CN211785189U - 一种自动检测缺陷并停机的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动检测缺陷并停机的装置，包括传输待测产品的物料带、用于支撑所述物料带的检测平台、与所述物料带表面接触连接的信号轮、与所述信号轮连接的转动幅度测量机构、通过安装架固定于所述料带上方的视觉拍摄检测机构、固定于所述检测平台上的指示灯、以及与所述转动幅度测量机构、视觉拍摄检测机构和指示灯信号连接的控制器；所述物料带带动所述信号轮转动，所述信号轮和指示灯分别位于所述视觉拍摄检测机构的两侧，所述控制器控制带动所述物料带移动的驱动电机转动。与现有技术相比，本实用新型具有实时性高、检测效率高、操作方便、安全性高、节省人力物力等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种质量自动检测装置，尤其是涉及一种自动检测缺陷并停机的装置。
背景技术
自动检测在各行业中都有广泛的应用，自动检测相比人工检测有高效率，高精度，高重复性，不会产生疲劳等优点。是各行业争先发展的技术领域。
现在各行业中产品质量检测还普遍是人工检测，但是人工检测存在很多缺陷，比如检测速度慢，检测精度低，长时间作业会有疲劳，出错率增大，成本高等。
现有的自动检测机构大多数采用机械手将产品抓取，然后进行检测，这样会破坏原来产品的排列方式，对于一些结构扁平的产品，机械手抓取比较困难，对机械手的结构要求较高，不易实现；另外对于模切行业，产品固定于料带上，产品和料带不便分离，采用机械手将产品夹起检查显然无法满足要求。
中国专利CN104764750A公布了基于机器视觉的电梯平衡补偿链质量自动检测装置和方法，包括导向机构、工业相机、光源、接近开关、计算机、锁链行程检测模块、缺陷标识装置、电机、链轮、检测工作台和控制器；多台工业相机分布于多个机器视觉检测工位，将各相机拍摄的锁链图像传送至计算机进行分析处理；检测线总控制器分别与各部分连接实现锁链的自动牵引控制、链环计数、行程计算、拍摄触发、缺陷标识装置触发、异常状态停机以及手动急停等功能；该检测机构属于连续在线检测装置，通过链环计数来确定具体链环行进距离，并不适用于料带产品。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动检测缺陷并停机的装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种自动检测缺陷并停机的装置，包括传输待测产品的物料带、用于支撑所述物料带的检测平台、与所述物料带表面接触连接的信号轮、与所述信号轮连接的转动幅度测量机构、通过安装架固定于所述料带上方的视觉拍摄检测机构、固定于所述检测平台上的指示灯、以及与所述转动幅度测量机构、视觉拍摄检测机构和指示灯信号连接的控制器；所述物料带带动所述信号轮转动，所述信号轮和指示灯分别位于所述视觉拍摄检测机构的两侧，所述控制器与带动所述物料带移动的驱动电机连接，控制该驱动电机转动。
所述视觉拍摄检测机构为线扫式相机。
采用线扫式相机，比传统的抓拍式相机反应更快；因为抓拍式相机在拍摄图像时是将一张张图片拼接而成的，所以相比线扫式相机停顿的时间久一些。因此，采用线扫式相机尤其适用于本实用新型中检测运动中产品的情况。
所述线扫式相机位于所述物料带的正上方。
所述信号轮与所述物料带的边缘接触连接。
所述指示灯与视觉拍摄检测机构之间的间距为所述信号轮周长的整数倍，此时所述转动幅度测量机构为测量所述信号轮转动圈数的计数器。
所述转动幅度测量机构为测量所述信号轮转动角度的角度测量仪。
所述控制器为计算机。
本实用新型的工作过程为：
将信号轮安装在检测平台的进料端，并将信号轮和转动幅度测量机构连接，转动幅度测量机构与含有后台控制器的计算机连接，当物料带进入平台时，把信号轮轻压在料带边缘，让它随料带的前进而转动，转动幅度测量机构检测转轮的转动情况，连续的发射脉冲信号；发出的电频脉冲信号通过计算机转换为数字信号，就可以计算出料带前进的距离。当料带从相机正下方通过时，相机可以对产品进行扫描并将扫描的数据传回计算机，再通过和预先设定的参数做对比，就可以判断出产品是否合格，对合格的产品不会做出反应，当计算机判断出相机正下方的产品不合格时，就会对信号轮和指示灯发出电频信号，控制器接受信号轮检测到的不合格产品距离相机正下方的距离，当不良产品从相机正下方移动到指示灯时，控制器就会控制料带的驱动电机停止从而使得物料带就会停止前进，产品就会准确无误的停在指示灯上面，同时指示灯亮起，这时就可以对不良的产品进行操作。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)通过信号轮、视觉拍摄检测机构以及指示灯相互配合，实现了在不停止料带以及不移动料带上产品位置的情况下对产品质量进行检测，提高了检测效率，满足了实际生产需求；
(2)视觉拍摄检测机构选择为线扫式相机，提高了检测精度和质量，满足对运动中产品质量进行检测的需求；
(3)安装指示灯，通过检测产品的运动距离，将检测到的不合格产品控制移动到指示灯装置，方面可以更加快速准确的找到不良的产品。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的使用过程示意图；
图中，1为信号轮，2为物料带，3为检测平台，4为视觉拍摄检测机构，5为指示灯，6为缺陷产品。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
实施例1
一种自动检测缺陷并停机的装置，如图1所示，包括传输待测产品的物料带2、用于支撑物料带2的检测平台3、与物料带2的边缘处表面接触连接的信号轮1、与信号轮1连接的转动幅度测量机构、通过安装架固定于料带上方的视觉拍摄检测机构4、固定于检测平台3上的指示灯5、以及与转动幅度测量机构、视觉拍摄检测机构4和指示灯5信号连接的控制器；物料带2通过摩擦力带动信号轮1转动，信号轮1和指示灯5分别位于视觉拍摄检测机构4的两侧，控制器控制带动物料带 2移动的驱动电机转动。其中，视觉拍摄检测机构4为线扫式相机，并且该线扫式相机位于物料带2的正上方。将指示灯5与视觉拍摄检测机构4之间的间距设为信号轮周长的整数倍，此时转动幅度测量机构为测量信号轮1转动圈数的计数器。可以通过测量信号轮转的圈数判断不合格产品是否运动到指示灯的位置。控制器为计算机。
本实施例工作过程如图2所述，将信号轮1安装在检测平台3的进料端，并将信号轮1和转动幅度测量机构连接，转动幅度测量机构与含有后台控制器的计算机连接，当物料带2进入检测平台3时，把信号轮1轻压在物料带2的边缘，让它随物料带2的前进而转动，转动幅度测量机构检测转轮的转动情况，连续的发射脉冲信号，发出的电频脉冲信号通过计算机转换为数字信号，就可以计算出料带前进的距离。当物料带2从该线扫式相机正下方通过时，相机可以对产品进行扫描并将扫描的数据传回计算机，再通过和预先设定的参数做对比，就可以判断出产品是否合格，对合格的产品不会做出反应，当计算机判断出相机正下方的产品为缺陷产品6 时，就会对信号轮1和指示灯5发出电频信号，控制器接受信号轮1检测到的不合格的缺陷产品6距离相机正下方的距离，当缺陷产品6从相机正下方移动到指示灯5时，控制器就会控制料带的驱动电机停止从而使得物料带就会停止前进，缺陷产品6就会准确无误的停在指示灯5上面即图2中的缺陷产品停止位置，同时指示灯 5亮起，这时就可以对缺陷产品6进行操作处理。对于本实施例中的控制器以及控制回路，属于自动化领域中常见的信号处理以及输出的方法，采用市售的普通控制器即可实现。
实施例2
一种自动检测缺陷并停机的装置，如图1所示，包括传输待测产品的物料带2、用于支撑物料带2的检测平台3、与物料带2的边缘处表面接触连接的信号轮11、与信号轮1连接的转动幅度测量机构、通过安装架固定于料带上方的视觉拍摄检测机构4、固定于检测平台3上的指示灯5、以及与转动幅度测量机构、视觉拍摄检测机构4和指示灯5信号连接的控制器；物料带2通过摩擦力带动信号轮1转动，信号轮1和指示灯5分别位于视觉拍摄检测机构4的两侧，控制器控制带动物料带 2移动的驱动电机转动。其中，视觉拍摄检测机构4为线扫式相机，并且该线扫式相机位于物料带2的正上方。转动幅度测量机构为测量信号轮1转动角度的角度测量仪，通过角度测量仪可以精确测量不合格产品前进的距离，计算机控制将不合格产品停止在指示灯的位置，方便操作人员处理。控制器为计算机。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
Claims (8)
1.一种自动检测缺陷并停机的装置，其特征在于，包括传输待测产品的物料带(2)、用于支撑所述物料带(2)的检测平台(3)、与所述物料带(2)表面接触连接的信号轮(1)、与所述信号轮(1)连接的转动幅度测量机构、通过安装架固定于所述料带上方的视觉拍摄检测机构(4)、固定于所述检测平台(3)上的指示灯(5)、以及与所述转动幅度测量机构、视觉拍摄检测机构(4)和指示灯(5)信号连接的控制器；所述物料带(2)带动所述信号轮(1)转动，所述信号轮(1)和指示灯(5)分别位于所述视觉拍摄检测机构(4)的两侧，所述控制器与带动所述物料带(2)移动的驱动电机信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测缺陷并停机的装置，其特征在于，所述视觉拍摄检测机构(4)为线扫式相机。
3.根据权利要求2所述的一种自动检测缺陷并停机的装置，其特征在于，所述线扫式相机位于所述物料带(2)的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种自动检测缺陷并停机的装置，其特征在于，所述信号轮(1)与所述物料带(2)的边缘接触连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动检测缺陷并停机的装置，其特征在于，所述指示灯(5)与视觉拍摄检测机构(4)之间的间距为所述信号轮周长的整数倍。
6.根据权利要求5所述的一种自动检测缺陷并停机的装置，其特征在于，所述转动幅度测量机构为测量所述信号轮(1)转动圈数的计数器。
7.根据权利要求1所述的一种自动检测缺陷并停机的装置，其特征在于，所述转动幅度测量机构为测量所述信号轮(1)转动角度的角度测量仪。
8.根据权利要求1所述的一种自动检测缺陷并停机的装置，其特征在于，所述控制器为计算机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921502090.9U CN211785189U (zh) | 2019-09-10 | 2019-09-10 | 一种自动检测缺陷并停机的装置 |
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| CN201921502090.9U CN211785189U (zh) | 2019-09-10 | 2019-09-10 | 一种自动检测缺陷并停机的装置 |
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| CN201921502090.9U Active CN211785189U (zh) | 2019-09-10 | 2019-09-10 | 一种自动检测缺陷并停机的装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN211785189U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114047125A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-02-15 | 中山品高电子材料有限公司 | 一种引线框架实时高速3d外观影像检测系统及其工作方法 |
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2019
- 2019-09-10 CN CN201921502090.9U patent/CN211785189U/zh active Active
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| CN114047125A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-02-15 | 中山品高电子材料有限公司 | 一种引线框架实时高速3d外观影像检测系统及其工作方法 |
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