KR101524795B1 - 지석을 이용한 도금강판의 표면검사장치 - Google Patents

지석을 이용한 도금강판의 표면검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 한쌍의 하부프레임(12)과, 각 한쌍의 제1, 2수직프레임(14, 16)으로 이루어지는 지지체(10)와; 작업판(22)과 한쌍의 강판구동롤러(26)로 이루어지는 작업체(20)와; 한쌍의 제1가이드프레임(32)과, 제2가이드프레임(34)과, 한쌍의 고정프레임(36)과, 상기 제2가이드프레임(34)을 제1가이드프레임(32)을 따라 전후방향으로 일정거리 이동시키는 수평운동체(38)로 이루어지는 수평가이드체(30)와; 상기 제2가이드프레임(34) 중앙부위에 설치되는 구동모터(42)와, 상호 연동되어 추력을 전달하는 제1구동스크류(44) 및 제2구동스크류(46)로 이루어지는 수직가이드체(40)와; 상기 지지체(10)의 일측에 설치되는 구동몸체(51)와, 복수 개의 관절을 매개로 상기 몸체(51)와 연결되는 작업팔과, 복수 개의 지석(583)이 구비되어 상기 작업팔의 일측 단부에 마련되는 연마체(58)로 이루어지는 샌딩체(50)와; 한쌍의 가동바(62)와, 상기 각 가동바(62)의 단부에 수평하게 마련되는 고정바(64)와, 상기 고정바(64) 하부에 장착되는 복수 개의 스캔카메라(66)와, 상기 스캔카메라(66)의 일측 하부에 설치되는 라인조명(68)으로 이루어지는 검사체(60)를; 포함하여 이루어지는 지석을 이용한 도금강판의 표면검사장치를 제공한다.

Description

지석을 이용한 도금강판의 표면검사장치{An apparatus for inspecting surface of plating strip by using grindstone}
본 발명은 도금강판의 표면검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도금강판제품 등과 같은 표면처리된 강판제품의 표면을 지석으로서 샌딩처리한 다음 그 표면의 결함여부를 정밀하게 판단할 수 있는 검사장치에 관한 것이다.
냉연스트립에 전기도금된 전기도금강판 표면에 발생된 굴곡이나 홈, 그리고 전도롤에 의한 띠 모양의 주름이나 작은 흠 등과 같은 결함을 확인하기 위해 지석을 이용하여 전기도금강판의 표면을 검사하게 된다. 지석을 이용하여 전기도금강판의 표면을 검사하는 통상적인 방식은, 도 8에 도시된 바와 같이, 정지상태이거나 또는 매우 느린속도로 피딩되는 전기도금강판(2)에 검사자가 지석(4)을 들고 전기도금강판(2)의 표면을 좌우로 문질러 그 결함여부를 검사하는 것이다.
그런데, 이와 같이 검사자가 지석(4)을 이용하여 전기도금강판(2)의 표면을 검사하기 위해서는 검사자가 반드시 전기도금강판(2)에 접근해야 하는데 그 과정에서, 전기도금강판(2)의 날카롭고 얇은 측면 부위에 검사자의 손 등이 상하거나, 검사자가 지석(4)을 놓쳐서 검사자의 손 또는 다리의 일부가 다치는 안전사고가 종종 발생한다.
이러한 안전사고는 별론으로 하더라도, 종래의 이러한 방식은 전기도금강판의 표면결함 여부를 정확하게 진단할 수 없는 한계가 있다. 왜냐하면, 전기도금강판의 표면에 결함이 있는지를 정확하게 파악하기 위해서는, 검사자가 전기도금강판 표면에 대해 지석을 일정한 힘으로 샌딩할 필요가 있는데 수작업으로 이루어진다는 점에서 이를 기대하기는 곤란하다. 만일, 전기도금강판의 표면을 검사하는 검사자가 둘 이상 복수로 이루어지는 경우에는 검사자마다 서로 다른 힘을 가하여 샌딩작업이 이루어지기 때문에 객관적인 검사 자체가 아예 불가능한 문제가 발생한다.
대한민국 등록특허 제0797251호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 높은 객관성을 담보하며 강판의 표면 결함여부에 대한 정밀한 판독이 가능한 검사장치를 제공함에 있다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 상호간에 일정간격 이격되어 대향하는 한쌍의 하부프레임(12)과, 상기 하부프레임(12) 중 어느 하나의 하부프레임 전측부위 및 후측부위 각각에 수직하게 설치되어 한쌍의 제1수직프레임(14)과, 상기 하부프레임(12) 중 다른 하나의 하부프레임 전측부위 및 후측부위 각각에 수직하게 설치되는 한쌍의 제2수직프레임(16)으로 이루어지는 지지체(10)와; 상기 하부프레임(12) 사이의 중앙부위에 마련되는 작업판(22)과, 상기 작업판(22)의 전방 및 후방 각각에 위치하여 상기 하부프레임(12)에 장착되는 강판구동롤러(26)로 이루어지는 작업체(20)와; 상기 한쌍의 제1수직프레임(14)과 상기 한쌍의 제2수직프레임(16) 각 상부에 설치되어 상호 대향하는 한쌍의 제1가이드프레임(32)과, 상기 한쌍의 제1가이드프레임(32)에 직교한 상태로 설치되는 제2가이드프레임(34)과, 상호간에 일정간격 이격되어 상기 제2가이드프레임(34)에서 하방으로 돌출하는 한쌍의 고정프레임(36)과, 상호 대향하는 제1가이드프레임(32)의 전단부위 및 후단부위 각각에 수직하게 마련되는 제1, 2가이드봉(381, 385)과 상기 제1, 2가이드봉(381, 383) 각각의 양측 단부 외면에 마련되는 제1, 2가이드기어(383, 387)와 상기 제1가이드프레임(32) 중에 선택되는 어느 하나의 제1가이드프레임 일측에 설치되어 상기 제1가이드봉(381)과 축연결되는 가이드모터(382)와 상기 제1, 2가이드기어(383, 387) 각각과 치합되는 무한궤도(384, 386)로 이루어져 상기 제2가이드프레임(34)을 제1가이드프레임(32)을 따라 전후방향으로 일정거리 이동시키는 수평운동체(38)로 이루어지는 수평가이드체(30)와; 상기 제2가이드프레임(34) 중앙부위에 설치되는 구동모터(42)와, 상기 구동모터(42)의 좌우에 배치되어 구동모터의 출력을 전달하는 제1구동스크류(44)와, 상기 각 제1구동스크류(44)와 연동되어 상기 각 고정프레임(36) 내측으로 연장되는 제2구동스크류(46)로 이루어지는 수직가이드체(40)와; 각종 유압장치가 내장되는 구동몸체(51)와, 복수 개의 관절(52, 54, 56)을 매개로 일단부위가 구동몸체(51)와 연결되는 작업팔(53, 55, 57)과, 복수 개의 지석(58)이 구비되어 작업팔(53, 55, 57)의 타단부위에 마련되는 연마체(58)로 이루어져 하부프레임(12) 양측에 설치되는 샌딩체(50)와; 상기 각 제2구동스크류(46)와 연동되어 상하방향으로 일정거리 이동하는 한쌍의 가동바(62)와, 상기 각 가동바(62)의 단부에 수평하게 마련되는 고정바(64)와, 상기 고정바(64) 하부에 장착되는 복수 개의 스캔카메라(66)와, 상기 스캔카메라(66)의 일측 하부에 설치되는 라인조명(68)으로 이루어지는 검사체(60)를; 포함하여 이루어지는 것을 그 기술적 특징으로 한다.
삭제
이때, 상기 제2가이드프레임(34)의 양측 단부부위는 고정편(41)에 의해 상기 무한궤도(384, 386) 각각에 고정결합될 수 있다.
또한, 상기 연마체(58)의 양측에는 분진흡입기(586)가 마련될 수 있다.
본 발명은 도금된 강판을 작업판에 안치한 상태에서 적어도 하나 이상의 로봇을 이용하여 균일한 힘으로 강판표면을 샌딩한 다음, 샌딩된 강판 표면을 카메라로 촬영하여 그 결함여부를 판단하는 구성을 제안함으로써 보다 객관적이면서도 높은 정밀도를 가지고 검사를 수행할 있도록 해준다.
도 1은 본 발명에 따른 표면검사장치의 개략적인 전체구성도.
도 2는 본 발명에 따른 표면검사장치에 있어 수평가이드체 및 수직가이드체이 개략적인 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 표면검사장치에 있어 수평운동체의 개략적인 평면구성도.
도 4는 본 발명에 따른 표면검사장치에 있어 수평가이드체와 검사체의 개략적인 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 표면검사장치에 있어 샌딩체의 개략적인 작업구성도.
도 6a 및 도 6b 각각은 본 발명에 따른 표면검사장치에 있어 연마체의 개략적인 일측단면 및 타측단면 구성도.
도 7은 본 발명에 따는 표면검사장치를 이용하여 진단된 강판의 표면결합사진.
도 8은 종래 지석을 이용하는 표면검사방식의 일례도.
본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명의 실시예를 상술함에 있어 본 발명의 기술적 특징과 직접적인 관련성이 없거나, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 표면검사장치의 개략적인 전체구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 표면검사장치에 있어 수평가이드체 및 수직가이드체이 개략적인 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 표면검사장치에 있어 수평운동체의 개략적인 평면구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 표면검사장치에 있어 수평가이드체와 검사체의 개략적인 구성도이다. 각 도면에 개시된 것과 같이, 본 발명은 지지체(10)와, 작업체(20)와, 수평가이드체(30)와 수직가이드체(40), 그리고 샌딩체(50) 및 검사체(60)를 포함하여 이루어지는 특징이 있다. 이를 구체적으로 살펴본다.
상기 지지체(10)는 전체 장치를 지지하는 부분으로서, 하부프레임(12)과 제1, 2수직프레임(14, 16)으로 이루어지는 특징이 있다.
상기 하부프레임(12)은 한쌍으로 이루어지며 상호간에 일정간격 이격되어 설치된다. 하부프레임은 후술할 작업판과 강판구동롤러가 장착되는 부분으로서 금속재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 제1, 2수직프레임(14, 16) 각각은 하부프레임(12)의 각각의 전측부위 및 후측부위에 수직하게 설치된다. 즉, 제1수직프레임(14)은 하부프레임 중의 어느 하나의 전측부위 및 후측부위에 설치되는 한쌍으로 이루어지며, 제2수직프레임(16)은 하부프레임 중의 다른 하나의 전측부위 및 후측부위에 설치되는 한쌍으로 이루어진다. 제1, 2수직프레임 각각은 금속재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 작업체(20)는 검사를 위한 도금강판을 피딩하여 안치하는 부분으로서 작업판(22)과 강판구동롤러(26)로 이루어지는 특징이 있다.
상기 작업판(22)은 검사를 위한 도금강판이 안치되는 부분으로서 한쌍의 하부프레임(12) 사이의 중앙부위에 마련된다. 상기 강판구동롤러(26)는 작업판(22)의 전방 및 후방 각각에 위치하며 그 양측 단부부위가 하부프레임(12)에 장착된다. 검사를 위한 도금강판을 별도의 피딩장치에 의해 피딩될 수 있다. 작업판은 금속재질로 이루어질 수 있다.
상기 수평가이드체(30)는 후술할 검사체(60)를 수평방향으로 일정거리 이동시키기 위한 수단으로서, 제1, 2가이드프레임(32, 34)과, 고정프레임(36)과, 수평운동체(38)를 포함하여 이루어지는 특징이 있다.
상기 제1가이드프레임(32)은 각각이 한쌍으로 이루어지는 제1, 2수직프레임(14, 16) 각 상부에 설치된다. 이에 따라 제1가이드프레임(32)은 도 2와 같이 제1, 2수직프레임(14, 16) 상부에 설치된 상태에서 상호간에 일정간격 이격되어 대향하게 된다. 상기 제2가이드프레임(34)은 제1가이드프레임(32)에 직교한 상태로 설치된다. 상기 고정프레임(36)은 상호간에 일정간격 이격되어 배치되는 한쌍으로 이루어지며, 각각은 제2가이드프레임(34)에서 하방으로 돌출된다. 제1, 2가이드프레임 및 고정프레임 각각은 금속재질로 이루어질 수 있다.
상기 수평운동체(38)는 제2가이드프레임(34)을 제1가이드프레임(32)을 따라 전후방향으로 일정거리 이동시키는 부분으로서, 제1, 2가이드봉(381, 385)과, 제1, 2가이드기어(383, 387)와, 가이드모터(382)와, 무한궤도(384, 386)으로 이루어질 수 있다.
상기 제1, 2가이드봉(381, 385) 각각은 상호 대향하는 제1가이드프레임(32)의 전단부위 및 후단부위 각각에 수직하게 마련된다. 즉, 어느 하나는 한쌍으로 이루어지는 제1가이드프레임(32)의 전측부위에 수직하게 마련되며, 다른 하나는 제1가이드프레임(32)의 후측부위에 수직하게 마련되어, 상호간에는 일정간격 이격되어 위치하게 된다. 제1, 2가이드봉은 금속재질로 이루어질 수 있다.
상기 제1, 2가이드기어(383, 387) 각각은 제1, 2가이드봉(381, 383) 각각의 양측 단부 외면에 구비된다. 즉, 제1가이드기어(383)는 제1가이드봉(381)의 양측 단부에 마련되며, 제2가이드기어(387)은 제2가이드봉(383)의 양측 단부에 마련된다. 이에 따라 제1, 2가이드봉이 회전하면, 이와 동시에 제1, 2가이드기어가 동일한 속도로 회전하게 된다.
상기 가이드모터(382)는 제1가이드프레임(32) 중에 선택되는 어느 하나의 제1가이드프레임 일측에 설치되어 제1가이드봉(381)의 일측 단부와 축연결된다. 상기 무한궤도(384, 386) 각각은 제1, 2가이드기어(383, 387) 각각과 치합된다. 이에 따라 가이드모터(382)가 회전하면, 그 회전력은 제1가이드봉(381)으로 전달되어 무한궤도(384)를 회전시키고, 무한궤도(384)가 제2가이드봉(383)과 연동됨에 따라 무한궤도(386)도 동일한 속도로 회전하게 되는 것이다. 가이드모터는 미도시된 제어장치에 의해 제어된다.
이때, 수평가이드체(30)의 제2가이드프레임(34)의 양측 단부부위는 고정편(41)에 매개되어 상기 무한궤도(384, 386) 각각에 고정결합되는 것이 바람직하다. 이럴 경우, 가이드모터(382)가 작동하면 제2가이드프레임(34)은 무한궤도를 따라 전후방향으로 일정거리 이동할 수 있게 된다.
상기 수직가이드체(40)는 후술할 검사체(60)를 수직방향으로 승하강시키는 수단으로서, 구동모터(42)와, 제1, 2구동스크류(44, 46)로 이루어지는 특징이 있다.
상기 구동모터(42)는 제2가이드프레임(34) 중앙부위에 설치된다. 상기 제1구동스크류(44)는 구동모터(42)의 좌우에 배치되며, 상기 제2구동스크류(46)는 제1구동스크류(44) 각각과 연동되어 고정프레임(36) 각 내측으로 연장된다. 이에 따라 구동모터(42)에서 생성되는 회전력은 제1구동스크류(44)를 거쳐 제2구동스크류(46)로 전달된다. 구동모터의 작동은 제어장치에 의해 제어되며, 제2가이드프레임은 금속재질로 이루어질 수 있다.
상기 샌딩체(50)는 작업판(22)에 안치되는 도금강판(P)의 표면을 샌딩하는 수단으로서, 도 5에 개시된 것과 같이 하부프레임(12)의 양측에 설치된다. 샌딩체(50)는 구동몸체(51)와, 복수 개의 관절을 매개로 상기 몸체(51)와 연결되는 작업팔과, 작업팔의 일측 단부에 마련되는 연마체(58)로 이루어질 수 있다.
상기 구동몸체(51) 내부에는 각종 유압장치가 내장된다. 상기 작업팔은 복수 개로 이루어질 수 있으며 도면에는 3개의 작업팔(53, 55, 57)으로 이루어지는 경우가 개시되어 있다. 상기 관절은 도면부호 52, 54, 56으로 표기된 부분으로서 구동몸체와 작업팔, 그리고 작업팔 상호간을 매개한다.
상기 연마체(58)는 도금강판(P)의 표면을 직접샌딩하는 부분으로서, 도 6a 및 도 6b 각각에 개시된 것과 같이, 작업판(582)에 복수 개의 지석(583)이 장착되는 구조로 이루어질 수 있다. 도면부호 584는 작업팔(57)이 도금강판(P)에 강한 힘으로 밀착되는 경우 각 지석(583)에 복원력을 작용시켜 지석들이 도금강판에 더욱 긴밀하게 밀착될 수 있도록 도와준다. 미설명 도면부호 585는 스페이서로서 합성수지 재질로 이루어질 수 있다.
한편, 연마체(58)의 양측에는 분진흡입기(586)가 더 마련될 수 있다. 상기 분진흡입기(586)는 지석(583)에 의해 도금강판(P)의 표면으로부터 떨어져 나가는 도금물질들을 흡입하는 수단이다. 이를 통해 작업현장은 청결하게 유지될 수 있음은 물론 샌딩작업후에 샌딩작업면을 별도 청소할 필요가 없게 된다. 미설명 도면부호 587은 분진토출구이며, 분진은 이를 통해 외부에 별도 장착되는 분진탱크로 이송되어 일시 저장될 수 있다.
상기 검사체(60)는 샌딩체(50)에 의해 샌딩된 도금강판의 표면을 촬영하고 이를 분석하는 수단이다. 검사체(60)는 가동바(62)와, 고정바(64), 그리고 스캔카메라(66)와 라인조명(68)을 포함하여 이루어지는 특징이 있다.
상기 가동바(62)는 한쌍으로 이루어지는 제2구동스크류(46)와 연동되어 상하방향으로 일정거리 이동하는 부분이다. 가동바(62)는 한쌍으로 이루어지며, 상호간에 일정간격 이격되어 배치된다. 가동바(62)는 각 제2구동스크류(46)와 연동되는 가동편(61)에 고정결합되는 구성으로 이루어질 수 있다. 이럴 경우, 제2구동스크류가 회전하면, 가동바는 가동편과 함께 수직으로 승하강하게 된다. 상기 고정바(64)는 각 가동바(62)의 단부에 수평하게 결합된다. 상기 가동바 및 고정바는 금속재질로 이루어질 수 있다.
상기 스캔카메라(66)는 고정바(64) 하부에 장착되며 복수 개로 이루어진다. 도금강판의 샌딩작업면 전체를 스캔하기 위해서는 인접하는 스캔카메라 각각의 화각이 서로 겹치도록 배치하는 것이 바람직할 것이다. 스캔카메라에 의해 촬영된 샌딩작업면 영상은 미도시된 제어장치로 송부되어 해석된다. 상기 라인조명(68)은 스캔카메라(66)의 일측 하부에 설치되어 스캔카메라의 화각 부위를 비추게 되며 통상적인 엘이디로 이루어질 수 있다. 미설명 도면부호 67은 고정바(64)에 결합되는 장착판으로서 스캔카메라와 라인조명은 장착판에 설치될 수 있다.
전술한 설명과 첨부된 각 도면을 참조하여 본 발명의 작동구성을 개략적으로 살펴본다.
먼저, 검사대상으로서의 도금강판이 준비되면, 그 일측을 강제로 인입하여 도금강판(P)의 일정부위를 작업판(22)에 안치한다. 도금강판(P)이 일정부위가 작업판(22)에 안치되어 고정되면, 샌딩체(50)를 작동시켜 도금강판(P) 표면에 대한 샌딩작업을 수행한다. 샌딩체(50)의 지석(583)을 어느 정도 힘으로 가압할지 여부는 도금강판(P)의 특성에 따라 달라질 수 있을 것이다.
도금강판(P)에 대한 샌딩작업이 완료되면, 샌딩체(50)를 원위치로 복귀시키고, 검사체(60)를 샌딩작업면으로 이동시킨다. 먼저, 수평가이드체(30)를 작동시켜 검사체(60)를 샌딩작업면이 위치하는 특정지점의 상부로 이동시킨다. 검사체(60)가 샌딩작업면의 상부에 위치하면 수평가이드체(30)를 동일한 방향으로 조금 더 이동시켜 샌딩작업면의 일측 단부보다 앞선 위치에서 정지하도록 한다.
다음으로, 수직가이드체(30)를 작동시켜, 검사체(60)가 샌딩작업면과 일정한 수직높이를 유지할 수 있도록 검사체(60)를 하방으로 이동시킨 다음 정지한다. 검사체(60)가 샌딩작업면과 일정 수직높이를 유지한 상태에서 정지되면, 라인조명(68)을 켜고 스캔카메라(66)를 이용하여 샌딩작업면을 촬영하며, 그 상태에서 수평가이드체(30)를 반대방향으로 작동시켜 검사체(60)를 후방으로 서서히 이동시킨다.
즉, 스캔카메라(66)는 샌딩작업면과 일정한 수직높이를 유지한 상태에서 서서히 후방으로 이동하며 샌딩작업면에 대한 일정 폭 만큼씩 촬영하는 것이다. 각 스캔카메라(66)에 의해 촬영된 샌딩작업면에 대한 이미지는 제어장치에 의해 취합되어 분석되며 최종적으로 샌딩작업면에 대한 이미지를 모니터에 디스플레이하게 되고, 검사자는 모니터에 디스플레이된 이미지를 판독하여 도금강판의 표면 결함여부를 진단하게 되는 것이다. 도 7은 본 발명에 따라 촬영된 도금강판의 표면이미지이다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 한정하여 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 여러 다양한 방법으로 변경되어 실시될 수 있으며, 나아가 개시된 기술적 사상에 기초하여 별도의 기술적 특징이 부가되어 실시될 수 있음은 자명하다 할 것이다.
10 : 지지체 20 : 작업체
30 : 수평가이드체 40 : 수직가이드체
50 : 샌딩체 60 : 검사체

Claims (4)

  1. 상호간에 일정간격 이격되어 대향하는 한쌍의 하부프레임(12)과, 상기 하부프레임(12) 중 어느 하나의 하부프레임 전측부위 및 후측부위 각각에 수직하게 설치되어 한쌍의 제1수직프레임(14)과, 상기 하부프레임(12) 중 다른 하나의 하부프레임 전측부위 및 후측부위 각각에 수직하게 설치되는 한쌍의 제2수직프레임(16)으로 이루어지는 지지체(10)와;
    상기 하부프레임(12) 사이의 중앙부위에 마련되는 작업판(22)과, 상기 작업판(22)의 전방 및 후방 각각에 위치하여 상기 하부프레임(12)에 장착되는 강판구동롤러(26)로 이루어지는 작업체(20)와;
    상기 한쌍의 제1수직프레임(14)과 상기 한쌍의 제2수직프레임(16) 각 상부에 설치되어 상호 대향하는 한쌍의 제1가이드프레임(32)과, 상기 한쌍의 제1가이드프레임(32)에 직교한 상태로 설치되는 제2가이드프레임(34)과, 상호간에 일정간격 이격되어 상기 제2가이드프레임(34)에서 하방으로 돌출하는 한쌍의 고정프레임(36)과, 상호 대향하는 제1가이드프레임(32)의 전단부위 및 후단부위 각각에 수직하게 마련되는 제1, 2가이드봉(381, 385)과 상기 제1, 2가이드봉(381, 383) 각각의 양측 단부 외면에 마련되는 제1, 2가이드기어(383, 387)와 상기 제1가이드프레임(32) 중에 선택되는 어느 하나의 제1가이드프레임 일측에 설치되어 상기 제1가이드봉(381)과 축연결되는 가이드모터(382)와 상기 제1, 2가이드기어(383, 387) 각각과 치합되는 무한궤도(384, 386)로 이루어져 상기 제2가이드프레임(34)을 제1가이드프레임(32)을 따라 전후방향으로 일정거리 이동시키는 수평운동체(38)로 이루어지는 수평가이드체(30)와;
    상기 제2가이드프레임(34) 중앙부위에 설치되는 구동모터(42)와, 상기 구동모터(42)의 좌우에 배치되어 구동모터의 출력을 전달하는 제1구동스크류(44)와, 상기 각 제1구동스크류(44)와 연동되어 상기 각 고정프레임(36) 내측으로 연장되는 제2구동스크류(46)로 이루어지는 수직가이드체(40)와;
    각종 유압장치가 내장되는 구동몸체(51)와, 복수 개의 관절(52, 54, 56)을 매개로 일단부위가 구동몸체(51)와 연결되는 작업팔(53, 55, 57)과, 복수 개의 지석(58)이 구비되어 작업팔(53, 55, 57)의 타단부위에 마련되는 연마체(58)로 이루어져 하부프레임(12) 양측에 설치되는 샌딩체(50)와;
    상기 각 제2구동스크류(46)와 연동되어 상하방향으로 일정거리 이동하는 한쌍의 가동바(62)와, 상기 각 가동바(62)의 단부에 수평하게 마련되는 고정바(64)와, 상기 고정바(64) 하부에 장착되는 복수 개의 스캔카메라(66)와, 상기 스캔카메라(66)의 일측 하부에 설치되는 라인조명(68)으로 이루어지는 검사체(60)를;
    포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지석을 이용한 도금강판의 표면검사장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2가이드프레임(34)의 양측 단부부위는 고정편(41)에 의해 상기 무한궤도(384, 386) 각각에 고정결합되는 것을 특징으로 하는 지석을 이용한 도금강판의 표면검사장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 연마체(58)의 양측에는 분진흡입기(586)가 마련되는 것을 특징으로 하는 지석을 이용한 도금강판의 표면검사장치.
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