CN204914940U - 一种与智能标记印线机相配套使用的定位识别机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的是一种与智能标记印线机相配套使用的定位识别机构，包括机台体，机台体包括一机箱，该机箱的上部设有工作平台，该工作平台的中部向下凹设，形成一凹形放置腔，凹形放置腔内配合装设有一输送带体；工作平台上罩设有一机罩体，机罩体包括有机罩机架，机罩机架的上部横向架设有一活动横杆，活动横杆上配合移动设置有一高精度的定位识别装置。本实用新型通过设置可调节位置和高度的活动横杆，并将高清度摄像头固定装设在该活动横杆上，使摄像头可以固定地采集承印物的定位信息参数，改变传统地摄像头的装设结构，使采集到的承印物的定位参数更加地准确，提高印线的精准度，最终达到提高印线质量的目的。

Description

一种与智能标记印线机相配套使用的定位识别机构

技术领域

本实用新型涉及的是喷墨印刷机械设备及其配件领域，更具体地说是一种与智能标记印线机相配套使用的定位识别机构。

背景技术

丝网印刷机是利用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种，它用于印刷文字和图像，是生产印刷品的机器或设备的总称，丝网印刷机已经在图文、鞋业、服装、箱包、瓷砖、玻璃等行业平面型材质的印花加工或者大面积印花加工中得到广泛的应用。

丝网印刷机的工作原理：首先，经过传动机构传递动力，让刮墨板在运动中挤压油墨和丝网印版，使丝网印版与承印物形成一条压印线，由于丝网具有张力N1与N2，对刮墨板产生力F2，回弹力使丝网印版除压印线外都不与承印物相接触，油墨在刮墨板的挤压力F1作用下，通过网孔，从运动着的压印线漏印到承印物上，完成印刷作业。在印刷过程中，丝网印版与刮墨板进行相对运动，挤压力F1和回弹力F2也随之同步移动，丝网在回弹力作用下，及时回位与承印物脱离接触，以免把印迹蹭脏，即丝网在印刷过程中，不断处于变形和回弹之中。

目前，丝网印刷机一般分为手动式丝网印刷机、半自动丝网印刷机、自动印刷机以及丝网印刷联动机，手动式丝网印刷机一般由铰链支承、承印平台和丝网版组成，全部动作由手工操作完成；半自动丝网印刷机在印刷时，各种动作实现部分自动化，一般称刮墨、匀墨和丝网版框自动的为1/4自动丝网印刷机，称刮墨、匀墨、丝网版框和承印物吸附都自动的为1/2自动丝网印刷机，此外，承印物送入也能自动的称为3/4自动丝网印刷机；而自动丝网印刷机是在3/4自动丝网印刷机的前后分别加上自动印件升降、输送、烘干和收件堆集机构的印刷机，其印刷速度比半自动印刷机明显提高；而丝网印刷联动机是由几组印刷、烘干装置以及烫金、压痕、敷膜、模切等装置串联而成，整机可用计算机控制，并且可印刷多色印刷品，效率高、功能全的丝网印刷机型。

但是随着科技的不断发展，这类的丝网印刷机遇到了很大的技术瓶颈，首先，它在印刷作业时都是需要定制丝网版，而且印刷不同的图案或线条时，都需要定制出专门的丝网版；其次，其印刷精度取决于人工换料以网板的刮墨精度，不确定性非常高；第三，丝网印刷作业时由于采用刮墨技术，所以油墨的耗材比较大，且每次印刷完，原材料和油墨残留物都需要清洗，不仅浪费而且不环保；第四，设备对承印物的定位要求非常高，放料时都需要进行对位，有人工对位，也有机器自动对位，如果位置出现偏移就会使整个承印物的印刷质量受到影响，一旦出现位置偏差都必需及时进行调整，所以该设备对检测岗位的工作要求必须非常严格；第五，印刷效率低，即使自动化最好的丝网印刷联动机，其印刷速率也不会超过1500印/小时，且当遇到复杂图形或线条时，还会出现油墨印迹被蹭等现象，严重影响印刷精度和印刷效率。

为了解决上述出现的技术瓶颈，本领域的研发人员都在通过技术创新来改变行业中的这一问题，如本申请人在2014年07月31日申请的，授权公告号CN203957532U的一种智能标记印线机，该标记印线机通过利用油墨喷枪打印的方式彻底改变了传统的丝网机械设备的印刷方式和方法，不仅可以克服丝网印刷设备在使用过程中出现的上述技术缺点和问题，而且可以更进一步地提高行业印刷质量和印刷效率，为行业的更新换代起来突破性、变革性的作用，是本行业中的首创，使本行业的印刷技术走向工业化、精准化、自动化和智能化，加快产业升级改造。但是上述公开的技术方案在实际应用中仍然存在着一些不足，比如，其喷墨印刷是通过喷枪将每个喷墨点形成最后的喷墨印线轨迹，在完成这一印线轨迹的喷墨过程中，该喷枪头都是需要在整个承印物上不停地进行移动、喷墨作业，所以影响了其印刷喷墨的速度，另一方面，喷枪喷墨后，其喷枪口都会残留一定的油墨，虽然上述方案通过环形刮台得以解决，但是，每次喷枪的启动和结束，都必需回刮到该环形刮台上，不仅影响印刷速度，而且经常刮磨喷枪头也会影响喷枪的喷墨精度。

另一方面，上述方案中的定位识别摄像头是装设在机械手上的，是随着机械手进行位置移动的，所以在工作中，很容易出现抖动、移动等，影响其定位的准确性，使采集到的定位参数与实际位置参数出现偏差，影响印线的精准度，最终影响承印物的印线质量。

实用新型内容

本实用新型公开的是一种与智能标记印线机相配套使用的定位识别机构，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种与智能标记印线机相配套使用的定位识别机构，包括机台体，所述机台体包括一机箱，该机箱的上部设有工作平台，该工作平台的中部向下凹设，形成一凹形放置腔，所述凹形放置腔内配合装设有一输送带体；所述工作平台上罩设有一机罩体，所述机罩体包括有机罩机架，该机罩机架的上部横向架设有一活动横杆，该活动横杆上配合移动设置有一高精度的定位识别装置，该定位识别装置用于定位、识别和采集所述输送带体的工作区域上所经过的承印物的各项定位参数。

更进一步，所述定位识别装置包括一可自由旋转摄像的高清度摄像头。

更进一步，所述活动横杆的两端分别设有一固定滑块，所述机罩机架包括两条对称设置的纵向立杆，该纵向立杆上设有与所述固定滑块相配合滑动设置的滑槽，所述活动横杆通过该固定滑块与滑槽可沿着该纵向立杆上、下移动设置。

更进一步，所述定位识别装置位于所述输送带体的正上方。

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过设置可调节位置和高度的活动横杆，并将高清度摄像头固定装设在该活动横杆上，使摄像头可以固定地采集承印物的定位信息参数，改变传统地摄像头的装设结构，使采集到的承印物的定位参数更加地准确，提高印线的精准度，最终达到提高印线质量的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中沿A方向的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明来进一步地说明本实用新型的具体实施方式。

如图1及图2所示，一种与智能标记印线机相配套使用的定位识别机构，包括机台体1，所述机台体1包括一机箱11，该机箱11的上部设有工作平台12，该工作平台12的中部向下凹设，形成一凹形放置腔13，所述凹形放置腔13内配合装设有一输送带体2。所述工作平台12上罩设有一机罩体3，所述机罩体3包括有机罩机架31，该机罩机架31的上部横向架设有一活动横杆4，该活动横杆4上配合移动设置有一高精度的定位识别装置5，该定位识别装置5用于定位、识别和采集所述输送带体的工作区域上所经过的承印物的各项定位参数，所述定位识别装置5包括一可自由旋转摄像的高清度摄像头，所述定位识别装置5位于所述输送带体2的正上方。

如图1及图2所示，所述活动横杆4的两端分别设有一固定滑块41，所述机罩机架31包括两条对称设置的纵向立杆311，该纵向立杆311上设有与所述固定滑块41相配合滑动设置的滑槽（图中未画出），所述活动横杆4通过该固定滑块41与滑槽可沿着该纵向立杆311上、下移动设置。

本实用新型通过设置可调节位置和高度的活动横杆，并将高清度摄像头固定装设在该活动横杆上，使摄像头可以固定地采集承印物的定位信息参数，改变传统地摄像头的装设结构，使采集到的承印物的定位参数更加地准确，提高印线的精准度，最终达到提高印线质量的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种与智能标记印线机相配套使用的定位识别机构，包括机台体，其特征在于：所述机台体包括一机箱，该机箱的上部设有工作平台，该工作平台的中部向下凹设，形成一凹形放置腔，所述凹形放置腔内配合装设有一输送带体；所述工作平台上罩设有一机罩体，所述机罩体包括有机罩机架，该机罩机架的上部横向架设有一活动横杆，该活动横杆上配合移动设置有一高精度的定位识别装置，该定位识别装置用于定位、识别和采集所述输送带体的工作区域上所经过的承印物的各项定位参数。

2.根据权利要求1所述的一种与智能标记印线机相配套使用的定位识别机构，其特征在于：所述定位识别装置包括一可自由旋转摄像的高清度摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种与智能标记印线机相配套使用的定位识别机构，其特征在于：所述活动横杆的两端分别设有一固定滑块，所述机罩机架包括两条对称设置的纵向立杆，该纵向立杆上设有与所述固定滑块相配合滑动设置的滑槽，所述活动横杆通过该固定滑块与滑槽可沿着该纵向立杆上、下移动设置。

4.根据权利要求1所述的一种与智能标记印线机相配套使用的定位识别机构，其特征在于：所述定位识别装置位于所述输送带体的正上方。