本实施例还包括图像处理系统，图像处理系统与3D视觉检测模组和2D视觉检测模组通讯连接。图像处理系统用于对2D视觉检测模组完成拍摄的图片以及3D视觉检测模组完后扫描的图片进行数据处理，最后判断出3C产品上辅料的尺寸及位置是否符合判定标准。

具体的，本实施例还包括运动控制系统，运动控制系统与X轴直线移动模组4、Y轴直线移动模组3通讯连接，通过控制系统自动控制X轴直线移动模组4、Y轴直线移动模组3的移动，进而实现2D视觉检测模组和3D视觉检测模组在X轴和Y轴的精准运动。

具体的，本实施例中，机架1上设有安全罩10，滑轨2、Y轴直线移动模组3、X轴直线移动模组4均位于安全罩10内，安全罩10上开设有上料口11，上料口11处设有安全光栅，安全光栅与运动控制系统通讯连接。检测过程中，若有身体部位(手或者其他部位)或工具进入危险检测范围时，安全光栅将危险信号传送至运动控制系统，通过运动控制系统控制Y轴直线移动模组3和X轴直线移动模组4停止运行。

具体的，本实施例中，上料口11上盖合有安全门，机架上设有门禁开关安全装置和报警装置，门禁安全装置和报警装置与安全门通讯。检测过程中，当安全门处于打开状态或者未关紧状态时，门禁安全装置断开，并将信号传送至报警装置，报警装置报警，此时运动控制系统控制Y轴直线移动模组和X轴直线移动模组停止运行，待报警解除后，设备才能重新启动运动，安全性较高。

本实用新型的工作流程为：手动放置3C产品至产品治具内，启动检测装置，Y轴直线移动模组和X轴直线移动模组通过运动控制系统按照拍摄(扫描)路径完成预设拍摄(扫描)后，将拍摄(扫描)后的图片上传至图片处理系统，进而对图片进行数据处理，并判断3C产品上的辅料尺寸及位置是否符合判定标准，检测完成后，运动控制系统控制Y轴直线移动模组和X轴直线移动模组运行至下料位等待，完成一个检测周期后检测的数据文本通过网络上传到MES后台进行数据绑定，以便于产品制造过程的追溯。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.一种3C产品缺陷自动检测装置，其特征在于，包括机架、平行设置在所述机架上的滑轨和Y轴直线移动模组、以及滑动连接在所述滑轨和Y轴直线移动模组上的X轴直线移动模组；所述滑轨和Y轴直线移动模组之间设有产品治具，所述X轴直线移动模组上滑动连接有3D视觉检测模组，所述3D视觉检测模组包括激光位移传感器，所述激光位移传感器移动设置于所述产品治具的上方。

2.根据权利要求1所述的3C产品缺陷自动检测装置，其特征在于，所述X轴直线移动模组通过龙门架滑动设置在所述滑轨和Y轴直线移动模组上，所述龙门架的一端通过滑块滑动在所述滑轨上，另一端与所述Y轴直线移动模组的滑台固定连接。

3.根据权利要求1所述的3C产品缺陷自动检测装置，其特征在于，所述激光位移传感器为漫反射聚焦光点型激光位移传感器。

4.根据权利要求1所述的3C产品缺陷自动检测装置，其特征在于，所述激光位移传感器通过安装板与所述X轴直线移动模组的滑台固定连接，所述安装板上还设有2D视觉检测模组，所述2D视觉检测模组包括固定在所述安装板上的相机、设置在所述相机下方的镜头以及设置在所述镜头下方的光源。

5.根据权利要求4所述的3C产品缺陷自动检测装置，其特征在于，还包括图像处理系统，所述图像处理系统与所述3D视觉检测模组和2D视觉检测模组通讯连接。

6.根据权利要求1所述的3C产品缺陷自动检测装置，其特征在于，还包括运动控制系统，所述运动控制系统与所述X轴直线移动模组、Y轴直线移动模组通讯连接。

7.根据权利要求6所述的3C产品缺陷自动检测装置，其特征在于，所述机架上设有安全罩，所述滑轨、Y轴直线移动模组、X轴直线移动模组均位于所述安全罩内，所述安全罩上开设有上料口，所述上料口处设有安全光栅，所述安全光栅与所述运动控制系统通讯连接。

8.根据权利要求7所述的3C产品缺陷自动检测装置，其特征在于，所述上料口上盖合有安全门，所述机架上设有门禁开关安全装置和报警装置，所述门禁开关安全装置和所述报警装置与所述安全门通讯。

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