CN210427336U - 一种扩散板全自动清洁检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扩散板全自动清洁检测一体机，包括自动上料机构、清洁机构、CCD自动检测机构、在线自动筛选机构、收料机构，所述自动上料机构运输扩散板给清洁机构，清洁机构对板材进行清洗并把清洗后的扩散板运输给CCD自动检测机构，CCD自动检测机构对扩散板进行检测并把检测完毕的板材运输给在线自动筛选机构，在线自动筛选机对扩散板进行筛选后运输给收料机构；所述CCD自动检测机内包括型材机架底座、第一轮片式输送带、检测光源、检测架、CCD视觉相机，所述第一轮片式输送带、检测架安装在型材机架底座顶面，第一轮片式输送带用于输送清洁机构运输过来的扩散板，检测架位于第一轮片式输送带一侧。

Description

一种扩散板全自动清洁检测一体机

技术领域

本实用新型涉及自动接料机领域，尤其是涉及一种扩散板全自动清洁检测一体机。

背景技术

光扩散板是通过化学或物理的手段，利用光线在行径途中遇到两个折射率相异的介质时，发生折射、反射与散射的物理现象，通过在PMMA、PC、PS、PP等基材基础中添加无机或有机光扩散剂、或者通过基材表面的微特征结构的阵列排列人为调整光线、使光线发生不同方向的折射、反射、与散射，从而改变光的行进路线，实现入射光充分散色以此产生光学扩散的效果，光扩散板广泛应用在液晶显示、LED照明及成像显示系统中，目前市面上光扩散板广泛应用在液晶显示、 LED照明及成像显示系统中，它的主要功能是使入射光充分散射，实现更柔和、均匀的照射效果。

但是目前检测光扩散板的检测流程都是通过人工上料并让检测光扩散板进入清洁机，人工目视检测，手动筛选堆叠点数包装，导致光扩散板的检测速度慢，人员长时间检测下容易疲劳，而且眼睛正对强光容易影响眼部健康，导致不良品肉眼很难被发现、容易误判，造成扩散板检测的不便。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种扩散板全自动清洁检测一体机，包括自动上料机构、清洁机构、CCD自动检测机构、在线自动筛选机构、收料机构，所述自动上料机构运输扩散板给清洁机构，清洁机构对板材进行清洗并把清洗后的扩散板运输给CCD自动检测机构，CCD自动检测机构对扩散板进行检测并把检测完毕的板材运输给在线自动筛选机构，在线自动筛选机对扩散板进行筛选后运输给收料机构；

所述CCD自动检测机内包括型材机架底座、第一轮片式输送带、检测光源、检测架、CCD视觉相机，所述第一轮片式输送带、检测架安装在型材机架底座顶面，第一轮片式输送带用于输送清洁机构运输过来的扩散板，检测架位于第一轮片式输送带一侧，CCD视觉相机安装在检测架顶端向下对第一轮片式输送带上的扩散板进行拍摄，检测光源安装在型材机架底座内,检测光源透过第一轮片式输送带对扩散板进行照明。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动上料机构包括液压升降台、冷轧钢方通骨架、吸盘抓料头、送料平移板、吸盘支撑杆、吸盘滑块、吸盘气缸、吸盘导轨、吸盘顶头、导轨气缸、顶头气缸、吸盘板、滑块板、飞轮送料滚轮，所述液压升降台安装在冷轧钢方通骨架内，吸盘支撑杆安装在冷轧钢方通骨架顶面，送料平移板安装在吸盘支撑杆底面，吸盘导轨安装在送料平移板底面，吸盘滑块在吸盘导轨外并滑动配合，导轨气缸安装在冷轧钢方通骨架内，导轨气缸驱动吸盘滑块板横向滑动，滑块板安装在吸盘滑块底面，吸盘气缸安装在滑块板底面，吸盘板安装在吸盘气缸的活塞杆底面，吸盘气缸驱动吸盘板竖直伸缩，吸盘抓料头安装在吸盘板底面，吸盘抓料头底面与液压升降台顶面相对应，顶头气缸安装在吸盘板底面，吸盘顶头安装在顶头气缸底面，顶头气缸驱动吸盘顶头竖直伸缩，飞轮送料滚轮安装在冷轧钢方通骨架内。

作为本实用新型进一步的方案：清清洁机构包括入料包胶轮片输送带、第一螺旋式毛刷刷尘头、第二螺旋式毛刷刷尘头、毛刷驱动马达、入料驱动马达、清洁底座、清洁辅助滚轮、毛刷清洁架、滚轮清洁架、滚轮驱动马达、接触式清洁滚轮，所述入料包胶轮片输送带安装在清洁底座顶面，入料驱动马达安装在清洁底座29内，入料驱动马达驱动入料包胶轮片输送带，毛刷清洁架位于包胶轮片输送带一侧，第一螺旋式毛刷刷尘头在毛刷清洁架内，第二螺旋式毛刷刷尘头在毛刷清洁架内，第一螺旋式毛刷刷尘头在第二螺旋式毛刷刷尘头上方，第一螺旋式毛刷刷尘头与第二螺旋式毛刷刷尘头之间有缝隙，第一螺旋式毛刷刷尘头与第二螺旋式毛刷刷尘头之间的缝隙与入料包胶轮片输送带顶面相对应，毛刷驱动马达安装在毛刷清洁架上，毛刷驱动马达驱动第一螺旋式毛刷刷尘头、第二螺旋式毛刷刷尘头滚动，滚轮清洁架在位于入料包胶轮片输送带一侧，接触式清洁滚轮安装在滚轮清洁架内，清洁辅助滚轮在滚轮清洁架内，清洁辅助滚轮在接触式清洁滚轮上方，滚轮驱动马达安装在滚轮清洁架上，滚轮驱动马达驱动接触式清洁滚轮滚动。

作为本实用新型进一步的方案：所述在线自动筛选机构包括筛选机翼活接杆、筛选输送带气缸、筛选输送带、良品产品输送带、输送带马达、输送带底座、筛选板、筛选板块、筛选板导轨、筛选板滑块、滑块支撑柱、支撑柱挡板、导轨槽、第一挡柱、第二挡柱、第一筛选板槽、第二筛选板槽、筛选挡板、第一螺母座、第二螺母座、第一丝杆、第一丝杆座、调节手柄、调节底座、筛选板支杆、所述良品产品输送带与筛选输送带安装在输送带底座顶面、输送带马达安装在输送带底座内，输送带马达驱动良品产品输送带与筛选输送带，筛选机翼活接杆安装在输送带底座内，筛选机翼活接杆顶面安装在筛选输送带底面左侧，筛选机翼活接杆顶面与筛选输送带底面左侧铰接，筛选输送带气缸安装在底座内，筛选板块安装在筛选输送带底面右侧，筛选板块底面与筛选输送带气缸的活塞杆铰接，筛选输送带气缸上下推动筛选板块，调节底座安装在输送带底座内，筛选板支杆安装在调节底座顶面，筛选板安装在筛选板支杆上，第一丝杆座安装在调节底座顶面右侧，第一丝杆安装在第一丝杆座内，第一丝杆调节手柄安装在第一丝杆座前面，第一丝杆调节手柄与第一丝杆转动配合，第一螺母座穿在第一丝杆上，第一挡柱竖直安装在第一螺母座上，第一筛选板槽贯通成型在筛选板顶面，第一挡柱穿过第一筛选板槽，筛选挡板安装在第一挡柱上，第二螺母座穿在第一丝杆上，第二螺母座在第一螺母座后面，第二筛选板槽贯通成型在筛选板顶面，第二筛选板槽在第一筛选板槽后面，第二挡柱穿过第二筛选板槽，筛选板导轨横向朝上安装在筛选板底面，筛选板滑块安装在筛选板导轨内并滑动配合，滑块支撑柱安装在筛选板滑块上，导轨槽贯通成型在筛选板上，导轨槽在第一筛选板槽与第二筛选板槽之间，滑块支撑柱穿过导轨槽，支撑柱挡板安装在滑块支撑柱上。

作为本实用新型进一步的方案：所述收料机构包括收料机架、输出轴、Y轴调节机构、X轴调节机构、万向滚珠，所述Y轴调节机构包括第一壳体、第一螺杆、调节旋钮、第一螺母滑块、第一导轨，所述第一壳体固定安装在收料机架上端中间，所述第一螺杆穿设于第一壳体中，所述第一壳体中设有第一导轨，所述第一螺母滑块安装在第一螺杆上，所述第一螺母滑块与第一导轨滑动连接，所述第一螺母滑块与第一螺杆螺纹连接；所述X轴调节机构包括第二壳体、第二螺杆、第二螺母滑块、第二导轨、联轴器，所述联轴器固定安装在第一螺母滑块上，所述第二壳体、第二螺杆、第二螺母滑块、第二导轨均为两个，对称设在联轴器的两边，所述第二壳体一端与联轴器连接，一端与收料机架连接，第二螺杆穿设于第二壳体中，所述第二螺杆一端穿过第二壳体与联轴器相连，一端穿出收料机架，所述第二壳体中设有第二导轨，第二螺母滑块安装在第二螺杆上，所述第二螺母滑块与第二导轨滑动连接，所述第二螺母滑块与第二螺杆螺纹连接；所述收料机构5包括伺服电机、接料轮，所述伺服电机、接料轮为两个，所述伺服电机固定安装在两个第二螺母滑块上，输出轴安装在伺服电机下，所述接料轮固定安装在输出轴上，接料叶片安装在接料轮上，接料叶片呈十字形，万向滚珠成型在接料叶片上，调节旋钮安装在第二螺杆穿出机架的一端，调节旋钮为两个并且对称安装在收料机架两端，调节旋钮与第二螺杆固定连接，滑槽成型在收料机架两端，第二壳体的一端安装在滑槽上，滑槽与收料机架滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述收料机构还包括第二轮片式输送带、机架底座、隔板滑块、隔板导轨、工作导轨、工作滑块、隔块、第一整齐挡板、第二整齐挡板、驱动马达、第一整齐座、第二整齐座、第一支撑条、第二支撑条、第一挡板气缸、第二挡板气缸、隔板气缸，所述第二轮片式输送带安装在机架底座顶面，驱动马达内安装在机架底座内，驱动马达驱动第二轮片式输送带，第一整齐座安装在机架底座内，第一挡板气缸安装在第一整齐座后面，第一支撑条竖直安装在第一挡板气缸的活塞杆上，第一支撑条穿过第二轮片式输送带，第一挡板气缸前后推动第一支撑条，第一整齐挡板安装在第一支撑条后面上侧，第二整齐座安装在机架底座内，第二整齐座前面与第一整齐座后面相对应，第二挡板气缸安装在第二整齐座前面面，第二支撑条竖直安装在第二挡板气缸的活塞杆上，第二支撑条穿过第二轮片式输送带，第二挡板气缸前后推动第二支撑条，第二整齐挡板安装在第二支撑条后面上侧，隔板导轨横向安装在第二轮片式输送带顶面中间，隔板导轨在第一整齐挡板与第二整齐挡板之间，工作滑块安装在工作导轨内并滑动配合，隔块安装在工作滑块顶面，隔板导轨安装在隔块顶面，隔板导轨和工作导轨位置一致，隔板滑块在隔板导轨内并滑动配合，隔块竖直安装在隔板顶面，隔板气缸安装在隔块顶面，隔板气缸的活塞杆安装在隔板滑块右侧并横向推动隔板滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过自动上料机构，可以无需人工的操作就可以让光扩散板自动上料进入清洁机构。

2、通过CCD自动检测机构，可以更加精准的检测出光扩散板的质量，从而代替人工检测。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的液压升降台结构示意图；

图3是本实用新型的吸盘抓料头结构示意图；

图4是本实用新型的飞轮送料滚轮结构示意图；

图5是本实用新型的清洁底座结构示意图；

图6是本实用新型的毛刷清洁架结构示意图；

图7是本实用新型的第二螺旋式毛刷刷尘头结构示意图；

图8是本实用新型的滚轮驱动马达结构示意图；

图9是本实用新型的清洁辅助滚轮结构示意图；

图10是本实用新型的滚轮清洁架结构示意图；

图11是本实用新型的调节底座结构示意图；

图12是本实用新型的良品产品输送带结构示意图；

图13是本实用新型的支撑柱挡板结构示意图；

图14是本实用新型的接料轮结构示意图；

图15是本实用新型的万向滚珠结构示意图；

图16是本实用新型的收料机架结构示意图；

图17是本实用新型的第一整齐挡板结构示意图；

图18是本实用新型的隔块结构示意图；

图19是本实用新型的工作导轨结构示意图；

图20是本实用新型的第二支撑条结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～20，本实用新型实施例中，一种扩散板全自动清洁检测一体机，包括自动上料机构1、清洁机构2、CCD自动检测机构3、在线自动筛选机构4、收料机构5，所述自动上料机构1运输扩散板给清洁机构2，清洁机构2对板材进行清洗并把清洗后的扩散板运输给CCD自动检测机构3，CCD自动检测机构3 对扩散板进行检测并把检测完毕的板材运输给在线自动筛选机构4，在线自动筛选机对扩散板进行筛选后运输给收料机构5；

所述CCD自动检测机内包括型材机架底座6、第一轮片式输送带7、检测光源10、检测架8、CCD视觉相机9，所述第一轮片式输送带7、检测架8安装在型材机架底座6顶面，第一轮片式输送带7用于输送清洁机构2运输过来的扩散板，检测架8位于第一轮片式输送带7一侧，CCD视觉相机9安装在检测架8顶端向下对第一轮片式输送带7上的扩散板进行拍摄，检测光源10安装在型材机架底座6内,检测光源10透过第一轮片式输送带7对扩散板进行照明。

所述自动上料机构1包括液压升降台11、冷轧钢方通骨架12、吸盘抓料头 13、送料平移板14、吸盘支撑杆15、吸盘滑块16、吸盘气缸17、吸盘导轨18、吸盘顶头19、吸盘板20、导轨气缸21、顶头气缸22、滑块板23、飞轮送料滚轮24，所述液压升降台11安装在冷轧钢方通骨架12内，吸盘支撑杆15安装在冷轧钢方通骨架12顶面，送料平移板14安装在吸盘支撑杆15底面，吸盘导轨 18安装在送料平移板14底面，吸盘滑块16在吸盘导轨18外并滑动配合，导轨气缸21安装在冷轧钢方通骨架12内，导轨气缸21驱动吸盘滑块16板横向滑动，滑块板23安装在吸盘滑块16底面，吸盘气缸17安装在滑块板底面23，吸盘板 20安装在吸盘气缸17的活塞杆底面，吸盘气缸17驱动吸盘板20竖直伸缩，吸盘抓料头13安装在吸盘板20底面，吸盘抓料头13底面与液压升降台11顶面相对应，顶头气缸22安装在吸盘板20底面，吸盘顶头19安装在顶头气缸22底面，顶头气缸22驱动吸盘顶头19竖直伸缩，飞轮送料滚轮24安装在冷轧钢方通骨架12内。

清洁机构2包括入料包胶轮片输送带24、第一螺旋式毛刷刷尘头25、第二螺旋式毛刷刷尘头26、毛刷驱动马达27、入料驱动马达28、清洁底座29、清洁辅助滚轮34、毛刷清洁架30、滚轮清洁架31、滚轮驱动马达32、接触式清洁滚轮33，所述入料包胶轮片输送带24安装在清洁底座29顶面，入料驱动马达28 安装在清洁底座29内，入料驱动马达28驱动入料包胶轮片输送带24，毛刷清洁架30位于包胶轮片输送带24一侧，第一螺旋式毛刷刷尘头25在毛刷清洁架 30内，第二螺旋式毛刷刷尘头26在毛刷清洁架30内，第一螺旋式毛刷刷尘头 25在第二螺旋式毛刷刷尘头26上方，第一螺旋式毛刷刷尘头25与第二螺旋式毛刷刷尘头26之间有缝隙，第一螺旋式毛刷刷尘头25与第二螺旋式毛刷刷尘头 26之间的缝隙与入料包胶轮片输送带24顶面相对应，毛刷驱动马达27安装在毛刷清洁架30上，毛刷驱动马达27驱动第一螺旋式毛刷刷尘头25、第二螺旋式毛刷刷尘头26滚动，滚轮清洁架31在位于入料包胶轮片输送带24一侧，接触式清洁滚轮33安装在滚轮清洁架31内，清洁辅助滚轮34在滚轮清洁架31 内，清洁辅助滚轮34在接触式清洁滚轮33上方，滚轮驱动马达32安装在滚轮清洁架31上，滚轮驱动马达32驱动接触式清洁滚轮33滚动。

所述在线自动筛选机构4包括筛选机翼活接杆35、筛选输送带气缸36、筛选输送带37、良品产品输送带38、输送带马达39、输送带底座40、筛选板41、筛选板块42、筛选板导轨43、筛选板滑块44、滑块支撑柱45、支撑柱挡板46、导轨槽47、第一挡柱48、第二挡柱49、第一筛选板槽50、第二筛选板槽51、筛选挡板52、第一螺母座53、第二螺母座54、第一丝杆56、滑槽76、第一丝杆座55、调节手柄57、调节底座58、筛选板支杆59、所述良品产品输送带38 与筛选输送带37安装在输送带底座40顶面、输送带马达39安装在输送带底座 40内，输送带马达39驱动良品产品输送带38与筛选输送带37，筛选机翼活接杆35安装在输送带底座40内，筛选机翼活接杆35顶面安装在筛选输送带37 底面左侧，筛选机翼活接杆35顶面与筛选输送带37底面左侧铰接，筛选输送带37气缸36安装在底座内，筛选板块42安装在筛选输送带37底面右侧，筛选板块42底面与筛选输送带37气缸36的活塞杆铰接，筛选输送带37气缸36上下推动筛选板块42，调节底座58安装在输送带底座40内，筛选板支杆59安装在调节底座58顶面，筛选板41安装在筛选板支杆59上，第一丝杆座55安装在调节底座58顶面右侧，第一丝杆56安装在第一丝杆座55内，调节手柄57安装在第一丝杆座55前面，调节手柄57与第一丝杆转动配合，第一螺母座53穿在第一丝杆56上，第一挡柱48竖直安装在第一螺母座53上，第一筛选板槽50贯通成型在筛选板41顶面，第一挡柱48穿过第一筛选板槽50，筛选挡板52安装在第一挡柱48上，第二螺母座54穿在第一丝杆56上，第二螺母座54在第一螺母座53后面，第二筛选板槽51贯通成型在筛选板41顶面，第二筛选板槽51在第一筛选板槽50后面，第二挡柱49穿过第二筛选板槽51，筛选板导轨43横向朝上安装在筛选板41底面，筛选板滑块44安装在筛选板导轨43内并滑动配合，滑块支撑柱45安装在筛选板滑块44上，导轨槽47贯通成型在筛选板41上，导轨槽47在第一筛选板槽50与第二筛选板槽51之间，滑块支撑柱45穿过导轨槽 47，支撑柱挡板46安装在滑块支撑柱45上。

所述收料机构5包括收料机架60、输出轴72、Y轴调节机构、X轴调节机构、万向滚珠75，所述Y轴调节机构包括第一壳体62、第一螺杆63、调节旋钮77、第一螺母滑块64、第一导轨65，所述第一壳体62固定安装在收料机架60上端中间，所述第一螺杆63穿设于第一壳体62中，所述第一壳体62中设有第一导轨65，所述第一螺母滑块64安装在第一螺杆63上，所述第一螺母滑块64与第一导轨65滑动连接，所述第一螺母滑块64与第一螺杆63螺纹连接；所述X轴调节机构包括第二壳体66、第二螺杆67、第二螺母滑块68、第二导轨69、联轴器70，所述联轴器70固定安装在第一螺母滑块64上，所述第二壳体66、第二螺杆67、第二螺母滑块68、第二导轨69均为两个，对称设在联轴器70的两边，所述第二壳体66一端与联轴器70连接，一端与收料机架60连接，第二螺杆67 穿设于第二壳体66中，所述第二螺杆67一端穿过第二壳体66与联轴器70相连，一端穿出收料机架60，所述第二壳体66中设有第二导轨69，第二螺母滑块68 安装在第二螺杆67上，所述第二螺母滑块68与第二导轨69滑动连接，所述第二螺母滑块68与第二螺杆67螺纹连接；所述收料机构5包括伺服电机71、接料轮73，所述伺服电机71、接料轮73为两个，所述伺服电机71固定安装在两个第二螺母滑块68上，输出轴72安装在伺服电机71下，所述接料轮73固定安装在输出轴72上，接料叶片74安装在接料轮73上，接料叶片74呈十字形，万向滚珠75成型在接料叶片74上，调节旋钮77安装在第二螺杆穿出机架的一端，调节旋钮77为两个并且对称安装在收料机架60两端，调节旋钮77与第二螺杆 67固定连接，滑槽76成型在收料机架60两端，第二壳体66的一端安装在滑槽 76上，滑槽76与收料机架60滑动连接。

所述收料机构5还包括第二轮片式输送带78、机架底座79、隔板滑块80、隔板导轨81、工作导轨82、工作滑块83、隔块84、第一整齐挡板85、第二整齐挡板86、驱动马达87、第一整齐座88、第二整齐座89、第一支撑条90、第二支撑条91、第一挡板气缸92、第二挡板气缸93、隔板气缸94，所述第二轮片式输送带78安装在机架底座79顶面，驱动马达87内安装在机架底座79内，驱动马达87驱动第二轮片式输送带78，第一整齐座88安装在机架底座79内，第一挡板气缸92安装在第一整齐座88后面，第一支撑条90竖直安装在第一挡板气缸92的活塞杆上，第一支撑条90穿过第二轮片式输送带78，第一挡板气缸92前后推动第一支撑条90，第一整齐挡板85安装在第一支撑条90后面上侧，第二整齐座89安装在机架底座79内，第二整齐座89前面与第一整齐座88后面相对应，第二挡板气缸93安装在第二整齐座89前面面，第二支撑条91竖直安装在第二挡板气缸93的活塞杆上，第二支撑条91穿过第二轮片式输送带78，第二挡板气缸93前后推动第二支撑条91，第二整齐挡板86安装在第二支撑条 91后面上侧，隔板导轨81横向安装在第二轮片式输送带78顶面中间，隔板导轨81在第一整齐挡板85与第二整齐挡板86之间，工作滑块83安装在工作导轨 82内并滑动配合，隔块84安装在工作滑块83顶面，隔板导轨81安装在隔块84 顶面，隔板导轨81和工作导轨82位置一致，隔板滑块80在隔板导轨81内并滑动配合，隔块84竖直安装在隔板顶面，隔板气缸94安装在隔块84顶面，隔板气缸94的活塞杆安装在隔板滑块80右侧并横向推动隔板滑块80。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种扩散板全自动清洁检测一体机，其特征在于，包括自动上料机构、清洁机构、CCD自动检测机构、在线自动筛选机构、收料机构，所述自动上料机构运输扩散板给清洁机构，清洁机构对板材进行清洗并把清洗后的扩散板运输给CCD自动检测机构，CCD自动检测机构对扩散板进行检测并把检测完毕的板材运输给在线自动筛选机构，在线自动筛选机对扩散板进行筛选后运输给收料机构；

所述CCD自动检测机内包括型材机架底座、第一轮片式输送带、检测光源、检测架、CCD视觉相机，所述第一轮片式输送带、检测架安装在型材机架底座顶面，第一轮片式输送带用于输送清洁机构运输过来的扩散板，检测架位于第一轮片式输送带一侧，CCD视觉相机安装在检测架顶端向下对第一轮片式输送带上的扩散板进行拍摄，检测光源安装在型材机架底座内,检测光源透过第一轮片式输送带对扩散板进行照明。

2.根据权利要求1所述的一种扩散板全自动清洁检测一体机，其特征在于，所述自动上料机构包括液压升降台、冷轧钢方通骨架、吸盘抓料头、送料平移板、吸盘支撑杆、吸盘滑块、吸盘气缸、吸盘导轨、吸盘顶头、导轨气缸、顶头气缸、吸盘板、滑块板、飞轮送料滚轮，所述液压升降台安装在冷轧钢方通骨架内，吸盘支撑杆安装在冷轧钢方通骨架顶面，送料平移板安装在吸盘支撑杆底面，吸盘导轨安装在送料平移板底面，吸盘滑块在吸盘导轨外并滑动配合，导轨气缸安装在冷轧钢方通骨架内，导轨气缸驱动吸盘滑块板横向滑动，滑块板安装在吸盘滑块底面，吸盘气缸安装在滑块板底面，吸盘板安装在吸盘气缸的活塞杆底面，吸盘气缸驱动吸盘板竖直伸缩，吸盘抓料头安装在吸盘板底面，吸盘抓料头底面与液压升降台顶面相对应，顶头气缸安装在吸盘板底面，吸盘顶头安装在顶头气缸底面，顶头气缸驱动吸盘顶头竖直伸缩，飞轮送料滚轮安装在冷轧钢方通骨架内。

3.根据权利要求1所述的一种扩散板全自动清洁检测一体机，其特征在于，清洁机构包括入料包胶轮片输送带、第一螺旋式毛刷刷尘头、第二螺旋式毛刷刷尘头、毛刷驱动马达、入料驱动马达、清洁底座、清洁辅助滚轮、毛刷清洁架、滚轮清洁架、滚轮驱动马达、接触式清洁滚轮，所述入料包胶轮片输送带安装在清洁底座顶面，入料驱动马达安装在清洁底座29内，入料驱动马达驱动入料包胶轮片输送带，毛刷清洁架位于包胶轮片输送带一侧，第一螺旋式毛刷刷尘头在毛刷清洁架内，第二螺旋式毛刷刷尘头在毛刷清洁架内，第一螺旋式毛刷刷尘头在第二螺旋式毛刷刷尘头上方，第一螺旋式毛刷刷尘头与第二螺旋式毛刷刷尘头之间有缝隙，第一螺旋式毛刷刷尘头与第二螺旋式毛刷刷尘头之间的缝隙与入料包胶轮片输送带顶面相对应，毛刷驱动马达安装在毛刷清洁架上，毛刷驱动马达驱动第一螺旋式毛刷刷尘头、第二螺旋式毛刷刷尘头滚动，滚轮清洁架在位于入料包胶轮片输送带一侧，接触式清洁滚轮安装在滚轮清洁架内，清洁辅助滚轮在滚轮清洁架内，清洁辅助滚轮在接触式清洁滚轮上方，滚轮驱动马达安装在滚轮清洁架上，滚轮驱动马达驱动接触式清洁滚轮滚动。

4.根据权利要求1所述的一种扩散板全自动清洁检测一体机，其特征在于，所述在线自动筛选机构包括筛选机翼活接杆、筛选输送带气缸、筛选输送带、良品产品输送带、输送带马达、输送带底座、筛选板、筛选板块、筛选板导轨、筛选板滑块、滑块支撑柱、支撑柱挡板、导轨槽、第一挡柱、第二挡柱、第一筛选板槽、第二筛选板槽、筛选挡板、第一螺母座、第二螺母座、第一丝杆、第一丝杆座、调节手柄、调节底座、筛选板支杆、所述良品产品输送带与筛选输送带安装在输送带底座顶面、输送带马达安装在输送带底座内，输送带马达驱动良品产品输送带与筛选输送带，筛选机翼活接杆安装在输送带底座内，筛选机翼活接杆顶面安装在筛选输送带底面左侧，筛选机翼活接杆顶面与筛选输送带底面左侧铰接，筛选输送带气缸安装在底座内，筛选板块安装在筛选输送带底面右侧，筛选板块底面与筛选输送带气缸的活塞杆铰接，筛选输送带气缸上下推动筛选板块，调节底座安装在输送带底座内，筛选板支杆安装在调节底座顶面，筛选板安装在筛选板支杆上，第一丝杆座安装在调节底座顶面右侧，第一丝杆安装在第一丝杆座内，第一丝杆调节手柄安装在第一丝杆座前面，第一丝杆调节手柄与第一丝杆转动配合，第一螺母座穿在第一丝杆上，第一挡柱竖直安装在第一螺母座上，第一筛选板槽贯通成型在筛选板顶面，第一挡柱穿过第一筛选板槽，筛选挡板安装在第一挡柱上，第二螺母座穿在第一丝杆上，第二螺母座在第一螺母座后面，第二筛选板槽贯通成型在筛选板顶面，第二筛选板槽在第一筛选板槽后面，第二挡柱穿过第二筛选板槽，筛选板导轨横向朝上安装在筛选板底面，筛选板滑块安装在筛选板导轨内并滑动配合，滑块支撑柱安装在筛选板滑块上，导轨槽贯通成型在筛选板上，导轨槽在第一筛选板槽与第二筛选板槽之间，滑块支撑柱穿过导轨槽，支撑柱挡板安装在滑块支撑柱上。

5.根据权利要求1所述的一种扩散板全自动清洁检测一体机，其特征在于，所述收料机构包括收料机架、输出轴、Y轴调节机构、X轴调节机构、万向滚珠，所述Y轴调节机构包括第一壳体、第一螺杆、调节旋钮、第一螺母滑块、第一导轨，所述第一壳体固定安装在收料机架上端中间，所述第一螺杆穿设于第一壳体中，所述第一壳体中设有第一导轨，所述第一螺母滑块安装在第一螺杆上，所述第一螺母滑块与第一导轨滑动连接，所述第一螺母滑块与第一螺杆螺纹连接；所述X轴调节机构包括第二壳体、第二螺杆、第二螺母滑块、第二导轨、联轴器，所述联轴器固定安装在第一螺母滑块上，所述第二壳体、第二螺杆、第二螺母滑块、第二导轨均为两个，对称设在联轴器的两边，所述第二壳体一端与联轴器连接，一端与收料机架连接，第二螺杆穿设于第二壳体中，所述第二螺杆一端穿过第二壳体与联轴器相连，一端穿出收料机架，所述第二壳体中设有第二导轨，第二螺母滑块安装在第二螺杆上，所述第二螺母滑块与第二导轨滑动连接，所述第二螺母滑块与第二螺杆螺纹连接；所述收料机构包括伺服电机、接料轮，所述伺服电机、接料轮为两个，所述伺服电机固定安装在两个第二螺母滑块上，输出轴安装在伺服电机下，所述接料轮固定安装在输出轴上，接料叶片安装在接料轮上，接料叶片呈十字形，万向滚珠成型在接料叶片上，调节旋钮安装在第二螺杆穿出机架的一端，调节旋钮为两个并且对称安装在收料机架两端，调节旋钮与第二螺杆固定连接，滑槽成型在收料机架两端，第二壳体的一端安装在滑槽上，滑槽与收料机架滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种扩散板全自动清洁检测一体机，其特征在于，所述收料机构还包括第二轮片式输送带、机架底座、隔板滑块、隔板导轨、工作导轨、工作滑块、隔块、第一整齐挡板、第二整齐挡板、驱动马达、第一整齐座、第二整齐座、第一支撑条、第二支撑条、第一挡板气缸、第二挡板气缸、隔板气缸，所述第二轮片式输送带安装在机架底座顶面，驱动马达内安装在机架底座内，驱动马达驱动第二轮片式输送带，第一整齐座安装在机架底座内，第一挡板气缸安装在第一整齐座后面，第一支撑条竖直安装在第一挡板气缸的活塞杆上，第一支撑条穿过第二轮片式输送带，第一挡板气缸前后推动第一支撑条，第一整齐挡板安装在第一支撑条后面上侧，第二整齐座安装在机架底座内，第二整齐座前面与第一整齐座后面相对应，第二挡板气缸安装在第二整齐座前面面，第二支撑条竖直安装在第二挡板气缸的活塞杆上，第二支撑条穿过第二轮片式输送带，第二挡板气缸前后推动第二支撑条，第二整齐挡板安装在第二支撑条后面上侧，隔板导轨横向安装在第二轮片式输送带顶面中间，隔板导轨在第一整齐挡板与第二整齐挡板之间，工作滑块安装在工作导轨内并滑动配合，隔块安装在工作滑块顶面，隔板导轨安装在隔块顶面，隔板导轨和工作导轨位置一致，隔板滑块在隔板导轨内并滑动配合，隔块竖直安装在隔板顶面，隔板气缸安装在隔块顶面，隔板气缸的活塞杆安装在隔板滑块右侧并横向推动隔板滑块。

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