CN113211999A - 一种在线智能一体印线机及其自动化印线工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开的是一种在线智能一体印线机，包括机架体及配合装设在该机架体上的输送带，输送带的上方设置有待印物固定装置，待印物固定装置将待印物滚压抵设在输送带上，且待印物固定装置与输送带同步移动；机架体上沿输送带的输送方向依次设置有送料位、位置定位识别装置、打印组件以及收料位，打印组件包括多组排列设置的打印墨盒体和一用于控制所述打印墨盒体工作的控制器，控制器分别与位置定位识别装置和打印墨盒体相控制连接。同时，本发明还披露了一种在线智能一体印线机的使用方法。本发明改变了现有喷枪头移动打印的工作方式，配合待印物固定装置，可以对承印物进行更精准地打印印线，实质性地提高印线精度，极大地提升企业核心竞争力。

Description

一种在线智能一体印线机及其自动化印线工艺

技术领域

本发明涉及的是工业智能印线设备的设计与生产领域，更具体地说是一种在线智能一体印线机及其自动化印线工艺。

背景技术

丝网印刷机是利用丝网版施印的设备，属于印刷行内常用的印线生产工具，它用于印刷文字、图案和线条，广泛地应用于图文、鞋业、服装、箱包、瓷砖、玻璃等行业平面型材质的印刷加工使用。

丝网印刷机的工作原理：首先，经过传动机构传递动力，让刮墨板在运动中挤压油墨和丝网印版，使丝网印版与承印物形成一条压印线，由于丝网具有张力N1与N2，对刮墨板产生力F2，回弹力使丝网印版除压印线外都不与承印物接触，然后，油墨在刮墨板的挤压力F1的作用下，通过网孔从运动着的压印线漏印到承印物上，完成印刷作业。在印刷过程中，丝网印版和刮墨板进行相对运动，挤压力F1和回弹力F2也随之同步移动，丝网在回弹力作用下，及时回位与承印物脱离接触，以免把印迹蹭脏，即丝网在印刷过程中，不断处于变形和回弹之中。

丝网印刷机在使用中，不仅工作效率低下，人工成本高昂，而且印线精度严重不适合现有科技水平的发展要求，同时也产生非常大的污染。所以，行业内通过技术的发展，研发生利用机械手或移动打印头实现自动打印的印线机，如中国专利：一种智能标记印线机以及采用该设备的自动印线工艺(授权公告号：CN104129162B)，该方案中的喷枪装置随着滑动的X轴方向和Y轴方向的移动，完成整条承印线轨迹的打印，改变了传统丝网板印刷的工作方式和方法，不仅提高了打印效率，而且还相应提高了打印精度。

但是，随着行业印刷精度的要求越来越高，采用喷枪印刷的自动印线机存在以下技术局限：首先，由于喷枪是利用高压气体，将油墨挤压喷射而出，其油墨点的大小受到了很大的制约和限制；其次，整个印线过程中，其喷枪是随着设备在寻找各个打印点，是运动中喷墨，所以，其喷墨点的精确度不高；第三，由于喷枪需要通过驱动滑块的移动进行移动，整个移动过程不仅行程多，移动时间长，打印整条喷墨轨迹的时间就非常长，所以，效率有进一步提高的要求。

发明内容

本发明公开的是一种在线智能一体印线机及其自动化印线工艺，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

本发明采用的技术方案如下：

一种在线智能一体印线机，包括机架体及配合装设在该机架体上的输送带，所述输送带的上方设置有待印物固定装置，该待印物固定装置将待印物滚压抵设在所述输送带上，且该待印物固定装置与所述输送带同步移动；所述机架体上沿输送带的输送方向依次设置有送料位、位置定位识别装置、打印组件以及收料位，所述送料位和收料位分别用于待印物的投送和收集，所述位置定位识别装置用于定位和识别待印物的位置，所述打印组件包括多组排列设置的打印墨盒体和一用于控制所述打印墨盒体工作的控制器，所述控制器分别与所述位置定位识别装置和打印墨盒体相控制连接。

更进一步，所述打印墨盒体呈递增式的错位排列结构，所述打印墨盒体的打印点沿Y轴方向均匀错位排列布设，配合所述输送带沿X轴方向的输送前进，使经过打印墨盒体打印的各个打印点就形成一条完整的打印轨迹。

更进一步，所述打印墨盒体呈“V”字形的对称排列设置，处于“V”字形两外侧端的两打印墨盒体之间的距离与所述输送带的宽度相对应，处于“V”字形内侧端的两打印墨盒体位于所述输送带宽度的中间位置；所述打印墨盒体的打印点沿Y轴方向均匀错位排列布设，配合所述输送带沿X轴方向的输送前进，使经过打印墨盒体打印的各个打印点就形成一条完整的打印轨迹。

更进一步，所述打印墨盒体呈斜直线排列设置，斜直线两端的两打印墨盒体之间的距离与所述输送带的宽度相对应。

更进一步，所述待印物固定装置包括：若干条的绕线辊轮体和丝线体，所述绕线辊轮体与所述输送带的驱动辊轮相联动连接，所述丝线体配合绕设在所述绕线辊轮体上，所述丝线体与所述输送带相适配抵设滚压设置。

更进一步，所述绕线辊轮体上设置有若干个等距分布的绕线槽，所述丝线体配合活动绕设固定在所述绕线槽内。

更进一步，所述绕线辊轮体有三组，分别配合设置在所述位置定位识别装置和打印组件位置的机架体上，且每组有两条绕线辊轮体。

更进一步，所述位置定位识别装置包括安装架、辅助灯体以及视频摄像头，所述安装架配合装设在所述机架体上，所述视频摄像头装设在所述安装架的上方中部，所述辅助灯体配合设置在所述安装架上，该辅助灯体为所述视频摄像头提供辅助照射光源，所述视频摄像头与所述控制器相控制连接。

一种在线智能一体印线机的自动化印线工艺，所述印线工艺包括以下具体步骤：

步骤一：上料，将待印线的待印物运送到输送带的送料位上，随着输送带的运送，开始向前移动；

步骤二：待印线滚压抵设固定，输送带将待印物继续运送到位置定位识别装置的工作区域时，待印物被设置在输送带上方的待印物固定装置进行滚压抵设固定，使待印物在保持抵压不动的情况下仍然沿输送带向前继续输送运输；

步骤三：定位信息采集，输送带将待印物运送到位置定位识别装置的工作区域，位置定位识别装置将待印物的形状信息和所处的位置信息分别进行采集定位，并将采集到的位置定位信息输送到控制器，控制器根据该信息及要输出的打印印线结果，得到打印轨迹的控制信号；

步骤四：打印印线轨迹，输送带将待印物运送并经过打印组件的工作区域，打印墨盒体的打印点沿Y轴方向均匀错位排列布设，配合输送带沿X轴方向的输送前进，使经过打印墨盒体打印的各个打印点最终形成一条完整的打印印线轨迹；

步骤五：收料，待印物打印完成后，输送通过待印物固定装置的抵压，

然后继续输送到收料位上，进行集中收料堆叠，完成整个打印过程。

更进一步，所述步骤四包括以下具体步骤：

1)打印墨盒体的打印点沿Y轴方向均匀错位排列布设，输送带将待印物沿X轴方向输送；

2)当打印轨迹上的打印点通过打印墨盒体的打印点下方时，控制器控制该打印点进行打印；

3)打印完成后，待印物继续沿X轴方向前行，直到整个待印物通过各个打印墨盒体，打印墨盒体将Y方向的各个打印点打印完成，这样各个打印点就形成一条完整的打印印线轨迹。

通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过设计和使用待印物固定装置，可以实现将承印物滚压抵设在输送带上，同时，该承印物还可以随着输送带向前继续移动，即实现固定又实现移动的技术目的，以配合后续的打印印线工序，相比于现有技术中只能将承印物压设固定在特定印刷区域才能进行印刷印线的工作方式具有实质性地改变和突破。

2、本发明利用固定设置的工业打印墨盒，可以将移动输送中保持位置定位固定的承印物进行打印印刷，利用输送带的X轴方向移动输送，同时利用工业打印墨盒沿Y轴方向的布设，可以实现整条打印轨迹的完整打印，改变了现有喷枪头移动打印的工作方式，配合待印物固定装置，可以对承印物进行更精准地打印印线，实质性地提高印线精度，极大地提升企业核心竞争力。

3、本发明通过将打印墨盒沿“V”形结构排列布设，不仅可以实现打印墨盒对承印物的整体打印要求，而且可以对半缩短打印设备的设计宽度要求，更有利于印线设备的精小化、精准化，使其可适用于更广泛地打印生产应用中。

4、本发明通过使用工业打印墨盒，不仅提高了打印印线精度和打印速度，而且可以随时更换维护打印墨盒，对现有机械移动喷枪打印式的印线机具有革新性的技术创新。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例二的结构示意图。

图4是图3的俯视结构示意图。

图5是本发明待印物固定装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1、图2和图5所示，一种在线智能一体印线机，包括机架体1及配合装设在该机架体1上的输送带2，所述输送带2的上方设置有待印物固定装置3，该待印物固定装置3将待印物滚压抵设在所述输送带2上，且该待印物固定装置3与所述输送带2同步移动；所述机架体1上沿输送带2的输送方向依次设置有送料位4、位置定位识别装置5、打印组件6以及收料位7，所述送料位4和收料位7分别用于待印物的投送和收集，所述位置定位识别装置5用于定位和识别待印物的位置，所述打印组件6包括多组排列设置的打印墨盒体61和一用于控制所述打印墨盒体61工作的控制器62，所述控制器62分别与所述位置定位识别装置5和打印墨盒体61相控制连接。

更进一步，所述打印墨盒体61呈“V”字形的对称排列设置，处于“V”字形两外侧端的两打印墨盒体61之间的距离与所述输送带的宽度相对应，处于“V”字形内侧端的两打印墨盒体位于所述输送带宽度的中间位置；所述打印墨盒体的打印点沿Y轴方向均匀错位排列布设，配合所述输送带沿X轴方向的输送前进，使经过打印墨盒体打印的各个打印点就形成一条完整的打印轨迹。

更进一步，所述待印物固定装置3包括：若干条的绕线辊轮体31和丝线体32，所述绕线辊轮体31与所述输送带2的驱动辊轮相联动连接，所述丝线体32配合绕设在所述绕线辊轮体31上，所述丝线体32与所述输送带2相适配抵设滚压设置。

更进一步，所述绕线辊轮体31上设置有若干个等距分布的绕线槽311，所述丝线体32配合活动绕设固定在所述绕线槽311内。

更进一步，所述绕线辊轮体31有三组，分别配合设置在所述位置定位识别装置5和打印组件6位置的机架体1上，且每组有两条绕线辊轮体31。

更进一步，所述位置定位识别装置5包括安装架51、辅助灯体52以及视频摄像头53，所述安装架51配合装设在所述机架体1上，所述视频摄像头53装设在所述安装架51的上方中部，所述辅助灯体52配合设置在所述安装架51上，该辅助灯体52为所述视频摄像头53提供辅助照射光源，所述视频摄像头53与所述控制器62相控制连接。

一种在线智能一体印线机的自动化印线工艺，所述印线工艺包括以下具体步骤：

步骤一：上料，将待印线的待印物运送到输送带的送料位上，随着输送带的运送，开始向前移动；

步骤二：待印线滚压抵设固定，输送带将待印物继续运送到位置定位识别装置的工作区域时，待印物被设置在输送带上方的待印物固定装置进行滚压抵设固定，使待印物在保持抵压不动的情况下仍然沿输送带向前继续输送运输；

步骤三：定位信息采集，输送带将待印物运送到位置定位识别装置的工作区域，位置定位识别装置将待印物的形状信息和所处的位置信息分别进行采集定位，并将采集到的位置定位信息输送到控制器，控制器根据该信息及要输出的打印印线结果，得到打印轨迹的控制信号；

步骤四：打印印线轨迹，输送带将待印物运送并经过打印组件的工作区域，打印墨盒体的打印点沿Y轴方向均匀错位排列布设，配合输送带沿X轴方向的输送前进，使经过打印墨盒体打印的各个打印点最终形成一条完整的打印印线轨迹；

步骤五：收料，待印物打印完成后，输送通过待印物固定装置的抵压，

然后继续输送到收料位上，进行集中收料堆叠，完成整个打印过程。

更进一步，所述步骤四包括以下具体步骤：

1)打印墨盒体的打印点沿Y轴方向均匀错位排列布设，输送带将待印物沿X轴方向输送；

2)当打印轨迹上的打印点通过打印墨盒体的打印点下方时，控制器控制该打印点进行打印；

3)打印完成后，待印物继续沿X轴方向前行，直到整个待印物通过各个打印墨盒体，打印墨盒体将Y方向的各个打印点打印完成，这样各个打印点就形成一条完整的打印印线轨迹。

通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过设计和使用待印物固定装置，可以实现将承印物滚压抵设在输送带上，同时，该承印物还可以随着输送带向前继续移动，即实现固定又实现移动的技术目的，以配合后续的打印印线工序，相比于现有技术中只能将承印物压设固定在特定印刷区域才能进行印刷印线的工作方式具有实质性地改变和突破。

2、本发明利用固定设置的工业打印墨盒，可以将移动输送中保持位置定位固定的承印物进行打印印刷，利用输送带的X轴方向移动输送，同时利用工业打印墨盒沿Y轴方向的布设，可以实现整条打印轨迹的完整打印，改变了现有喷枪头移动打印的工作方式，配合待印物固定装置，可以对承印物进行更精准地打印印线，实质性地提高印线精度，极大地提升企业核心竞争力。

3、本发明通过将打印墨盒沿“V”形结构排列布设，不仅可以实现打印墨盒对承印物的整体打印要求，而且可以对半缩短打印设备的设计宽度要求，更有利于印线设备的精小化、精准化，使其可适用于更广泛地打印生产应用中。

4、本发明通过使用工业打印墨盒，不仅提高了打印印线精度和打印速度，而且可以随时更换维护打印墨盒，对现有机械移动喷枪打印式的印线机具有革新性的技术创新。

实施例二：

如图3至图5所示，一种在线智能一体印线机，包括机架体1及配合装设在该机架体1上的输送带2，所述输送带2的上方设置有待印物固定装置3，该待印物固定装置3将待印物滚压抵设在所述输送带2上，且该待印物固定装置3与所述输送带2同步移动；所述机架体1上沿输送带2的输送方向依次设置有送料位4、位置定位识别装置5、打印组件6以及收料位7，所述送料位4和收料位7分别用于待印物的投送和收集，所述位置定位识别装置5用于定位和识别待印物的位置，所述打印组件6包括多组排列设置的打印墨盒体61和一用于控制所述打印墨盒体61工作的控制器62，所述控制器62分别与所述位置定位识别装置5和打印墨盒体61相控制连接。

更进一步，所述打印墨盒体61呈递增式的错位排列结构，所述打印墨盒体61的打印点沿Y轴方向均匀错位排列布设，配合所述输送带2沿X轴方向的输送前进，使经过打印墨盒体61打印的各个打印点就形成一条完整的打印轨迹。

更进一步，所述打印墨盒体61呈斜直线排列设置，斜直线两端的两打印墨盒体之间的距离与所述输送带2的宽度相对应。

更进一步，所述待印物固定装置3包括：若干条的绕线辊轮体31和丝线体32，所述绕线辊轮体31与所述输送带2的驱动辊轮相联动连接，所述丝线体32配合绕设在所述绕线辊轮体31上，所述丝线体32与所述输送带2相适配抵设滚压设置。

更进一步，所述绕线辊轮体31上设置有若干个等距分布的绕线槽311，所述丝线体32配合活动绕设固定在所述绕线槽311内。

更进一步，所述绕线辊轮体31有三组，分别配合设置在所述位置定位识别装置5和打印组件6位置的机架体1上，且每组有两条绕线辊轮体31。

更进一步，所述位置定位识别装置5包括安装架51、辅助灯体52以及视频摄像头53，所述安装架51配合装设在所述机架体1上，所述视频摄像头53装设在所述安装架51的上方中部，所述辅助灯体52配合设置在所述安装架51上，该辅助灯体52为所述视频摄像头53提供辅助照射光源，所述视频摄像头53与所述控制器62相控制连接。

一种在线智能一体印线机的自动化印线工艺，所述印线工艺包括以下具体步骤：

步骤一：上料，将待印线的待印物运送到输送带的送料位上，随着输送带的运送，开始向前移动；

步骤二：待印线滚压抵设固定，输送带将待印物继续运送到位置定位识别装置的工作区域时，待印物被设置在输送带上方的待印物固定装置进行滚压抵设固定，使待印物在保持抵压不动的情况下仍然沿输送带向前继续输送运输；

步骤三：定位信息采集，输送带将待印物运送到位置定位识别装置的工作区域，位置定位识别装置将待印物的形状信息和所处的位置信息分别进行采集定位，并将采集到的位置定位信息输送到控制器，控制器根据该信息及要输出的打印印线结果，得到打印轨迹的控制信号；

步骤四：打印印线轨迹，输送带将待印物运送并经过打印组件的工作区域，打印墨盒体的打印点沿Y轴方向均匀错位排列布设，配合输送带沿X轴方向的输送前进，使经过打印墨盒体打印的各个打印点最终形成一条完整的打印印线轨迹；

步骤五：收料，待印物打印完成后，输送通过待印物固定装置的抵压，

然后继续输送到收料位上，进行集中收料堆叠，完成整个打印过程。

更进一步，所述步骤四包括以下具体步骤：

1)打印墨盒体的打印点沿Y轴方向均匀错位排列布设，输送带将待印物沿X轴方向输送；

2)当打印轨迹上的打印点通过打印墨盒体的打印点下方时，控制器控制该打印点进行打印；

3)打印完成后，待印物继续沿X轴方向前行，直到整个待印物通过各个打印墨盒体，打印墨盒体将Y方向的各个打印点打印完成，这样各个打印点就形成一条完整的打印印线轨迹。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本发明进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种在线智能一体印线机，包括机架体及配合装设在该机架体上的输送带，其特征在于：所述输送带的上方设置有待印物固定装置，该待印物固定装置将待印物滚压抵设在所述输送带上，且该待印物固定装置与所述输送带同步移动；所述机架体上沿输送带的输送方向依次设置有送料位、位置定位识别装置、打印组件以及收料位，所述送料位和收料位分别用于待印物的投送和收集，所述位置定位识别装置用于定位和识别待印物的位置，所述打印组件包括多组排列设置的打印墨盒体和一用于控制所述打印墨盒体工作的控制器，所述控制器分别与所述位置定位识别装置和打印墨盒体相控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种在线智能一体印线机，其特征在于：所述打印墨盒体呈递增式的错位排列结构，所述打印墨盒体的打印点沿Y轴方向均匀错位排列布设，配合所述输送带沿X轴方向的输送前进，使经过打印墨盒体打印的各个打印点就形成一条完整的打印轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种在线智能一体印线机，其特征在于：所述打印墨盒体呈“V”字形的对称排列设置，处于“V”字形两外侧端的两打印墨盒体之间的距离与所述输送带的宽度相对应，处于“V”字形内侧端的两打印墨盒体位于所述输送带宽度的中间位置；所述打印墨盒体的打印点沿Y轴方向均匀错位排列布设，配合所述输送带沿X轴方向的输送前进，使经过打印墨盒体打印的各个打印点就形成一条完整的打印轨迹。

4.根据权利要求2所述的一种在线智能一体印线机，其特征在于：所述打印墨盒体呈斜直线排列设置，斜直线两端的两打印墨盒体之间的距离与所述输送带的宽度相对应。

5.根据权利要求1所述的一种在线智能一体印线机，其特征在于：所述待印物固定装置包括：若干条的绕线辊轮体和丝线体，所述绕线辊轮体与所述输送带的驱动辊轮相联动连接，所述丝线体配合绕设在所述绕线辊轮体上，所述丝线体与所述输送带相适配抵设滚压设置。

6.根据权利要求5所述的一种在线智能一体印线机，其特征在于：所述绕线辊轮体上设置有若干个等距分布的绕线槽，所述丝线体配合活动绕设固定在所述绕线槽内。

7.根据权利要求5所述的一种在线智能一体印线机，其特征在于：所述绕线辊轮体有三组，分别配合设置在所述位置定位识别装置和打印组件位置的机架体上，且每组有两条绕线辊轮体。

8.根据权利要求1所述的一种在线智能一体印线机，其特征在于：所述位置定位识别装置包括安装架、辅助灯体以及视频摄像头，所述安装架配合装设在所述机架体上，所述视频摄像头装设在所述安装架的上方中部，所述辅助灯体配合设置在所述安装架上，该辅助灯体为所述视频摄像头提供辅助照射光源，所述视频摄像头与所述控制器相控制连接。

9.一种采用上述权利要求1至7任意一项所述的在线智能一体印线机的自动化印线工艺，其特征在于：所述印线工艺包括以下具体步骤：

步骤一：上料，将待印线的待印物运送到输送带的送料位上，随着输送带的运送，开始向前移动；

步骤二：待印线滚压抵设固定，输送带将待印物继续运送到位置定位识别装置的工作区域时，待印物被设置在输送带上方的待印物固定装置进行滚压抵设固定，使待印物在保持抵压不动的情况下仍然沿输送带向前继续输送运输；

步骤三：定位信息采集，输送带将待印物运送到位置定位识别装置的工作区域，位置定位识别装置将待印物的形状信息和所处的位置信息分别进行采集定位，并将采集到的位置定位信息输送到控制器，控制器根据该信息及要输出的打印印线结果，得到打印轨迹的控制信号；

步骤四：打印印线轨迹，输送带将待印物运送并经过打印组件的工作区域，打印墨盒体的打印点沿Y轴方向均匀错位排列布设，配合输送带沿X轴方向的输送前进，使经过打印墨盒体打印的各个打印点最终形成一条完整的打印印线轨迹；

步骤五：收料，待印物打印完成后，输送通过待印物固定装置的抵压，然后继续输送到收料位上，进行集中收料堆叠，完成整个打印过程。

10.根据权利要求9所述的一种采用上述权利要求1至7任意一项所述的在线智能一体印线机的自动化印线工艺，其特征在于：所述步骤四包括以下具体步骤：

1)打印墨盒体的打印点沿Y轴方向均匀错位排列布设，输送带将待印物沿X轴方向输送；

2)当打印轨迹上的打印点通过打印墨盒体的打印点下方时，控制器控制该打印点进行打印；

3)打印完成后，待印物继续沿X轴方向前行，直到整个待印物通过各个打印墨盒体，打印墨盒体将Y方向的各个打印点打印完成，这样各个打印点就形成一条完整的打印印线轨迹。

Images