CN217033664U - 光学检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种光学检测仪，包括基座，基座上设置有检测区域，检测区域的侧边设置有运输轨道，运输轨道用于运输面板，基座上活动设置有定位机构，定位机构邻近于运输轨道，定位机构能够伸出至与面板抵接以阻挡面板移动，定位机构包括沿运输轨道运输方向间隔设置的第一定位组件和第二定位组件，面板包括第一部分和第二部分，第一定位组件用于使第一部分保持在检测区域内，第二定位组件用于使第二部分保持在检测区域内。设置第一定位组件和第二定位组件，可以对面板的移动进行接触定位，从而提高面板位置移动的精确度，使各区域的图像能够顺利进行拼接，提高光学检测仪对面板检测的精确度。

Description

光学检测仪

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种光学检测仪。

背景技术

光学检测仪是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，光学检测仪通过摄像头自动扫描面板，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出面板上的缺陷，并通过显示设备把缺陷显示出来，供维修人员修整。

随着技术的不断革新，显示屏的尺寸逐渐增大，显示屏内面板的尺寸也相应增大。为了使原有的光学检测仪能够检测尺寸较大的面板，通常采用的方式是外接轨道以增加光学检测仪的轨道尺寸，从而增大光学检测仪上检测相机的移动范围，增大光学检测仪的检测范围，这样会加大光学检测仪的整机尺寸，导致光学检测仪占用过多的场地，外接的轨道需要增加额外的传动机构，不利于降低成本。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种光学检测仪，其尺寸小，且成本较低。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种光学检测仪，包括基座，所述基座上设置有检测区域，所述检测区域的侧边设置有运输轨道，所述运输轨道用于运输面板，所述基座上活动设置有定位机构，所述定位机构邻近于所述运输轨道，所述定位机构能够伸出至与所述面板抵接以阻挡所述面板移动，所述定位机构包括沿所述运输轨道运输方向间隔设置的第一定位组件和第二定位组件，所述面板包括第一部分和第二部分，所述第一定位组件用于使所述第一部分保持在所述检测区域内，所述第二定位组件用于使所述第二部分保持在所述检测区域内。

本实用新型的有益效果为：光学检测仪可以对面板进行分区域检测，使光学检测仪可以兼容尺寸较大的面板，不需要额外增设轨道，避免增大光学检测仪的尺寸，减少光学检测仪占用的场地；设置第一定位组件和第二定位组件，可以对面板的移动进行接触定位，从而提高面板位置移动的精确度，使各区域的图像能够顺利进行拼接，提高光学检测仪对面板检测的精确度。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述光学检测仪示意图。

图2为图1的A处放大示意图(第二定位块处于第二工作位置)。

图3为图1的B处放大示意图。

图4为图1的C处放大示意图。

图5为本实用新型实施例所述宽度调节机构示意图。

图6为本实用新型实施例所述夹爪、压条和第一皮带示意图。

图中：

100、检测区域；200、运输轨道；

1、第一定位组件；101、第一定位块；102、第一驱动件；2、第二定位组件；201、第二定位块；202、第二驱动件；3、基座；4、第一传感器；5、第二传感器；6、固定轨道；601、固定板；602、第三电机；7、活动轨道；701、活动板；702、第一皮带；703、第一转轮；8、宽度调节机构；801、第一电机；802、丝杆；803、螺母；804、导轨；805、拖链；9、压紧机构；901、压爪；902、第三驱动件；903、安装板；10、压条；11、替换块；12、毛刷组件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供的一种光学检测仪，包括基座3，基座3上设置有检测区域100，检测区域100的侧面设置有运输轨道200，运输轨道200用于运输面板，基座3上活动设置有定位机构，定位机构邻近于运输轨道200，定位机构能够伸出运输轨道200与面板抵接从而阻挡面板移动，图1中的X方向为本实施例光学检测仪面板的运输方向，定位机构包括沿运输轨道200运输方向间隔设置的第一定位组件1和第二定位组件2，面板包括第一部分和第二部分，当第一定位组件1伸出运输轨道200且第二定位组件2不伸出运输轨道200时，第一定位组件1可以和运输轨道200上面板的侧面抵紧，从而使面板第一部分保持在检测区域100内，当第一定位组件1不伸出运输轨道200且第二定位组件2伸出运输轨道200时，第二定位组件2可以和运输轨道200上面板的侧面抵紧，从而使面板第二部分保持在检测区域100内。在本实施例中，光学检测仪可以对面板进行分区域检测，使光学检测仪可以兼容尺寸较大的面板，不需要额外增设轨道，避免增大光学检测仪的尺寸，减少光学检测仪占用的场地；可以理解的是，光学检测仪上的检测相机对面板分区域拍照后，需要将图像进行拼接处理，通过处理后的图像判断面板上是否存在缺陷，也就是说，拼接后图像的质量直接影响到面板检测的精确度，设置第一定位组件1和第二定位组件2，可以对面板的移动进行接触定位，从而提高面板位置移动的精确度，使各区域的图像能够顺利进行拼接，提高光学检测仪对面板检测的精确度。

参照图2和图3，具体地，第一定位组件1包括第一定位块101和第一驱动件102，在本实施例中，第一驱动件102为气缸，第一驱动件102的缸体设置在基座3上，第一驱动件102的活塞和第一定位块101连接，第一定位块101具有远离运输轨道200的第一初始位置和靠近运输轨道200的第一工作位置，当第一定位块101处于第一初始位置时，第一定位块101不会阻挡面板移动，当第一定位块101处于第一工作位置时，第一定位块101会与面板的侧面抵接从而阻挡面板移动，使面板第一部分可以保持在检测区域100内，第一驱动件102可以驱动第一定位块101在第一初始位置和第一工作位置之间往复移动。第二定位组件2包括第二定位块201和第二驱动件202，第二驱动件202也为气缸，第二驱动件202的缸体设置在基座3上，第二驱动件202的活塞和第二定位块201连接，第二定位块201具有远离运输轨道200的第二初始位置和靠近运输轨道200的第二工作位置，当第二定位块201处于第二初始位置时，第二定位块201不会阻挡面板移动，参照图2，当第二定位块201处于第二工作位置，且第一定位块101处于第一初始位置时，第二定位块201会与面板的侧面抵接从而阻挡面板移动，使面板第二部分可以保持在检测区域100内，第二驱动件202用于驱动第二定位块201在第二初始位置和第二工作位置之间往复移动。块状结构的第一定位块101和第二定位块201结构简单，方便加工，可以降低光学检测仪的制造成本。

具体地，光学检测仪包括控制器和传感器，传感器设置在基座3上，传感器用于感应面板的位置，传感器、运输轨道200、第一定位组件1和第二定位组件2均与控制器电连接。通过设置传感器，传感器将面板当前的位置信息发送至控制器，控制器根据位置信息控制第一定位块101和第二定位块201的移动，从而实现自动检测。

参照图3，具体的，传感器包括第一传感器4和第二传感器5，第一传感器4邻近于第一定位块101，第二传感器5邻近于第二定位块201。第一定位块101位于第一工作位置时，当第一传感器4检测到面板靠近时，控制器可以调节运输轨道200的运输速度，降低面板的移动速度，避免面板和第一定位块101之间发生过大的碰撞；相应地，第二定位块201位于第二工作位置时，当第二传感器5检测到面板靠近时，控制器可以调节运输轨道200的运输速度，降低面板的移动速度，避免面板和第二定位块201之间发生过大的碰撞。

参照图1，在本实施例中，运输轨道200包括固定轨道6和活动轨道7，固定轨道6和活动轨道7分别设置在检测区域100的两侧，活动轨道7活动设置在基座3上，固定轨道6和活动轨道7上均设置有第一定位组件1和第二定位组件2，这样可以提高对面板的定位效果。本实施例使用的传感器是对射式传感器，传感器具有发射端和接收端，发射端和接收端两者中的一者邻近于固定轨道6，另一端邻近于活动轨道7且能够跟随活动轨道7移动。

具体地，活动轨道7通过宽度调节机构8与基座3连接，宽度调节机构8用于移动活动轨道7使活动轨道7靠近或远离固定轨道6。通过设置活动轨道7，可以根据面板尺寸调整活动轨道7和固定轨道6之间的距离，从而使光学检测仪能够检测不同尺寸的面板，扩大光学检测仪的适用范围。

参照图5，具体地，宽度调节机构8包括第一电机801、丝杆802、螺母803和导轨804，第一电机801设置在基座3上，丝杆802的一端和第一电机801的输出轴连接，丝杆802的另一端通过轴承与基座3连接，螺母803旋拧在丝杆802上，导轨804设置在基座3上，在本实施例中，导轨804的长度方向和运输方向垂直，活动轨道7滑动设置在导轨804上，螺母803和活动轨道7连接。第一电机801启动可以带动丝杆802转动，在导轨804的作用下，丝杆802的旋转运动转变为螺母803的直线移动，从而带动活动轨道7沿导轨804的长度方向移动，改变两个轨道之间的距离。在本实施例中，宽度调节机构8还包括拖链805，拖链805内部设置有电线，电线用于传感器、控制器等器件之间的电连接。

具体地，在本实施例中，面板通过带传动的方式进行运输，活动轨道7包括活动板701、第一皮带702和多个第一转轮703，活动板701的两端分别与导轨804和螺母803连接，第一转轮703设置在活动板701上，第一皮带702包覆在第一转轮703的外周，其中一个第一转轮703与第二电机的输出轴连接；相应地，固定轨道6包括固定板601、第二皮带和多个第二转轮，固定板601设置在基座3上，第二转轮设置在固定板601上，第二皮带包覆在第二转轮的外周，其中一个第二转轮与第三电机602的输出轴连接，第二电机和第三电机602通过第一皮带702和第二皮带驱动面板移动。在其他实施例中，面板还可以通过链传动等方式进行运输。在本实施例中，导轨804呈杆状，导轨804设置有两条，导轨804的外周包覆有套筒，活动板701的两端均分别与两个导轨804上的套筒连接，，设置两个导轨804，可以使活动板701的移动更加平稳。

参照图2至图6，具体地，基座3的两侧设置有压条10，压条10的长度沿运输方向延伸，两条压条10分别位于第一皮带702和第二皮带的上方，参照图6，第一皮带702和第二皮带部分凸出于压条10，第一皮带702和第二皮带凸出于压条10的部分，该部分用于与面板接触对面板进行输送，在运输过程中，两个压条10相对的两个侧面用于对面板进行左右限位，避免面板在移动过程中出现位置偏移；将压条10设置在皮带的上方，可以避免皮带在移动的过程中出现弹跳，提高运输期间面板的稳定性。

参照图1至图4，具体地，光学检测仪包括两个压紧机构9，两个压紧机构9分别活动设置在固定板601和活动板701上，两个压紧机构9分别位于第一皮带702和第二皮带的上方，压紧机构9、第一皮带702和第二皮带能够共同压紧面板。通过设置压紧机构9，可以对检测期间的面板进行压紧固定，避免在检测期间面板发生抖动造成检测相机拍摄的图像不清晰，提高面板的检测精度。

具体地，压紧机构9包括压爪901和第三驱动件902，第三驱动件902为气缸，固定板601上的第三驱动件902的缸体和固定板601连接，固定板601上的压爪901通过转轴和固定板601连接，固定板601上的第三驱动件902的活塞和固定板601上的压爪901铰接，活动板701上的第三驱动件902的缸体和活动板701连接，活动板701上的压爪901通过转轴和活动板701连接，活动板701上的第三驱动件902的活塞和活动板701上的压爪901铰接，第三驱动件902用于驱动压爪901绕运输方向转动。通过设置转动的压爪901，可以避免压紧机构9和面板之间出现摩擦，避免压紧机构9对面板造成磨损，提高面板的成品率。在本实施例中，压爪901设置有多个，多个压爪901间隔设置在一安装板903上，两个安装板903分别与固定板601和活动板701铰接，安装板903和第三驱动件902的活塞铰接，设置多个压爪901，可以提高对面板的压紧效果；设置安装板903，可以方便对多个压爪901同时进行控制，操作方便。

具体地，为了扩大光学检测仪的适用范围，固定板601和活动板701上沿运输方向间隔设置有多个安装位置，多个安装位置用于安装第一定位组件1和第二定位组件2，安装位置的数量大于第一定位件和第二定位件的数量总合，第一定位组件1和第二定位组件2均与固定板601或活动板701可拆卸连接，参照图4，多余的安装位置可以安装替换块11进行位置标识。设置多个安装位置，可以根据检测需要进行选择第一定位组件1和第二定位组件2的安装位置，使光学检测仪能够检测不同尺寸的面板，扩大光学检测仪的适用范围。在本实施例中，参照图1，面板可以沿X方向进入光学检测仪，其他实施例中，面板可以沿X方向的反向进入光学检测仪进行检测，面板进入光学检测仪的方向可以根据的需要进行灵活选择，相应地，第一定位组件1和第二定位组件2可以根据面板进入光学检测仪的方向选择合适的安装位置。

具体地，基座3上活动设置有毛刷组件12，当面板表面有灰尘时，毛刷组件12可以对面板的表面进行清洁，提高检测的精确度。当然，当检测相机的摄像头有灰尘时，也可以使用毛刷组件12清洁检测相机上的灰尘。

Claims (10)

1.一种光学检测仪，包括基座，所述基座上设置有检测区域，所述检测区域的侧边设置有运输轨道，所述运输轨道用于运输面板，其特征在于，所述基座上活动设置有定位机构，所述定位机构邻近于所述运输轨道，所述定位机构能够伸出至与所述面板抵接以阻挡所述面板移动，所述定位机构包括沿所述运输轨道运输方向间隔设置的第一定位组件和第二定位组件，所述面板包括第一部分和第二部分，所述第一定位组件用于使所述第一部分保持在所述检测区域内，所述第二定位组件用于使所述第二部分保持在所述检测区域内。

2.根据权利要求1所述的光学检测仪，其特征在于，所述第一定位组件包括第一定位块和第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述基座上，所述第一驱动件和所述第一定位块连接，所述第一定位块具有远离所述运输轨道的第一初始位置和靠近所述运输轨道的第一工作位置，所述第一驱动件用于驱动所述第一定位块移动；和/或，

所述第二定位组件包括第二定位块和第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述基座上，所述第二驱动件和所述第二定位块连接，所述第二定位块具有远离所述运输轨道的第二初始位置和靠近所述运输轨道的第二工作位置，所述第二驱动件用于驱动所述第二定位块移动。

3.根据权利要求1所述的光学检测仪，其特征在于，包括控制器和传感器，所述传感器设置在所述基座上，所述传感器用于感应所述面板的位置，所述传感器、所述运输轨道、所述第一定位组件和所述第二定位组件均与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的光学检测仪，其特征在于，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器邻近于所述第一定位组件，所述第二传感器邻近于所述第二定位组件。

5.根据权利要求1所述的光学检测仪，其特征在于，所述运输轨道包括固定轨道和活动轨道，所述固定轨道和所述活动轨道分别设置在所述检测区域的两侧，所述活动轨道通过宽度调节机构与所述基座连接，所述宽度调节机构用于移动所述活动轨道使所述活动轨道靠近或远离所述固定轨道。

6.根据权利要求5所述的光学检测仪，其特征在于，所述宽度调节机构包括第一电机、丝杆、螺母和导轨，第一电机设置在所述基座上，所述丝杆的一端和所述第一电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端通过轴承与所述基座连接，所述螺母旋拧在所述丝杆上，所述导轨设置在所述基座上，所述活动轨道滑动设置在所述导轨上，所述螺母和所述活动轨道连接。

7.根据权利要求1所述的光学检测仪，其特征在于，所述基座上活动设置有压紧机构，所述压紧机构设置在所述运输轨道的上方，所述压紧机构用于与所述运输轨道共同夹紧所述面板。

8.根据权利要求7所述的光学检测仪，其特征在于，所述压紧机构包括压爪和第三驱动件，所述压爪通过转轴和所述基座连接，所述第三驱动件和所述压爪铰接，所述第三驱动件用于驱动所述压爪绕所述运输轨道运输方向转动。

9.根据权利要求1所述的光学检测仪，其特征在于，所述基座上活动设置有毛刷组件，所述毛刷组件用于清洁所述面板的表面。

10.根据权利要求1所述的光学检测仪，其特征在于，所述基座上沿所述运输轨道的运输方向间隔设置有多个安装位置，所述安装位置的数量大于所述第一定位组件和所述第二定位组件的数量总合，所述安装位置用于安装所述第一定位组件或所述第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件均与所述基座可拆卸连接。

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