CN110052715A - 一种钣金喷塑件自动化检测打标系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，它属于自动化加工技术领域，包括悬挂支架，悬挂支架设为上下两层，上层悬挂支架上对称设有两个挂钩，下层悬挂支架上均匀设有三个挂钩，原钣金悬挂流水线下方设有检测支架与第一导向支架，检测支架上设有分别与上层悬挂支架、下层悬挂支架相配合的第一视觉检测相机、第二视觉检测相机，第一导向支架一侧安放有移动支架，移动支架上设有分别与上层悬挂支架、下层悬挂支架相配合的第一激光打标机、第二激光打标机，第一激光打标机与第二激光打标机之间的移动支架上设有控制组件，控制组件分别与第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第一激光打标机、第二激光打标机电连接。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种钣金喷塑件自动化检测打标系统。
背景技术
传统的钣金喷塑件在喷塑过程中，为了避免涂料危害工人健康，因此通常采用钣金悬挂 流水线进行钣金件的转运，通过悬挂钣金件进行喷塑工序，现有的钣金喷塑件由钣金件本体 和在钣金件本体上焊接带有螺钉孔的板件组成，在钣金件喷塑完成后通过人工取下转运到打 标工序进行打标，但是由于喷塑过程温度较高，带有螺钉孔的板件与钣金件本体之间的焊缝 容易开裂，因此在打标前需要人工对带有螺钉孔的板件的完整度(螺纹孔是否存在、板件是 否变形)与焊缝进行检测，但是人工检测效率较低，且人工检测的主观性较强，产品质量无 法得到充分保障。
发明内容
对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，在 原钣金悬挂流水线基础上进行改造，使在钣金喷塑件在悬挂流水线转运过程中完成检测与打 标，有利于节约人力、提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，包括安装在原钣金悬挂流水线上的悬挂支架，所 述悬挂支架设为上下两层，上层所述悬挂支架上对称设有两个挂钩，下层所述悬挂支架上均 匀设有三个挂钩，原钣金悬挂流水线的下方设有固定安装在地面上的与所述悬挂支架相配合 的检测支架与第一导向支架，所述检测支架上设有分别与上层所述悬挂支架、下层所述悬挂 支架相配合的第一视觉检测相机、第二视觉检测相机，所述第一导向支架一侧的地面上安放 有移动支架，所述移动支架上设有分别与上层所述悬挂支架、下层所述悬挂支架相配合的第 一激光打标机、第二激光打标机，所述第一激光打标机与第二激光打标机之间的所述移动支 架上设有控制组件，所述控制组件分别与所述第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第一 激光打标机、第二激光打标机电连接。
优选的，所述检测支架包括固定安装在地面上的底框，所述底框一端固定安装有用于安 装所述第一视觉检测相机、第二视觉检测相机的相机支架，所述底框另一端固定安装有与所 述悬挂支架相配合第二导向支架。
优选的，所述第一导向支架与第二导向支架结构相同，均包括位于所述悬挂支架两侧的 前框架与后框架，所述前框架与后框架上均设有若干条相互配合的用于限制所述悬挂支架移 动的的引导条。
优选的，所述第一导向支架与第二导向支架沿原钣金悬挂流水线移动方向起始端的引导 条均设为喇叭口状，且所述第一导向支架与第二导向支架上的所述引导条首尾相连。
优选的，所述第一导向支架与第二导向支架远离所述相机支架的一侧均设有背景板，所 述背景板颜色设为黑色，既方便所述第一视觉检测相机、第二视觉检测相机对钣金喷塑件进 行拍照检测，又方便观察所述第一激光打标机与第二激光打标机在工作过程中对所述背景板 的损坏状况。
优选的，所述第一激光打标机、第二激光打标机均与所述移动支架之间设有驱动滑台连 接，所述驱动滑台与所述控制组件电连接。
优选的，所述控制组件与移动支架之间设有变向调节装置，所述变向调节装置包括固定 安装在所述移动支架上的底座，所述底座上设有凹槽，所述底座远离所述移动支架的一端铰 接连接有与所述凹槽相配合的连杆，所述连杆远离所述底座的一端铰接连接有安装座，所述 控制组件固定安装在所述安装座上。
优选的，上层所述悬挂支架上的两个挂钩与下层所述悬挂支架上的三个挂钩相间分布， 可有效避免在钣金喷塑件在塑料高温加热过程中喷涂在上层所述悬挂支架钣金件上的塑料粉 末滑落到下层所述悬挂支架钣金件上，影响外观质量。
本发明的有益效果表现在：
1、本发明在原钣金悬挂流水线基础上进行改造，通过钣金悬挂流水线与视觉相机、打标 机相配合实现钣金喷塑件的自动化检测与打标，通过导向支架维持钣金喷塑件在输送过程中 的稳定性，通过控制组件实现钣金件的自动化检测与打标，使在钣金喷塑件在悬挂流水线转 运过程中完成检测与打标，有利于节约人力、提高生产效率；
2、本发明中通过采用分别与视觉相机、激光打标机相配合的黑色背景板，既方便所述第 一视觉检测相机、第二视觉检测相机对钣金喷塑件进行拍照检测，有利于提高检测精度，又 方便观察所述第一激光打标机与第二激光打标机在工作过程中对所述背景板的损坏状况，可 提高激光打标机使用的安全性；
3、本发明中可通过控制移动支架的位置对激光打标机的位置进行粗调，然后通过驱动滑 台对激光打标机的位置进行精调，可以满足不同型号的钣金喷塑件进行激光打标时不同的距 离要求，激光打标机与钣金喷塑件之间的距离调节简单方便，并且有利于提高打标效果。
附图说明
图1为本发明一种钣金喷塑件自动化检测打标系统的整体结构示意图；
图2为本发明一种钣金喷塑件自动化检测打标系统的检测支架的结构示意图；
图3为本发明一种钣金喷塑件自动化检测打标系统的第一导向支架的结构示意图；
图4为本发明一种钣金喷塑件自动化检测打标系统的移动支架的结构示意图。
图中：1-原钣金悬挂流水线、2-悬挂支架、3-挂钩、4-检测支架、5-第一导向支架、6- 第一视觉检测相机、7-第二视觉检测相机、8-移动支架、9-第一激光打标机、10-第二激光打 标机、11-控制组件、12-背景板、13-驱动滑台、14-变向调节装置、401-底框、402-相机支 架、403-第二导向支架、501-前框架、502-后框架、503-引导条、1401-底座、1402-凹槽、1403-连杆、1404-安装座。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1-4所示的一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，包括安装在原钣金悬挂流水线1 上的悬挂支架2，所述悬挂支架2设为上下两层，上层所述悬挂支架2上对称设有两个挂钩3， 下层所述悬挂支架2上均匀设有三个挂钩3，原钣金悬挂流水线1的下方设有固定安装在地 面上的与所述悬挂支架2相配合的检测支架4与第一导向支架5，所述检测支架4上设有分 别与上层所述悬挂支架2、下层所述悬挂支架2相配合的第一视觉检测相机6、第二视觉检测 相机7，所述第一导向支架5一侧的地面上安放有移动支架8，所述移动支架8上设有分别与 上层所述悬挂支架2、下层所述悬挂支架2相配合的第一激光打标机9、第二激光打标机10， 所述第一激光打标机9与第二激光打标机10之间的所述移动支架8上设有控制组件11，所 述控制组件11分别与所述第一视觉检测相机6、第二视觉检测相机7、第一激光打标机9、 第二激光打标机10电连接。
所述检测支架4包括固定安装在地面上的底框401，所述底框401一端固定安装有用于 安装所述第一视觉检测相机6、第二视觉检测相机7的相机支架402，所述底框401另一端固 定安装有与所述悬挂支架2相配合第二导向支架403；所述第一导向支架5与第二导向支架 403结构相同，均包括位于所述悬挂支架2两侧的前框架501与后框架502，所述前框架501 与后框架502上均设有若干条相互配合的用于限制所述悬挂支架2移动的的引导条503；所 述第一导向支架5与第二导向支架403沿原钣金悬挂流水线1移动方向起始端的引导条503 均设为喇叭口状，且所述第一导向支架5与第二导向支架403上的所述引导条503首尾相连； 所述第一导向支架5与第二导向支架403远离所述相机支架402的一侧均设有背景板12，所 述背景板12颜色设为黑色，既方便所述第一视觉检测相机6、第二视觉检测相机7对钣金喷 塑件进行拍照检测，又方便观察所述第一激光打标机9与第二激光打标机10在工作过程中对 所述背景板12的损坏状况；所述第一激光打标机9、第二激光打标机10均与所述移动支架8 之间设有驱动滑台13连接，所述驱动滑台13与所述控制组件11电连接；所述控制组件11 与移动支架8之间设有变向调节装置14，所述变向调节装置14包括固定安装在所述移动支 架8上的底座1401，所述底座1401上设有凹槽1402，所述底座1401远离所述移动支架8的 一端铰接连接有与所述凹槽1402相配合的连杆1403，所述连杆1403远离所述底座1401的 一端铰接连接有安装座1404，所述控制组件11固定安装在所述安装座1404上；上层所述悬 挂支架2上的两个挂钩3与下层所述悬挂支架2上的三个挂钩3相间分布，可有效避免在钣 金喷塑件在喷塑过程中喷涂在上层所述悬挂支架2钣金件上的塑料粉末滑落到下层所述悬挂 支架2钣金件上，影响外观质量。
本发明工作时，首先将检测支架4与第一导向支架5安放在原钣金悬挂流水线1末端的 正下方，然后将移动支架8安放在所述第一导向支架5一侧进行粗定位，然后启动所述控制 组件11，然后根据生产的钣金喷塑件的型号通过所述控制组件11控制所述驱动滑台13对所 述第一激光打标机9、第二激光打标机10进行精准定位，然后将悬挂支架2安装在原钣金悬 挂流水线1，然后将钣金件悬挂在所述悬挂支架2上按原先的生产工序进行生产，当钣金件 加工完成进行最后的转运时，通过所述控制组件11控制所述第一视觉检测相机6与第二视觉 检测相机7工作，然后所述悬挂支架2上的钣金喷塑件在所述引导条503的引导下进入所述 第二导向支架403，当进入所述悬挂支架2上的钣金喷塑件经过所述第一视觉检测相机6与 第二视觉检测相机7时，所述第一视觉检测相机6与第二视觉检测相机7对所述悬挂支架2 上悬挂的上下两层的钣金喷塑件进行检测，同时对检测完成的钣金喷塑件进行定位，检测完 成的钣金喷塑件在所述第一导向支架5上的所述引导条503的引导下进入所述第一导向支架 5，然后通过所述控制组件11根据所述第一视觉检测相机6与第二视觉检测相机7定位的上 下两层所述悬挂支架2悬挂的位置分别控制所述第一激光打标机9与第二激光打标机10对钣 金喷塑件进行打标，最后通过人工或机械方式将钣金喷塑件从悬挂支架2上取下，并将不合 格产品进行剔除。
以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描 述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或 者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，其特征是，包括安装在原钣金悬挂流水线上的悬挂支架，所述悬挂支架设为上下两层，上层所述悬挂支架上对称设有两个挂钩，下层所述悬挂支架上均匀设有三个挂钩，原钣金悬挂流水线的下方设有固定安装在地面上的与所述悬挂支架相配合的检测支架与第一导向支架，所述检测支架上设有分别与上层所述悬挂支架、下层所述悬挂支架相配合的第一视觉检测相机、第二视觉检测相机，所述第一导向支架一侧的地面上安放有移动支架，所述移动支架上设有分别与上层所述悬挂支架、下层所述悬挂支架相配合的第一激光打标机、第二激光打标机，所述第一激光打标机与第二激光打标机之间的所述移动支架上设有控制组件，所述控制组件分别与所述第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第一激光打标机、第二激光打标机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，其特征是，所述检测支架包括固定安装在地面上的底框，所述底框一端固定安装有用于安装所述第一视觉检测相机、第二视觉检测相机的相机支架，所述底框另一端固定安装有与所述悬挂支架相配合第二导向支架。
3.根据权利要求2所述的一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，其特征是，所述第一导向支架与第二导向支架结构相同，均包括位于所述悬挂支架两侧的前框架与后框架，所述前框架与后框架上均设有若干条相互配合的用于限制所述悬挂支架移动的的引导条。
4.根据权利要求3所述的一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，其特征是，所述第一导向支架与第二导向支架沿原钣金悬挂流水线移动方向起始端的所述引导条均设为喇叭口状，且所述第一导向支架与第二导向支架上的所述引导条首尾相连。
5.根据权利要求2所述的一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，其特征是，所述第一导向支架与第二导向支架远离所述相机支架的一侧均设有背景板，所述背景板颜色设为黑色。
6.根据权利要求1所述的一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，其特征是，所述第一激光打标机、第二激光打标机均与所述移动支架之间设有驱动滑台连接，所述驱动滑台与所述控制组件电连接。
7.根据权利要求1所述的一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，其特征是，所述控制组件与移动支架之间设有变向调节装置，所述变向调节装置包括固定安装在所述移动支架上的底座，所述底座上设有凹槽，所述底座远离所述移动支架的一端铰接连接有与所述凹槽相配合的连杆，所述连杆远离所述底座的一端铰接连接有安装座，所述控制组件固定安装在所述安装座上。
8.根据权利要求1所述的一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，其特征是，上层所述悬挂支架上的两个挂钩与下层所述悬挂支架上的三个挂钩相间分布。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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