KR102383807B1 - 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치 - Google Patents

청소유닛을 구비한 표면 검사 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치 에 관한 것으로, 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치는 검사대상물을 일방향으로 이송시키는 이송유닛과, 이송유닛을 통해 이송되는 검사대상물의 이송 경로 상에 배치되어 검사대상물의 표면 결함을 검사하도록 구비되고, 검사대상물을 촬영하는 카메라부와, 카메라부를 커버하는 카메라커버부를 포함하는 검사유닛과, 검사유닛에 연결되고, 카메라커버부를 청소하도록 마련되는 청소유닛과, 검사유닛에서 검출된 정보를 처리하여 검사대상물의 표면 결함 여부를 판단하고, 카메라부를 통해 촬영된 이미지에 기초하여 청소유닛의 작동을 제어하는 제어유닛을 포함하고, 상기 검사유닛은, 상기 검사대상물을 향하는 방향으로 조명을 조사하는 조명부와, 상기 조명부를 커버하는 조명커버부를 포함하며, 상기 청소유닛은, 상기 조명커버부를 청소하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

Description

청소유닛을 구비한 표면 검사 장치{SURFACE INSPECTION SYSTEM HAVING CLEANING UNIT}
본 발명은 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 라인 가동 중에 수시로 오염 상태를 체크하고 자동으로 청소 가능한 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치에 관한 것이다.
표면 검사 시스템은 철강 냉연, 열연 등 제품 표면에 발생하는 결함을 검사하기 위한 것으로, 카메라로 제품의 표면을 촬영하여 결함을 검출한다. 그런데 제품의 표면 검사 시에 라인 윤활유나 제품에 오일류의 비산으로 인해 카메라의 커버 글라스에 오염이 발생하고, 이로 인해 표면 결함 판독에 어려움이 있으므로 정기적인 청소가 필요하다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0031687호(2014.03.13. 공개, 발명의 명칭: 기판 표면 검사 시스템 및 검사 방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 이미지 선명도로 오염 정도를 자동으로 판단하므로, 종래 검사자에 의해 인력으로 오염 정도를 판단하는 경우에 비해 정확하게 오염정도를 판단하고 신속하게 대응 가능한 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 청소유닛이 제어유닛에 의해 검사유닛에 연동되어 동시에 작동하고 자동으로 청소를 진행하므로, 청소를 위해 별도의 인력이 소모되지 않고 검사유닛을 쉽게 관리할 수 있는 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치는 검사대상물을 일방향으로 이송시키는 이송유닛과, 상기 이송유닛을 통해 이송되는 상기 검사대상물의 이송 경로 상에 배치되어 상기 검사대상물의 표면 결함을 검사하도록 구비되고, 상기 검사대상물을 촬영하는 카메라부와, 상기 카메라부를 커버하는 카메라커버부를 포함하는 검사유닛과, 상기 검사유닛에 연결되고, 상기 카메라커버부를 청소하도록 마련되는 청소유닛과, 상기 검사유닛에서 검출된 정보를 처리하여 상기 검사대상물의 표면 결함 여부를 판단하고, 상기 카메라부를 통해 촬영된 이미지에 기초하여 상기 청소유닛의 작동을 제어하는 제어유닛을 포함하고, 상기 검사유닛은, 상기 검사대상물을 향하는 방향으로 조명을 조사하는 조명부와, 상기 조명부를 커버하는 조명커버부를 포함하며, 상기 청소유닛은, 상기 조명커버부를 청소하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
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상기 제어유닛은 상기 카메라부에서 촬영된 이미지를 분석하여 촬영된 이미지의 선명도가 기 설정된 범위의 이하이면, 상기 카메라커버부와 상기 조명커버부의 청소가 필요한 청소 시기로 판단하고, 상기 청소유닛이 작동되도록 제어할 수 있다.
상기 제어유닛은 상기 청소 시기로 판단되면, 상기 검사대상물의 표면 결함의 검사가 불필요하다고 판단된 시점에, 상기 청소유닛이 작동되도록 제어하는 청소유닛을 구할 수 있다.
상기 검사유닛은 상기 검사대상물의 이송방향과 교차하는 방향으로 길게 구비되고, 상기 카메라부 및 상기 조명부가 수용되며 상기 카메라커버부 및 상기 조명커버부가 결합되는 검사하우징부를 포함하고, 상기 청소유닛은 상기 검사하우징부의 길이방향의 양단부에 설치되는 지지부재와, 상기 지지부재의 사이에 설치되고 상기 검사하우징부의 길이방향으로 연장되는 가이드레일부와, 상기 가이드레일부를 따라 이동하도록 구비되는 이동부와, 상기 이동부에 결합되고, 상기 이동부의 이동에 연동되어 이동하면서 상기 카메라커버부와 상기 조명커버부를 청소하도록 마련되는 청소부재를 포함할 수 있다.
상기 이동부는 상기 가이드레일부가 관통되도록 구비된 관통부를 포함하고, 상기 가이드레일부를 따라 이동 가능하게 설치되는 이동블록과, 상기 관통부의 내부에 설치되고 상기 가이드레일부를 따라 구름 운동하게 구비되는 가이드롤러와, 상기 가이드롤러의 회전축에 연결되어 상기 가이드롤러를 회전시키는 구동력을 제공하는 구동부를 포함하는 청소유닛을 구비할 수 있다.
상기 청소부재는 상기 이동블록에 결합되는 연결브라켓과, 상기 연결브라켓에 고정되는 부착용 지그와, 상기 부착용 지그에 결합되고 상기 카메라커버부와 상기 조명커버부에 접촉되게 마련되는 스펀지부재를 포함하는 청소유닛을 구비할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 일 실시예에 의한 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치를 이용하면, 이미지 선명도로 오염 정도를 자동으로 판단하므로, 종래 검사자에 의해 인력으로 오염 정도를 판단하는 경우에 비해 정확하게 오염정도를 판단하고 신속하게 대응할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 청소유닛이 제어유닛에 의해 검사유닛에 연동되어 동시에 작동하고 자동으로 청소를 진행하므로, 청소를 위해 별도의 인력이 소모되지 않고 검사유닛을 쉽게 관리할 수 있는 이점이 있다.
또한 본 발명에 따르면 표면 검사를 위한 라인의 가동 중에도 시점을 조절하여 검사유닛을 청소를 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용되는 검사유닛을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면으로서, 청소유닛의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 4의 (a)는 본 발명에 따른 카메라부로 촬영한 검사대상물의 이미지가 흐린 경우를 도시한 것이고, 도 4의 (b)는 본 발명에 따른 카메라부로 촬영한 검사대상물의 이미지가 선명한 경우를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 적용되는 청소유닛의 정면을 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 적용되는 청소유닛의 측면을 도시한 측면도이다.
이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
먼저, 이하에서 설명되는 실시예들은 본 발명인 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치의 기술적인 특징을 이해시키기에 적합한 실시예들이다. 다만, 본 발명이 이하에서 설명되는 실시예에 한정하여 적용되거나 설명되는 실시예들에 의하여 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것이 아니며, 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용되는 검사유닛을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면으로서, 청소유닛의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 4의 (a)는 본 발명에 따른 카메라부로 촬영한 검사대상물의 이미지가 흐린 경우를 도시한 것이고, 도 4의 (b)는 본 발명에 따른 카메라부로 촬영한 검사대상물의 이미지가 선명한 경우를 도시한 것이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 적용되는 청소유닛의 정면을 도시한 정면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 적용되는 청소유닛의 측면을 도시한 측면도이다.
도 1 내지 도 6를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 청소유닛(400)을 구비한 표면 검사 장치(100)는 이송유닛(200)과, 검사유닛(300)과, 청소유닛(400)과, 제어유닛(500)을 포함한다.
이송유닛(200)은 검사대상물(1)을 일방향으로 이송시키도록 구비된다.
여기서 검사대상물(1)은 철간 냉연, 열연 등의 제품일 수 있고, 검사대상물(1)은 연속 생산되어 이송되도록 구비될 수 있다. 이송유닛(200)은 벨트 형태로 형성되어 검사대상물(1)을 연속하여 이송시킬 수 있다. 이송유닛(200)의 상면에 검사대상물(1)이 놓여진 상태로 이송될 수 있다.
이송유닛(200)은 검사대상물(1)의 길이방향 즉 이송방향으로 길게 형성될 수 있고, 소정의 폭을 가지도록 구비될 수 있다. 검사대상물(1)은 소정의 폭을 가지고 길이방향으로 길게 형성될 수 있다.
검사유닛(300)은 이송유닛(200)을 통해 이송되는 검사대상물(1)의 이송 경로 상에 배치되어 검사대상물(1)의 표면 결함을 검사하도록 구비될 수 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면 검사유닛(300)은 검사하우징부(310)와 카메라부(320)와 조명부(340)를 포함할 수 있다.
검사하우징부(310)는 검사대상물(1)의 이송방향과 교차하는 방향으로 길게 구비될 수 있다. 카메라부(320)는 검사대상물(1)의 이미지를 촬영하고 전송할 수 있다. 조명부(340)는 검사대상물(1)을 향하는 방향으로 조명을 조사할 수 있다. 카메라부(320)와 조명부(340)는 검사하우징부(310)에 수용될 수 있다.
검사유닛(300)은 카메라부(320)를 커버하도록 검사하우징부(310)에 결합되는 카메라커버부(330)와, 조명부(340)를 커버하도록 검사하우징부(310)에 결합되는 조명커버부(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)는 유리 재질 등 투시 가능한 재질로 마련될 수 있다.
이러한 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)는 이송유닛(200)과 검사대상물(1)을 향하도록 배치될 수 있다. 이로 인해 검사대상물(1)의 이송 중에 라인 윤활유나 검사대상물(1)에 도포된 오일류가 비산되어 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)가 오염될 수 있다.
카메라커버부(330)와 조명커버부(350)가 관리되지 않으면 카메라부(320)에 의한 촬영이미지가 흐려져서 결함 여부의 판독이 어려울 수 있다. 따라서 정기적인 청소가 필요하다. 종래에는 작업자가 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)의 오염 정도를 판단하였다. 그리고 작업자가 설비에 직접 접근하여 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)의 표면을 청소하였다. 따라서 라인 가동 중에는 청소가 불가능한 문제가 있었고, 오염 정도의 판단이 정확하지 않은 문제가 있었다. 이에 본 발명은 기존 설비와 연동하는 청소유닛(400)을 포함할 수 있다.
청소유닛(400)은 검사유닛(300)에 연결되고, 카메라커버부(330)를 청소하도록 마련될 수 있다. 구체적으로 청소유닛(400)은 검사하우징부(310)에 장착되어 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)를 청소하도록 마련될 수 있다. 청소유닛(400)은 검사하우징부(310)에 복수로 장착될 수 있고, 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)를 각각 청소하도록 구비될 수 있다. 도 3에는 청소유닛(400)이 카메라커버부(330)에 장착된 일례를 개략적으로 도시하나, 이에 한정하는 것은 아니고, 청소유닛(400)은 조명커버부(350)을 청소하도록 장착될 수도 있다.
제어유닛(500)은 검사유닛(300)에서 검출된 정보를 처리하여 검사대상물(1)의 표면 결함 여부를 판단하고, 카메라부(320)를 통해 촬영된 이미지에 기초하여 청소유닛(400)의 작동을 제어할 수 있다.
구체적으로 제어유닛(500)은 검사유닛(300)에서 검출된 정보, 예를 들어 카메라부(320)를 통해 촬영된 이미지를 전송받아 검사대상물(1)의 표면 결함 여부를 비교판단하고, 결함 데이터를 출력할 수 있다. 제어유닛(500)에서 출력된 결함데이터는 유, 무선 인터페이스를 통해 통합관리서버(501)로 전송되거나, 감독자 또는 검사자의 단말기(502)에 전송될 수 있다.
제어유닛(500)은 상기한 결함 여부를 판단하기 위한 제어뿐만 아니라, 검사유닛(300)에서 전달받은 정보를 기초로 청소유닛(400)의 작동을 제어할 수 있다.
구체적으로 제어유닛(500)은 카메라부(320)에서 촬영된 이미지를 분석하여 촬영된 이미지의 선명도가 기 설정된 범위의 이하이면, 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)의 청소가 필요한 청소 시기로 판단하고, 청소유닛(400)이 작동되도록 제어할 수 있다.
즉 제어유닛(500)은 카메라부(320)에서 촬영한 이미지의 선명도(sharpness)를 기준으로 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)의 오염 정도를 판단할 수 있다. 제어유닛(500)에 미리 기준 선명도의 범위를 입력해놓을 수 있고, 촬영된 이미지의 선명도가 설정된 범위 이하이면 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)가 오염되었다고 판단할 수 있다. 이때를 청소 시기로 판단할 수 있다.
도 4의 (a)는 본 발명에 따른 카메라부(320)로 촬영한 검사대상물(1)의 이미지가 흐린 경우를 도시한 것이고, 도 4의 (b)는 본 발명에 따른 카메라부(320)로 촬영한 검사대상물(1)의 이미지가 선명한 경우를 도시한 것이다.
상기 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)의 오염 정도가 정상인 경우나 청소를 진행한 후에는, 도 4의 (b)와 같이 검사대상물(1)의 엣지(e)가 선명할 수 있다. 반면 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)의 오염 정도가 심하여 청소가 필요한 경우에는 도 4의 (a)와 같이 검사대상물(1)의 엣지(e)가 흐릴 수 있다.
제어유닛(500)은 이러한 이미지의 선명도를 정량적으로 판단하여 청소시기를 판단할 수 있다. 따라서 본 발명에 따르면 종래 검사자에 의해 인력으로 오염 정도를 판단하는 경우에 비해 정확하게 오염정도를 판단할 수 있다. 이와 같이 정량화된 값으로 관리할 수 있으므로 누적 값을 정확하게 확인하고 신속하게 대응할 수 있다.
또한 제어유닛(500)은 청소 시기로 판단되면, 검사대상물(1)의 표면 결함의 검사가 불필요하다고 판단된 시점에, 청소유닛(400)이 작동되도록 제어할 수 있다.
구체적으로 제어유닛(500)은 청소 시기로 판단된 후에 청소 시점을 조절하도록 구비될 수 있다. 예를 들어 검사 중에 청소를 실시하면 검사가 제대로 수행될 수 없으므로, 일례로 검사대상물(1)을 절단하는 공정이 진행될 때 청소가 실시되도록 할 수 있다.
즉 이 경우 제어유닛(500)은 청소 시기로 판단된 후에, 검사대상물(1)의 결함 검사가 수행되지 않는 시점에 청소가 이루어지도록 청소유닛(400)을 제어할 수 있다. 이와 같이 본 발명은 라인 가동 중에 시점을 조절하여 청소가 수행되므로, 검사유닛(300)의 청소를위해 라인을 중단할 필요가 없게 된다.
한편 도 3, 도 5 및 도 6을 참조하면 청소유닛(400)은 지지부재(410)와, 가이드레일부(420)와, 이동부(430) 및 청소부재(450)를 포함할 수 있다.
지지부재(410)는 검사하우징부(310)의 길이방향의 양단부에 설치될 수 있다.
가이드레일부(420)는 지지부재(410)의 사이에 설치되고 검사하우징부(310)의 길이방향으로 연장될 수 있다. 가이드레일부(420)는 검사대상물(1)의 이송방향에 수직한 방향으로 설치되고, 검사하우징부(310)에 평행한 방향으로 설치될 수 있다. 가이드레일부(420)는 카메라커버부(330) 또는 조명커버부(350)에 평행하게 설치될 수 있다.
이동부(430)는 가이드레일부(420)를 따라 이동하도록 구비될 수 있다.
구체적으로 이동부(430)는 이동블록(431)과, 가이드롤러(433)와, 구동부(435)를 포함할 수 있다.
이동블록(431)은 가이드레일부(420)가 관통되도록 구비된 관통부(432)를 포함하고, 가이드레일부(420)를 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.
구체적으로 이동블록(431)은 몸체에 관통부(432)가 홀 형상으로 형성될 수 있고, 가이드레일부(420)는 관통부(432)를 통과하도록 구비될 수 있다. 이에 의해 이동블록(431)은 가이드레일을 따라 검사하우징부(310)의 길이방향으로 이동할 수 있다.
가이드롤러(433)는 관통부(432)의 내부에 설치되고 가이드레일부(420)를 따라 구름 운동하게 구비될 수 있다.
가이드롤러(433)는 관통부(432)에 삽입되게 설치될 수 있고, 가이드롤러(433)의 회전축(434)은 이동블록(431)의 내면에 고정될 수 있다. 예를 들어 가이드롤러(433)는 가이드레일부(420)의 상면과 하면에 접촉되도록 구비될 수 있으나, 이에 한정하지 않고 가이드레일부(420)의 측면에 접촉되도록 구비될 수도 있다.
구동부(435)는 가이드롤러(433)의 회전축(434)에 연결되어 가이드롤러(433)를 회전시키는 구동력을 제공할 수 있다.
예를 들어 구동부(435)는 회전축(434)을 회전시키는 서보 모터일 수 있다. 그리고 구동부(435)는 복수의 가이드롤러(433)의 회전축(434) 중에 어느 하나에 설치될 수 있다. 구동부(435)가 회전축(434)을 회전시키면 가이드롤러(433)와 가이드레일부(420)의 마찰력에 의해 이동블록(431)이 이동할 수 있고, 이에 의해 청소유닛(400)이 가이드레일부(420)를 따라 이동할 수 있다.
다만 구동부(435)의 종류와 개수는 이에 한정하는 것은 아니고, 가이드롤러(433)를 구동시킬 수 있다면 다양하게 변형 실시될 수 있다.
청소부재(450)는 이동부(430)에 결합되고, 이동부(430)의 이동에 연동되어 이동하면서 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)를 청소하도록 마련될 수 있다.
구체적으로 청소부재(450)는 연결브라켓(451)과, 부착용 지그(452)와, 스펀지부재((453)를 포함할 수 있다.
연결브라켓(451)은 이동블록(431)에 결합될 수 있다. 부착용 지그(452)는 연결브라켓(451)에 고정될 수 있다. 예를 들어 연결브라켓(451)은 절곡된 형상으로 형성될 수 있고, 일단부가 이동블록(431)의 외면에 고정되고 타단부에는 부착용 지그(452)가 결합될 수 있다. 이때 부착용 지그(452)는 검사하우징부(310)에 인접하게 구비될 수 있다.
스펀지부재((453)는 부착용 지그(452)에 결합되고 카메라커버부(330)와 조명커버부(350)에 접촉되게 마련될 수 있다.
이에 따라 이동부(430)가 이동하면, 이에 결합된 청소부재(450)는 함께 이동할 수 있고, 이때 스펀지부재((453)가 카메라커버부(330) 또는 조명커버부(350)에 접촉된 상태로 이동하면서 이를 청소할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 일 실시예에 의한 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치를 이용하면, 이미지 선명도로 오염 정도를 자동으로 판단하므로, 종래 검사자에 의해 인력으로 오염 정도를 판단하는 경우에 비해 정확하게 오염정도를 판단하고 신속하게 대응할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 청소유닛이 제어유닛에 의해 검사유닛에 연동되어 동시에 작동하고 자동으로 청소를 진행하므로, 청소를 위해 별도의 인력이 소모되지 않고 검사유닛을 쉽게 관리할 수 있는 이점이 있다.
또한 본 발명에 따르면 표면 검사를 위한 라인의 가동 중에도 시점을 조절하여 검사유닛을 청소를 할 수 있다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다.
1: 검사대상물 100: 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치
200: 이송유닛 300: 검사유닛
310: 검사하우징부 320: 카메라부
330: 카메라커버부 340: 조명부
350: 조명커버부 400: 청소유닛
410: 지지부재 420: 가이드레일부
430: 이동부 431: 이동블록
432: 관통부 433: 가이드롤러
434: 회전축 435: 구동부
450: 청소부재 451: 연결브라켓
452: 부착용 지그 453: 스펀지부재
500: 제어유닛 501: 통합관리서버
502: 단말기

Claims (7)

  1. 검사대상물을 일방향으로 이송시키는 이송유닛;
    상기 이송유닛을 통해 이송되는 상기 검사대상물의 이송 경로 상에 배치되어 상기 검사대상물의 표면 결함을 검사하도록 구비되고, 상기 검사대상물을 촬영하는 카메라부와, 상기 카메라부를 커버하는 카메라커버부를 포함하는 검사유닛;
    상기 검사유닛에 연결되고, 상기 카메라커버부를 청소하도록 마련되는 청소유닛; 및
    상기 검사유닛에서 검출된 정보를 처리하여 상기 검사대상물의 표면 결함 여부를 판단하고, 상기 카메라부를 통해 촬영된 이미지에 기초하여 상기 청소유닛의 작동을 제어하는 제어유닛을 포함하고,
    상기 검사유닛은, 상기 검사대상물을 향하는 방향으로 조명을 조사하는 조명부와, 상기 조명부를 커버하는 조명커버부를 포함하며,
    상기 청소유닛은, 상기 조명커버부를 청소하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어유닛은
    상기 카메라부에서 촬영된 이미지를 분석하여 촬영된 이미지의 선명도가 기 설정된 범위의 이하이면, 상기 카메라커버부와 상기 조명커버부의 청소가 필요한 청소 시기로 판단하고, 상기 청소유닛이 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어유닛은
    상기 청소 시기로 판단되면, 상기 검사대상물의 표면 결함의 검사가 불필요하다고 판단된 시점에, 상기 청소유닛이 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 검사유닛은 상기 검사대상물의 이송방향과 교차하는 방향으로 길게 구비되고, 상기 카메라부 및 상기 조명부가 수용되며 상기 카메라커버부 및 상기 조명커버부가 결합되는 검사하우징부를 포함하고,
    상기 청소유닛은
    상기 검사하우징부의 길이방향의 양단부에 설치되는 지지부재;
    상기 지지부재의 사이에 설치되고 상기 검사하우징부의 길이방향으로 연장되는 가이드레일부;
    상기 가이드레일부를 따라 이동하도록 구비되는 이동부; 및
    상기 이동부에 결합되고, 상기 이동부의 이동에 연동되어 이동하면서 상기 카메라커버부와 상기 조명커버부를 청소하도록 마련되는 청소부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이동부는
    상기 가이드레일부가 관통되도록 구비된 관통부를 포함하고, 상기 가이드레일부를 따라 이동 가능하게 설치되는 이동블록;
    상기 관통부의 내부에 설치되고 상기 가이드레일부를 따라 구름 운동하게 구비되는 가이드롤러; 및
    상기 가이드롤러의 회전축에 연결되어 상기 가이드롤러를 회전시키는 구동력을 제공하는 구동부를 포함하는 청소유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 청소부재는
    상기 이동블록에 결합되는 연결브라켓;
    상기 연결브라켓에 고정되는 부착용 지그; 및
    상기 부착용 지그에 결합되고 상기 카메라커버부와 상기 조명커버부에 접촉되게 마련되는 스펀지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치.

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