CN117949383A - 一种全适用视觉检测平台及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全适用视觉检测平台，包括机箱，机箱上设有支架，支架上设有X轴模组，并通过X轴模组滑动连接有安装板，安装板上安装有检测相机，检测相机的下端安装有LED光源，机箱上位于支架的下方设有Y轴模组，并通过Y轴模组滑动连接有放料治具，所述机箱内设有控制模块和检测模块，所述检测相机与检测模块电性连接，所述X轴模组、所述Y轴模组均与控制模块电性连接。可以根据不同的生产线，快速新建或调取所需要的测量值和范围；可以节省大量人力，并且节省做首检的时间，提高了工作效率；占地非常少，就一台笔记本，一个视觉平台，占地面积小；方便携带，可以外带到需要测量的任何地方。

Description

一种全适用视觉检测平台及检测方法

技术领域

本发明涉及半导体检测技术领域，具体为一种全适用视觉检测平台及检测方法。

背景技术

随着科技进步，全自动生产线下来的产品需要做首检和尾检，需要人员在体式显微镜下目检或者在卧式投影测量仪上量尺寸，以达到工艺范围内的高质量产品。多数都是靠人目检，手动测量。精度和效率都比较低，尤其是测量尺寸，每个人的手感不一，精度差距在±0.05左右，而且每次检测时间都需要半小时左右才能完成。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全适用视觉检测平台，从而解决解决了人工目测和用手测量尺寸，而导致检测效率低，检测质量差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种全适用视觉检测平台，包括机箱，机箱上设有支架，支架上设有X轴模组，并通过X轴模组滑动连接有安装板，安装板上安装有检测相机，检测相机的下端安装有LED光源，机箱上位于支架的下方设有Y轴模组，并通过Y轴模组滑动连接有放料治具，所述机箱内设有控制模块和检测模块，所述检测相机与检测模块电性连接，所述X轴模组、所述Y轴模组均与控制模块电性连接。

优选的，所述检测模块包括图像对比，相似度检测，划痕检测，斑点检测，毛刺检测，亮度、灰度、颜色检测，测量。

本发明还提供了一种全适用视觉检测方法，采用所述的检测平台，包括以下方法：

S1：将放置在平台上的正品成像作为母片，在检测模组内设置为基准图的母片上框选出需要做对比区域，然后添加算法；

S2：将待检测产品放置在放料治具上，通过检测相机录入产品信息，选定算法，通过检测模块对算法进行简单的编辑，并与母片作基准，实现对物品的检测。

优选的，所述检测模块进行图像对比时，检测相机拍摄下产品的图片，与母片进行一个对比动作，从两张图片之中找出不同的点进行检测，如果两张图片一致的话，机器会判定此产品合格，反之为不合格。

优选的，所述检测模块进行相似度检测时，向检测模块内进行设定，设定值为60％，检测模块会将需要检测的产品图像跟母片做对比，有60％的相似度即为正常，低于60％就判定为不良。

优选的，所述检测模块进行划痕检测时，根据产品拍摄后的图片进行确认，一种是确认是否有划痕，如果无划痕就判定为合格，反之判定为不合格；在不合格产品图片中重新进行判定，其判定规则也是提前在机器上输入定值，如果超过这个定值，则判定该产品不合格，反之为合格。

优选的，所述检测模块进行斑点检测时，在检测相机下确认其产品外观是否有斑点，如果无斑点就判定为合格，反之为不合格；所述检测模块进行毛刺检测时，在检测相机下确认产品周边是否有毛刺，如果无毛刺就判定为合格，反之为不合格。

优选的，所述检测模块进行亮度、灰度、颜色检测时，在检测相机下与母片做亮度的对比，做灰度的对比，做颜色的对比，对比差异达到一定的阈值，就会报错。

优选的，所述检测模块进行测量时，将需要测量的物品放置在放料治具上，通过检测相机录入产品信息，能实现直线测量、角度测量、两点距离和圆形拟合。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

可以根据不同的生产线，快速新建或调取所需要的测量值和范围；可以节省大量人力，并且节省做首检的时间，提高了工作效率；占地非常少，就一台笔记本，一个视觉平台，占地面积小；方便携带，可以外带到需要测量的任何地方。可以用在所有集成电路封装厂区内的各个工序，降低人工检验的差异性，首检巡检使用，可以降低异常事故的发生。

附图说明

图1为检测平台的结构示意图；

图2为检测模块的方框原理图；

图中，1-机箱、2-支架、3-X轴模组、4-安装板、5-检测相机、6-Y轴模组、7-放料治具、8-LED光源。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，一种全适用视觉检测平台，包括机箱1，机箱1上设有支架2，支架2上设有X轴模组3，并通过X轴模组3滑动连接有安装板4，安装板4上安装有检测相机5，检测相机5的下端安装有LED光源，机箱1上位于支架2的下方设有Y轴模组6，并通过Y轴模组6滑动连接有放料治具7，所述机箱1内设有检测模块和控制模块，所述检测相机5与检测模块电性连接，所述X轴模组3、所述Y轴模组6均与控制模块电性连接。所述检测模块包括图像对比，相似度检测，划痕检测，斑点检测，毛刺检测，亮度、灰度、颜色检测，测量。

本发明所述的X轴模组和Y轴模组均可采用丝杆传动，而丝杆传动装置为现有技术，本发明不再详细描述其具体结构及工作原理。

本发明还提供了一种全适用视觉检测方法，采用所述的检测平台，包括以下方法：

S1：将放置在平台上的正品成像作为母片，在检测模块内设置为基准图的母片上框选出需要做对比区域，比如印字、引脚、框架、芯片等需要做视觉判断的位置，然后添加算法；

S2：将待检测产品放置在放料治具上，通过检测相机录入产品信息，选定算法，通过检测模块对算法进行简单的编辑，并与母片作基准，实现对物品的检测。

在步骤S2中，通过所述检测模块进行图像对比时，检测相机拍摄下产品的图片，与母片进行一个对比动作，从两张图片之中找出不同的点进行检测，如果两张图片一致的话，机器会判定此产品合格，反之为不合格。

在步骤S2中，通过所述检测模块进行相似度检测时，向检测模组内进行设定，设定值为60％，检测模块会将需要检测的产品图像跟母片做对比，有60％的相似度即为正常，低于60％就判定为不良。

在步骤S2中，通过所述检测模块进行划痕检测时，根据产品拍摄后的图片进行确认，一种是确认是否有划痕，如果无划痕就判定为合格，反之判定为不合格；在不合格产品图片中重新进行判定，其判定规则也是提前在机器上输入定值，如果超过这个定值，则判定该产品不合格，反之为合格。

在步骤S2中，通过所述检测模块进行斑点检测时，在检测相机下确认其产品外观是否有斑点，如果无斑点就判定为合格，反之为不合格；所述检测模块进行毛刺检测时，在检测相机下确认产品周边是否有毛刺，如果无毛刺就判定为合格，反之为不合格。

在步骤S2中，通过所述检测模块进行亮度、灰度、颜色检测时，在检测相机下与母片做亮度的对比，做灰度的对比，做颜色的对比，对比差异达到一定的阈值，就会报错。

在步骤S2中，通过所述检测模块进行测量时，将需要测量的物品放置在放料治具上，通过检测相机录入产品信息，能实现直线测量、角度测量、两点距离和圆形拟合。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种全适用视觉检测平台，其特征在于，包括机箱(1)，机箱(1)上设有支架(2)，支架(2)上设有X轴模组(3)，并通过X轴模组(3)滑动连接有安装板(4)，安装板(4)上安装有检测相机(5)，检测相机(5)的下端安装有LED光源(8)，机箱(1)上位于支架(2)的下方设有Y轴模组(6)，并通过Y轴模组(6)滑动连接有放料治具(7)，所述机箱(1)内设有检测模块和控制模块，所述检测相机(5)与检测模块电性连接，所述X轴模组(3)、所述Y轴模组(6)均与控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的全适用视觉检测平台，其特征在于，所述检测模块包括图像对比，相似度检测，划痕检测，斑点检测，毛刺检测，亮度、灰度、颜色检测，测量。

3.一种全适用视觉检测方法，使用权利要求3所述的检测平台，其特征在于，包括以下方法：

S1：将放置在平台上的正品成像作为母片，在检测模块内设置为基准图的母片上框选出需要做对比区域，然后添加算法；

S2：将待检测产品放置在放料治具上，通过检测相机录入产品信息，选定算法，通过检测模块对算法进行简单的编辑，并与母片作基准，实现对物品的检测。

4.根据权利要求3所述的全适用视觉检测方法，其特征在于，所述检测模块进行图像对比时，检测相机拍摄下产品的图片，与母片进行一个对比动作，从两张图片之中找出不同的点进行检测，如果两张图片一致的话，机器会判定此产品合格，反之为不合格。

5.根据权利要求3所述的全适用视觉检测方法，其特征在于，所述检测模块进行相似度检测时，向检测模组内进行设定，设定值为60％，检测模块会将需要检测的产品图像跟母片做对比，有60％的相似度即为正常，低于60％就判定为不良。

6.根据权利要求3所述的全适用视觉检测方法，其特征在于，所述检测模块进行划痕检测时，根据产品拍摄后的图片进行确认，一种是确认是否有划痕，如果无划痕就判定为合格，反之判定为不合格；在不合格产品图片中重新进行判定，其判定规则也是提前在机器上输入定值，如果超过这个定值，则判定该产品不合格，反之为合格。

7.根据权利要求3所述的全适用视觉检测方法，其特征在于，所述检测模块进行斑点检测时，在检测相机下确认其产品外观是否有斑点，如果无斑点就判定为合格，反之为不合格；所述检测模块进行毛刺检测时，在检测相机下确认产品周边是否有毛刺，如果无毛刺就判定为合格，反之为不合格。

8.根据权利要求3所述的全适用视觉检测方法，其特征在于，所述检测模块进行亮度、灰度、颜色检测时，在检测相机下与母片做亮度的对比，做灰度的对比，做颜色的对比，对比差异达到一定的阈值，就会报错。

9.根据权利要求3所述的全适用视觉检测方法，其特征在于，所述检测模块进行测量时，将需要测量的物品放置在放料治具上，通过检测相机录入产品信息，能实现直线测量、角度测量、两点距离和圆形拟合。