CN211824989U - 一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置。包括CCD视觉检测机构、将待测酒精喷雾器输送到测试位置的输送定位机构，所述CCD视觉检测机构架设在测试位置的一侧，并对准待测酒精喷雾器的喷涂区域，所述CCD视觉检测机构获取喷涂区域的图像，并由后台计算出喷雾有效面积。该装置通过CCD视觉检测机构对采集喷雾效果稳定后的图像进行喷雾效果检测，并将采集到的图像和标准喷雾图像作对比，来判读喷雾是否合格，以达到产能，节省成本的目的。

Description

一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置。

背景技术

目前市场上的酒精喷雾器检测喷雾效果的方式主要有两种。一种是比较传统的人工肉眼观察，另一种是通过感应器去检测酒精喷雾器喷雾。

由于喷雾器酒精喷雾，每次产品喷雾的效果很难保证一致，需要给客户一个柔性的检测范围。

传统的人工肉眼观察，时间长了，人容易视觉疲劳，而且观察到的喷雾效果不够直观，没有实际的参考数据。实际产能低，误判率高。

另一种感应器检测，传统的感应器只能检测到喷雾有没有喷，喷雾喷了多少，喷雾形成的喷射范围没办法检测。无法通过对比标准参数，来判断喷雾效果是否合格。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，旨在提供能自动识别酒精喷雾器喷雾效果的检查装置。

本实用新型提供一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，包括CCD视觉检测机构、将待测酒精喷雾器输送到测试位置的输送定位机构，所述CCD视觉检测机构架设在测试位置的一侧，并对准待测酒精喷雾器的喷涂区域，所述CCD视觉检测机构获取喷涂区域的图像，并由后台计算出喷雾有效面积。

作为本实用新型的进一步改进，包括接地金属棒，所述接地金属棒位于待测酒精喷雾器喷口的下方，所述接地金属棒收集待测酒精喷雾器喷出的带静电酒精。接地金属棒优选为接地铜棒，用于喷出来的酒精带静电时汇集在铜棒上，避免酒精喷出来后散乱。

作为本实用新型的进一步改进，所述CCD视觉检测机构包括CCD视觉照相机、相机支架，所述相机支架为可三维方向调节距离的支架，所述CCD视觉照相机连接在相机支架上，所述CCD视觉照相机的镜口对准喷涂区域。相机支架可以从X、Y、Z轴三个方向去调整位置，使CCD视觉照相机的拍摄空间位置可以根据需要任意调节。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送定位机构包括定位载具，所述定位载具上设有夹爪、夹爪气缸，所述夹爪气缸连接夹爪并驱动夹爪的闭合，所述夹爪闭合时留有产品放置位，所述待测酒精喷雾器夹紧固定在产品放置位内。夹爪可以将待测酒精喷雾器固定在检测位上，避免测试期间待测酒精喷雾器的晃动。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位载具上设有与待测酒精喷雾器贴合的定位曲面板，所述定位曲面板设置在夹爪前端，并定位待测酒精喷雾器的位置和朝向。定位曲面板待测酒精喷雾器的位置进行了限位，便于人工快速找到并安装上。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位载具上设有产品开关夹具，所述产品开关夹具与待测酒精喷雾器的开关位置相对应，所述产品开关夹具由气缸驱动，并通过产品开关夹具的闭合启动待测酒精喷雾器的开关。有产品开关夹具来控制待测酒精喷雾器的开关，可以实现测试过程中的自动化，方便机构间同步进行操作，控制检测的效果更精确。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送定位机构包括同步机构，所述同步机构包括同步电机、同步传动模组，所述同步电机通过同步传动模组连接定位载具，所述同步电机驱动定位载具翻转。增加同步机构让定位载具翻转，给待测酒精喷雾器安装在定位载具上提供了空间上的方便。

作为本实用新型的进一步改进，所述同步传动模组包括第一同步轮、第二同步轮、同步带，所述第一同步轮连接同步电机，所述第二同步轮连接定位载具，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。第一同步轮、第二同步轮、同步带的设置，可以让同步电机和定位载具之间可以相隔开设置，给装置的设计留有更多的空间，并让同步电机能同步控制定位载具。

作为本实用新型的进一步改进，所述同步电机驱动定位载具沿待测酒精喷雾器的轴向翻转，翻转幅度为180°。定位载具的翻转是为了便于人工安装待测酒精喷雾器，同步电机将整个定位载具翻转朝上，待测酒精喷雾器很容易放入定位载具中夹紧，人工安装完成后，同步电机旋转180度将待测酒精喷雾器翻转到喷口朝下进行喷酒精。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送定位机构包括移载机构，所述移载机构包括电机滑轨、移载滑块，所述移载滑块移载滑块移载滑块固定连接同步机构，所述电机滑轨连接并驱动移载滑块在电机滑轨上移动。移载机构带动同步机构、定位载具在检测流水线上做直线滑动，实现了整个输送定位机构的位移，便于调整检测的位置。

本实用新型的有益效果是：该装置通过CCD视觉检测机构对采集喷雾效果稳定后的图像进行喷雾效果检测，并将采集到的图像和标准喷雾图像作对比，来判读喷雾是否合格，以达到产能，节省成本的目的。

附图说明

图1是本实用新型一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果装置的整体结构图；

图2是本实用新型输送定位机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例一：

如图1至图2所示，本实用新型的一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，包括CCD视觉检测机构1、将待测酒精喷雾器输送到测试位置的输送定位机构2，CCD视觉检测机构1架设在测试位置的一侧，并对准待测酒精喷雾器3的喷涂区域，CCD视觉检测机构1获取喷涂区域的图像，并由后台计算出喷雾有效面积。CCD视觉检测机构1包括CCD视觉照相机11、相机支架12，相机支架12为可三维方向调节距离的支架，CCD视觉照相机11连接在相机支架12上，CCD视觉照相机11的镜口对准喷涂区域。

通过CCD视觉检测喷雾器喷雾范围，并和标准喷雾范围作对比，判断喷雾是否合格。相比其他普通CCD检测，将CCD检测到的原图通过图像处理方式，并且用程序计算出喷雾有效面积，使得检测结果量化，区分良品和不良品。

包括接地金属棒4，接地金属棒4位于待测酒精喷雾器3喷口的下方，接地金属棒4收集待测酒精喷雾器喷出的带静电酒精。

实施例二：

如图2所示，在实施例一的基础上，输送定位机构2包括定位载具5，定位载具上设有夹爪51、夹爪气缸52，夹爪气缸52连接夹爪51并驱动夹爪51的闭合，夹爪51闭合时留有产品放置位，待测酒精喷雾器3夹紧固定在产品放置位内。定位载具5上设有与待测酒精喷雾器3贴合的定位曲面板53，定位曲面板53设置在夹爪51前端，并定位待测酒精喷雾器3的位置和朝向。

定位载具5上设有产品开关夹具54，产品开关夹具54与待测酒精喷雾器3的开关位置相对应，产品开关夹具54由气缸驱动，并通过产品开关夹具54的闭合启动待测酒精喷雾器3的开关。定位载具5用来定位待测酒精喷雾器3，产品开关夹具54夹住产品的开关，当产品进行喷酒精时，通过产品开关夹具54按住产品开关进行启动，实现自动化喷雾检测。

输送定位机构2包括同步机构，所述同步机构包括同步电机61、同步传动模组，同步电机61通过同步传动模组连接定位载具5，同步电机61驱动定位载具5翻转。同步传动模组包括第一同步轮62、第二同步轮63、同步带64，第一同步轮62连接同步电机61，第二同步轮63连接定位载具5，第一同步轮62和第二同步轮63通过同步带64连接。同步电机61通过同步带64带动同步轮，同步轮带动定位载具5旋转。

同步电机61驱动定位载具5沿待测酒精喷雾器3的轴向翻转，翻转幅度为180°。同步电机带动定位模组旋转180度，定位载具5旋转是为了便于待测酒精喷雾器3的人工定位安装，人工安装完成后，电机旋转180度回去进行喷酒精，喷酒精时候需要喷嘴朝下。

输送定位机构包括移载机构，移载机构包括电机滑轨71、移载滑块72，移载滑块移载滑块移载滑块72固定连接同步机构，电机滑轨71连接并驱动移载滑块72在电机滑轨71上移动。移载机构带动整个检测装置前移或后移，电机滑轨71、移载滑块72、拖链8都是直线电机的一部分，直线电机作为移动导轨，即电机滑轨71，驱动移载滑块72来带动整个检测装置移动。移载机构将待测酒精喷雾器产品模组移载到喷涂区域，喷酒精。定位载具5通过直线电机，移载到喷涂区域。喷涂区域指待测酒精喷雾器3下方区域。

本装置采集喷雾效果稳定后的图像进行喷雾效果检测，将采集到的图像和标准喷雾图像作对比，来判读喷雾是否合格，以达到产能，节省成本的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，包括CCD视觉检测机构、将待测酒精喷雾器输送到测试位置的输送定位机构，所述CCD视觉检测机构架设在测试位置的一侧，并对准待测酒精喷雾器的喷涂区域，所述CCD视觉检测机构获取喷涂区域的图像，并由后台计算出喷雾有效面积。

2.根据权利要求1所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，包括接地金属棒，所述接地金属棒位于待测酒精喷雾器喷口的下方，所述接地金属棒收集待测酒精喷雾器喷出的带静电酒精。

3.根据权利要求1所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，所述CCD视觉检测机构包括CCD视觉照相机、相机支架，所述相机支架为可三维方向调节距离的支架，所述CCD视觉照相机连接在相机支架上，所述CCD视觉照相机的镜口对准喷涂区域。

4.根据权利要求1所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，所述输送定位机构包括定位载具，所述定位载具上设有夹爪、夹爪气缸，所述夹爪气缸连接夹爪并驱动夹爪的闭合，所述夹爪闭合时留有产品放置位，所述待测酒精喷雾器夹紧固定在产品放置位内。

5.根据权利要求4所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，所述定位载具上设有与待测酒精喷雾器贴合的定位曲面板，所述定位曲面板设置在夹爪前端，并定位待测酒精喷雾器的位置和朝向。

6.根据权利要求4所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，所述定位载具上设有产品开关夹具，所述产品开关夹具与待测酒精喷雾器的开关位置相对应，所述产品开关夹具由气缸驱动，并通过产品开关夹具的闭合启动待测酒精喷雾器的开关。

7.根据权利要求4所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，所述输送定位机构包括同步机构，所述同步机构包括同步电机、同步传动模组，所述同步电机通过同步传动模组连接定位载具，所述同步电机驱动定位载具翻转。

8.根据权利要求7所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，所述同步传动模组包括第一同步轮、第二同步轮、同步带，所述第一同步轮连接同步电机，所述第二同步轮连接定位载具，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。

9.根据权利要求7所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，所述同步电机驱动定位载具沿待测酒精喷雾器的轴向翻转，翻转幅度为180°。

10.根据权利要求7所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，所述输送定位机构包括移载机构，所述移载机构包括电机滑轨、移载滑块，所述移载滑块固定连接同步机构，所述电机滑轨连接并驱动移载滑块在电机滑轨上移动。

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