KR101255522B1 - 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라 - Google Patents

이물질 제거수단이 구비된 감시카메라 Download PDF

Info

Publication number
KR101255522B1
KR101255522B1 KR1020110044683A KR20110044683A KR101255522B1 KR 101255522 B1 KR101255522 B1 KR 101255522B1 KR 1020110044683 A KR1020110044683 A KR 1020110044683A KR 20110044683 A KR20110044683 A KR 20110044683A KR 101255522 B1 KR101255522 B1 KR 101255522B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
surveillance camera
protection window
lens protection
lens
main body
Prior art date
Application number
KR1020110044683A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120126683A (ko
Inventor
이영모
Original Assignee
이영모
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이영모 filed Critical 이영모
Priority to KR1020110044683A priority Critical patent/KR101255522B1/ko
Publication of KR20120126683A publication Critical patent/KR20120126683A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101255522B1 publication Critical patent/KR101255522B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02Bodies
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/51Housings
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

본 발명은 작업자가 접근하기 힘든 높이의 기둥 등에 장착되는 감시카메라의 렌즈 보호창(투명 유리를 말함) 표면에 달라붙은 먼지, 눈(雪) 등의 이물질을 제거하여 피사체를 선명한 상태로 감시, 촬영할 수 있도록 한 것으로,
본 발명의 제1실시예에 의한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라는,
피사체를 촬영하여 촬영된 영상신호를 전송하는 감시카메라에 있어서,
피사체를 촬영하는 감시카메라가 스윙 및 회동가능하게 장착되며, 제어보드가 장착되는 본체와,
감시카메라의 전방으로 본체에 장착되어 렌즈를 보호하는 렌즈 보호창과,
외부로부터 감시카메라를 보호할 수 있도록 본체 외측에 씌워지는 덮개와,
본체 내부에 장착되는 에어실린더와, 렌즈 보호창의 전방 좌,우측에 대향되게 설치된 한 쌍의 가이드와, 가이드를 따라 승강되는 승강편에 회전가능하게 고정되며 렌즈 보호창에 접촉시 회전되어 렌즈 보호창에 달라붙은 이물질을 제거하는 롤러 브러쉬와, 일단이 에어실린더의 로드부에 연결되고 타단이 승강편에 연결되어 에어실린더의 신장구동시 롤러 브러쉬를 가이드를 따라 승강시키는 와이어를 구비하여 이뤄지는 이물질 세척장치를 포함한다.

Description

이물질 제거수단이 구비된 감시카메라{CCTV having removal foreign body function}
본 발명은 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라에 관한 것으로, 특히 작업자가 접근하기 힘든 높이의 기둥 등에 장착되는 감시카메라의 렌즈 보호창(투명 유리를 말함) 표면에 달라붙은 먼지, 눈(雪) 등의 이물질을 제거하여 피사체를 선명한 상태로 감시, 촬영할 수 있도록 한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라에 관한 것이다.
일반적으로, 감시카메라(CCTV)는 은행, 지하 주차장 등과 같이 높은 수준의 보안이 요구되는 장소에서는 방범용도로 사용되고, 우범 지대의 공원, 길거리에서는 범죄 예방용도로 사용되며, 도로의 교통상황을 실시간으로 모니터링할 수 있도록 다양한 용도로 사용되고 있다.
특히, 감시카메라가 옥외에 설치되는 경우에는 눈,비, 황사, 먼지 등의 이물질이 감시카메라의 렌즈 보호창 표면에 쉽게 달라붙는다. 이로 인해 해상도가 높은 고가의 카메라를 장착하는 경우에도 시간의 경과에 따라 피사체가 뿌옇게 보이고, 촬영되는 영상의 질이 떨어지거나 영상물을 판독하기가 곤란한 경우가 빈번하게 발생되고 있는 실정이다.
이로 인해, 렌즈 보호창을 세척할 수 있도록 구동모터에 연결되는 와이퍼를 장착하여 사용하고 있으나, DC 구동모터의 잦은 고장으로 인해 사후관리가 불편하게 된다. 또한 구동모터의 회전축에 와이퍼가 고정되므로 와이퍼의 반복적인 회전으로 인해 와이퍼의 날(blade) 부위가 렌즈 보호창에 대해 이격이 발생됨에 따라, 렌즈 보호창에 달라붙은 이물질을 제대로 제거할 수 없어 실용성이 떨어지는 문제점을 갖는다.
또한, 전술한 와이퍼가 외부환경(기온, 직사광선 등)에 노출되어 있어 뒤틀림으로 인해 변형되거나, 쉽게 마모되어 사용수명이 단축되는 문제점을 갖는다.
본 발명의 실시예는, 감시카메라의 렌즈 보호창 표면에 달라붙은 먼지 등의 이질을 롤러 브러쉬에 의해 제거하고, 잔류되는 미세먼지 등을 압축공기를 분사시켜 제거하므로, 선명한 화질 확보로 영상물을 정확하게 판독할 수 있도록 한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라와 관련된다.
본 발명의 실시예는, 렌즈 보호창을 세척하는 세척수단을 타이머 작동에 따라 자동으로 조작할 수 있고, 작업자 접근이 곤란한 장소에 설치된 감시카메라에 유용하게 활용할 수 있도록 한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라와 관련된다.
본 발명의 실시예는, 렌즈 보호창 표면에 대해 와이퍼가 일정간격을 항시 유지하여 작동되므로 세척도를 높이고, 와이퍼의 뒤틀림으로 인한 변형을 방지할 수 있도록 한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라와 관련된다.
본 발명의 제1실시예에 의한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라는,
피사체를 촬영하여 촬영된 영상신호를 전송하는 감시카메라에 있어서,
피사체를 촬영하는 감시카메라가 스윙 및 회동가능하게 장착되며, 제어보드가 장착되는 본체와,
감시카메라의 전방으로 본체에 장착되어 렌즈를 보호하는 렌즈 보호창과,
외부로부터 감시카메라를 보호할 수 있도록 본체 외측에 씌워지는 덮개와,
본체 내부에 장착되는 에어실린더와, 렌즈 보호창의 전방 좌,우측에 대향되게 설치된 한 쌍의 가이드와, 가이드를 따라 승강되는 승강편에 회전가능하게 고정되며 렌즈 보호창에 접촉시 회전되어 렌즈 보호창에 달라붙은 이물질을 제거하는 롤러 브러쉬와, 일단이 에어실린더의 로드부에 연결되고 타단이 승강편에 연결되어 에어실린더의 신장구동시 롤러 브러쉬를 가이드를 따라 승강시키는 와이어를 구비하여 이뤄지는 이물질 세척장치를 포함한다.
본 발명의 제2실시예에 의한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라는,
피사체를 촬영하여 촬영된 영상신호를 전송하는 감시카메라에 있어서,
피사체를 촬영하는 감시카메라가 스윙 및 회동가능하게 장착되며, 제어보드가 장착되는 본체와,
감시카메라의 전방으로 본체에 장착되어 렌즈를 보호하는 렌즈 보호창과,
외부로부터 감시카메라를 보호할 수 있도록 본체 외측에 씌워지는 덮개와,
정,역 방향으로 구동되는 제1구동모터와, 렌즈 보호창의 전방 상,하측에 대향되게 설치되는 한 쌍의 가이드와, 가이드를 따라 좌,우 방향으로 이동되는 이동편에 회전가능하게 고정되며 렌즈 보호창에 접촉시 회전되어 렌즈 보호창에 달라붙은 이물질을 제거하는 롤러 브러쉬와, 제1구동모터에 축고정되는 구동풀리 및 상부 이동편에 고정되는 종동풀리와, 구동풀리 및 종동풀리에 안착되며 제1구동모터 구동시 롤러 브러쉬를 가이드를 따라 좌,우 방향으로 이동시키는 구동벨트를 구비하여 이뤄지는 이물질 세척장치를 포함한다.
본 발명의 제3실시예에 의한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라는,
피사체를 촬영하여 촬영된 영상신호를 전송하는 감시카메라에 있어서,
피사체를 촬영하는 감시카메라가 스윙 및 회동가능하게 장착되며, 제어보드가 장착되는 본체와,
감시카메라의 전방으로 본체에 장착되어 렌즈를 보호하는 렌즈 보호창과,
외부로부터 감시카메라를 보호할 수 있도록 본체 외측에 씌워지는 덮개와,
정,역 방향으로 구동되는 제2구동모터와, 렌즈 보호창의 전방 상,하측에 대향되게 설치되는 한 쌍의 가이드와, 가이드를 따라 좌,우 방향으로 이동되는 슬라이더에 레버를 통하여 연결되며 렌즈 보호창에 밀착시 렌즈 보호창에 달라붙은 이물질을 제거하는 와이퍼와, 제2구동모터에 축고정되는 구동풀리 및 슬라이더 상부에 고정되는 종동풀리와, 구동풀리 및 종동풀리에 안착되며 제2구동모터 구동시 와이퍼를 가이드를 따라 좌,우 방향으로 이동시키는 구동벨트를 구비하여 이뤄지는 이물질 세척장치를 포함한다.
본 발명의 제4실시예에 의한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라는,
피사체를 촬영하여 촬영된 영상신호를 전송하는 감시카메라에 있어서,
피사체를 촬영하는 감시카메라가 스윙 및 회동가능하게 장착되며, 제어보드가 장착되는 본체와,
감시카메라의 전방으로 본체에 장착되어 렌즈를 보호하는 렌즈 보호창과,
외부로부터 감시카메라를 보호할 수 있도록 본체 외측에 씌워지는 덮개와,
본체 내부에 장착되는 구동모터와, 구동모터에 연결되는 릴과, 렌즈 보호창의 전방 좌,우측에 대향되게 설치된 한 쌍의 가이드 레일홈과, 가이드 레일홈에 결합되는 결합편에 의해 승강되는 하우징에 회전가능하게 고정되며 렌즈 보호창에 접촉시 회전되어 렌즈 보호창에 달라붙은 이물질을 제거하는 롤러 브러쉬와, 일단이 하우징에 고정되고 본체 상면의 관통공을 통과하는 타단이 릴에 권선되며, 구동모터 구동시 하우징을 가이드 레일홈을 따라 승강시키는 와이어를 구비하여 이뤄지는 이물질 세척장치를 포함한다.
더욱 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 렌즈 보호창의 좌,우측 가장자리에 대향되게 설치되는 한 쌍의 랙기어와, 롤러 브러쉬의 회전축에 일체형으로 고정되어 랙기어와 치합되는 한 쌍의 피니언기어를 포함한다.
전술한 제어 보드로부터의 제어신호에 따라 에어실린더에 공기압을 공급하는 관로를 개폐하는 솔레노이드밸브와, 렌즈 보호창을 설정시간에 따라 주기적으로 자동 세척할 수 있도록 솔레노이드밸브를 개방시키도록 제어 보드에 제어신호를 보내는 타이머를 포함한다.
전술한 렌즈 보호창의 가장자리에 장착되며, 본체에 장착되는 에어컴퓨레셔로부터 공급되는 공기압을 렌즈 보호창에 토출시켜 잔류되는 미세먼지, 물기를 제거하는 에어노즐을 포함한다.
전술한 롤러 브러쉬는 나일론재질으로 형성된다.
전술한 롤러 브러쉬의 회전축 좌,우측에 장착되고, 에어실린더의 신축구동에 따라 롤러 브러쉬의 승강시, 렌즈 보호창과 마찰접촉시 마찰력으로 롤러 브러쉬를 회전시키는 한 쌍의 회전 유도구를 포함한다.
전술한 렌즈 보호창의 표면에 대해 와이퍼의 날이 균일하게 접촉되도록 렌즈 보호창에 대해 와이퍼를 가압하는 탄성부재를 포함한다.
전술한 렌즈 보호창을 설정시간에 따라 주기적으로 자동 세척할 수 있도록 제1구동모터를 구동시키도록 제어 보드에 제어신호를 보내는 타이머를 포함한다.
전술한 렌즈 보호창을 설정시간에 따라 주기적으로 자동 세척할 수 있도록 제2구동모터를 구동시키도록 제어 보드에 제어신호를 보내는 타이머를 포함한다.
전술한 렌즈 보호창에 달라붙는 이물질을 제거시 렌즈 보호창에 세척수를 공급하는 세척수 공급유닛은,
감시카메라가 설치되는 기둥에 형성되며, 세척수를 렌즈 보호창에 토출시키는 노즐에 상단이 연결되고 기둥 하단에 설치되는 밸브에 하단이 연결되는 수직 이송관과,
밸브의 포트에 착탈가능하게 연결되는 토출관과,
세척수가 담수되는 물탱크와,
물탱크의 세척수를 펌핑시켜 토출관 및 수직 이송관을 통해 노즐에 공급하는 펌프와,
펌프 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예들에 의한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라는 아래와 같은 이점을 갖는다.
감시카메라의 렌즈 보호창에 달라붙은 먼지 등의 이물질을 롤러 브러쉬에 의해 제거하고, 잔류되는 미세먼지 등을 압축공기를 분사시켜 제거함에 따라, 선명한 화질 확보로 영상물을 정확하게 판독하므로 신뢰성을 갖는다.
또한, 렌즈 보호창을 세척하는 세척수단을 타이머 작동에 따라 자동으로 조작할 수 있어 수시로 세척할 수 있고, 작업자 접근이 곤란한 고공에 설치되는 경우에도 지상에서 원격조작할 수 있어 안전성 및 편리성을 제공한다.
또한, 렌즈 보호창 표면에 밀착되는 와이퍼의 간격을 항시 균일하게 유지하므로 세척도를 높이고, 와이퍼의 뒤틀림으로 인한 변형을 방지하여 사용수명을 연장할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라의 사시도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라에서, 덮개를 분리시킨 상태의 사시도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라의 사용상태도,
도 4는 본 발명의 제2실시예에 의한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라의 요부발췌사시도,
도 5는 본 발명의 제3실시예에 의한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라의 요부발췌사시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라의 설치상태를 나타내는 도면,
도 7 내지 도 9는 본 발명의 제4실시예에 의한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라의 도면,
도 10은 본 발명의 실시예에 의한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라의 렌즈 보호창에 세척수를 공급하는 것을 보여주는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되,이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 본 발명의 제1실시예에 의한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라는,
피사체(사람, 차량 등을 말함)를 촬영하여 촬영된 영상신호를 전송하는 감시카메라에 있어서,
피사체를 촬영하는 감시카메라(1)가 스윙 및 회동가능하게 장착되며, 제어보드(PCB를 말함)(2)가 장착되는 본체(3)와,
감시카메라(1)의 전방으로 본체(3)에 장착되어 렌즈를 보호하는 렌즈 보호창(4)(투명 유리가 사용됨)과,
외부환경(기후조건, 충격 등을 말함)로부터 감시카메라(1)를 보호할 수 있도록 본체(3) 외측에 씌워지는 덮개(shield)(5)와,
본체(3) 내부에 장착되는 에어실린더(6)와, 렌즈 보호창(4)의 전방 좌,우측에 대향되게 설치된 한 쌍의 가이드(guide)(7,8)와, 가이드(7,8)를 따라 승강되는 승강편(9,10)에 회전가능하게 고정되는 회전축(16)에 지지되며, 렌즈 보호창(4)에 접촉시 회전되어 렌즈 보호창(4)에 달라붙은 먼지, 황사 등의 이물질을 제거하는 롤러 브러쉬(11)와, 일단이 에어실린더(6)의 로드부에 연결되고 타단이 승강편(10)에 연결되어 에어실린더(6)의 신장 구동시 롤러 브러쉬(11)를 가이드(7,8)를 따라 승강시키는 와이어(12)를 구비하여 이뤄지는 이물질 세척장치를 포함한다.
이때, 전술한 렌즈 보호창(4)의 좌,우측 가장자리에 대향되게 설치되는 한 쌍의 랙기어(13)와, 롤러 브러쉬(11)의 회전축에 일체형으로 고정되어 랙기어(13)와 치합되는 한 쌍의 피니언기어(14)를 포함한다. 따라서 에어실린더(6)의 수축구동으로 인해 롤러 브러쉬(11)를 가이드(7,8)를 따라 승강시킬 경우, 랙기어(13)와 피니언기어(14)의 기어비에 의해 롤러 브러쉬(11)의 회전비를 조절할 수 있다.
전술한 제어 보드(2)로부터의 제어신호에 따라 에어펌프(33)로부터 에어실린더(6)에 공기압을 공급하는 관로를 개폐하는 솔레노이드밸브(미도시됨)와, 렌즈 보호창(4)을 설정값(일 예로서 설정 시간 또는 설정 날짜를 말함)에 따라 주기적으로 자동 세척할 수 있도록 솔레노이드밸브를 개방시키도록 제어 보드(2)에 제어신호를 보내는 타이머(미도시됨)를 포함한다.
전술한 렌즈 보호창(4)의 가장자리에 장착되며, 본체(3)에 장착되는 에어컴퓨레셔(미도시됨)로부터 공급되는 공기압을 렌즈 보호창(4)의 표면에 토출시켜 잔류되는 미세먼지, 물기를 제거하는 에어노즐(15)을 포함한다.
전술한 롤러 브러쉬(11)는 내마모성 나일론재질으로 형성된다.
전술한 롤러 브러쉬(11)의 회전축(16) 좌,우측에 장착되고, 에어실린더(6)의 신축구동에 따라 롤러 브러쉬(11)의 승강시, 렌즈 보호창(4)과 마찰접촉시 마찰력으로 인해 롤러 브러쉬(11)를 회전시키는 한 쌍의 회전 유도구(17)(일 예로서 링 형상의 고무재, 우레탄재가 사용됨)를 포함한다. 따라서 에어실린더(6)의 구동에 따라 가이드(7,8)를 따라 롤러 브러쉬(11)가 승강될 경우, 렌즈 보호창(4)과 접촉시 회전되는 롤러 브러쉬(11)의 회전수를 증가시킬 수 있다.
도면중 미 설명부호 32는 에어탱크이고, 33은 에어펌프이다.
도 1 내지 도 3에서와 같이, 본 발명의 제1실시예에 의한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 3에서와 같이, 전술한 에어실린더(6)가 신장 구동된 상태에서 롤러 브러쉬(11)가 렌즈 보호창(4)의 하측에 위치하는 상태가 초기 위치이다.
전술한 에어펌프(33)의 구동으로 에어실린더(6)에 의해 공급되는 공기압에 의해 에어실린더(6)를 수축 구동시킴에 따라, 에어실린더(6)의 실린더로드에 일단이 고정되고 승강편(10)에 타단이 고정된 와이어(12)를 도면상, 우측 방향으로 잡아당기게 된다.
이로 인해, 승강편(9,10)이 좌,우측 가이드(7,8)를 따라 상승되므로, 승강편(9,10)에 대해 회전가능하게 고정된 회전축(16)에 지지된 롤러 브러쉬(11)가 렌즈 보호창(4)과 접촉되면서 회전하게 된다. 따라서 롤러 브러쉬(11)의 회전으로 인해 렌즈 보호창(4) 표면에 달라붙은 먼지, 눈(snow), 황사 등의 이물질을 세척하여 렌즈 보호창(4)으로부터 탈리시켜 제거할 수 있다.
즉 에어실린더(6)의 수축 구동시 가이드(7,8)를 따라 상승되고, 동시에 렌즈보호창(4)과 접촉되어 회전되는 롤러 브러쉬(11)에 의해 렌즈 보호창(4) 표면의 이물질을 제거시킬 수 있다.
한편, 에어실린더(6)를 신장 구동시킬 경우, 와이어(12)에 의해 승강편(9,10)을 가이드(7,8)를 따라 하강시키므로, 렌즈 보호창(4)과 접촉되어 회전되는 롤러 브러쉬(11)에 의해 렌조 보호창(4) 표면의 이물질을 제거할 수 있다.
전술한 바와 같이 롤러 브러쉬(11)에 의해 렌즈 보호창(4) 표면에 달라붙은 눈, 황사 등의 이물질을 제거시킨 후, 렌즈 보호창(4)에 미세먼지, 물기 등이 잔류되는 경우, 에어컴퓨레셔(미도시됨)로부터 에어노즐(15)을 통하여 렌즈 보호창(4)에 분사되는 공기압에 의해 미세먼지 등을 제거할 수 있다.
따라서, 렌즈 보호창(4)의 표면에 달라붙은 미세먼지 등의 이물질을 제거하여 항시 청결한 상태로 유지하므로, 감시카메라에 의해 피사체를 선명하게 감시, 촬영할 수 있다.
한편, 감시 카메라가 작업자가 접근하기 힘든 타워 등에 설치되어 렌즈 보호창(4)을 수작업으로 세척할 수 없는 경우, 타이머가 작동(설정된 시간 또는 날짜에 따라 작동됨)되어 제어 보드(2)로부터의 제어신호에 따라 솔레노이드밸브를 개방시킨다. 따라서 에어펌프(33)로부터 에어실린더(6)에 공급되는 공기압에 의해 롤러 브러쉬(11)를 가이드(7,8)를 따라 승강시키므로, 작업자 접근이 곤란한 장소에 설치된 감시 카메라의 렌즈 보호창(4) 표면을 간편하게 세척할 수 있다.
도 4에 도시된 본 발명의 제2실시예에 의한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라는,
피사체를 촬영하여 촬영된 영상신호를 전송하는 감시카메라에 있어서,
피사체를 촬영하는 감시카메라(1)가 스윙 및 회동가능하게 장착되며, 제어보드(2)가 장착되는 본체(3)와,
감시카메라(1)의 전방으로 본체(3)에 장착되어 렌즈를 보호하는 렌즈 보호창(4)과,
외부로부터 감시카메라(1)를 보호할 수 있도록 본체(1) 외측에 씌워지는 덮개(5)와,
정,역 방향으로 구동되는 제1구동모터(일 예로서 스태핑 모터가 사용될 수 이음)(20)와, 렌즈 보호창(4)의 전방 상,하측에 대향되게 설치되는 한 쌍의 가이드(21,22)와, 가이드(21,22)를 따라 좌,우 방향으로 이동되는 이동편(23,24)에 회전가능하게 고정되는 회전축에 지지되며 렌즈 보호창(4)에 접촉시 회전되어 렌즈 보호창(4)에 달라붙은 먼지 등의 이물질을 제거하는 롤러 브러쉬(11)와, 제1구동모터(20)에 축고정되는 구동풀리(25) 및 상부 이동편(23)에 고정되는 종동풀리(26)와, 구동풀리(25) 및 종동풀리(26)에 안착되며 제1구동모터(20) 구동시 롤러 브러쉬(11)를 가이드(21,22)를 따라 좌,우 방향으로 이동시키는 구동벨트(일 예로서 타이밍벨트가 사용될 수 있음)(27)를 구비하여 이뤄지는 이물질 세척장치를 포함한다.
전술한 렌즈 보호창(4)을 설정시간 등에 따라 주기적으로 자동 세척할 수 있도록 제1구동모터(20)를 구동시키도록 제어 보드(2)에 제어신호를 보내는 타이머(미도시됨)를 포함한다.
이때, 전술한 제1구동모터(20)와, 제1구동모터(20)의 구동에 따라 가이드(21,22)를 따라 좌,우 방향으로 이동될 경우, 렌즈 보호창(4)과 접촉되어 회전되는 롤러 브러쉬(11)에 의해 표면의 먼지 등을 제거하는 이물질 세척장치를 제외한 구성은, 본 발명의 제1실시예에 의한 감시 카메라의 구성과 동일하므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략한다.
따라서, 전술한 제1구동모터(20)의 구동에 따라 제1구동모터(20)에 축고정된 구동풀리(25)와 상부 이동편(23)에 고정된 종동풀리(26)에 안착된 구동벨트(일 예로서 타이밍벨트가 사용됨)(27)를 궤도운동시킨다. 이로 인해 이동편(23,24)이 가이드(21,22)를 따라 도면상, 좌측 방향으로 이동되므로, 렌즈 보호창(4) 표면과 접촉되어 회전되는 롤러 브러쉬(11)에 의해 렌즈 보호창(4)에 달라붙은 물방울, 먼지 등의 이물질을 제거할 수 있다.
도 5에 도시된 본 발명의 제3실시예에 의한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라는,
피사체를 촬영하여 촬영된 영상신호를 전송하는 감시카메라에 있어서,
피사체를 촬영하는 감시카메라(1)가 스윙 및 회동가능하게 장착되며, 제어보드(2)가 장착되는 본체(3)와,
감시카메라(1)의 전방으로 본체(3)에 장착되어 렌즈를 보호하는 렌즈 보호창(4)과,
외부로부터 감시카메라(1)를 보호할 수 있도록 본체(3) 외측에 씌워지는 덮개(5)와,
정,역 방향으로 구동되는 제2구동모터(28)와, 렌즈 보호창(4)의 전방 상,하측에 대향되게 설치되는 한 쌍의 가이드(21,22)와, 가이드(21,22)를 따라 좌,우 방향으로 이동되는 슬라이더(40)에 레버(41)를 통하여 회동가능하게 연결되며, 렌즈 보호창(4)에 밀착되어 이동시 렌즈 보호창(4)에 달라붙은 이물질을 제거하는 와이퍼(29)와, 제2구동모터(28)에 축고정되는 구동풀리(25) 및 슬라이더(40) 상부에 고정되는 종동풀리(26)와, 구동풀리(25) 및 종동풀리(26)에 안착되며 제2구동모터(28) 구동시 와이퍼(29)를 가이드(21,22)를 따라 좌,우 방향으로 이동시키는 구동벨트(27)를 구비하여 이뤄지는 이물질 세척장치를 포함한다.
전술한 렌즈 보호창(4)의 표면에 대해 와이퍼(29) 날의 상,하 부위가 균일하게 접촉되도록 렌즈 보호창(4)에 대해 와이퍼(29)를 가압하는 탄성부재(30)를 포함한다.
전술한 렌즈 보호창(4)을 설정시간에 따라 주기적으로 자동 세척할 수 있도록 제2구동모터(28)를 구동시키도록 제어 보드(2)에 제어신호를 보내는 타이머(미도시됨)를 포함한다.
도면중 미 설명부호 31은 슬라이더(40)가 가이드(21,22)를 따라 좌,우 방향으로 슬라이딩 이동되도록 슬라이더(40)의 좌,우측을 지지하는 부시(bush)이다
이때, 전술한 제2구동모터(28)와, 제2구동모터(28)의 구동에 따라 가이드(21,22)를 따라 좌,우 방향으로 이동될 경우, 렌즈 보호창(4)과 밀착되는 와이퍼(29)에 의해 표면의 먼지 등을 제거하는 이물질 세척장치를 제외한 구성은, 본 발명의 제2실시예에 의한 감시 카메라의 구성과 동일하므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략한다.
따라서, 전술한 제2구동모터(28)의 구동에 따라 제2구동모터(28)에 축고정된 구동풀리(25)와, 슬라이더(40)의 상부에 고정된 종동풀리(26)에 안착된 구동벨트(일 예로서 타이밍벨트가 사용됨)(27)를 궤도운동시킨다. 이로 인해 슬라이더(40)가 가이드(21,22)를 따라 도면상, 좌측 방향으로 이동되므로, 렌즈 보호창(4) 표면과 밀착되는 와이퍼(29)에 의해 렌즈 보호창(4)에 달라붙은 물방울, 먼지 등의 이물질을 제거할 수 있다. 이때 전술한 와이퍼(29)의 날을 렌즈 보호창(4)의 표면에 가압하는 탄성부재(30)의 탄성력에 의해, 와이퍼(29)의 날(blade)이 렌즈 보호창(4)의 표면에 균일하게 접촉되므로 와이퍼(29)의 세척력을 증대시킬 수 있다.
도 7 내지 도 9에 도시된 본 발명의 제4실시예에 의한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라는,
피사체를 촬영하여 촬영된 영상신호를 전송하는 감시카메라에 있어서,
피사체를 촬영하는 감시카메라(1)가 스윙 및 회동가능하게 장착되며, 제어보드(2)가 장착되는 본체(3)
감시카메라(1) 전방으로 본체(3)에 장착되어 렌즈를 보호하는 렌즈 보호창(4)과,
외부로부터 감시카메라(1)를 보호할 수 있도록 본체(3) 외측에 씌워지는 덮개(5)와,
본체(3) 내부에 장착되는 구동모터(54)와, 구동모터(54)에 연결되는 릴(55)과, 렌즈 보호창(4)의 전방 좌,우측에 대향되게 본체(3)에 형성된 한 쌍의 가이드 레일홈(52)과, 가이드 레일홈(52)에 결합되는 결합편(51)에 의해 승강되는 하우징(50)(렌즈 보호창(4)과 대향되는 면이 개방되도록 형성되어 롤러 브러쉬(11)가 렌즈 보호창(4)과 접촉된다)에 회전가능하게 고정되며 렌즈 보호창(4)에 접촉시 회전되어 렌즈 보호창(4)에 달라붙은 먼지 등의 이물질을 제거하는 롤러 브러쉬(11)와, 일단이 하우징(50)에 고정되고 본체(3) 상면의 관통공(56)을 통과하는 타단이 릴(55)에 권선되며, 구동모터(54) 구동시 릴(55)에 권선되어 하우징(50)을 가이드 레일홈(52)을 따라 승강시키는 와이어(12)를 구비하여 이뤄지는 이물질 세척장치를 포함한다.
이때, 전술한 구동모터(54) 구동시 와이어(12)가 권선되는 릴(55)과, 릴(55)에 권선되는 와이어(12)에 의해 가이드 레일홈(52)을 따라 승강되며 렌즈 보호창(4) 표면의 이물질을 제거하는 롤러 브러쉬(11)가 회전가능하게 장착되는 하우징(50)을 제외한 구성은, 본 발명의 제1실시예에 의한 구성과 동일하므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 구성에 대한 도면부호는 동일하게 표기한다.
도 10에서와 같이, 본 발명의 실시예들에 의한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라는,
전술한 렌즈 보호창(4)에 달라붙는 먼지, 흙 등의 이물질을 제거시 렌즈 보호창(4)에 세척수를 공급하는 세척수 공급유닛(a)은,
감시카메라(1)가 설치되는 기둥에 형성되며, 세척수를 렌즈 보호창(4)에 토출시키는 노즐(미도시됨)에 상단이 연결되고 기둥 하단에 설치되는 밸브(g)에 하단이 연결되는 수직 이송관(f)과,
밸브(g)의 포트(port)에 착탈가능하게 연결되는 토출관(e)과,
세척수 등이 담수되는 물탱크(일 예로서 렌즈 보호창(4)을 용이하게 세척할 수 있도록 화학약품 등이 혼합될 수 있음)(c)와,
물탱크(c)의 세척수를 펌핑시켜 토출관(e) 및 수직 이송관(f)을 통해 노즐에 공급하는 펌프(b)와,
펌프(b) 구동을 제어하는 제어부(d)를 포함한다.
이때, 전술한 수직 이송관(f)에 채워지는 세척수는, 이를 사용하지 않는 계절(동절기를 말함)에는 세척수로 인해 동파되는 것을 방지할 수 있도록 수직 이송관(f)으로부터 배출된다.
따라서, 렌즈 보호창(4)에 달라붙은 흙, 먼지 등의 이물질을 제거할 경우, 세척수 공급유닛(a)을 구성하는 토출관(e)을 밸브(g)의 포트에 접속시킨 후 제어부(d)의 스위치를 조작함에 따라, 펌프(b) 구동으로 인해 물탱크(c)의 세척수를 토출관(e) - 수직 이송관(f) - 노즐(미도시됨)에 통해 렌즈 보호창(4)에 공급할 수 있다. 이로 인해 렌즈 보호창(4)의 이물질을 롤러 브러쉬(11)에 의해 제거할 경우에 노즐을 통해 토출되는 세척수가 동시에 공급되므로, 렌조 보호창(4)의 이물질을 세척하는 작업효율을 높일 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의한 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라에 의하면, 감시카메라의 렌즈 보호창 표면에 달라붙은 먼지, 황사 등의 이질을 제거하고 잔류되는 미세먼지 등을 압축공기를 분사시켜 제거할 수 있다. 렌즈 보호창을 세척하는 구동수단을 타이머 작동에 따라 자동으로 조작하여 수시로 세척할 수 있고 작업자 접근이 곤란한 고공에 설치되는 경우에도 지상에서 원격조작할 수 있다. 렌즈 보호창 표면에 대한 와이퍼의 간격을 항시 균일하게 유지하므로 세척도를 높이고 와이퍼의 뒤틀림으로 인한 변형을 방지할 수 있다.
1; 감시 카메라
2; 제어 보드
3; 본체
4; 렌즈 보호창
5; 덮개
6; 에어실린더
7,8; 가이드
9,10; 승강편
11; 롤러 브러쉬
12; 와이어
13; 랙기어
14; 피니언기어
15; 에어노즐
16; 회전축
17; 회전 유도구
20; 제1구동모터
21,22; 가이드
23,24; 이동편
25; 구동풀리
26; 종동풀리
27; 구동벨트
28; 제2구동모터
29; 와이퍼
30; 탄성부재
31; 부시(bush)

Claims (13)

  1. 피사체를 촬영하여 촬영된 영상신호를 전송하는 감시카메라에 있어서:
    피사체를 촬영하는 감시카메라가 스윙 및 회동가능하게 장착되며, 제어보드가 장착되는 본체와,
    상기 감시카메라의 전방으로 본체에 장착되어 렌즈를 보호하는 렌즈 보호창과,
    외부로부터 감시카메라를 보호할 수 있도록 본체 외측에 씌워지는 덮개와,
    상기 본체 내부에 장착되는 에어실린더와, 렌즈 보호창의 전방 좌,우측에 대향되게 설치된 한 쌍의 가이드와, 가이드를 따라 승강되는 승강편에 회전가능하게 고정되며 렌즈 보호창에 접촉시 회전되어 렌즈 보호창에 달라붙은 이물질을 제거하는 롤러 브러쉬와, 일단이 에어실린더의 실린더로드에 연결되고 타단이 승강편에 연결되어 에어실린더의 신장구동시 롤러 브러쉬를 가이드를 따라 승강시키는 와이어를 구비하여 이뤄지는 이물질 세척장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 렌즈 보호창의 좌,우측 가장자리에 대향되게 설치되는 한 쌍의 랙기어와, 롤러 브러쉬의 회전축에 일체형으로 고정되어 랙기어와 치합되는 한 쌍의 피니언기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어 보드로부터의 제어신호에 따라 에어실린더에 공기압을 공급하는 관로를 개폐하는 솔레노이드밸브와, 렌즈 보호창을 설정시간에 따라 주기적으로 자동 세척할 수 있도록 솔레노이드밸브를 개방시키도록 제어 보드에 제어신호를 보내는 타이머를 포함하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라.
  6. 제1항에 있어서, 상기 렌즈 보호창의 가장자리에 장착되며, 본체에 장착되는 에어컴퓨레셔로부터 공급되는 공기압을 렌즈 보호창에 토출시켜 잔류되는 미세먼지, 물기를 제거하는 에어노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라.
  7. 제1항에 있어서, 상기 롤러 브러쉬는 나일론재질으로 형성되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라.
  8. 제1항에 있어서, 상기 롤러 브러쉬의 회전축 좌,우측에 장착되고, 에어실린더의 신축구동에 따라 롤러 브러쉬의 승강시, 렌즈 보호창과 마찰접촉시 마찰력으로 롤러 브러쉬를 회전시키는 한 쌍의 회전 유도구를 포함하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서, 상기 렌즈 보호창을 설정시간에 따라 주기적으로 자동 세척할 수 있도록 상기 제어 보드에 제어신호를 보내는 타이머를 포함하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라.
  11. 삭제
  12. 피사체를 촬영하여 촬영된 영상신호를 전송하는 감시카메라에 있어서:
    피사체를 촬영하는 감시카메라가 스윙 및 회동가능하게 장착되며, 제어보드가 장착되는 본체와,
    상기 감시카메라의 전방으로 본체에 장착되어 렌즈를 보호하는 렌즈 보호창과,
    외부로부터 감시카메라를 보호할 수 있도록 본체 외측에 씌워지는 덮개와,
    상기 본체 내부에 장착되는 구동모터와, 구동모터에 연결되는 릴과, 렌즈 보호창의 전방 좌,우측에 대향되게 설치된 한 쌍의 가이드 레일홈과, 가이드 레일홈에 결합되는 결합편에 의해 승강되는 하우징에 회전가능하게 고정되며 렌즈 보호창에 접촉시 회전되어 렌즈 보호창에 달라붙은 이물질을 제거하는 롤러 브러쉬와, 일단이 하우징에 고정되고 본체 상면의 관통공을 통과하는 타단이 릴에 권선되며, 구동모터 구동시 하우징을 가이드 레일홈을 따라 승강시키는 와이어를 구비하여 이뤄지는 이물질 세척장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라.
  13. 제 1항 또는 제 12항에 있어서,
    상기 렌즈 보호창에 달라붙는 이물질을 제거시 렌즈 보호창에 세척수를 공급하는 세척수 공급유닛이 포함되고,
    상기 세척수 공급유닛은,
    상기 감시카메라가 설치되는 기둥에 형성되며, 세척수를 렌즈 보호창에 토출시키는 노즐에 상단이 연결되고 기둥 하단에 설치되는 밸브에 하단이 연결되는 수직 이송관과,
    상기 밸브의 포트에 착탈가능하게 연결되는 토출관과,
    세척수가 담수되는 물탱크와,
    상기 물탱크의 세척수를 펌핑시켜 토출관 및 수직 이송관을 통해 노즐에 공급하는 펌프와,
    상기 펌프 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라.
KR1020110044683A 2011-05-12 2011-05-12 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라 KR101255522B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110044683A KR101255522B1 (ko) 2011-05-12 2011-05-12 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110044683A KR101255522B1 (ko) 2011-05-12 2011-05-12 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120126683A KR20120126683A (ko) 2012-11-21
KR101255522B1 true KR101255522B1 (ko) 2013-04-23

Family

ID=47511960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110044683A KR101255522B1 (ko) 2011-05-12 2011-05-12 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101255522B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108704876A (zh) * 2018-05-25 2018-10-26 合肥利元杰信息科技有限公司 一种集监控于一体的计算机网络系统
KR20210144133A (ko) * 2020-05-21 2021-11-30 삼성중공업 주식회사 선박용 촬상 장치 및 선박용 촬상 장치의 오염 제거 방법
US11435753B2 (en) * 2019-08-14 2022-09-06 Lg Electronics Inc. Robot having cleaning function for securing camera vision and method of controlling the same

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9459450B2 (en) 2013-03-12 2016-10-04 AVAK Henderson Limited Partnership Systems for automatically removing spider webs and other debris from surveillance camera lenses
KR102138305B1 (ko) * 2013-11-21 2020-07-27 현대모비스 주식회사 카메라 모듈
KR102288454B1 (ko) * 2014-10-30 2021-08-10 현대모비스 주식회사 카메라 모듈
KR101663674B1 (ko) * 2014-11-04 2016-10-07 (주)인펙비전 복합형 주차차단장치
CN108174076B (zh) * 2018-03-08 2023-10-20 苏州敏佳防务科技有限公司 一种重载云台摄像机
KR102422339B1 (ko) 2018-05-25 2022-07-19 현대모비스 주식회사 라이더 센서
CN111872013A (zh) * 2020-06-16 2020-11-03 杭州恒领科技有限公司 辅助车辆安全驾驶的斑马线检测系统
KR102383807B1 (ko) * 2020-08-25 2022-04-05 현대제철 주식회사 청소유닛을 구비한 표면 검사 장치
KR102211734B1 (ko) * 2020-08-28 2021-02-03 주식회사 문창 영상 보정 필터를 이용한 영상 감시 장치
CN112055142A (zh) * 2020-09-08 2020-12-08 成都远控科技有限公司 一种智慧工地用安全监控装置
CN112474593A (zh) * 2020-11-13 2021-03-12 佛山市坦斯盯科技有限公司 一种自动清洁的aoi相机组件
CN112845202B (zh) * 2020-12-17 2022-09-06 北京泰豪智能工程有限公司 一种安防监控装置
CN114517877B (zh) * 2022-02-17 2023-10-10 东莞市卡曼食品有限公司 威化饼生产线智能监控装置
KR102451065B1 (ko) 2022-03-21 2022-10-06 주식회사 맥서브 터널 내부에 설치되는 영상 감시 장치
KR102498826B1 (ko) * 2022-10-12 2023-02-10 주식회사 제이더블유아이 소음 및 진동감소를 위한 노이즈캐쳐
KR102572796B1 (ko) * 2023-05-23 2023-08-30 (주)재성정보통신 Cctv의 거미줄 제거 장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001358974A (ja) * 2000-06-15 2001-12-26 Asahi Optical Co Ltd 電子カメラ
JP2003259173A (ja) * 2002-02-28 2003-09-12 Hitachi Kokusai Electric Inc カメラのウォッシャ機構制御方法
KR200373820Y1 (ko) * 2004-11-02 2005-01-21 이민호 렌즈 클리너
JP2007288456A (ja) * 2006-04-14 2007-11-01 Canon Inc 撮像装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001358974A (ja) * 2000-06-15 2001-12-26 Asahi Optical Co Ltd 電子カメラ
JP2003259173A (ja) * 2002-02-28 2003-09-12 Hitachi Kokusai Electric Inc カメラのウォッシャ機構制御方法
KR200373820Y1 (ko) * 2004-11-02 2005-01-21 이민호 렌즈 클리너
JP2007288456A (ja) * 2006-04-14 2007-11-01 Canon Inc 撮像装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108704876A (zh) * 2018-05-25 2018-10-26 合肥利元杰信息科技有限公司 一种集监控于一体的计算机网络系统
US11435753B2 (en) * 2019-08-14 2022-09-06 Lg Electronics Inc. Robot having cleaning function for securing camera vision and method of controlling the same
KR20210144133A (ko) * 2020-05-21 2021-11-30 삼성중공업 주식회사 선박용 촬상 장치 및 선박용 촬상 장치의 오염 제거 방법
KR102335231B1 (ko) * 2020-05-21 2021-12-03 삼성중공업(주) 선박용 촬상 장치 및 선박용 촬상 장치의 오염 제거 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120126683A (ko) 2012-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101255522B1 (ko) 이물질 제거수단이 구비된 감시카메라
KR101127536B1 (ko) 태양광 모듈 패널 청소 기능을 갖는 태양광 발전 시스템
EP3662211B1 (en) Robotic solar panel cleaning system
US9677973B1 (en) Method and apparatus for environmental protection of drive-over tire tread depth optical sensors
CN107547786B (zh) 一种基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头
JPH08117154A (ja) ビルディング外壁の自動清掃方法とその装置
KR200461592Y1 (ko) 이물질 제거 기능이 구비된 감시카메라
CN204877193U (zh) 自清洁天窗结构
KR101084309B1 (ko) 도로의 중앙 분리대 청소장치
US20180317723A1 (en) System, apparatus, and method for cleaning a high rise surface
KR101186139B1 (ko) 전면 회전브러쉬 장치를 구비한 건물 외벽면의 요철대응기능의 건물 외벽면 청소로봇 조립체를 이용한 건물 외벽면 청소 방법
KR102313507B1 (ko) 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광발전장치의 운영 및 유지관리시스템에서의 태양광 패널의 오토클리닝 장치 및 방법
CN114289364B (zh) 监控装置
KR102520753B1 (ko) 자동 세척장치를 갖는 돔 카메라 장치
CN111935371A (zh) 一种档案馆的环境监测装置
KR101025220B1 (ko) 투명판 세척수단을 갖는 무인감시장치
CN115370896B (zh) 一种基于数据采集器的地理信息收集系统
CN111726575A (zh) 用于照明的智慧安防设备
KR102397636B1 (ko) 자동 청소장치 및 시스템
CN213420589U (zh) 一种智慧建筑用安全监控装置
CN210839739U (zh) 一种自清洁镜罩装置
CN111891070A (zh) 天窗清洁机构及具有其的车辆
CN110784689A (zh) 一种市政监控管理用电子监控设备
CN113649321B (zh) 一种光伏板智能清洁设备
JP3134439B2 (ja) テレビジョンカメラ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160411

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170309

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180411

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190513

Year of fee payment: 7