CN104827763B - 一种卷料印刷跟踪定位方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及印刷技术领域，尤其是指一种卷料印刷跟踪定位方法及装置，在卷料基材的两侧预先开设若干定位孔，对卷料基材进行送料时，采用定位销穿设于所述定位孔，送料驱动机构驱动定位销带动所述卷料基材沿着印刷方向移动，卷料基材移动一次的位移为一次印刷所需的进给量。本发明采用在卷料基材的两侧预先开设若干定位孔，使其跟踪卷料基材整个印刷过程，再采用定位销进行定位送料，每次送料的进给量为送料驱动机构驱动定位销移动的位移，使得卷料基材定位方便，避免采用CCD视觉系统的反馈定位，降低生产成本；采用机械式的定位方法，定位精准，产品的印刷质量高。

Description

一种卷料印刷跟踪定位方法及装置
技术领域
本发明涉及印刷技术领域，尤其是指一种卷料印刷跟踪定位方法及装置。
背景技术
对卷料进行印刷时，一般均要对卷料基材进行传送，如图1所示，一种印刷装置，其包括放料辊01、第一导辊02、第二导辊03、印刷机组04、支撑辊05及收卷辊06，工作时，卷料基材从放料辊01上开始放料，经过第一导辊02和第二导辊03的牵引后，再经过印刷机组04时进行印刷，印刷完成后，经过支撑辊05的支撑和牵引后，最终被收卷辊06收卷起来。
现有的印刷用卷料传送装置，都采用上述相同或者相似的结构，即采用辊轴进行传送。对于一般卷料基材的加工而言，采用此种传送方法，对卷料基材传送的连续性较好，一次性可以放置一大圈的卷料在放料辊01，换料的次数较少，传送的效率较高。
但是，上述传送装置用于卷料的印刷时，有以下缺点：
1、印刷时，对于卷料基材的表面清洁度要求比较高，而卷料基材在传送过程中不断的与各个辊轴的表面进行接触，而要保证各个辊轴表面时常保持清洁非常困难的，所以采用上述传送装置，卷料基材的表面清洁度难以保证，影响产品的印刷质量；
2、卷料基材印刷完成后，依然通过辊轴进行传送，在传送过程中，辊轴会接触到刚被印刷在该卷料基材上图案等，导致传送辊轴把图案等刮花或者刮脱落等，影响最终产品的印刷质量；
3、在印刷时、一般是对卷料基材进行一段一段的传送，而上述现有的传送装置，采用辊轴对卷料基材进行传送，其对卷料基材定位困难，送料的单位长度的精度难以保证。在对卷料基材进行曝光时，往往还采用CCD视觉系统定位，其价格昂贵，成本高；
4、采用辊轴对卷料基材进行传送时，卷料基材会沿着辊轴轴向跑偏，在进行印刷前，需要对卷料基材进行纠偏，设置纠偏装置增加产生的成本，印刷设备的体积。
综上所述，现有的印刷用卷料传送方法及装置缺陷明显，亟需提供一种卷料印刷跟踪定位方法及装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种卷料印刷跟踪定位方法及装置，在卷料基材进行传送时，并对其跟踪定位，使得卷料基材定位方便，定位精准，保证产品的印刷质量。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种卷料印刷跟踪定位方法，在卷料基材的两侧预先开设若干定位孔，对卷料基材进行送料时，采用定位销穿设于所述定位孔，送料驱动机构驱动定位销带动所述卷料基材沿着印刷方向移动，卷料基材移动一次的位移为一次印刷所需的进给量。
其中，当卷料基材暂停传送时，采用夹紧机构夹住卷料基材的两侧进行固定，当对卷料基材进行传送时，所述夹紧机构松开卷料基材。
一种卷料印刷跟踪定位装置，包括安装架、设置于卷料基材两侧的定位销、用于驱动该定位销升降的升降驱动机构及用于驱动该定位销送料的送料驱动机构。
其中，还包括设置于所述安装架的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧底板、设置于该夹紧底板两侧上方的夹料块及用于驱动该夹料块的夹料块驱动机构。
其中，所述夹料块驱动机构包括夹紧气缸，该夹紧气缸的活塞杆穿设于所述夹紧底板，所述夹料块与夹紧气缸的活塞杆连接。
其中，所述升降驱动机构包括升降气缸与该升降气缸的活塞杆连接的安装座，所述定位销设置于该安装座。
其中，所述送料驱动机构包括设置于所述安装架的送料电机、与该该送料电机驱动连接的送料丝杆、装设于该送料丝杆的送料螺母及与该送料螺母连接的滑动板，所述升降驱动机构设置于该滑动板。
其中，所述安装架设置有滑轨，所述滑动板通过滑套设置于该滑轨。
本发明的有益效果：
(1)、本印刷跟踪定位方法，采用在卷料基材的两侧预先开设若干定位孔，使其跟踪卷料基材整个印刷过程，再采用定位销进行定位送料，每次送料的进给量为送料驱动机构驱动定位销移动的位移，使得卷料基材定位方便，避免采用CCD视觉系统的反馈定位，降低生产成本；采用机械式的定位方法，定位精准，产品的印刷质量高。
(2)、本印刷跟踪定位装置，定位孔位于卷料基材的两侧，在传送过程中，不会碰到卷料基材的印刷表面，使卷料基材保持清洁，印刷完成后，被印刷图案等不会被刮伤或者刮脱落，保证印刷后产品的质量；利用定位销跟踪定位卷料基材，在传送过程中，定位精准，传送平稳，卷料基材不会跑偏，无需设置纠偏装置，节省生产成本，尽可能较小设备的体积。
附图说明
图1为现有技术的结构示意图。
图2为本发明卷料印刷跟踪定位方法的使用状态立体结构示意图。
图3为本发明卷料印刷跟踪定位装置的使用状态立体结构示意图。
图4为本发明卷料印刷跟踪定位装置的立体结构示意图。
图5为本发明卷料印刷跟踪定位装置隐藏安装架及夹紧机构后的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图2至图5所示，一种卷料印刷跟踪定位方法，在卷料基材10的两侧预先开设若干定位孔，对卷料基材10进行送料时，采用定位销2穿设于所述定位孔内，送料驱动机构驱动定位销2带动所述卷料基材10沿着印刷方向移动，卷料基材10移动一次的位移为一次印刷所需的进给量。
在实际应用中，如图2所示，需要传送卷料基材10时，定位销2穿在定位孔20内，送料驱动机构驱动定位销2带动卷料基材10移动，把卷料基材10从上一个工位送到下一个工位。送料完成后，定位销2推出定位孔20，送料驱动机构驱动定位销2退回，以此循环进行传送卷料基材10。
本印刷跟踪定位方法，采用在卷料基材10的两侧预先开设若干定位孔20，使其跟踪卷料基材10整个印刷过程，再采用定位销2进行定位送料，每次送料的进给量为送料驱动机构驱动定位销2移动的位移，使得卷料基材10定位方便，避免采用CCD视觉系统的反馈定位，降低生产成本；采用机械式的定位方法，定位精准，产品的印刷质量高。
另外，定位孔20位于卷料基材10的两侧，在传送过程中，不会碰到卷料基材10的印刷表面，使卷料基材10保持清洁，印刷完成后，被印刷图案等不会被刮伤或者刮脱落，保证印刷后产品的质量；利用定位销2跟踪定位卷料基材10，在传送过程中，定位精准，传送平稳，卷料基材10不会跑偏，无需设置纠偏装置，节省生产成本，尽可能减小设备的体积。
本实施例中，当卷料基材暂停传送时，采用夹紧机构5夹住卷料基材10的两侧进行固定，当对卷料基材10进行传送时，所述夹紧机构松开卷料基材10。采用夹紧机构夹住卷料基材10，便于对卷料基材10进行印刷，同时也便于定位销2穿入或者脱出定位孔20。
如图3至图5所示，一种卷料印刷跟踪定位装置，包括安装架1、设置于卷料基材10两侧的定位销2、用于驱动该定位销2升降的升降驱动机构3及用于驱动该定位销2送料的送料驱动机构4。
在实际应用中，对卷料基材10进行传送进料时，升降驱动机构3驱动定位销2穿设于卷料基材10的定位孔20，送料驱动机构4驱动定位销2带动卷料基材10移动，从而把卷料基材10从上一个工位送到下一个工位。送料完成后，升降驱动机构3驱动定位销2推出定位孔20，送料驱动机构驱动定位销2退回，以此循环进行传送卷料基材10。
本卷料印刷跟踪定位装置，其结构紧凑，采用定位销2对卷料基材10进行跟踪定位，每次送料的进给量为送料驱动机构4驱动定位销2移动的位移，使得卷料基材10定位方便，避免采用CCD视觉系统的反馈定位，降低生产成本；采用机械式的定位方法，定位精准，产品的印刷质量高。
另外，本卷料印刷跟踪定位装置对在卷料基材10传动过程中，不会碰到卷料基材10的印刷表面，使卷料基材10保持清洁，印刷完成后，被印刷图案等不会被刮伤或者刮脱落，保证印刷后产品的质量；利用定位销2跟踪定位卷料基材10，在传送过程中，定位精准，传送平稳，卷料基材10不会跑偏，无需设置纠偏装置，节省生产成本，尽可能较小设备的体积。
本实施例中，还包括设置于所述安装架1的夹紧机构5，所述夹紧机构5包括夹紧底板51、设置于该夹紧底板51两侧上方的夹料块52及用于驱动该夹料块52的夹料块驱动机构。在卷料基材10不送料时，夹料块驱动机构驱动夹料块52把卷料基材10加紧在夹紧底板51上，便于对卷料基材10进行印刷，同时也便于定位销2穿入或者脱出定位孔20。当对卷料基材10进行传送时，所述夹紧机构松开卷料基材10。
本实施例中，所述夹料块驱动机构包括夹紧气缸53，该夹紧气缸53的活塞杆穿设于所述夹紧底板51，所述夹料块52与夹紧气缸53的活塞杆连接。采用夹紧气缸53，其控制方便，响应速度快，购置成本低。
本实施例中，所述升降驱动机构3包括升降气缸31与该升降气缸31的活塞杆连接的安装座32，所述定位销2设置于该安装座32。设置于安装座32，便于定位销2的安装和固定，采用升降气缸31，其控制方便，响应速度快，购置成本低。
本实施例中，所述送料驱动机构4包括设置于所述安装架1的送料电机41、与该该送料电机41驱动连接的送料丝杆42、装设于该送料丝杆42的送料螺母43及与该送料螺母43连接的滑动板44，所述升降驱动机构3设置于该滑动板44。
具体优选的，所述送料电机41与所述送料丝杆42通过同步带连接，使得其结构紧凑。工作时，该送料驱动机构4带动升降驱动机构3一起运动。采用送料电机41、送料丝杆42及送料螺母43等来配合，其位移精度高，定位销2对卷料基材10进行跟踪定位更加精准，产品的印刷质量高。
本实施例中，所述安装架1设置有滑轨11，所述滑动板44通过滑套设置于该滑轨11，使得滑动板44移动平稳。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种卷料印刷跟踪定位装置，其特征在于：包括安装架(1)、设置于卷料基材两侧的定位销(2)、用于驱动该定位销(2)升降的升降驱动机构(3)及用于驱动该定位销(2)送料的送料驱动机构(4)；还包括设置于所述安装架(1)的夹紧机构(5)，所述夹紧机构(5)包括夹紧底板(51)、设置于该夹紧底板(51)两侧上方的夹料块(52)及用于驱动该夹料块(52)的夹料块驱动机构；所述夹料块驱动机构包括夹紧气缸(53)，该夹紧气缸(53)的活塞杆穿设于所述夹紧底板(51)，所述夹料块(52)与夹紧气缸(53)的活塞杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种卷料印刷跟踪定位装置，其特征在于：所述升降驱动机构(3)包括升降气缸(31)与该升降气缸(31)的活塞杆连接的安装座(32)，所述定位销(2)设置于该安装座(32)。
3.根据权利要求1所述的一种卷料印刷跟踪定位装置，其特征在于：所述送料驱动机构(4)包括设置于所述安装架(1)的送料电机(41)、与该送料电机(41)驱动连接的送料丝杆(42)、装设于该送料丝杆(42)的送料螺母(43)及与该送料螺母(43)连接的滑动板(44)，所述升降驱动机构(3)设置于该滑动板(44)。
4.根据权利要求3所述的一种卷料印刷跟踪定位装置，其特征在于：所述安装架(1)设置有滑轨(11)，所述滑动板(44)通过滑套设置于该滑轨(11)。
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