CN211698721U - 一种用于aoi复判的相机定位控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于AOI复判的相机定位控制系统，其包括：光栅尺位移传感器，其用于实时监控相机的位移，并发出脉冲信号；计数器，其与所述光栅尺位移传感器相连，其用于接收光栅尺位移传感器发出的脉冲信号，根据接收的脉冲信号计算出相机的位移，并将相机的位移信号进行传递；PLC控制器，其与相机、计数器分别相连接，用于接收计数器传递的相机的位移信号，根据相机的位移信号，向相机发送拍照命令。本实用新型采用光栅尺位移传感器实现了相机行程的精密控制，使得相机在预设的高度下拍照，保证了拍照数据的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及AOI复判技术领域，具体而言，涉及一种用于AOI复判的相机定位控制系统。
背景技术
AOI(Automatic Optical Inspection，自动光学检测)是液晶行业广泛使用的测量手段，而其中AOI设备是液晶行业广泛使用的检测设备。AOI设备可用于检测液晶面板的表面的图型是否符合规定、是否存在由破坏性物质造成的缺陷以及判定破坏性物质等造成的缺陷的准确位置，如直接采用AOI设备对液晶面板拍照得到较为清晰的图像，并通过对该图像的分析来对基板是否存在缺陷进行检测，检测到液晶面板存在缺陷后需要进行复判，对缺陷类型以及缺陷存在的位置进行区别划分，从而判断出液晶面板在生产过程中，是哪些工序造成缺陷的产生。
在复判过程中通过高像素相机对玻璃基板内部缺陷进行取像，通过镜头调焦的距离，计算确定缺陷所处玻璃基板厚度方向的高度位置。一般来讲，高像素相机的定位都是由伺服电机反馈的位置进行定位拍照，但是在实际的测试过程伺服电机的反馈带来的误差导致高像素相机不能达到有效的精细的定位，从而造成高像素相机存在定位误差，进而导致高像素相机不能准确在预设的高度下拍照，无法保证拍照数据的可靠性。
实用新型内容
为解决上述缺陷，本实用新型提供了一种用于AOI复判的相机定位控制系统，该系统采用光栅尺位移传感器实现了相机行程的精密控制，使得相机在预设的高度下准确拍照，保证了拍照数据的可靠性。
一种用于AOI复判的相机定位控制系统，其包括：光栅尺位移传感器，其用于实时监控相机的位移，并发出脉冲信号；计数器，其与所述光栅尺位移传感器相连，其用于接收光栅尺位移传感器发出的脉冲信号，根据接收的脉冲信号计算出相机的位移，并将相机的位移信号进行传递；PLC控制器，其与相机、计数器分别相连接，用于接收计数器传递的相机的位移信号，根据相机的位移信号，向相机发送拍照命令。
于本实用新型的一种实施方式中，所述用于AOI复判的相机定位控制系统还包括：伺服电机，用于驱动相机的升降；伺服驱动器，其与所述PLC控制器、所述伺服电机分别相连，用于根据所述PLC控制器的控制信号驱动所述伺服电机转动，进而驱动相机的升降。
于本实用新型的一种实施方式中，所述PLC控制器通过I/O设备与相机相连接。
于本实用新型的一种实施方式中，所述PLC控制器通过定位模块与伺服驱动器相连接。
于本实用新型的一种实施方式中，所述PLC控制器为三菱Q系列PLC控制器，其包括电源模块、CPU模块以及基板，所述电源模块、所述CPU模块、所述计数器、所述I/O设备和所述定位模块均安装在基板上。
于本实用新型的一种实施方式中，所述CPU模块型号为Q03UDECPU。
于本实用新型的一种实施方式中，所述电源模块的型号为Q61P。
于本实用新型的一种实施方式中，所述光栅尺位移传感器的分辨率为08-1.2um，所述光栅尺位移传感器的精度为2-4um。
于本实用新型的一种实施方式中，所述计数器的型号为QD62D。
于本实用新型的一种实施方式中，所述定位模块的型号为QD77MS16。
综上所述，本实用新型提供一种用于AOI复判的相机定位控制系统，本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用伺服电机驱动相机升降，在相机升降的过程中采用光栅尺位移传感器计数的方式检测高速位移，并将位移信号传递给PLC控制器，PLC控制器根据位移信号向相机发送拍照的命令。采用光栅尺位移传感器实现了相机行程的精密控制，使得相机在预设的高度下准确拍照，保证了拍照数据的可靠性，进而保证了AOI复判数据的准确性。本实用新型控制程序架构简单，开发周期短，便于调试和维护，相应成本低。
附图说明
图1为本实用新型的一实施例提供的用于AOI复判的相机定位控制系统的组成框图。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种用于AOI复判的相机定位控制系统，其中，相机安装于相机安装架上，相机安装架安装于直线模组的滑台上，直线模组带动相机安装架沿着竖直方向移动，进而相机安装架带动相机沿着竖直方向移动。如图1所示，相机定位控制系统包括：PLC控制器、光栅尺位移传感器、计数器、伺服电机、伺服驱动器、I/O设备和定位模块。
其中，PLC控制器为三菱Q系列PLC控制器，其包括电源模块、CPU模块以及基板，电源模块、CPU模块、计数器、I/O设备和定位模块均安装在基板上。三菱Q系列的PLC控制器200采用了模块化结构形式，可以灵活更换其内部模块，便于维护。优选地，CPU模块型号为Q03UDECPU。采用高性能的CPU模块以保证PLC控制器的计算能力，为相机的精确定位控制提供保障。电源模块的型号为Q61P，可为定位控制系统提供稳定的DC5V的交流电。
光栅尺位移传感器设置于相机安装架的一侧，光栅尺位移传感器实时监控相机的位移，并将脉冲信号发给计数器。光栅尺位移传感器的分辨率为08-1.2um，光栅尺位移传感器的精度为2-4um。
计数器与光栅尺位移传感器相连，计数器接收光栅尺位移传感器发出的脉冲信号，并根据接收的脉冲信号计算出相机的位移，并将相机的位移信号传递给CPU模块。优选地，计数器的型号为QD62D。
CPU模块与计数器、相机相连接，CPU模块接收计数器传递的相机的位移信号，根据相机的位移信号，向相机发送拍照命令。
进一步，CPU模块通过I/O设备与相机相连。优选地，I/O设备的型号为QH42P。
伺服电机与直线模组相连，伺服电机驱动直线模组的移动。于本实施例中，伺服驱动器与CPU模块、伺服电机分别相连。伺服驱动器根据CPU模块的控制信号驱动伺服电机转动，伺服电机驱动直线模组的滑台上下滑动，滑台带动相机安装架上下升降，相机安装架带动相机升降。
进一步，CPU模块通过定位模块与伺服驱动器相连接。优选地，定位模块的型号为QD77MS16。
本实用新型的控制过程为：伺服驱动器根据CPU模块的控制信号驱动伺服电机转动，伺服电机驱动直线模组的滑台下滑，滑台带动相机安装架下降，相机安装架带动相机下降，由伺服电机驱动相机的下降。在下降过程中，光栅尺位移传感器实时监控相机的位移，并将脉冲信号发给计数器，计数器接收光栅尺位移传感器发出的脉冲信号，并根据接收的脉冲信号计算出相机的位移，并将相机的位移信号传递给CPU模块，CPU模块根据相机的位移信号，向相机发送拍照命令。采用光栅尺位移传感器控制相机的定位，提高相机的定位精度，从而提高拍照数据的可靠性。
以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于AOI复判的相机定位控制系统，其特征在于，其包括：
光栅尺位移传感器，其用于实时监控相机的位移，并发出脉冲信号；
计数器，其与所述光栅尺位移传感器相连，其用于接收光栅尺位移传感器发出的脉冲信号，根据接收的脉冲信号计算出相机的位移，并将相机的位移信号进行传递；
PLC控制器，其与相机、计数器分别相连接，用于接收计数器传递的相机的位移信号，根据相机的位移信号，向相机发送拍照命令。
2.根据权利要求1所述的用于AOI复判的相机定位控制系统，其特征在于，所述用于AOI复判的相机定位控制系统还包括：
伺服电机，用于驱动相机的升降；
伺服驱动器，其与所述PLC控制器、所述伺服电机分别相连，用于根据所述PLC控制器的控制信号驱动所述伺服电机转动，进而驱动相机的升降。
3.根据权利要求2所述的用于AOI复判的相机定位控制系统，其特征在于，所述PLC控制器通过I/O设备与相机相连接。
4.根据权利要求3所述的用于AOI复判的相机定位控制系统，其特征在于，所述PLC控制器通过定位模块与伺服驱动器相连接。
5.根据权利要求4所述的用于AOI复判的相机定位控制系统，其特征在于，所述PLC控制器为三菱Q系列PLC控制器，其包括电源模块、CPU模块以及基板，所述电源模块、所述CPU模块、所述计数器、所述I/O设备和所述定位模块均安装在基板上。
6.根据权利要求5所述的用于AOI复判的相机定位控制系统，其特征在于，所述CPU模块型号为Q03UDECPU。
7.根据权利要求5所述的用于AOI复判的相机定位控制系统，其特征在于，所述电源模块的型号为Q61P。
8.根据权利要求5所述的用于AOI复判的相机定位控制系统，其特征在于，所述光栅尺位移传感器的分辨率为08-1.2um，所述光栅尺位移传感器的精度为2-4um。
9.根据权利要求5所述的用于AOI复判的相机定位控制系统，其特征在于，所述计数器的型号为QD62D。
10.根据权利要求5所述的用于AOI复判的相机定位控制系统，其特征在于，所述定位模块的型号为QD77MS16。
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