CN210839739U - 一种自清洁镜罩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自清洁镜罩装置，包括：电机、旋转盘、套筒、套筒包边、清洁装置、底座与连接杆等部分，其通过手动控制或是自动感知的方式，使套筒与清洁装置进行相对旋转，通过其两者的摩擦、刮蹭、刷洗等步骤去除套筒上的污物从而实现镜罩的自清洁效果。该种镜罩装置可广泛应用与摄像头、激光雷达、红外摄像等光学仪器装置上。

Description

一种自清洁镜罩装置

技术领域

本实用新型涉及机械设计领域，具体涉及一种具有自清洁功能的镜罩装置。

背景技术

摄像装置可应用于诸多领域，包括工程施工区监控、矿区监控、车辆监控、道路监控、厂区监控等环境，但在较为恶劣的应用环境中，摄像装置常常会因环境影响，造成摄像装置的镜头被污物所遮盖，从而使摄像装置无法正常工作。

其中专利号为201710056459的专利提出了一种可实时自动清洁式监控镜头，但该装置有以下三个问题：1、受制于电动马达与防尘玻璃体积，使装置对空间要求高；2、要满足防尘玻璃始终旋转，防尘玻璃与壳体之间有空隙，易进异物，造成装置失效；3、对污泥、油污等污物，单独擦拭后有污物残留，防尘玻璃易擦花；4、干燥环境擦拭，对清洁片及防尘玻璃损伤大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自清洁镜罩装置，包括：电机、旋转盘、套筒、套筒包边、清洁装置、底座与连接杆，

其中，电机的输出轴与旋转盘连接固定，旋转盘与套筒的顶部连接固定，套筒的底部设置有套筒包边；

清洁装置设置在底座上，与底座固定连接，

套筒的底部通过套筒包边与底座密封连接，清洁装置包裹在套筒外部；

连接杆使电机与底座保持相对固定，所以连接杆的一端与电机固定连接，连接杆的另一端与底座的底部连接。

更加优选的，所述的清洁装置包括壳体、第一清洁条、第二清洁条，

其中，

第一清洁条包括第一橡胶刮条、第一清洁毛刷、第一清洁布，三者依次连接，并固定在壳体的一端，

第二清洁条包括第二橡胶刮条、第二清洁布，两者依次连接，并固定在壳体的另一端。

更加优选的，所述的第一清洁条与第二清洁条均为贴合套筒表面的内弧结构。

更加优选的，所述的底座上设有第一凸起与第二凸起，套筒包边位于第一凸起与第二凸起之间。

更加优选的，所述的清洁装置还包括清洁液喷嘴，清洁液喷嘴设置于对套筒纵向面全覆盖喷涂的任意位置。

更加优选的，所述的清洁液喷嘴设置在第一清洁毛刷内部，在套筒旋转时进行喷涂。

更加优选的，所述的底座下方边沿处设有引流孔，方便清洁液排出。

更加优选的，所述的底座设有滚轮结构。

同时，该种方案可以广泛应用于摄像头、激光雷达、红外摄像头等其他光学传感器领域，实现其自清洁功能。

附图说明

图1自清洁摄像装置整体结构图

图2电机与旋转盘、套筒与套筒包边的连接示意图

图3清洁装置与底座结构图

图4第一清洁条与第二清洁条结构图

图5底座结构图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种自清洁镜罩装置进行详细说明。

图1是自清洁摄像装置的整体结构图，其中包括：电机110、旋转盘120、套筒130、套筒包边140、清洁装置200、底座300、连接杆400，图2是电机 110与旋转盘120、套筒130与套筒包边140的连接示意图。

其中，电机110的输出轴与旋转盘120连接固定，旋转盘120与套筒130 的顶部连接固定，为了方便套筒130与底座300的接触面积与旋转可靠性，套筒130的底部还设有套筒包边140；当套筒130上存在污物时，电机110控制输出轴转动，旋转盘120带动套筒130转动，套筒130与底座300发生以装置中心轴为原点的旋转运动。

套筒130采用玻璃、树脂或水晶等透光性材料制成，

清洁装置200设置在底座300上，与底座300固定连接，清洁装置200为包裹在套筒130外周的装置，一般为橡胶材质，通过清洁装置200与套筒130 间发生相对位移，将套筒130上的污物刮蹭掉。

一般底座300上设置有固定装置，可将摄像头、激光雷达等光学传感固定在底座上，镜头朝向套筒130未被包裹的的方向。

连接杆400则用于将电机110与底座300进行相对固定，其一端连接电机，另一端连接底座，图1中的连接杆400为条形结构，为了使连接杆400连接的更牢固，还可以设置成较宽较厚的结构，或采用半罩型结构将装置从电机到底座包裹起来。

图3为清洁装置与底座的结构图，图4为第一清洁条与第二清洁条结构图。

为了除污效果更好，清洁装置200分为壳体210、第一清洁条230、第二清洁条220；

第一清洁条230与第二清洁条220的结构图，其中第一清洁条220包括第一橡胶刮条231、第一清洁毛刷232、第一清洁布233，三者依次连接，并固定在壳体210的一端，

第二清洁条220包括第二橡胶刮条221、第二清洁布222，两者依次连接，并固定在壳体210的另一端。

为了使第一清洁条与第二清洁条的受力向内，以避免第一清洁条与第二清洁条发生变形、扭曲，该方案还可以将第一清洁条与第二清洁条设置成贴合套筒130表面的内弧结构，如图3。

图5为底座300的结构图，为了更好的避免将灰尘污物进入装置内腔，底座300包括底垫310、第一凸起320、第二凸起330，第一凸起320设置在底座 300内边沿，第二凸起330设置在底座300的外边沿，套筒包边140位于第一凸起320与第二凸起330之间。

为了使清污效果更好，所述的清洁装置200还包括清洁液喷嘴234，为纵向排列的小孔，当自清洁装置运作时，清洁液喷嘴234可喷洒出清洁液，以方便清除套筒130上的顽固污渍，清洁液喷嘴设置在第一清洁毛刷232内部。

为了套筒130与底座300之间转动的更加流畅，底座300上还设有滚轮装置340，滚轮装置340可以由多个滚轴结构组成，也可以由多个滚珠结构组成。套筒包边140坐落在滚轮装置340上方。

为了方便使用后的清洁液排出，底座300上还设有多个引流孔350，引流孔 350采用中通结构，当有清洁液流入底座时，可从引流孔350处排出。

同时，该种方案还可以应用与包括激光雷达、红外摄像头等其他光学传感器领域，实现其自清洁功能。

同时，该种方案可以应用于摄像头、激光雷达、红外摄像头等其他光学传感器领域，实现其自清洁功能。

清洁步骤如下：

a、当套筒130上无污物时，不采取任何动作；当套筒130上存在污物时，电机110带动旋转盘120与套筒130旋转，

b、套筒130的镜面逐渐进入第一橡胶刮条231，第一橡胶刮条231将套筒 130上的大体积污染物刮掉，

c、没入第一橡胶刮条231的镜面进入第一清洁毛刷232中，此时清洁液喷嘴234对套筒130喷涂清洁液，并利用套筒130与第一清洁毛刷232的相对运动，刷洗套筒130；

d、经过清洁毛刷的镜面进入第一清洁布233，第一清洁布233对套筒130 做第一轮擦拭，将刷洗下来的污物进一步清理，

e、经过第一清洁布233的套筒镜面在电机的带动下进入第二清洁布222区域，第二清洁布222对镜面的遗留清洗液进行擦拭

f、经过第二清洁布222的套筒镜面进入第二橡胶刮条221，第二橡胶刮条 221进一步刮拭镜面存在的液体与污物。

Claims (8)

1.一种自清洁镜罩装置，其特征在于，包括：电机、旋转盘、套筒、套筒包边、清洁装置、底座与连接杆，

其中，电机的输出轴与旋转盘连接固定，旋转盘与套筒的顶部连接固定，套筒的底部设置有套筒包边；

清洁装置设置在底座上，与底座固定连接，

底座上设置有安装槽，可将相关传感器件安装至安装槽上，套筒的底部与底座密封连接，清洁装置包裹在套筒外部；

连接杆使电机与底座相对固定，所以连接杆的一端与电机固定连接，连接杆的另一端与底座的底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁镜罩装置，其特征是，所述的清洁装置包括壳体、第一清洁条、第二清洁条，

其中，

第一清洁条包括第一橡胶刮条、第一清洁毛刷、第一清洁布，三者依次连接，并固定在壳体的一端，

第二清洁条包括第二橡胶刮条、第二清洁布，两者依次连接，并固定在壳体的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种自清洁镜罩装置，其特征是，所述的第一清洁条与第二清洁条均为贴合套筒表面的内弧结构。

4.根据权利要求3所述的一种自清洁镜罩装置，其特征是，所述的底座上设有第一凸起与第二凸起，套筒包边位于第一凸起与第二凸起之间。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种自清洁镜罩装置，其特征是，所述的清洁装置还包括清洁液喷嘴，清洁液喷嘴设置于对套筒纵向面全覆盖喷涂的任意位置。

6.根据权利要求5所述的一种自清洁镜罩装置，其特征是，所述的清洁液喷嘴设置在第一清洁毛刷内部，在套筒旋转时进行喷涂。

7.根据权利要求6所述的一种自清洁镜罩装置，其特征是，所述的底座下方边沿处设有引流孔，方便清洁液排出。

8.根据权利要求7所述的一种自清洁镜罩装置，其特征是，所述的底座设有滚轮结构。

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