CN207087140U - 一种机器人打标装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人打标装置，包括安装架，安装架上设置有送料机构、移料机构、出料机构，和从送料机构抓料并放料至移料机构上的第一机械手；出料机构上设置有物料摆盘；安装架上设置有对移料机构上物料打标的激光打标机、从移料机构上抓取打标完成后物料并将其移至物料摆盘摆放的第二机械手；安装架上设置有对送料机构上物料拍照定位的CCD视觉相机；通过送料机构送料后，CCD视觉相机进行拍照定位，第一机械手抓取后放至移料机构上，而后移料机构送料至激光打标机打标，而后第二机械手抓料后在物料摆盘上摆放，出料机构带出物料摆盘，自动化程度高，适宜批量生产，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及打标机技术领域，更具体地说，涉及一种机器人打标装置。
背景技术
打标机用于对工件表面进行打标，在各种产品生产中有着广泛应用；目前使用的打标机，上下料需要人工进行操作，难以批量化生产，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机器人打标装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种机器人打标装置，包括安装架；其中，所述安装架上设置有送料机构、移料机构、出料机构，和从所述送料机构抓料并放料至所述移料机构上的第一机械手；所述出料机构上设置有物料摆盘；所述安装架上设置有对所述移料机构上物料打标的激光打标机、从所述移料机构上抓取打标完成后物料并将其移至所述物料摆盘摆放的第二机械手；所述安装架上设置有对所述送料机构上物料拍照定位的CCD视觉相机。
本实用新型所述的机器人打标装置，其中，所述送料机构包括上层送料带、下层出料带，和安装所述上层送料带以及所述下层出料带的支架；所述支架上设置有驱动所述上层送料带的第一步进电机、驱动所述下层出料带的第二步进电机，和将所述上层送料带落下物料导入所述下层出料带的回收罩；所述支架上还设置有检测所述上层送料带上物料的第一对射光纤，所述第一对射光纤检测到物料后发送信号驱动所述第一步进电机停止。
本实用新型所述的机器人打标装置，其中，所述移料机构包括同步带、安装所述同步带的机架和驱动所述同步带的伺服电机；所述同步带上设置有定位治具；所述机架上设置有对同步带上物料检测的第二对射光纤；所述第二对射光纤检测到物料后发送信号控制所述伺服电机停止，以及发送信号至所述激光打标机运行。
本实用新型所述的机器人打标装置，其中，所述激光打标机包括激光头和带动所述激光头纵向运行的Z轴移动模组。
本实用新型所述的机器人打标装置，其中，所述出料机构包括带动所述物料摆盘纵向运动的浮动支架、向所述浮动支架送所述物料摆盘的上层供料带，和从所述浮动支架移出所述物料摆盘的下层移料带；所述浮动支架上设置有安放所述物料摆盘的所述托架、检测所述物料摆盘是否到位的第三对射光纤、移动所述物料摆盘的输送线和带动所述托架纵向运动的提升气缸。
本实用新型的有益效果在于：通过送料机构送料后，CCD视觉相机进行拍照定位，第一机械手抓取后放至移料机构上，而后移料机构送料至激光打标机打标，而后第二机械手抓料后在物料摆盘上摆放，出料机构带出物料摆盘，自动化程度高，适宜批量生产，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的机器人打标装置结构示意图；
图2是本实用新型较佳实施例的机器人打标装置送料机构结构示意图；
图3是本实用新型较佳实施例的机器人打标装置移料机构结构示意图；
图4是本实用新型较佳实施例的机器人打标装置激光打标机结构示意图；
图5是本实用新型较佳实施例的机器人打标装置出料机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的机器人打标装置如图1所示，同时参阅图2、图3、图4和图5，包括安装架1，安装架1上设置有送料机构10、移料机构11、出料机构12，和从送料机构10抓料并放料至移料机构11上的第一机械手13；出料机构12上设置有物料摆盘(图中未显示)；安装架1上设置有对移料机构11上物料打标的激光打标机14、从移料机构11上抓取打标完成后物料并将其移至物料摆盘(图中未显示)摆放的第二机械手15；安装架1上设置有对送料机构10上物料拍照定位的CCD视觉相机16；通过送料机构10送料后，CCD视觉相机16进行拍照定位，第一机械手13抓取后放至移料机构11上，而后移料机构11送料至激光打标机14打标，而后第二机械手15抓料后在物料摆盘(图中未显示)上摆放，出料机构12带出物料摆盘(图中未显示)，自动化程度高，适宜批量生产，提高了生产效率。
如图1和图2所示，送料机构10包括上层送料带100、下层出料带101，和安装上层送料带100以及下层出料带101的支架102；支架102上设置有驱动上层送料带100的第一步进电机103、驱动下层出料带101的第二步进电机(图中未显示)，和将上层送料带100落下物料导入下层出料带101的回收罩104；支架102上还设置有检测上层送料带100上物料的第一对射光纤105，第一对射光纤105检测到物料后发送信号驱动第一步进电机103运行；自动化程度高，且保证了成品率，节省了人工。
如图1和图3所示，移料机构11包括同步带110、安装同步带110的机架111和驱动同步带110的伺服电机112；同步带110上设置有定位治具113；机架111上设置有对同步带110上物料检测的第二对射光纤114；第二对射光纤114检测到物料后发送信号控制伺服电机112停止，以及发送信号至激光打标机14运行；自动化程度高，提高了生产效率。
如图1和图4所示，激光打标机14包括激光头140和带动激光头140纵向运行的Z轴移动模组141；避免打标时对移料机构11造成干涉。
如图1和图5所示，出料机构12包括带动物料摆盘(图中未显示)纵向运动的浮动支架120、向浮动支架120送物料摆盘的上层供料带121，和从浮动支架120移出物料摆盘的下层移料带122；浮动支架120上设置有安放物料摆盘的托架123、检测物料摆盘是否到位的第三对射光纤124、移动物料摆盘的输送线125和带动托架123纵向运动的提升气缸126；便于对物料摆盘的上料以及下料，自动化程度高，提高了生产效率。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种机器人打标装置，包括安装架；其特征在于，所述安装架上设置有送料机构、移料机构、出料机构，和从所述送料机构抓料并放料至所述移料机构上的第一机械手；所述出料机构上设置有物料摆盘；所述安装架上设置有对所述移料机构上物料打标的激光打标机、从所述移料机构上抓取打标完成后物料并将其移至所述物料摆盘摆放的第二机械手；所述安装架上设置有对所述送料机构上物料拍照定位的CCD视觉相机。
2.根据权利要求1所述的机器人打标装置，其特征在于，所述送料机构包括上层送料带、下层出料带，和安装所述上层送料带以及所述下层出料带的支架；所述支架上设置有驱动所述上层送料带的第一步进电机、驱动所述下层出料带的第二步进电机，和将所述上层送料带落下物料导入所述下层出料带的回收罩；所述支架上还设置有检测所述上层送料带上物料的第一对射光纤，所述第一对射光纤检测到物料后发送信号驱动所述第一步进电机停止。
3.根据权利要求1所述的机器人打标装置，其特征在于，所述移料机构包括同步带、安装所述同步带的机架和驱动所述同步带的伺服电机；所述同步带上设置有定位治具；所述机架上设置有对同步带上物料检测的第二对射光纤；所述第二对射光纤检测到物料后发送信号控制所述伺服电机停止，以及发送信号至所述激光打标机运行。
4.根据权利要求1所述的机器人打标装置，其特征在于，所述激光打标机包括激光头和带动所述激光头纵向运行的Z轴移动模组。
5.根据权利要求1所述的机器人打标装置，其特征在于，所述出料机构包括带动所述物料摆盘纵向运动的浮动支架、向所述浮动支架送所述物料摆盘的上层供料带，和从所述浮动支架移出所述物料摆盘的下层移料带；所述浮动支架上设置有安放所述物料摆盘的托架、检测所述物料摆盘是否到位的第三对射光纤、移动所述物料摆盘的输送线和带动所述托架纵向运动的提升气缸。
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