CN106739498B - 一种喷墨打印机、控制所述打印机的方法以及控制所述打印机的装置 - Google Patents

一种喷墨打印机、控制所述打印机的方法以及控制所述打印机的装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种喷墨打印机、控制所述打印机的方法以及控制所述打印机的装置，其中该方法包括：开启所述第一固化灯；控制喷头从第一侧开始向第二侧移动打印；检测喷头是否移动到第二侧；当喷头移动到第二侧时，关闭第一固化灯；开启第二固化灯；控制喷头从第二侧开始向第一侧移动打印；检测喷头是否移动到第一侧；当喷头移动到第一侧时，关闭第二固化灯。由此，提高了打印效率和打印速度。

Description

一种喷墨打印机、控制所述打印机的方法以及控制所述打印 机的装置
技术领域
本发明涉及打印技术领域，具体涉及一种喷墨打印机、控制所述打印机的方法以及控制所述打印机的装置。
背景技术
打印机是由约翰·沃特和戴夫·唐纳德发明的一种计算机输出设备，能够将计算机的运算结果或中间结果以人所能识别的数字、字母、符号和图形等，依照规定的格式印在纸上。按所采用的技术，打印机可分为柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等种类。其中，喷墨式打印机是应用最广泛的打印机，其基本原理是带电的喷墨雾点经过电极偏转后，直接在纸上形成所需字形。其优点是字符点的分辨率高，印字质量高且清晰，可灵活方便地改变字符尺寸和字体。
衡量打印机性能的重要参数是打印速度。如图1所示，目前的喷墨打印机基本上都是从左到右单向打印，相应的，用于干燥墨滴的固化灯只设置在一侧，存在打印效率低，打印速度慢的缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，现有的喷墨打印机存在打印效率低，打印速度慢的缺陷。
为此，本发明实施例提供了一种喷墨打印机，包括：喷头，用于在所述打印机的第一侧和第二侧间移动打印，所述第二侧与所述第一侧相对；第一固化灯，位于所述打印机的第一侧；第二固化灯，位于所述打印机的第二侧。
本发明实施例还提供了一种控制上述喷墨打印机的方法，包括：
S1.开启所述第一固化灯；
S2.控制喷头从所述第一侧开始向所述第二侧移动打印；
S3.检测所述喷头是否移动到所述第二侧；
S4.当所述喷头移动到所述第二侧时，关闭所述第一固化灯；
S5.开启所述第二固化灯；
S6.控制所述喷头从所述第二侧开始向所述第一侧移动打印；
S7.检测所述喷头是否移动到所述第一侧；
S8.当所述喷头移动到所述第一侧时，关闭所述第二固化灯。
可选的，在步骤S8之后，还包括：重复步骤S1-S8直至打印结束。
可选的，所述步骤S2包括：
控制所述喷头在距离实际需要下墨位置前第一距离下墨；
所述步骤S6包括：
控制所述喷头在距离实际需要下墨位置前第二距离下墨；
其中，所述第二距离和第一距离之差为Delta，
并且其中，V1是所述喷头从所述第一侧向所述第二侧移动打印的打印速度，V2是所述喷头从所述第二侧向所述第一侧移动打印的打印速度，H是所述喷头到打印平面的高度，g是重力加速度。
可选的，在步骤S1和步骤S2之间还包括：校准所述打印机的运动控制卡和喷印坐标系之间的误差；和/或在步骤S5和步骤S6之间还包括：校准所述打印机的运动控制卡和喷印坐标系之间的误差。
可选的，所述步骤S2包括：根据打印数据获取空白打印区域；检测所述喷头是否移动到所述空白打印区域；当所述喷头移动到所述空白打印区域时，控制所述喷头以移动速度进行移动，所述移动速度大于所述喷头在移动打印时的打印速度。
可选的，所述步骤S6包括：根据打印数据获取空白打印区域；检测所述喷头是否移动到所述空白打印区域；当所述喷头移动到所述空白打印区域时，控制所述喷头以移动速度进行移动，所述移动速度大于所述喷头在移动打印时的打印速度。
本发明实施例还提供了一种控制上述喷墨打印机的装置，包括：第一固化灯开启单元，用于开启所述第一固化灯；第一打印控制单元，用于当所述第一固化灯开启单元开启所述第一固化灯后，控制所述喷头从所述第一侧开始向所述第二侧移动打印；第一喷头位置检测单元，用于检测所述喷头是否移动到所述第二侧；第一固化灯关闭单元，用于当所述第一喷头位置检测单元检测到所述喷头移动到所述第二侧时，关闭所述第一固化灯；第二固化灯开启单元，用于当所述第一固化灯控制单元关闭所述第一固化灯后，开启所述第二固化灯；第二打印控制单元，用于当所述第二固化灯控制单元开启所述第二固化灯后，控制所述喷头从所述第二侧开始向所述第一侧移动打印；第二喷头位置检测单元，用于检测所述喷头是否移动到所述第一侧；第二固化灯关闭单元，用于当所述第二喷头位置检测单元检测到所述喷头移动到所述第一侧时，关闭所述第二固化灯。
可选的，还包括：第一校准模块，用于在所述第一固化灯开启单元开启所述第一固化灯之后、所述第一打印控制单元控制所述喷头从所述第一侧开始向所述第二侧移动打印之前，校准所述打印机的运动控制卡和喷印坐标系之间的误差；第二校准模块，用于在所述第二固化灯开启单元开启所述第二固化灯之后、所述第二打印控制单元控制所述喷头从所述第二侧开始向所述第一侧移动打印之前，校准所述打印机的运动控制卡和喷印坐标系之间的误差。
可选的，所述第一打印控制单元和/或第二打印控制单元还包括：空白打印区域获取子单元，用于根据打印数据获取空白打印区域；第一喷头位置检测子单元，用于检测所述喷头是否移动到所述空白打印区域；打印速度控制子单元，用于当所述喷头移动到所述空白打印区域时，控制所述喷头以移动速度进行移动，所述移动速度大于所述喷头在移动打印时的打印速度。
本发明实施例提供的喷墨打印机、控制所述打印机的方法以及控制所述打印机的装置，通过设置在相对的第一侧和第二侧的第一固化灯和第二固化灯，使得从第一侧向第二侧移动打印以及从第二侧向第一侧打印时都可以固化字符；双侧打印提高了打印效率和打印速度；通过控制喷头在距离实际需要下墨位置前的预定距离下墨，使得墨滴与实际需要下墨位置精确重合；通过在打印方向切换之间校准打印机的运动控制卡和喷印坐标系之间的误差，能够达到精确打印。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1是现有的打印机单向打印方法的原理示意图；
图2是本发明实施例的喷墨打印机的结构示意图；
图3是控制如图2所示喷墨打印机的方法的流程图；
图4是图3所示方法的原理示意图；
图5是墨滴滴落曲线示意图；
图6是是控制如图2所示喷墨打印机的装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图2是本发明一实施例提供的喷墨打印机的结构示意图，如图2所示，该打印机包括：
喷头，用于在该打印机的第一侧和第二侧间移动打印，该第二侧与该第一侧相对，图2中的虚线箭头为该喷头的移动轨迹；
第一固化灯，位于所述打印机的第一侧，在图2中例如是左侧固化灯；
第二固化灯，位于所述打印机的第二侧，在图2中例如是右侧固化灯；
上述固化灯优选是UVLED固化灯。
本发明实施例通过设置在相对的第一侧和第二侧的第一固化灯和第二固化灯，使得从第一侧向第二侧移动打印以及从第二侧向第一侧打印时都可以固化字符，从而为双向打印提供了物理基础。
图3是本发明一实施例提供的控制如图2所述的喷墨打印机的方法，包括：
S1.开启第一固化灯。
S2.控制喷头从该第一侧开始向该第二侧移动打印。具体的，由于墨滴滴落的曲线是抛物线，如图5所示，因此为了墨滴能精确地落在实际需要下墨位置，可以控制喷头在距离实际需要下墨位置前第一距离下墨；另外，为了进一步提高打印速度，还可以预先根据打印数据获取空白打印区域，然后在打印时检测该喷头是否移动到该空白打印区域，且当该喷头移动到该空白打印区域时，控制该喷头以移动速度进行移动，由于通常喷头的移动速度比打印速度快2倍左右，按照理论上的计算，效率可提升30％左右。
S3.检测喷头是否移动到该第二侧。
S4.当该喷头移动到该第二侧时，关闭该第一固化灯。
S5.开启该第二固化灯。
S6.控制该喷头从该第二侧开始向该第一侧移动打印。具体地，如图5所示，当喷头移动方向改变后，墨滴滴落的曲线也会改变，因此对于下墨位置的控制也需要改变，控制该喷头在距离实际需要下墨位置前第二距离下墨，其中，该第二距离和该第一距离之差为Delta， 并且其中，V1是该喷头从该第一侧向该第二侧移动打印的打印速度，V2是该喷头从该第二侧向该第一侧移动打印的打印速度，H是该喷头到打印平面的高度，g是重力加速度。另外，与步骤S2类似，为了进一步提高打印速度，同样也可以预先根据打印数据获取空白打印区域，然后在打印时检测该喷头是否移动到该空白打印区域，且当该喷头移动到该空白打印区域时，控制该喷头以移动速度进行移动。
S7.检测该喷头是否移动到该第一侧。
S8.当该喷头移动到该第一侧时，关闭该第二固化灯。
本发明实施例的控制喷墨打印机的方法，通过先从第一侧向第二侧打印(例如可以是正向打印)，当喷头从第二侧向第一侧返回时也打印(例如可以是反向打印)，推算可提高打印效率30％左右。
可选的，如图3所示，在步骤S8之后，还包括：
S9.检测当前打印任务是否结束；
如果当前打印任务未结束，则重复步骤S1-S8；
如果当前打印任务结束，则结束打印，喷头移动到初始位置。
可选的，由于在打印方向改变之后，考虑到丝杆间隔，为了达到精确打印，在步骤S1和步骤S2之间还包括：校准该打印机的运动控制卡和喷印坐标系之间的误差；和/或在步骤S5和步骤S6之间还包括：校准该打印机的运动控制卡和喷印坐标系之间的误差。
图6是本发明一实施例提供的控制如图2所述的喷墨打印机的装置，包括：
第一固化灯开启单元1，用于开启该第一固化灯；
第一打印控制单元2，用于当该第一固化灯开启单元开启该第一固化灯后，控制喷头从该第一侧开始向该第二侧移动打印；
第一喷头位置检测单元3，用于检测喷头是否移动到该第二侧；
第一固化灯关闭单元4，用于当该第一喷头位置检测单元检测到喷头移动到该第二侧时，关闭该第一固化灯；
第二固化灯开启单元5，用于当该第一固化灯控制单元关闭该第一固化灯后，开启该第二固化灯；
第二打印控制单元6，用于当该第二固化灯控制单元开启该第二固化灯后，控制喷头从该第二侧开始向该第一侧移动打印；
第二喷头位置检测单元7，用于检测喷头是否移动到该第一侧；
第二固化灯关闭单元8，用于当该第二喷头位置检测单元检测到喷头移动到该第一侧时，关闭该第二固化灯。
本发明实施例的控制喷墨打印机的装置，通过该第一打印控制单元和第二打印控制单元，实现了双向打印，推算可提高打印效率30％左右。
可选的，考虑到丝杆间隙，还可以包括：
第一校准模块，用于在第一固化灯开启单元开启第一固化灯之后、第一打印控制单元控制喷头从第一侧开始向第二侧移动打印之前，校准打印机的运动控制卡和喷印坐标系之间的误差；
第二校准模块，用于在第二固化灯开启单元开启第二固化灯之后、第二打印控制单元控制喷头从第二侧开始向第一侧移动打印之前，校准打印机的运动控制卡和喷印坐标系之间的误差。
可选的，该第一打印控制单元和/或第二打印控制单元还包括：
空白打印区域获取子单元，用于根据打印数据获取空白打印区域；
第一喷头位置检测子单元，用于检测喷头是否移动到该空白打印区域；
打印速度控制子单元，用于当喷头移动到该空白打印区域时，控制该喷头以移动速度进行移动，该移动速度大于该喷头在移动打印时的打印速度。
由此，可提高效率30％左右。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种控制喷墨打印机的方法，其特征在于，所述喷墨打印机包括：
喷头，用于在所述喷墨打印机的第一侧和第二侧间移动打印，所述第二侧与所述第一侧相对；
第一固化灯，位于所述喷墨打印机的第一侧；
第二固化灯，位于所述喷墨打印机的第二侧；
所述方法包括：
S1.开启所述第一固化灯；
S2.控制喷头从所述第一侧开始向所述第二侧移动打印；
S3.检测所述喷头是否移动到所述第二侧；
S4.当所述喷头移动到所述第二侧时，关闭所述第一固化灯；
S5.开启所述第二固化灯；
S6.控制所述喷头从所述第二侧开始向所述第一侧移动打印；
S7.检测所述喷头是否移动到所述第一侧；
S8.当所述喷头移动到所述第一侧时，关闭所述第二固化灯。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S8之后，还包括：重复所述步骤S1-S8直至打印结束。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
控制所述喷头在距离实际需要下墨位置前第一距离下墨；
所述步骤S6包括：
控制所述喷头在距离实际需要下墨位置前第二距离下墨；
其中，所述第二距离和第一距离之差为Delta，
并且其中，V1是所述喷头从所述第一侧向所述第二侧移动打印的打印速度，V2是所述喷头从所述第二侧向所述第一侧移动打印的打印速度，H是所述喷头到打印平面的高度，g是重力加速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括：校准所述打印机的运动控制卡和喷印坐标系之间的误差；和/或
在所述步骤S5和所述步骤S6之间还包括：校准所述打印机的运动控制卡和喷印坐标系之间的误差。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
根据打印数据获取空白打印区域；
检测所述喷头是否移动到所述空白打印区域；
当所述喷头移动到所述空白打印区域时，控制所述喷头以移动速度进行移动，所述移动速度大于所述喷头在移动打印时的打印速度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S6包括：
根据打印数据获取空白打印区域；
检测所述喷头是否移动到所述空白打印区域；
当所述喷头移动到所述空白打印区域时，控制所述喷头以移动速度进行移动，所述移动速度大于所述喷头在移动打印时的打印速度。
7.一种控制喷墨打印机的装置，其特征在于，所述喷墨打印机包括：
喷头，用于在所述喷墨打印机的第一侧和第二侧间移动打印，所述第二侧与所述第一侧相对；
第一固化灯，位于所述喷墨打印机的第一侧；
第二固化灯，位于所述喷墨打印机的第二侧；
所述装置包括：
第一固化灯开启单元，用于开启所述第一固化灯；
第一打印控制单元，用于当所述第一固化灯开启单元开启所述第一固化灯后，控制所述喷头从所述第一侧开始向所述第二侧移动打印；
第一喷头位置检测单元，用于检测所述喷头是否移动到所述第二侧；
第一固化灯关闭单元，用于当所述第一喷头位置检测单元检测到所述喷头移动到所述第二侧时，关闭所述第一固化灯；
第二固化灯开启单元，用于当所述第一固化灯控制单元关闭所述第一固化灯后，开启所述第二固化灯；
第二打印控制单元，用于当所述第二固化灯控制单元开启所述第二固化灯后，控制所述喷头从所述第二侧开始向所述第一侧移动打印；
第二喷头位置检测单元，用于检测所述喷头是否移动到所述第一侧；
第二固化灯关闭单元，用于当所述第二喷头位置检测单元检测到所述喷头移动到所述第一侧时，关闭所述第二固化灯。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
第一校准模块，用于在所述第一固化灯开启单元开启所述第一固化灯之后、所述第一打印控制单元控制所述喷头从所述第一侧开始向所述第二侧移动打印之前，校准所述打印机的运动控制卡和喷印坐标系之间的误差；
第二校准模块，用于在所述第二固化灯开启单元开启所述第二固化灯之后、所述第二打印控制单元控制所述喷头从所述第二侧开始向所述第一侧移动打印之前，校准所述打印机的运动控制卡和喷印坐标系之间的误差。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一打印控制单元和/或第二打印控制单元还包括：
空白打印区域获取子单元，用于根据打印数据获取空白打印区域；
第一喷头位置检测子单元，用于检测所述喷头是否移动到所述空白打印区域；
打印速度控制子单元，用于当所述喷头移动到所述空白打印区域时，控制所述喷头以移动速度进行移动，所述移动速度大于所述喷头在移动打印时的打印速度。
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