CN105058992A - 一种智能标记喷墨印线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的是一种智能标记喷墨印线机，包括一机台体、与该机台体相适配设置的输送带以及一设置在该机台体上用于印制线条的印线组件，印线组件包括：两条沿所述输送带输送方向对称布设于该机台两侧的滑轨、配合滑动架设在所述滑轨上的印线横架体、可滑动设置在该印线横架体上的喷墨印线机构以及驱动该喷墨印线机构移动的驱动组件；机台体上还设有一用于定位识别该输送带上印线承印物的定位识别装置以及一用于控制所述印线组件和该定位识别装置工作的控制组件。本发明提高印刷的效率和精度，改进原有的喷墨印刷的工作方式，使本行业的印刷技术和印刷设备实现精准化、智能化、自动化的要求。

Description

一种智能标记喷墨印线机

技术领域

本发明涉及的是喷墨印刷、喷墨印线机械设备的制造领域，更具体地说是一种智能标记喷墨印线机。

背景技术

丝网印刷机是利用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种，它用于印刷文字和图像，是生产印刷品的机器或设备的总称，丝网印刷机已经在图文、鞋业、服装、箱包、瓷砖、玻璃等行业平面型材质的印花加工或者大面积印花加工中得到广泛的应用。

丝网印刷机的工作原理：首先，经过传动机构传递动力，让刮墨板在运动中挤压油墨和丝网印版，使丝网印版与承印物形成一条压印线，由于丝网具有张力N1与N2，对刮墨板产生力F2，回弹力使丝网印版除压印线外都不与承印物相接触，油墨在刮墨板的挤压力F1作用下，通过网孔，从运动着的压印线漏印到承印物上，完成印刷作业。在印刷过程中，丝网印版与刮墨板进行相对运动，挤压力F1和回弹力F2也随之同步移动，丝网在回弹力作用下，及时回位与承印物脱离接触，以免把印迹蹭脏，即丝网在印刷过程中，不断处于变形和回弹之中。

目前，丝网印刷机一般分为手动式丝网印刷机、半自动丝网印刷机、自动印刷机以及丝网印刷联动机，手动式丝网印刷机一般由铰链支承、承印平台和丝网版组成，全部动作由手工操作完成；半自动丝网印刷机在印刷时，各种动作实现部分自动化，一般称刮墨、匀墨和丝网版框自动的为1/4自动丝网印刷机，称刮墨、匀墨、丝网版框和承印物吸附都自动的为1/2自动丝网印刷机，此外，承印物送入也能自动的称为3/4自动丝网印刷机；而自动丝网印刷机是在3/4自动丝网印刷机的前后分别加上自动印件升降、输送、烘干和收件堆集机构的印刷机，其印刷速度比半自动印刷机明显提高；而丝网印刷联动机是由几组印刷、烘干装置以及烫金、压痕、敷膜、模切等装置串联而成，整机可用计算机控制，并且可印刷多色印刷品，效率高、功能全的丝网印刷机型。

但是随着科技的不断发展，这类的丝网印刷机遇到了很大的技术瓶颈，首先，它在印刷作业时都是需要定制丝网版，而且印刷不同的图案或线条时，都需要定制出专门的丝网版；其次，其印刷精度取决于人工换料以网板的刮墨精度，不确定性非常高；第三，丝网印刷作业时由于采用刮墨技术，所以油墨的耗材比较大，且每次印刷完，原材料和油墨残留物都需要清洗，不仅浪费而且不环保；第四，设备对承印物的定位要求非常高，放料时都需要进行对位，有人工对位，也有机器自动对位，如果位置出现偏移就会使整个承印物的印刷质量受到影响，一旦出现位置偏差都必需及时进行调整，所以该设备对检测岗位的工作要求必须非常严格；第五，印刷效率低，即使自动化最好的丝网印刷联动机，其印刷速率也不会超过1500印/小时，且当遇到复杂图形或线条时，还会出现油墨印迹被蹭等现象，严重影响印刷精度和印刷效率。

为了解决上述出现的技术瓶颈，本领域的研发人员都在通过技术创新来改变行业中的这一问题，如本申请人在2014年07月31日申请的，授权公告号CN203957532U的一种智能标记印线机，该标记印线机通过利用油墨喷枪打印的方式彻底改变了传统的丝网机械设备的印刷方式和方法，不仅可以克服丝网印刷设备在使用过程中出现的上述技术缺点和问题，而且可以更进一步地提高行业印刷质量和印刷效率，为行业的更新换代起来突破性、变革性的作用，是本行业中的首创，使本行业的印刷技术走向工业化、精准化、自动化和智能化，加快产业升级改造。但是上述公开的技术方案在实际应用中仍然存在着一些不足，比如，其喷墨印刷是通过喷枪将每个喷墨点形成最后的喷墨印线轨迹，在完成这一印线轨迹的喷墨过程中，该喷枪头都是需要在整个承印物上不停地进行移动、喷墨作业，所以影响了其印刷喷墨的速度，另一方面，喷枪喷墨后，其喷枪口都会残留一定的油墨，虽然上述方案通过环形刮台得以解决，但是，每次喷枪的启动和结束，都必需回刮到该环形刮台上，不仅影响印刷速度，而且经常刮磨喷枪头也会影响喷枪的喷墨精度。

发明内容

本发明公开的是一种智能标记喷墨印线机，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，提供一种喷墨印线要，提高印刷的效率和精度，改进原有的喷墨印刷的工作方式，使本行业的印刷技术和印刷设备实现精准化、智能化、自动化的要求。

本发明采用的技术方案如下：

一种智能标记喷墨印线机，包括一机台体、与该机台体相适配设置的输送带以及一设置在该机台体上用于印制线条的印线组件，所述印线组件包括：两条沿所述输送带输送方向对称布设于该机台两侧的滑轨、配合滑动架设在所述滑轨上的印线横架体、可滑动设置在该印线横架体上的喷墨印线机构以及驱动该喷墨印线机构移动的驱动组件；所述机台体上还设有一用于定位识别该输送带上印线承印物的定位识别装置以及一用于控制所述印线组件和该定位识别装置工作的控制组件。

更进一步，所述机台体包括一机箱，该机箱的上部设有工作平台，该工作平台的中部向下凹设，形成一凹形放置腔，所述输送带体配合装设在所述凹形放置腔内；所述工作平台上罩设有一机罩体，该机罩体用于保护所述工作平台不会受到外界污染和影响。

更进一步，所述印线组件的印刷工作区域所对应的凹形放置腔上设有一用于为该输送带提供背光源的照明装置，且所述输送带的材质为透光材质，所述照明装置包括LED灯源以及与该LED灯源相配设的电压调节器，所述输送带上还设有用于标记位置的定位网格。

更进一步，所述定位网格为投影网格，该投影网格用于标记印刷工作区域所对应的输送带的位置信息。

更进一步，所述定位识别装置包括一横向架设在该机罩体上的活动横杆以及可配合移动设置在该活动横杆上的高精度的摄像头，所述摄像头用于定位和识别处于该印线组件印刷工作区域的输送带上的承印物的各位置参数，且该摄像头与所述控制组件控制连接。

更进一步，所述喷墨印线机构包括可滑动设置在该印线横架体上的滑动支架，该滑动支架上设有一用于喷墨打印的工业打印喷头、一用于自动调节该工业打印喷头工作位置高低的位置调节装置以及一用于调节和控制该工业打印喷头供墨情况的油墨控制装置，所述工业打印喷头通过数据传送连接带与所述控制组件控制连接。

更进一步，所述滑动支架呈“7”形结构，所述位置调节装置固定挂设在所述滑动支架的侧壁上，该位置调节装置包括一可自动旋转的螺纹杆、一可沿所述侧壁上、下方向滑动设置的调节固定块以及一可拆卸地固定连接在该调节固定块上固定架，所述工业打印喷头固定设置在所述固定架上，所述调节固定块的上部设有可滚动的固定滚动轮，该调节固定块两侧的底部分别连接设有一弹性连接体，该弹性连接体的下端与所述滑动支架的侧壁固定连接设置，其上端与所述调节固定块的底部相固定连接设置。

更进一步，所述螺纹杆的末端固定连接有一调节块，该调节块呈直角三角形结构，其斜边与所述固定滚动轮相配合滚动接触设置，所述螺纹杆与所述控制组件控制连接。

更进一步，所述油墨控制装置包括与该工业打印喷头相连通的主墨盒、与所述主墨盒相连通的防溢墨盒以及负压显示器，所述防溢墨盒还与一提供负压的负压源相连通，且该负压源与所述控制组件控制连接。

更进一步，所述主墨盒、防溢墨盒以及负压显示器通过三通管体相互连通，所述防溢墨盒还与提供油墨的油墨源相连通。

通过上述对发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过定位识别装置先将承印物的各个位置定位参数采集，并结合控制组件中的各个印刷参数，然后自动对承印物进行定位和生成印线的打印喷墨轨迹，并通过位置调节装置自动调节工业打印喷头的高度位置，再对承印物进行喷墨打印印线操作。

2、本发明的工业打印喷头为密集形的精密打印喷头，可一次性地完成整行承印物上各个点的打印作业，无需要各个印刷点都需要喷墨头的来回运行，而且该工业打印喷头可通过位置调节装置自动调节与承印物之间的适当喷墨打印距离，使打印的质量更好，印钱轨迹更清晰准确。

3、本发明的油墨控制装置通过设置双墨盒与负压供墨的方式，不仅可以通过防溢墨盒防止过油墨过多地流入主墨盒中，而且利用负压，使主墨盒中的油墨不会从打印喷头处由于压力差而滴落出，避免油墨污染承印物或机台，保证印刷的质量，更降低了喷墨打印的油墨耗材。

4、本发明的设计理念和结构特点完全脱离对网版的要求，所形成的喷墨打印线是由无数个间隔分布的小打印点组成，精度达到mm级的要求，可达0.2mm的精准度，且工业打印喷头可以一次性地完成整行承印物上各个点的打印作业，无需来回移动打印喷墨，提高了喷墨印线速度和精确度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明俯视结构示意图。

图3是本发明喷墨印线机构的结构示意图。

具体实施方式

参照附图说明来进一步地说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2及图3所示，一种智能标记喷墨印线机，包括一机台体1、与该机台体1相适配设置的输送带2以及一设置在该机台体1上用于印制线条的印线组件，所述印线组件包括：两条沿所述输送带2输送方向对称布设于该机台两侧的滑轨3、配合滑动架设在所述滑轨3上的印线横架体4、可滑动设置在该印线横架体4上的喷墨印线机构5以及驱动该喷墨印线机构5移动的驱动组件（由于视角原因，图中未画出）。所述机台体1上还设有一用于定位识别该输送带2上印线承印物的定位识别装置6以及一用于控制所述印线组件和该定位识别装置6工作的控制组件7。

如图1、图2及图3所示，所述机台体1包括一机箱11，该机箱11的上部设有工作平台12，该工作平台12的中部向下凹设，形成一凹形放置腔13，所述输送带体2配合装设在所述凹形放置腔13内。所述工作平台12上罩设有一机罩体14，该机罩体14用于保护所述工作平台13不会受到外界污染和影响，使喷墨打印的工作环境处于一个相对稳定、无污染的、与外界相隔的状态下。优选的，在该机罩体14上可以通过安装设置透明的门窗，可以更方便观察和维护机罩体14内各个工作组件。

如图1、图2及图3所示，所述印线组件的印刷工作区域所对应的凹形放置腔13上设有一用于为该输送带2提供背光源的照明装置8，且所述输送带2的材质为透光材质，所述照明装置8包括LED灯源以及与该LED灯源相配设的电压调节器，所述输送带2上还设有用于标记位置的定位网格21。所述定位网格21为投影网格，该投影网格用于标记印刷工作区域所对应的输送带2的位置信息。通过照明装置8、投影网络以及透明的输送带2，可以使输送带2上的承印物可以更清晰地识别出其各个定位参数位置，更方便定位识别装置6的识别。

如图1、图2以及图3所示，所述喷墨印线机构5包括可滑动设置在该印线横架体4上的滑动支架51，该滑动支架51上设有一用于喷墨打印的工业打印喷头52、一用于自动调节该工业打印喷头52工作位置高低的位置调节装置53以及一用于调节和控制该工业打印喷头52供墨情况的油墨控制装置54，所述工业打印喷头52通过数据传送连接带（图中未画出）与所述控制组件7控制连接。

如图1、图2及图3所示，所述滑动支架51呈“7”形结构，所述位置调节装置53固定挂设在所述滑动支架51的侧壁上，所述位置调节装置53包括一可自动旋转的螺纹杆531、一可沿所述滑动支架51的侧壁上、下方向滑动设置的调节固定块532以及一可拆卸地固定连接在该调节固定块532上固定架533，所述工业打印喷头52固定设置在所述固定架533上，所述调节固定块532的上部设有可滚动的固定滚动轮534，该调节固定块532两侧的底部分别连接设有一弹性连接体535，该弹性连接体535的下端与所述滑动支架51的侧壁固定连接设置，其上端与所述调节固定块532的底部相固定连接设置。所述螺纹杆531的末端固定连接有一调节块536，该调节块536呈直角三角形结构，其斜边与所述固定滚动轮534相配合滚动接触设置，所述螺纹杆531与所述控制组件7控制连接。通过螺纹杆531的旋转调节，可以使调节块536的斜边与所述固定滚动轮534相配合地滚动接触，从而使所述调节固定块532实现上、下位置地调节，并带动其上固定设置的固定架533上、下移动，最终实现固定架533上的工业打印喷头52的位置调整，使其可以自动实现与承印物间距的自动调整，实现精准打印的目的。

如图1、图2及图3所示，所述油墨控制装置54包括与该工业打印喷头52相连通的主墨盒541、与所述主墨盒541相连通的防溢墨盒542以及负压显示器543，所述防溢墨盒542还与一提供负压的负压源（图中未画出）相连通，且该负压源与所述控制组件7控制连接。所述主墨盒541、防溢墨盒542以及负压显示器543通过三通管体相互连通，所述防溢墨盒542还与提供油墨的油墨源相连通。

本发明的工作原理：本发明通过定位识别装置先将承印物的各个位置定位参数采集，并结合控制组件中的各个印刷参数，然后自动对承印物进行定位和生成印线的打印喷墨轨迹，并通过位置调节装置自动调节工业打印喷头的高度位置，再对承印物进行喷墨打印印线操作。其中，工业打印喷头为密集形的精密打印喷头，可一次性地完成整行承印物上各个点的打印作业，无需要各个印刷点都需要喷墨头的来回运行，而且该工业打印喷头可通过位置调节装置自动调节与承印物之间的适当喷墨打印距离，使打印的质量更好，印钱轨迹更清晰准确。另外，本发明的油墨控制装置通过设置双墨盒与负压供墨的方式，不仅可以通过防溢墨盒防止过油墨过多地流入主墨盒中，而且利用负压，使主墨盒中的油墨不会从打印喷头处由于压力差而滴落出，避免油墨污染承印物或机台，保证印刷的质量，更降低了喷墨打印的油墨耗材，改变现有技术的刮墨的技术局限。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能标记喷墨印线机，包括一机台体、与该机台体相适配设置的输送带以及一设置在该机台体上用于印制线条的印线组件，其特征在于：所述印线组件包括：两条沿所述输送带输送方向对称布设于该机台两侧的滑轨、配合滑动架设在所述滑轨上的印线横架体、可滑动设置在该印线横架体上的喷墨印线机构以及驱动该喷墨印线机构移动的驱动组件；所述机台体上还设有一用于定位识别该输送带上印线承印物的定位识别装置以及一用于控制所述印线组件和该定位识别装置工作的控制组件。

2.根据权利要求1所述一种智能标记喷墨印线机，其特征在于：所述机台体包括一机箱，该机箱的上部设有工作平台，该工作平台的中部向下凹设，形成一凹形放置腔，所述输送带体配合装设在所述凹形放置腔内；所述工作平台上罩设有一机罩体，该机罩体用于保护所述工作平台不会受到外界污染和影响。

3.根据权利要求2所述的一种智能标记喷墨印线机，其特征在于：所述印线组件的印刷工作区域所对应的凹形放置腔上设有一用于为该输送带提供背光源的照明装置，且所述输送带的材质为透光材质，所述照明装置包括LED灯源以及与该LED灯源相配设的电压调节器，所述输送带上还设有用于标记位置的定位网格。

4.根据权利要求3所述的一种智能标记喷墨印线机，其特征在于：所述定位网格为投影网格，该投影网格用于标记印刷工作区域所对应的输送带的位置信息。

5.根据权利要求2所述的一种智能标记喷墨印线机，其特征在于：所述定位识别装置包括一横向架设在该机罩体上的活动横杆以及可配合移动设置在该活动横杆上的高精度的摄像头，所述摄像头用于定位和识别处于该印线组件印刷工作区域的输送带上的承印物的各位置参数，且该摄像头与所述控制组件控制连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能标记喷墨印线机，其特征在于：所述喷墨印线机构包括可滑动设置在该印线横架体上的滑动支架，该滑动支架上设有一用于喷墨打印的工业打印喷头、一用于自动调节该工业打印喷头工作位置高低的位置调节装置以及一用于调节和控制该工业打印喷头供墨情况的油墨控制装置，所述工业打印喷头通过数据传送连接带与所述控制组件控制连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能标记喷墨印线机，其特征在于：所述滑动支架呈“7”形结构，所述位置调节装置固定挂设在所述滑动支架的侧壁上，该位置调节装置包括一可自动旋转的螺纹杆、一可沿所述侧壁上、下方向滑动设置的调节固定块以及一可拆卸地固定连接在该调节固定块上固定架，所述工业打印喷头固定设置在所述固定架上，所述调节固定块的上部设有可滚动的固定滚动轮，该调节固定块两侧的底部分别连接设有一弹性连接体，该弹性连接体的下端与所述滑动支架的侧壁固定连接设置，其上端与所述调节固定块的底部相固定连接设置。

8.根据权利要求7所述的一种智能标记喷墨印线机，其特征在于：所述螺纹杆的末端固定连接有一调节块，该调节块呈直角三角形结构，其斜边与所述固定滚动轮相配合滚动接触设置，所述螺纹杆与所述控制组件控制连接。

9.根据权利要求6所述的一种智能标记喷墨印线机，其特征在于：所述油墨控制装置包括与该工业打印喷头相连通的主墨盒、与所述主墨盒相连通的防溢墨盒以及负压显示器，所述防溢墨盒还与一提供负压的负压源相连通，且该负压源与所述控制组件控制连接。

10.根据权利要求9所述的一种智能标记喷墨印线机，其特征在于：所述主墨盒、防溢墨盒以及负压显示器通过三通管体相互连通，所述防溢墨盒还与提供油墨的油墨源相连通。